CN111163365B - 投影系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种投影系统及其控制方法，其中，所述投影系统包括至少一个人体检测单元以及带动投影装置旋转的旋转单元，所述控制方法包括：获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识；获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识；根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影，从而能够根据至少一个人体检测单元的检测数据对投影方向进行调整，以实现对不同来往方向的行人进行有针对性的广告投放。

Description

投影系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影系统及其控制方法。
背景技术
传统投影广告大多是使用投影灯来实现，但是随着眼球经济和视觉时代的来临，传统的投影灯由于只能投影有限的几个图案，已经无法满足广告时代的数量需求，因此，相关技术提出了LED投影机。但是，LED投影机目前仅能应用于投影位置固定的场所，例如教室、会议室等，在广告投放时固定位置的投影很难引起用户注意。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种投影系统的控制方法，能够根据至少一个人体检测单元的检测数据对投影方向进行调整，以实现对不同来往方向的行人进行有针对性的广告投放。
本发明的第二个目的在于提出一种投影系统。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种投影系统的控制方法，所述投影系统包括至少一个人体检测单元以及带动投影装置旋转的旋转单元，所述控制方法包括：获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识；获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识；根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影，还包括：当所述第一标识为一个时，判断所述第二标识的个数；如果未获取到所述第二标识，则确定所述行人自所述第一标识对应的人体检测单元进入检测区域，则控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；如果获取到一个所述第二标识，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影，还包括：当所述第一标识为至少两个时，判断所述第二标识的个数；如果未获取到所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；如果获取到一个所述第二标识，则识别所述第二标识是否与所述第一标识中的一个相同，如果相同，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；如果不同，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述的投影系统的控制方法，还包括：获取待投影区域的位置信息判断所述位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同；如果不同，则根据所述位置信息进行画面调节；如果相同，则直接进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述投影系统还包括图像采集装置，所述控制方法还包括：在所述至少一个人体检测单元检测到人体信息时，控制所述图像采集装置进行图像采集；对所述图像采集装置采集到的图像信息进行人物特征分析；根据分析得到的人物特征，获取与所述人物特征对应的待投放影像，并控制所述投影装置进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述投影系统还包括设备探测器，所述控制方法还包括：通过所述设备探测器获取待投影区域的终端设备的数量，并根据所述终端设备的数量判断所述待投影区域的人流信息。
根据本发明的一个实施例，所述的投影系统的控制方法，还包括：在所述任意一个人体检测单元未获取到人体信息时，控制所述投影系统进入休眠模式。
