TWI694419B - 安全管控方法、交通警示系統、使用者終端及監控裝置 - Google Patents

安全管控方法、交通警示系統、使用者終端及監控裝置 Download PDF

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Abstract

一種安全管控方法，應用於使用者終端，該方法包括步驟：於接收到指定信號時，檢測所述使用者終端的顯示螢幕是否處於開啟狀態；及於所述顯示螢幕處於開啟狀態時，按照預設的提示方式發出警示資訊。本發明還提供一種交通管控系統、使用者終端及監控裝置，可以於行人行經斑馬線時及時提示行人注意交通路況，避免發生交通意外。

Description

安全管控方法、交通警示系統、使用者終端及監控裝置
本發明涉及交通管理技術領域，尤其涉及一種安全管控方法、交通管控系統、使用者終端及監控裝置。
隨著智慧手機的普及，越來越多的使用者在走路的時候都沉迷於手機。然而，此行為在使用者通過斑馬線(也即人行道)的時候有著重大的安全隱患，如果注意力一直集中在手機螢幕而誤闖人行道，則有可能帶來生命危險。
鑒於以上內容，有必要提供一種安全管控方法，可以於行人行經斑馬線時及時提示行人注意交通路況，避免發生交通意外。
鑒於以上內容，還有必要提供一種交通警示系統，可以於行人行經斑馬線時及時提示行人注意交通路況，避免發生交通意外。
鑒於以上內容，還有必要提供一種使用者終端及監控裝置，可以於行人行經斑馬線時及時提示行人注意交通路況，避免發生交通意外。
所述安全管控方法，應用於包括顯示螢幕的使用者終端，該方法包括步驟：於接收到指定信號時，檢測所述顯示螢幕是否處於開啟狀態；及於所述顯示螢幕處於開啟狀態時，按照預設的提示方式發出警示資訊。
優選地，該方法還包括步驟：於發出所述警示資訊後的預設時段內所述顯示螢幕仍處於開啟狀態時，強制關閉所述顯示螢幕。
優選地，該方法還包括步驟：當所述使用者終端接收到所述指定信號後又出現接收不到所述指定信號的情況，然後又再次接收到所述指定信號時，開啟所述顯示螢幕。
所述安全管控方法，應用於監控裝置，該監控裝置包括攝像頭、指示燈、感應器，該方法包括步驟：利用所述攝像頭採集行人圖像；根據所採集的行人圖像預估行人通過一斑馬線所需的通行時長，其中所述指示燈用於指示行人行經所述斑馬線；根據所述預估的通行時長確定所述指示燈發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈按照該確定的發光時長發出綠光；及於所述指示燈發出綠光且所述感應器感應到行人時，發出警示，其中所述感應器安裝於所述斑馬線所在位置的範圍內。
優選地，該方法還包括步驟：於所述指示燈按照所確定的發光時長發出綠光後將所述指示燈切換到發出紅光；及當所述指示燈發出紅光且所述感應器仍感應到了行人時，控制所述攝像頭錄影。
優選地，所述發出警示的方式包括：開啟燈光設備，該燈光設備安裝於所述斑馬線所在的位置範圍；及控制一揚聲器播放預設的語音資訊。
優選地，所述預估行人通過斑馬線所需的通行時長的步驟包括：確定一張背景範本；從所述攝像頭獲取一幀第二行人圖像，並將所述第二行人圖像與所述背景範本進行幀間差分運算，從而獲得第二差分圖像；對所述第二差分圖像進行二值化，將所述第二差分圖像中灰度值不為0的圖元點的灰度值都設定為第一預設值，以及將灰度值為0的圖元點的灰度值繼續保持為0；計算出所述第二差分圖像中灰度值為所述第一預設值的所有圖元點與該第二差分圖像的所有圖元點的第二百分比；根據所述第二百分比預估行人的數量，根據該行人的數量預估該數量的行人通過所述斑馬線所需的通行時長。
