CN108269394A - 安全管控方法、交通警示系统、用户终端及监控装置 - Google Patents

Abstract

一种安全管控方法，应用于用户终端，该方法包括步骤：于接收到指定信号时，检测所述用户终端的显示屏是否处于开启状态；及于所述显示屏处于开启状态时，按照预设的提示方式发出警示信息。本发明还提供一种交通管控系统、用户终端及监控装置，可以于行人行经斑马线时及时提示行人注意交通路况，避免发生交通意外。

Description

安全管控方法、交通警示系统、用户终端及监控装置

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种安全管控方法、交通管控系统、用户终端及监控装置。

背景技术

随着智能手机的普及，越来越多的用户在走路的时候都沉迷于手机。然而，此行为在用户通过斑马线(也即人行道)的时候有着重大的安全隐患，如果注意力一直集中在手机屏幕而误闯人行道，则有可能带来生命危险。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种安全管控方法，可以于行人行经斑马线时及时提示行人注意交通路况，避免发生交通意外。

鉴于以上内容，还有必要提供一种交通警示系统，可以于行人行经斑马线时及时提示行人注意交通路况，避免发生交通意外。

鉴于以上内容，还有必要提供一种用户终端及监控装置，可以于行人行经斑马线时及时提示行人注意交通路况，避免发生交通意外。

所述安全管控方法，应用于包括显示屏的用户终端，该方法包括步骤：于接收到指定信号时，检测所述显示屏是否处于开启状态；及于所述显示屏处于开启状态时，按照预设的提示方式发出警示信息。

优选地，该方法还包括步骤：于发出所述警示信息后的预设时段内所述显示屏仍处于开启状态时，强制关闭所述显示屏。

优选地，该方法还包括步骤：

当所述用户终端接收到所述指定信号后又出现接收不到所述指定信号的情况，然后又再次接收到所述指定信号时，开启所述显示屏。

所述安全管控方法，应用于监控装置，该监控装置包括摄像头、指示灯、感应器，该方法包括步骤：利用所述摄像头采集行人图像；根据所采集的行人图像预估行人通过一斑马线所需的通行时长，其中所述指示灯用于指示行人行经所述斑马线；根据所述预估的通行时长确定所述指示灯发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯按照该确定的发光时长发出绿光；及于所述指示灯发出绿光且所述感应器感应到行人时，发出警示，其中所述感应器安装于所斑马线所在位置的范围内。

优选地，该方法还包括步骤：

于所述指示灯按照所确定的发光时长发出绿光后将所述指示灯切换到发出红光；及当所述指示灯发出红光且所述感应器仍感应到了行人时，控制所述摄像头录像。

优选地，所述发出警示的方式包括：

开启灯光设备，该灯光设备安装于所述斑马线所在的位置范围；及

控制一扬声器播放预设的语音信息。

优选地，所述预估行人通过斑马线所需的通行时长的步骤包括:

确定一张背景模板；

从所述摄像头获取一帧第二行人图像，并将所述第二行人图像与所述背景模板进行帧间差分运算，从而获得第二差分图像；

对所述第二差分图像进行二值化，将所述第二差分图像中灰度值不为0的像素点的灰度值都设定为第一预设值，以及将灰度值为0的像素点的灰度值继续保持为0；

计算出所述第二差分图像中灰度值为所述第一预设值的所有像素点与该第二差分图像的所有像素点的第二百分比；

根据所述第二百分比预估行人的数量，根据该行人的数量预估该数量的行人通过所述斑马线所需的通行时长。

优选地，所述确定背景模板的步骤包括：

从所述摄像头获取连续两帧的第一行人图像，并对所述两帧的第一行人图像进行帧间差分运算，获得第一差分图像，将所述第一差分图像转化成灰度图像从而获得第一灰度图像；

对所述第一灰度图像进行二值化运算从而获得第一二值化图像，将所述第一灰度图像中的灰度值不为零的像素点的灰度值都设定为所述第一预设值，并将灰度值为零的像素点的灰度值继续保持为0；