根据本发明实施例的投影系统的控制方法，先获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识，以及当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识，然后根据第一标识和第二标识，确定行人的行走方向，并根据行走方向确定投影方向，控制投影装置按照行走方向进行投影，从而能够对不同来往方向的行人进行画面投影，可以使行人在行走过程中获取广告信息，提升广告投放的效果，而且，通过对待投影区域进行人流分析和人物特征分析，能够实现分区域的广告投放，使得广告投放更具有针对性。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种投影系统，包括：至少一个人体检测单元，用于检测待投影区域的人体信息；投影装置；旋转单元，用于带动所述投影装置旋转；控制装置，所述控制装置分别与所述至少一个人体检测单元和旋转单元相连，所述控制装置获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识；获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识；根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置还用于：当所述第一标识为一个时，判断所述第二标识的个数；如果未获取到所述第二标识，则确定所述行人自所述第一标识对应的人体检测单元进入检测区域，则控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；如果获取到一个所述第二标识，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置还用于：当所述第一标识为至少两个时，判断所述第二标识的个数；如果未获取到所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；如果获取到一个所述第二标识，则识别所述第二标识是否与所述第一标识中的一个相同，如果相同，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；如果不同，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影。根据本发明的一个实施例，所述控制装置还用于：获取待投影区域的位置信息；判断所述位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同；如果不同，则根据所述位置信息进行画面调节；如果相同，则直接进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述投影系统还包括图像采集装置，所述控制装置还用于：在所述至少一个人体检测单元检测到人体信息时，控制所述图像采集装置进行图像采集；对所述图像采集装置采集到的图像信息进行人物特征分析；根据分析得到的人物特征，获取与所述人物特征对应的待投放影像，并控制所述投影装置进行投影。
根据本发明的一个实施例，所述投影系统还包括设备探测器，所述控制装置还用于：通过所述设备探测器获取待投影区域的终端设备的数量，并根据所述终端设备的数量判断所述待投影区域的人流信息。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置还用于：在所述任意一个人体检测单元未获取到人体信息时，控制所述投影系统进入休眠模式。
根据本发明实施例的投影系统，控制装置获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识，以及当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识，然后根据第一标识和第二标识，确定行人的行走方向，并根据行走方向确定投影方向，控制投影装置按照行走方向进行投影，从而能够对不同来往方向的行人进行画面投影，可以使行人在行走过程中获取广告信息，提升广告投放的效果，而且，通过对待投影区域进行人流分析和人物特征分析，能够实现分区域的广告投放，使得广告投放更具有针对性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的投影系统的控制方法。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的投影系统的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的投影系统的控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例中至少一个人体检测单元的检测区域的示意图；
图3为本发明一个实施例中行人从第一人体检测单元的检测区域向第三人体检测单元的检测区域行走时的投影示意图；
图4为本发明一个实施例中行人从第三人体检测单元的检测区域向第一人体检测单元的检测区域行走时的投影示意图；
图5为本发明一个实施例中至少有两个行人分别从第一人体检测单元的检测区域向第三人体检测单元的检测区域行走和从第三人体检测单元的检测区域向第一人体检测单元的检测区域行走时的投影示意图；
图6为本发明一个实施例的投影系统的控制方法的流程图；
图7为本发明另一个实施例的投影系统的控制方法的流程图；
图8为本发明又一个实施例的投影系统的控制方法的流程图；
图9为本发明实施例的投影系统的方框示意图；
图10为本发明一个实施例的投影系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的投影系统及其控制方法。
图1为本发明实施例的投影系统的控制方法的流程图。