優選地，所述確定背景範本的步驟包括：從所述攝像頭獲取連續兩幀的第一行人圖像，並對所述兩幀的第一行人圖像進行幀間差分運算，獲得第一差分圖像，將所述第一差分圖像轉化成灰度圖像從而獲得第一灰度圖像；對所述第一灰度圖像進行二值化運算從而獲得第一二值化圖像，將所述第一灰度圖像中的灰度值不為零的圖元點的灰度值都設定為所述第一預設值，並將灰度值為零的圖元點的灰度值繼續保持為0；計算所述第一二值化圖像中所有灰度值為所述第一預設值的圖元點與該第一二值化圖像中的所有圖元點的第一百分比；當所述第一百分比小於所述預設值時，根據上述第一二值化圖像中的圖元點的灰度值的平均值確定所述背景範本。
所述交通警示系統包括：使用者終端，該使用者終端包括有一信號接收器；監控裝置，該監控裝置包括信號發射器、感應器、指示燈、攝像頭，所述信號發射器、感應器、指示燈、攝像頭與所述監控裝置的處理器通訊連接；其中：所述使用者終端於所述信號接收器接收到所述信號發射器發出的信號時，按照預設的提示方式發出警示資訊；所述監控裝置根據所述攝像頭所採集的行人圖像計算所述指示燈發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈按照該計算得到的發光時長發出綠光，以及當所述指示燈發出綠光且所述感應器感應到了行人時，發出警示。
所述使用者終端包括：信號接收器；顯示螢幕；儲存器；至少一個處理器；及一個或多個模組，所述一個或多個模組儲存於所述儲存器中，並由所述至少一個處理器執行，其中，該一個或多個模組包括：接收模組，用於當所述信號接收器接收到指定信號時，檢測所述顯示螢幕是否處於開啟狀態；及警示模組，用於當所述顯示螢幕處於開啟狀態時，按照預設的提示方式發出警示資訊。
所述監控裝置包括：攝像頭；指示燈；感應器；儲存器；至少一個處理器；及一個或多個模組，所述一個或多個模組儲存於所述儲存器中，並由所述至少一個處理器執行，其中，該一個或多個模組包括：利用所述攝像頭 採集行人圖像；根據所採集的行人圖像預估行人通過一斑馬線所需的通行時長，其中所述指示燈用於指示行人行經所述斑馬線；根據所述預估的通行時長確定所述指示燈發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈按照該確定的發光時長發出綠光；及於所述指示燈發出綠光且所述感應器感應到行人時，發出警示，其中所述感應器安裝於所述斑馬線所在位置的範圍內。
所述安全管控方法、交通管控系統、使用者終端及監控裝置，可以於行人行經斑馬線時及時提示行人注意交通路況，避免發生交通意外。
100:交通警示系統
1:使用者終端
10:安全管控系統
11:信號接收器
12:顯示螢幕
13:第一儲存器
14:第一處理器
15:音訊輸出設備
2:監控裝置
21:第二儲存器
22:第二處理器
3:支架
31:指示燈
32:攝像頭
33:揚聲器
4:斑馬線
41:信號發射器
42:感應器
43:燈光設備
40:等候區
45:馬達
200:十字路口
101:接收模組
102:警示模組
103:第一控制模組
104:獲取模組
105:第二控制模組
106:偵測模組
圖1是本發明較佳實施例的交通警示系統的示意圖。
圖2舉例說明圖1所示交通警示系統的應用環境。
圖3是本發明安全管控系統較佳實施例的功能模組圖。
圖4是本發明安全管控方法應用於使用者終端的較佳實施例的方法流程圖。
圖5是本發明安全管控方法應用於監控裝置的較佳實施例的方法流程圖。
圖6是本發明所述安全管控方法中預估行人通過斑馬線的通行時長的較佳實施例的方法流程圖。