计算所述第一二值化图像中所有灰度值为所述第一预设值的像素点与该第一二值化图像中的所有像素点的第一百分比；

当所述第一百分比小于所述预设值时，根据上述第一二值化图像中的像素点的灰度值的平均值确定所述背景模板。

所述交通警示系统包括：用户终端，该用户终端包括有一信号接收器；监控装置，该监控装置包括信号发射器、感应器、指示灯、摄像头，所述信号发射器、感应器、指示灯、摄像头与所述监控装置的处理器通信连接；其中：所述用户终端于所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的信号时，按照预设的提示方式发出警示信息；所述监控装置根据所述摄像头所采集的行人图像计算所述指示灯发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯按照该计算得到的发光时长发出绿光，以及当所述指示灯发出绿光且所述感应器感应到了行人时，发出警示。

所述用户终端包括：信号接收器；显示屏；存储器；至少一个处理器；及一个或多个模块，所述一个或多个模块存储于所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，其中，该一个或多个模块包括：接收模块，用于当所述信号接收器接收到指定信号时，检测所述显示屏是否处于开启状态；及警示模块，用于当所述显示屏处于开启状态时，按照预设的提示方式发出警示信息。

所述监控装置包括：摄像头；指示灯；感应器；存储器；至少一个处理器；及一个或多个模块，所述一个或多个模块存储于所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，其中，该一个或多个模块包括：利用所述摄像头采集行人图像；根据所采集的行人图像预估行人通过一斑马线所需的通行时长，其中所述指示灯用于指示行人行经所述斑马线；根据所述预估的通行时长确定所述指示灯发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯按照该确定的发光时长发出绿光；及

于所述指示灯发出绿光且所述感应器感应到行人时，发出警示，其中所述感应器安装于所述斑马线所在位置的范围内。

所述安全管控方法、交通管控系统、用户终端及监控装置，可以于行人行经斑马线时及时提示行人注意交通路况，避免发生交通意外。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的交通警示系统的示意图。

图2举例说明图1所示交通警示系统的应用环境。

图3是本发明安全管控系统较佳实施例的功能模块图。

图4是本发明安全管控方法应用于用户终端的较佳实施例的方法流程图。

图5是本发明安全管控方法应用于监控装置的较佳实施例的方法流程图。

图6是本发明所述安全管控方法中预估行人通过斑马线的通行时长的较佳实施例的方法流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2所示，在本发明的一实施例中，交通警示系统100包括用户终端1和监控装置2。安全管控系统10可以分别运行于用户终端1和监控装置2中。当所述安全管控系统10运行于用户终端1时，所述安全管控系统10用于当用户终端1的用户行经斑马线4时控制用户终端1对用户进行安全警示。当所述安全管控系统10运行于监控装置2时，所述安全管控系统10用于控制监控装置2对行经斑马线4的行人进行安全监控。

本实施例中，所述用户终端1包括，但不限于，信号接收器11、显示屏12、第一存储器13、第一处理器14，及音频输出设备15。所述用户终端1可以为手机、平板电脑等便携式设备。

本实施例中，所述监控装置2包括，但不限于，第二存储器21、第二处理器22、信号发射器41、感应器42、灯光设备43、指示灯31、摄像头32，及扬声器33。本实施例中，所述监控装置2可以安置于支架3上，该支架3固定于例如图2所示的斑马线4的旁边。在其他实施例中，该监控装置2也可以置于其他位置例如可以安置于室内。该监控装置2可以为服务器等任何具有数据存储及处理功能的电子装置。

本实施例中，所述信号发射器41、感应器42及灯光设备43可以安装于斑马线4所在位置的地底下。所述信号发射器41、感应器42及灯光设备43可以与所述第二处理器22有线或无线通信连接。

所述信号发射器41可以为近场通信(Near Field Communication，NFC)发射器，以固定频率实时发出NFC信号。所述信号发射器41所发出的信号在指定距离内有效，该指定距离可以为1.5米。本实施例中，所述信号发射器41安装于图2所示的斑马线4的两端，例如靠近斑马线4的最外端411的位置处。只要使得当行人携带用户终端1从所述斑马线4的范围外进入斑马线4的范围内时，该用户终端1的信号接收器11即可立马接收到该信号发射器41所发出的信号。需要说明的是，本领域技术人员应该可以理解，当所述信号发射器41为近场通信发射器时，所述信号接收器11即为近场通信接收器。