其中，投影系统包括至少一个人体检测单元，具体地，至少一个人体检测单元可以沿行走通道顺序放置，例如，如图2所示，投影系统包含三个人体检测单元时，三个人体检测单元的检测区域在检测区域连续设置，在一个实施例中，检测单元可以是红外探头。投影系统还包括旋转单元用于带动投影装置旋转，旋转单元具有第一步进电机和第二步进电机，其中，第一步进电机用于带动投影装置水平旋转，第二步进电机用于带动投影装置垂直旋转。
如图1所示，本发明实施例的投影系统的控制方法，包括以下步骤：
S101：获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识。
S102：获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识。
需要说明的是，如图2所示，当用户自第一人体检测单元或第三人体检测单元的检测区域进入行走通道时，仅能获取到第一标识，无法获取到第二标识，当用户自第一人体检测单元或第三人体检测单元的检测区域行走至第二人体检测单元的检测区域时，既可获取到第一标识也可获取到第二标识。
S103：根据第一标识和第二标识，确定行人的行走方向，并根据行走方向确定投影方向，以及控制投影装置按照行走方向进行投影。
也就是说，可根据至少一个人体检测单元检测到人体信息的情况(包括时间和检测到人体信息的人体检测单元的标识)，来确定行人的行走方向，进而根据行走方向确定投影方向，然后根据投影方向控制旋转装置带动投影装置进行旋转以按照行走方向进行投影。
具体地，当第一标识为一个时，判断第二标识的个数。
如果未获取到第二标识，则确定行人自第一标识对应的人体检测单元进入检测区域，则控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人。
举例来说，如图2所示，当行人自第一人体检测单元的检测区域向第三人体检测单元的检测区域行走时，那么行人进入检测区域的第一时刻，第一人体检测单元即检测到人体信息，因此在第一时刻之前的预设时长内无法获取到相应的第二标识，由此可以根据确定行人自第一人体检测单元的检测区域进入检测区域，控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人，如图3所示；当行人自第三人体检测单元的检测区域向第一人体检测单元的检测区域行走时，那么行人进入检测区域的第一时刻，第三人体检测单元即检测到人体信息，因此第一时刻之前的预设时长内无法获取到相应的第二标识，由此可以根据确定行人自第一人体检测单元的检测区域进入检测区域，控制装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人，如图4所示。
如果获取到一个第二标识，则根据第一标识对应的人体检测单元和第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据行走方向，控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人。
举例来说，如图2所示，行人在廊道行走过程中，当行人自第一人体检测单元的检测区域向第三人体检测单元的检测区域行走时，第一时刻第一人体检测单元可检测到人体信息，第二时刻第二人体检测单元可检测到人体信息，即，第一标识对应的人体检测单元为第二人体检测单元，第二标识对应的人体检测单元为第一人体检测单元，此时，根据第一人体检测单元和第二人体检测单元的时间顺序可确定行人自第一人体检测单元的检测区域向第二人体检测单元的检测区域行走，因此，可控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人。同理，当行人自第三人体检测单元的检测区域向第一人体检测单元的检测区域行走时，第一标识对应的人体检测单元为第二人体检测单元，第二标识对应的人体检测单元为第三人体检测单元。
如果获取到至少两个第二标识，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
举例来说，如图2所示，当当前时刻获取到的第一标识为一个，且第二标识为两个时，那么仅存在有两个行人分别自第一人体检测单元的检测区域和第三人体检测单元的检测区域进行对向行走，即言，第一时刻第一人体检测单元和第三人体检测单元同时检测到人体信息，第二时刻仅第二人体检测单元检测到人体信息，换言之，行人分别自第一人体检测单元的检测区域和第三人体检测单元的检测区域进行对向行走，在第二时刻于第二人体检测单元的检测区域汇合，因此，确定当前廊道内有不仅一个行人且行走方向相反，此时，控制投影装置向垂直方向进行投影，如图5所示。
更具体地，当第一标识为至少两个时，判断第二标识的个数。
如果未获取到第二标识，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
举例来说，如图2所示，在第一时刻即有两个人体检测单元获取到人体信息，且在第一时刻之前无人体检测单元检测到人体信息，即，在第一时刻分别有至少两个行人分别自第一人体检测单元和第三人体检测单元对向行走，则控制投影装置向垂直方向进行投影，如图5所示。