請同時參閱圖1及圖2所示，在本發明的一實施例中，交通警示系統100包括使用者終端1和監控裝置2。安全管控系統10可以分別運行於使用者終端1和監控裝置2中。當所述安全管控系統10運行於使用者終端1時，所述安全管控系統10用於當使用者終端1的使用者行經斑馬線4時控制使用者終 端1對使用者進行安全警示。當所述安全管控系統10運行於監控裝置2時，所述安全管控系統10用於控制監控裝置2對行經斑馬線4的行人進行安全監控。
本實施例中，所述使用者終端1包括，但不限於，信號接收器11、顯示螢幕12、第一儲存器13、第一處理器14，及音訊輸出設備15。所述使用者終端1可以為手機、平板電腦等可擕式設備。
本實施例中，所述監控裝置2包括，但不限於，第二儲存器21、第二處理器22、信號發射器41、感應器42、燈光設備43、指示燈31、攝像頭32，及揚聲器33。本實施例中，所述監控裝置2可以安置於支架3上，該支架3固定於例如圖2所示的斑馬線4的旁邊。在其他實施例中，該監控裝置2也可以置於其他位置例如可以安置於室內。該監控裝置2可以為伺服器等任何具有資料儲存及處理功能的電子裝置。
本實施例中，所述信號發射器41、感應器42及燈光設備43可以安裝於斑馬線4所在位置的地底下。所述信號發射器41、感應器42及燈光設備43可以與所述第二處理器22有線或無線通訊連接。
所述信號發射器41可以為近場通訊(Near Field Communication，NFC)發射器，以固定頻率即時發出NFC信號。所述信號發射器41所發出的信號在指定距離內有效，該指定距離可以為1.5米。本實施例中，所述信號發射器41安裝於圖2所示的斑馬線4的兩端，例如靠近斑馬線4的最外端411的位置處。只要使得當行人攜帶使用者終端1從所述斑馬線4的範圍外進入斑馬線4的範圍內時，該使用者終端1的信號接收器11即可立馬接收到該信號發射器41所發出的信號。需要說明的是，本領域技術人員應該可以理解，當所述信號發射器41為近場通訊發射器時，所述信號接收器11即為近場通訊接收器。
在其他實施例中，所述指定信號也可以是指預設頻率的射頻信號，所述信號接收器11則可以為射頻信號接收器，所述信號發射器41則可以為射頻信號發射器。
所述感應器42可用於感應行人的存在。該感應器42可以為紅外感應器、重力感應器或其他任何能夠感應行人存在的感應器。本實施例中，所述斑馬線4上所安裝的感應器42的個數則可按照實際需求來確定，如按照斑馬線4的長度、寬度、感應器42的有效感應距離來確定，只要使得該斑馬線4的任意位置處有行人時都可感測到該行人即可。
所述燈光設備43可以為智慧燈，能夠交替發出多種顏色的燈光。本實施例中，所述斑馬線4上所安裝的燈光設備43的個數則可按照實際需求來確定，如按照斑馬線4的長度、寬度、燈光設備43的照射範圍來確定，只要使得燈光設備43可以在該斑馬線4的範圍內發光，使得發光時可引起行人注意即可。
本實施例中，所述指示燈31、攝像頭32，及揚聲器33可以安裝於支架3。所述指示燈31、攝像頭32，及揚聲器33藉由有線或無線的方式與所述第二處理器22通訊連接。
所述指示燈31是用於指示行人行經斑馬線4的發光設備。該指示燈31包括紅燈、綠燈。當所述指示燈31的紅燈亮時，按照交通規則，此時行人不可以通過斑馬線4，而當所述指示燈31的綠燈亮時，此時行人可以通過斑馬線4。所述第二處理器22按照預定的交通規則控制所述指示燈31的紅燈或綠燈點亮。
所述攝像頭32用於對預設範圍拍攝圖片或視頻。例如，該攝像頭32朝向斑馬線4，所述第二處理器22可以控制該攝像頭32拍攝行經斑馬線4上的行人。
所述揚聲器33用於播放音訊資料。例如，該揚聲器33可以用於播放預設的警示音效。
需要說明的是，在其他實施例中，所述指示燈31、攝像頭32，及揚聲器33也可以內置於所述監控裝置2中。在實際使用時，該監控裝置2可以 安裝在所述支架3上，並使得所述指示燈31、攝像頭32，及揚聲器33朝向所述斑馬線4。