在其他实施例中，所述指定信号也可以是指预设频率的射频信号，所述信号接收器11则可以为射频信号接收器，所述信号发射器41则可以为射频信号发射器。

所述感应器42可用于感应行人的存在。该感应器42可以为红外感应器、重力感应器或其他任何能够感应行人存在的感应器。本实施例中，所述斑马线4上所安装的感应器42的个数则可按照实际需求来确定，如按照斑马线4的长度、宽度、感应器42的有效感应距离来确定，只要使得该斑马线4的任意位置处有行人时都可感测到该行人即可。

所述灯光设备43可以为智能灯，能够交替发出多种颜色的灯光。本实施例中，所述斑马线4上所安装的灯光设备43的个数则可按照实际需求来确定，如按照斑马线4的长度、宽度、灯光设备43的照射范围来确定，只要使得灯光设备43可以在该斑马线4的范围内发光，使得发光时可引起行人注意即可。

本实施例中，所述指示灯31、摄像头32，及扬声器33可以安装于支架3。所述指示灯31、摄像头32，及扬声器33通过有线或无线的方式与所述第二处理器22通信连接。

所述指示灯31是用于指示行人行经斑马线4的发光设备。该指示灯31包括红灯、绿灯。当所述指示灯31的红灯亮时，按照交通规则，此时行人不可以通过斑马线4，而当所述指示灯31的绿灯亮时，此时行人可以通过斑马线4。所述第二处理器22按照预定的交通规则控制所述指示灯31的红灯或绿灯点亮。

所述摄像头32用于对预设范围拍摄图片或视频。例如，该摄像头32朝向斑马线4，所述第二处理器22可以控制该摄像头32拍摄行经斑马线4上的行人。

所述扬声器33用于播放音频数据。例如，该扬声器33可以用于播放预设的警示音效。

需要说明的是，在其他实施例中，所述指示灯31、摄像头32，及扬声器33也可以内置于所述监控装置2中。在实际使用时，该监控装置2可以安装在所述支架3上，并使得所述指示灯31、摄像头32，及扬声器33朝向所述斑马线4。

在一个实施例中，还可在所述斑马线4两端(即靠经最外端411)的等候区40所在位置的地底下设置所述感应器42及马达45。等候区40也即是行人过斑马线4前等候红灯时可停留的区域。所述感应器42及马达45可以与所述第二处理器22有线或无线通信连接。需要说明的是，每个等候区40所安装的感应器42的数目可根据等候区40的面积大小来确定，例如面积越大，所安装的感应器42的数目就更多，以使得等候区40的任意位置处有行人停留时都可以感测到行人的存在。本实施例中，当所述感应器42感测到了行人，且所述指示灯31当前发出的是红光时，所述第二处理器22可控制与该感测到了行人的感应器42所对应的马达45震动，由此达成以震动的方式提示行人不可闯红灯的目的。本实施例中，每个感应器42所安装的位置处可搭配安装一个马达45，以使得等候区40的任意位置处的行人停留在该等候区40都可以感测到震动。需要说明的是，图2实际上示出了十字路口200的四条斑马线。本发明仅对其中一条斑马线(即上述斑马线4)位置处所安装的元件进行了举例说明。该十字路口200的其他三条斑马线均可具有与本发明所例举的该斑马线4的相同元件配置，以具有本发明所提供的功能。

本实施例中，所述第一存储器13可以用于存储所述用户终端1的各类数据，例如该第一存储器13可以用于存储所述安全管控系统10的程序代码。在一个实施例中，所述第一存储器13可以是用户终端1本身的内存，也可以是外部存储卡，例如SD卡(Secure DigitalCard，安全数字卡)等。该第一存储器13也可以为云存储器。类似地，所述第二存储器21可以用于存储所述监控装置2的各类数据，例如存储安装于所述监控装置2的所述安全管控系统10程序代码。该第二存储器21可以是监控装置2本身的内存，也可以是外部存储卡，例如SD卡(Secure Digital Card，安全数字卡)等。该第二存储器21也可以为云存储器。