如果获取到一个第二标识，则识别第二标识是否与第一标识中的一个相同，如果相同，则根据第一标识对应的人体检测单元和第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据行走方向，控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人，如果不同，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
举例来说，当获取到两个第一标识且获取到一个第二标识时，可以理解为，第一时刻第一个行人进入检测区域，第二时刻第一个行人行走至如果2所示的第二人体检测单元的检测区域，且第二个行人自第一人体检测单元的检测区域或第三人体检测单元的检测区域进入检测区域，从而使得当前时刻(第二时刻)有两个人体检测单元分别检测到第一个行人和第二行人(第二人体检测单元检测到第一个行人，第一人体检测单元或第三人体检测单元检测到第二个行人)，当前时刻之前的预设时长(第一时刻)仅有一个人体检测单元检测到第一个行人，此时，进一步判断第二标识是否与第一标识中的一个相同，即判断在第一时刻检测到第一个行人的人体检测单元是否与第二时刻检测到第二个行人的人体检测单元是否相同，如果相同，则确定第一个行人和第二个行人的行走方向相同，则控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人。应当理解的是，由于此时第一个行人和第二个行人的行走方向相同，可仅在第一个行人的前方进行投影。相反，如果第一时刻检测到第一个行人的人体检测单元与第二时刻检测到第二个行人的人体检测单元不相同，则表示第一个行人与第二个行人的行走方向相反，例如，第一个行人在第一时刻在第一人体检测单元的检测区域，第二时刻行走至第二人体检测单元的检测区域，第二个行人在第二时刻自第三人体检测单元的检测区域进入检测区域，此时，第一个行人和第二个行人呈对向行走，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
如果获取到至少两个第二标志，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
应当理解的是，当获取到至少两个第一标识且获取到至少两个第二标识时，表示廊道内有至少三个行人，分别处于第一人体检测单元的检测区域、第二人体检测单元的检测区域和第三人体检测单元的检测区域，此时，无论行人的行走方向是否相同，进行水平投影时行人均会影响投影画面的效果，因此可控制投影装置向垂直方向进行投影，以确保投影画面的完整性。
由此，本发明实施例的投影系统的控制方法，能够通过至少一个人体检测单元获取的人体信息，确定投影方向，然后通过控制旋转单元带动投影装置旋转来调整投影画面的角度，使得投影画面尽可能的展现在行人的行走前方的路面上，以方便行人在行进过程中在看路的同时即可获取投影信息，以及在多个行人呈对向方向行进时将投影画面投放至侧面墙壁，以使两侧行人均可很好的获取到投影信息，使得投影图像投放的姿态更人性化，行人可在行进过程中自然而然的获取投影信息，无需为了获取投影信息驻足观看等，降低因行人行走时为了观看投影信息而不注意看路的危险。
根据本发明的一个实施例，投影系统的控制方法，如图6所示，还包括：
S201：获取待投影区域的位置信息。
S202：根据位置信息对投影画面进行画面调节。
其中，画面调节可包括自动对焦和梯形矫正。
应当理解的是，在投影系统进行画面投影时，还控制投影装置根据当前投影区域(例如水平地面和垂直墙面)与投影装置的距离进行自动对焦，以使投影图像能够清晰展示给行人观看，当当前投影区域为垂直墙面时，投影图像会出现梯形投影，此时，还可控制投影装置对投影图像进行梯形矫正，以使投影图像呈矩形。
进一步地，如图7所示，步骤S202还可包括以下步骤：
S301：判断位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同。
S302：如果否，则根据位置信息进行画面调节。
S303：如果是，则直接进行投影。
也就是说，在根据至少一个人体检测单元的检测数据确定投影方向后，判断当前待投影区域的位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同，如果是，则可不对投影画面进行调整，按照上一次投影时的状态直接进行投影即可，如果否，则表示投影方向可能从水平方向转换成垂直方向/从垂直方向转换成水平方向，或者投影角度从第一投影角度转换成第二投影角度/从第二投影角度转换成第一投影角度，此时，为了给行人呈现较好的图像画面，则需要根据当前待投影区域的位置信息进行画面调节。
根据本发明的一个实施例，投影系统还包括图像采集装置，如图8所示，控制方法还包括：
S401：在至少一个人体检测单元检测到人体信息时，控制图像采集装置进行图像采集。
S402：对图像采集装置采集到的图像信息进行人物特征分析。
S403：根据分析得到的人物特征，获取待投放影像，并控制投影装置进行投影。
也就是说，投影装置还包括图像采集装置，当至少一个人体检测单元检测到人体信息时，还控制图像采集装置进行图像采集，并对图像采集装置采集到的图像进行人物特征分析，例如行人的年龄、性别、数量等，然后根据分析得到的人物特征获取待投放影像，并控制投影装置进行投影。