在本实施例中，所述的安全管控系统10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述第一存储器13和第二存储器21中，并由一个或多个处理器(例如第一处理器14和第二处理器22)执行，以实现本发明所提供的功能。

参阅图3所示，本实施例中，所述安全管控系统10可以分割成接收模块101、警示模块102、第一控制模块103、获取模块104、第二控制模块105，及侦测模块106。本发明所称的模块是能够完成一特定功能的程序段，比程序更适合用于描述软件的执行过程，关于各模块的详细功能将在后面作具体描述。

本实施例中，所述模块101-106可以进行整合，以整合到一个系统。当所述安全管控系统10运行于所述用户终端1时，所述第一处理器14执行所述接收模块101、警示模块102，及第一控制模块103。当所述安全管控系统10运行于所述监控装置2时，所述第二处理器22执行所述获取模块104、第二控制模块105，及侦测模块106。

在其他实施例中，也可以是按照不同的使用设备来配置，例如当所述安全管控系统10运行于所述用户终端1时，该安全管控系统10包括所述接收模块101、警示模块102，及第一控制模块103。而当所述安全管控系统10运行于所述监控装置2时，该安全管控系统10包括所述获取模块104、第二控制模块105，及侦测模块106。

如图4所示，是本发明安全管控方法应用于用户终端1的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，本发明的各步骤之间的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S51，所述接收模块101接收指定信号。

在一个实施例中，所述指定信号为NFC信号。所述接收模块101利用所述信号接收器11接收所述信号发射器41所发射的NFC信号。

如前面所述，所述信号接收器11可以为NFC接收器，所述信号发射器41可以为NFC发射器。

所述信号发射器41安装于所述斑马线4的最外端411。所述监控装置2控制所述信号发射器41一直不停地以固定频率发射NFC信号。当用户携带所述用户终端1从斑马线4的范围外行经至所述斑马线4的范围内时，安装于所述用户终端1内的所述信号接收器11即可立马接收到所述NFC信号。

在其他实施例中，所述指定信号也可以是指预设频率的射频信号，所述信号接收器11则可以为射频信号接收器，所述信号发射器41则可以为射频信号发射器。

步骤S52，所述警示模块102于所述接收模块101接收到所述指定信号时，检测所述用户终端1的显示屏12是否处于开启状态。若所述用户终端1的显示屏12处于开启状态，执行步骤S53。若所述用户终端1的显示屏12处于关闭状态，执行步骤S54。

步骤S53，所述警示模块102按照预设的第一提示方式发出警示信息，以提醒用户注意交通安全。例如，所述警示模块102可以在所述显示屏12上显示一条警示信息如“请关闭显示屏并注意交通安全”的信息。执行完步骤S53后执行步骤S55。

步骤S54，所述警示模块102按照预设的第二提示方式发出警示信息，以提醒用户注意交通安全。例如，所述警示模块102可以控制所述用户终端1的音频输出设备15发出预设的警示音效。所述音频输出设备15可以为耳机或扬声器。此种警示方式非常适用于用户关闭显示屏12用耳机听用户终端1播放音乐的情况。执行完步骤S54后结束流程。

在其他实施方式中，也可以不包括所述步骤S54，即当所述显示屏12处于关闭状态时，直接结束流程。

步骤S55，所述第一控制模块103于所述警示模块102发出所述警示信息后的预设时段后，例如，发出所述警示信息后的2秒后，判断所述显示屏12是否仍处于开启状态。若所述显示屏12仍然处于开启状态，执行步骤S56。若所述显示屏12处于关闭状态，执行步骤S57。

步骤S56，所述第一控制模块103强制关闭所述显示屏12。在本实施方式中，所述用户终端1仅关闭所述显示屏12，而不影响用户终端1的其他功能，如通信功能。

本实施例所述的关闭显示屏12可以是指关闭所述显示屏12的背光灯。相反，显示屏12处于开启状态可以是指该显示屏12的背光灯开启状态，即该显示屏12处于被点亮的状态。