需要说明的是，在对采集到的图像进行人物特征分析时，可根据图像信息确定该投影地点的行人特征，例如年龄、性别、数量等，然后根据确定的行人特征选取待投放影像进行有针对性的信息投放，例如，当采集到的行人特征主要为成年女性时，可投放时尚类的投影信息，当采集到的行人特征中有较大比例的儿童，则可投放卡通动画类的投影信息，由此，能够根据人物特征信息进行特定信息投放，提高广告投影的购买转化率 。
进一步地，投影系统还可包括设备探测器，通过设备探测器获取待投影区域的终端设备的数量，并根据终端设备的数量判断待投影区域的人流信息。
其中，设备探测器可为wifi探针，用于捕捉附近开启wifi功能的mac地址，即开启wifi功能的移动终端。
也就是说，为了进一步确定投影地点的人流情况，还可在投影系统上设置wifi探针， wifi探针能够捕捉附近开启wifi功能的设备的mac地址，从而获取待投影区域的人流信息，配合图像采集装置的人物特性分析，进一步提高广告投放的高效性。
根据本发明的一个实施例，在任意一个人体检测单元未获取到人体信息时，控制投影系统进入休眠模式。
也就是说，在任意一个人体检测单元均未获取到人体信息时，表示检测区域无行人通过，此时，可控制投影系统进入休眠模式，即，关闭投影装置的投影功能，以节约能源。
需要说明的是，投影系统还可设置有蓄电池，当市电正常工作时，可向蓄电池进行充电，当市电异常工作时，可由蓄电池为投影系统供电，满足投影需求。
进一步地，投影系统还可设置有温度检测装置和散热装置，其中，温度检测装置可为温度传感器，当温度检测装置检测投影系统的工作温度达到第一温度阈值时，控制散热装置开启散热装置或加大散热功率，且当温度达到第二温度阈值并持续一段时间时，控制投影系统关闭。其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，即当温度达到第一温度阈值时通过开启散热装置或加大散热功率的方式降温，但当温度无法降低时，即温度达到第二温度阈值且持续一段时间，为防止高温损坏元件，控制投影系统关闭。
进一步地，投影系统还可设置有光线传感器与亮度调节装置，以根据光线传感器的检测到的光线强度控制亮度调节装置进行亮度调节，从而防止投影画面过亮刺眼或过暗模糊，以使投影画面能够保持在行人观看较舒适的亮度。
更进一步地，投影系统还可设置有声音播放装置，例如无源喇叭，以在向行人投放画面的同时播放语音信息，提升用户的感官效果。
根据本发明实施例的投影系统的控制方法，先获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识，以及当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识，然后根据第一标识和第二标识，确定行人的行走方向，并根据行走方向确定投影方向，控制投影装置按照行走方向进行投影，从而能够对不同来往方向的行人进行画面投影，可以使行人在行走过程中获取广告信息，提升广告投放的效果，而且，通过对待投影区域进行人流分析和人物特征分析，能够实现分区域的广告投放，使得广告投放更具有针对性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种投影系统。
图9为本发明实施例的投影系统的方框示意图。如图9所示，投影系统100，包括：至少一个人体检测单元10、投影装置20、旋转单元30和控制装置40。
其中，至少一个人体检测单元10用于检测待投影区域的人体信息；控制装置40控制装置分别与至少一个人体检测单元10和旋转单元30相连，控制装置40获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识；获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识；根据第一标识和第二标识，确定行人的行走方向，并根据行走方向确定投影方向，以及控制投影装置按照行走方向进行投影。
进一步地，控制装置40还用于：当第一标识为一个时，判断第二标识的个数；如果未获取到第二标识，则确定行人自第一标识对应的人体检测单元进入检测区域，则控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人；如果获取到一个第二标识，则根据第一标识对应的人体检测单元和第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据行走方向，控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人如果获取到至少两个第二标识，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
进一步地，控制装置40还用于：当第一标识为至少两个时，判断第二标识的个数；如果未获取到第二标识，则控制投影装置向垂直方向进行投影；如果获取到一个第二标识，则识别第二标识是否与第一标识中的一个相同，如果相同，则根据第一标识对应的人体检测单元和第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据行走方向，控制投影装置向行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向行人；如果不同，则控制投影装置向垂直方向进行投影；如果获取到至少两个第二标识，则控制投影装置向垂直方向进行投影。