步骤S57，所述第一控制模块103判断所述用户终端1是否满足开启所述显示屏12的条件。

若所述用户终端1还不满足开启所述显示屏12的条件，保持所述显示屏12的关闭状态，并继续判断所述用户终端1是否满足开启所述显示屏12的条件。

若所述用户终端1满足开启所述显示屏12的条件，执行步骤S58。

在本实施例中，当所述用户终端1的用户离开斑马线4时，所述第一控制模块103确定所述用户终端1满足开启所述显示屏12的条件。在一个实施例中，当所述接收模块101接收到所述指定信号后又出现没有接收到所述指定信号的情况，然后所述接收模块101又再次接收到所述指定信号时，所述第一控制模块103确定所述用户终端1的用户离开斑马线4，进而确定所述用户终端1满足开启所述显示屏12的条件。

步骤S58，所述第一控制模块103自动开启所述显示屏12。

例如，所述第一控制模块103可以开启所述显示屏12的背光灯，使得该显示屏12处于被点亮的状态，也即将该显示屏12还原到步骤S56之前的状态。

根据上述步骤S51-S58，所述安全管控方法可以于行人过马路时自动发出警示信息以提醒行人注意安全。所述安全管控方法还可以运用于其他任何行人比较多的地方，例如电梯门口、商场门口等位置，在该位置处安装所述信号发射器41并利用所述安全管控系统10即可达成对行人的安全警示。

如图5所示，是本发明安全管控方法应用于监控装置2的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，本发明的各步骤之间的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S61，所述获取模块104利用所述摄像头32采集行人图像。

所述获取模块104可以于所述指示灯31从红灯切换到绿灯前的指定时段内采集所述行人图像。例如，所述获取模块104可以于所述指示灯31从红灯切换到绿灯前的5秒内采集所述行人图像。需要说明的是，为使得所述获取模块104能够更加准确地拍摄到即将行经斑马线4的行人的图像，在安装所述摄像头32时，将该摄像头32的拍摄范围调整到能够包括到等候区40。

步骤S62，所述获取模块104根据所采集的行人图像预估行人通过斑马线4所需的通行时长。

具体步骤将结合图6详细描述。

步骤S63，所述第二控制模块105根据所述预估的通行时长确定所述指示灯31发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯31按照该确定的发光时长发出绿光。

在一个实施例中，当所述预估的通行时长相较于所述指示灯31的预设发光时长还更长时，所述第二控制模块105确定所述指示灯31的发光时长为所述预估的通行时长，并控制所述指示灯31按照该预估的通行时长点亮绿灯。所述预设发光时长是指按照交通规则该指示灯31应当点亮绿灯的时长。

在一个实施例中，当所述预估的通行时长相较于所述指示灯31的预设发光时长还更短时，所述第二控制模块105确定所述指示灯31的发光时长即为所述预设时长，或者确定所述指示灯31的发光时长为所述预估的通行时长，并控制所述指示灯31按照该预估的通行时长点亮绿灯。

步骤S64，当所述指示灯31点亮绿灯时，行人可以通过斑马线4。此时，若有行人行经在斑马线4的范围内，所述侦测模块106即可利用安装于所述斑马线4所在位置范围内的感应器42感应到行人。所述第二控制模块105于所述侦测模块106感应到行人时，发出警示以警示行经所述斑马线4的行人。

在一个实施例中，所述第二控制模块105发出所述警示的方式包括开启所述灯光设备43，以通过该灯光设备43发出彩色光来提醒行人尽快通行斑马线4，以及提醒车辆的司机前方斑马线为行人通行时间。

在一个实施例中，所述第二控制模块105发出所述警示的方式还包括控制所述扬声器33播放预设的语音信息来提醒行人尽快通行斑马线4。

在一个实施例中，所述第二控制模块105发出所述警示的方式还进一步包括：于所述指示灯31发出绿光的发光时长的倒数预设时间内(如5秒内)，控制所述灯光设备43进行闪烁，以进一步提醒行人尽快通行斑马线4。

步骤S65，所述第二控制模块105于所述指示灯31按照所确定的发光时长发出绿光后将所述指示灯31切换到发出红光。当所述指示灯31发出红光时，若所述侦测模块106仍然感应到行人，所述第二控制模块105则控制所述摄像头32录像。这里是为了拍摄闯红灯的行人，以在发生交通事故时，供交通管理局提供事故依据。

从上述步骤S61-S65可以看出，本发明不仅能够根据行人数量智能调整指示灯31发出绿光的时长以提升通行效率，还能够结合灯光设备43及扬声器33从视觉与听觉上同时提醒行人。

如图6所示，是上述步骤S62的细化流程图。

步骤S71，所述获取模块104从所述摄像头32获取连续两帧的第一行人图像，并对所述两帧的第一行人图像进行帧间差分运算，获得第一差分图像，将所述第一差分图像转化成灰度图像从而获得第一灰度图像。

步骤S72，所述获取模块104对所述第一灰度图像进行二值化运算从而获得第一二值化图像。

在本实施方式中，所述获取模块104将所述第一灰度图像中的灰度值不为零的像素点的灰度值都设定为第一预设值，并将灰度值为零的像素点的灰度值继续保持为0。所述第一预设值为1。

步骤S73，所述获取模块104计算所述第一二值化图像中所有灰度值为所述第一预设值的像素点与该第一二值化图像中的所有像素点的第一百分比。

步骤S74，所述获取模块104判断所述第一百分比是否大于第二预设值(如1％)。当所述第一百分比小于所述第二预设值，流程进入步骤S75；当所述第一百分比大于等于所述预设值，流程返回步骤S71。

步骤S75，当所述第一百分比小于所述第二预设值时，所述获取模块104根据上述第一二值化图像中的每个像素点的灰度值确定一个背景模板。

在本实施例中，所述背景模板为根据所述第一二值化图像的灰度值的平均值来确定。

需要说明的是，在其他实施例中，所述背景模板也可以不按照上述步骤S71-75的来获得，而改在当所述斑马线4及等候区40没有行人时，控制所述摄像头32拍摄一张图像，将此时拍摄的该图像作为所述背景模板。

步骤S76，所述获取模块104从所述摄像头32获取一帧第二行人图像，并将所述第二行人图像与所述背景模板进行帧间差分运算，从而获得第二差分图像。

步骤S77，所述获取模块104对所述第二差分图像进行二值化，然后将所述第二差分图像中灰度值不为0的像素点的灰度值都设定为所述第一预设值，以及将灰度值为0的像素点的灰度值继续保持为0。然后再计算出所述第二差分图像中灰度值为所述第一预设值的所有像素点与该第二差分图像的所有像素点的第二百分比。

步骤S78，所述获取模块104根据所述第二百分比预估行人的数量，根据该行人的数量预估该数量的行人通过所述斑马线4所需的通行时长。

在一个实施例中，所述获取模块104预先建立一个比对表，在该比对表中记录不同的百分比分别对应的不同的行人数量及对应的通行时长。因此，所述获取模块104可根据所计算得到的所述第二百分比的值检索所述比对表即可得出所述通行时长。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种安全管控方法，应用于包括显示屏的用户终端，其特征在于，该方法包括步骤：

于接收到指定信号时，检测所述显示屏是否处于开启状态；及

于所述显示屏处于开启状态时，按照预设的提示方式发出警示信息。

2.如权利要求1所述的安全管控方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

于发出所述警示信息后的预设时段内所述显示屏仍处于开启状态时，强制关闭所述显示屏。

3.如权利要求1所述的安全管控方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

当所述用户终端接收到所述指定信号后又出现接收不到所述指定信号的情况，然后又再次接收到所述指定信号时，开启所述显示屏。

4.一种安全管控方法，应用于监控装置，该监控装置包括摄像头、指示灯、感应器，其特征在于，该方法包括步骤：

利用所述摄像头采集行人图像；

根据所采集的行人图像预估行人通过一斑马线所需的通行时长，其中所述指示灯用于指示行人行经所述斑马线；

根据所述预估的通行时长确定所述指示灯发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯按照该确定的发光时长发出绿光；及