由此，本发明实施例的投影系统的控制方法，能够通过至少一个人体检测单元获取的人体信息，确定投影方向，然后通过控制旋转单元带动投影装置旋转来调整投影画面的角度，使得投影画面尽可能的展现在行人的行走前方的路面上，以方便行人在行进过程中在看路的同时即可获取投影信息，以及在多个行人呈对向方向行进时将投影画面投放至侧面墙壁，以使两侧行人均可很好的获取到投影信息，使得投影图像投放的姿态更人性化，行人可在行进过程中自然而然的获取投影信息，无需为了获取投影信息驻足观看等，降低因行人行走时为了观看投影信息而不注意看路的危险。
进一步地，控制装置40还用于：当行人的行走方向为单向时，确定投影方向为水平方向，并控制投影装置20向水平方向进行投影；当行人的行走方向为对向时，确定投影方向为垂直方向，并控制投影装置20向垂直方向进行投影。
进一步地，控制装置40还用于：获取待投影区域的位置信息；判断位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同；如果不同，则根据位置信息进行画面调节；如果相同，则直接进行投影。
进一步地，投影系统100还包括图像采集装置50，控制装置40还用于：在至少一个人体检测单元10检测到人体信息时，控制图像采集装置50进行图像采集；对图像采集装置50采集到的图像信息进行人物特征分析；根据分析得到的人物特征，获取与人物特征对应的待投放影像，并控制投影装置20进行投影。
进一步地，投影系统100还包括设备探测器60，控制装置40还用于：通过设备探测器60获取待投影区域的终端设备的数量，并根据终端设备的数量判断待投影区域的人流信息。
应当理解的是，如图10所示，投影系统100还包括服务器70，图像采集装置50和设备探测器60将采集到的信息发送至服务器70，由服务器70进行人物特征分析和计算人流信息。
进一步地，控制装置40还用于：在任意一个人体检测单元10未获取到人体信息时，控制投影系统进入休眠模式。
如图10所示，投影系统100还包括蓄电池81，当市电正常工作时，可向蓄电池81进行充电，当市电异常工作时，可由蓄电池81为投影系统供电，满足投影需求。
如图10所示，投影系统100还包括可设置有温度检测装置82和散热装置83，其中，温度检测装置82可为温度传感器，当温度检测装置82检测投影系统100的工作温度达到第一温度阈值时，控制散热装置83开启散热装置或加大散热功率，且当温度达到第二温度阈值并持续一段时间时，控制投影系统100关闭。其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，即当温度达到第一温度阈值时通过开启散热装置83或加大散热功率的方式降温，但当温度无法降低时，即温度达到第二温度阈值且持续一段时间，为防止高温损坏元件，控制投影系统100关闭。
如图10所示，投影系统100还包括可设置有光线传感器84与亮度调节装置85，以根据光线传感器84的检测到的光线强度控制亮度调节装置85进行亮度调节，从而防止投影画面过亮刺眼或过暗模糊，以使投影画面能够保持在行人观看较舒适的亮度。
如图10所示，投影系统100还包括可设置有声音播放装置86，例如无源喇叭，以在向行人投放画面的同时播放语音信息，提升用户的感官效果。
需要说明的是，前述对投影系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的投影系统，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的投影系统的控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的投影系统的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种投影系统的控制方法，其特征在于，所述投影系统包括至少一个人体检测单元以及带动投影装置旋转的旋转单元，所述控制方法包括：
获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识；
获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识；
根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影；
当所述第一标识为一个时，判断所述第二标识的个数；
如果未获取到所述第二标识，则确定所述行人自所述第一标识对应的人体检测单元进入检测区域，则控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；
如果获取到一个所述第二标识，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；
如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
当所述第一标识为至少两个时，判断所述第二标识的个数；
如果未获取到所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
如果获取到一个所述第二标识，则识别所述第二标识是否与所述第一标识中的一个相同，如果相同，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；如果不同，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
所述投影系统设置有光线传感器与亮度调节装置，根据光线传感器检测到的光线强度控制亮度调节装置进行亮度调节。
2.根据权利要求1所述的投影系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取待投影区域的位置信息；
判断所述位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同；
如果不同，则根据所述位置信息进行画面调节；
如果相同，则直接进行投影。
3.根据权利要求1所述的投影系统的控制方法，其特征在于，所述投影系统还包括图像采集装置，所述控制方法还包括：
在所述至少一个人体检测单元检测到人体信息时，控制所述图像采集装置进行图像采集；
对所述图像采集装置采集到的图像信息进行人物特征分析；
根据分析得到的人物特征，获取与所述人物特征对应的待投放影像，并控制所述投影装置进行投影。
4.根据权利要求3所述的投影系统的控制方法，其特征在于，所述投影系统还包括设备探测器，所述控制方法还包括：
通过所述设备探测器获取待投影区域的终端设备的数量，并根据所述终端设备的数量判断所述待投影区域的人流信息。
5.根据权利要求1所述的投影系统的控制方法，其特征在于，还包括：
在任意一个人体检测单元未获取到人体信息时，控制所述投影系统进入休眠模式。
6.一种投影系统，其特征在于，包括：
至少一个人体检测单元，用于检测待投影区域的人体信息；
投影装置；
旋转单元，用于带动所述投影装置旋转；
控制装置，所述控制装置分别与所述至少一个人体检测单元和旋转单元相连，所述控制装置获取当前时刻检测到人体信息的人体检测单元的第一标识；获取当前时刻之前的预设时长内检测到人体信息的人体检测单元的第二标识；根据所述第一标识和所述第二标识，确定行人的行走方向，并根据所述行走方向确定投影方向，以及控制所述投影装置按照所述行走方向进行投影- ；
当所述第一标识为一个时，判断所述第二标识的个数；
如果未获取到所述第二标识，则确定所述行人自所述第一标识对应的人体检测单元进入检测区域，则控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；
如果获取到一个所述第二标识，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人
如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
当所述第一标识为至少两个时，判断所述第二标识的个数；
如果未获取到所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
如果获取到一个所述第二标识，则识别所述第二标识是否与所述第一标识中的一个相同，如果相同，则根据所述第一标识对应的人体检测单元和所述第二标识对应的人体检测单元确定行人的行走方向，并根据所述行走方向，控制所述投影装置向所述行人的前方进行水平投影，且投影内容的展示方向面向所述行人；如果不同，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影；
如果获取到至少两个所述第二标识，则控制所述投影装置向垂直方向进行投影。
所述投影系统设置有光线传感器与亮度调节装置，根据光线传感器检测到的光线强度控制亮度调节装置进行亮度调节。
7.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述控制装置还用于：
获取待投影区域的位置信息；
判断所述位置信息与上一次投影时的位置信息是否相同；
如果不同，则根据所述位置信息进行画面调节；
如果相同，则直接进行投影。
8.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括图像采集装置，所述控制装置还用于：
在所述至少一个人体检测单元检测到人体信息时，控制所述图像采集装置进行图像采集；
对所述图像采集装置采集到的图像信息进行人物特征分析；
根据分析得到的人物特征，获取与所述人物特征对应的待投放影像，并控制所述投影装置进行投影。
9.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括设备探测器，所述控制装置还用于：
通过所述设备探测器获取待投影区域的终端设备的数量，并根据所述终端设备的数量判断所述待投影区域的人流信息。
10.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述控制装置还用于：
在任意一个人体检测单元未获取到人体信息时，控制所述投影系统进入休眠模式。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的投影系统的控制方法。
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