于所述指示灯发出绿光且所述感应器感应到行人时，发出警示，其中所述感应器安装于所述斑马线所在位置的范围内。

5.如权利要求4所述的安全管控方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

于所述指示灯按照所确定的发光时长发出绿光后将所述指示灯切换到发出红光；及

当所述指示灯发出红光且所述感应器仍感应到了行人时，控制所述摄像头录像。

6.如权利要求4所述的安全管控方法，其特征在于，所述发出警示的方式包括：

开启灯光设备，该灯光设备安装于所述斑马线所在的位置范围；及

控制一扬声器播放预设的语音信息。

7.如权利要求4所述的安全管控方法，其特征在于，所述预估行人通过斑马线所需的通行时长的步骤包括:

确定一张背景模板；

从所述摄像头获取一帧第二行人图像，并将所述第二行人图像与所述背景模板进行帧间差分运算，从而获得第二差分图像；

对所述第二差分图像进行二值化，将所述第二差分图像中灰度值不为0的像素点的灰度值都设定为第一预设值，以及将灰度值为0的像素点的灰度值继续保持为0；

计算出所述第二差分图像中灰度值为所述第一预设值的所有像素点与该第二差分图像的所有像素点的第二百分比；

根据所述第二百分比预估行人的数量，根据该行人的数量预估该数量的行人通过所述斑马线所需的通行时长。

8.如权利要求7所述的安全管控方法，其特征在于，所述确定背景模板的步骤包括：

从所述摄像头获取连续两帧的第一行人图像，并对所述两帧的第一行人图像进行帧间差分运算，获得第一差分图像，将所述第一差分图像转化成灰度图像从而获得第一灰度图像；

对所述第一灰度图像进行二值化运算从而获得第一二值化图像，将所述第一灰度图像中的灰度值不为零的像素点的灰度值都设定为所述第一预设值，并将灰度值为零的像素点的灰度值继续保持为0；

计算所述第一二值化图像中所有灰度值为所述第一预设值的像素点与该第一二值化图像中的所有像素点的第一百分比；

当所述第一百分比小于所述预设值时，根据上述第一二值化图像中的像素点的灰度值的平均值确定所述背景模板。

9.一种交通警示系统，其特征在于，该系统包括：

用户终端，该用户终端包括有一信号接收器；

监控装置，该监控装置包括信号发射器、感应器、指示灯、摄像头，所述信号发射器、感应器、指示灯、摄像头与所述监控装置的处理器通信连接；

其中：

所述用户终端于所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的信号时，按照预设的提示方式发出警示信息；

所述监控装置根据所述摄像头所采集的行人图像计算所述指示灯发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯按照该计算得到的发光时长发出绿光，以及当所述指示灯发出绿光且所述感应器感应到了行人时，发出警示。

10.一种用户终端，其特征在于，该用户终端包括：

信号接收器；

显示屏；

存储器；

至少一个处理器；及

一个或多个模块，所述一个或多个模块存储于所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，其中，该一个或多个模块包括：

接收模块，用于当所述信号接收器接收到指定信号时，检测所述显示屏是否处于开启状态；及

警示模块，用于当所述显示屏处于开启状态时，按照预设的提示方式发出警示信息。

11.一种监控装置，其特征在于，该监控装置包括：

摄像头；

指示灯；

感应器；

存储器；

至少一个处理器；及

一个或多个模块，所述一个或多个模块存储于所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，其中，该一个或多个模块包括：

利用所述摄像头采集行人图像；

根据所采集的行人图像预估行人通过一斑马线所需的通行时长，其中所述指示灯用于指示行人行经所述斑马线；

根据所述预估的通行时长确定所述指示灯发出绿光的发光时长，并控制所述指示灯按照该确定的发光时长发出绿光；及

于所述指示灯发出绿光且所述感应器感应到行人时，发出警示，其中所述感应器安装于所斑马线所在位置的范围内。