在一個實施例中，還可在所述斑馬線4兩端(即靠經最外端411)的等候區40所在位置的地底下設置所述感應器42及馬達45。等候區40也即是行人過斑馬線4前等候紅燈時可停留的區域。所述感應器42及馬達45可以與所述第二處理器22有線或無線通訊連接。需要說明的是，每個等候區40所安裝的感應器42的數目可根據等候區40的面積大小來確定，例如面積越大，所安裝的感應器42的數目就更多，以使得等候區40的任意位置處有行人停留時都可以感測到行人的存在。本實施例中，當所述感應器42感測到了行人，且所述指示燈31當前發出的是紅光時，所述第二處理器22可控制與該感測到了行人的感應器42所對應的馬達45震動，由此達成以震動的方式提示行人不可闖紅燈的目的。本實施例中，每個感應器42所安裝的位置處可搭配安裝一個馬達45，以使得等候區40的任意位置處的行人停留在該等候區40都可以感測到震動。需要說明的是，圖2實際上示出了十字路口200的四條斑馬線。本發明僅對其中一條斑馬線(即上述斑馬線4)位置處所安裝的元件進行了舉例說明。該十字路口200的其他三條斑馬線均可具有與本發明所例舉的該斑馬線4的相同元件配置，以具有本發明所提供的功能。
本實施例中，所述第一儲存器13可以用於儲存所述使用者終端1的各類資料，例如該第一儲存器13可以用於儲存所述安全管控系統10的程式碼。在一個實施例中，所述第一儲存器13可以是使用者終端1本身的儲存器，也可以是外部儲存卡，例如SD卡(Secure Digital Card，安全數位卡)等。該第一儲存器13也可以為雲儲存器。類似地，所述第二儲存器21可以用於儲存所述監控裝置2的各類資料，例如儲存安裝於所述監控裝置2的所述安全管控系統10程式碼。該第二儲存器21可以是監控裝置2本身的儲存器，也可以是外部儲存卡，例如SD卡(Secure Digital Card，安全數位卡)等。該第二儲存器21也可以為雲儲存器。
在本實施例中，所述的安全管控系統10可以被分割成一個或多個模組，所述一個或多個模組儲存在所述第一儲存器13和第二儲存器21中，並由一個或多個處理器(例如第一處理器14和第二處理器22)執行，以實現本發明所提供的功能。
參閱圖3所示，本實施例中，所述安全管控系統10可以分割成接收模組101、警示模組102、第一控制模組103、獲取模組104、第二控制模組105，及偵測模組106。本發明所稱的模組是能夠完成一特定功能的程式段，比程式更適合用於描述軟體的執行過程，關於各模組的詳細功能將在後面作具體描述。
本實施例中，所述模組101-106可以進行整合，以整合到一個系統。當所述安全管控系統10運行於所述使用者終端1時，所述第一處理器14執行所述接收模組101、警示模組102，及第一控制模組103。當所述安全管控系統10運行於所述監控裝置2時，所述第二處理器22執行所述獲取模組104、第二控制模組105，及偵測模組106。
在其他實施例中，也可以是按照不同的使用設備來配置，例如當所述安全管控系統10運行於所述使用者終端1時，該安全管控系統10包括所述接收模組101、警示模組102，及第一控制模組103。而當所述安全管控系統10運行於所述監控裝置2時，該安全管控系統10包括所述獲取模組104、第二控制模組105，及偵測模組106。
如圖4所示，是本發明安全管控方法應用於使用者終端1的較佳實施例的流程圖。根據不同的需求，本發明的各步驟之間的執行順序可以改變，某些步驟可以省略。
步驟S51，所述接收模組101接收指定信號。
在一個實施例中，所述指定信號為NFC信號。所述接收模組101利用所述信號接收器11接收所述信號發射器41所發射的NFC信號。
如前面所述，所述信號接收器11可以為NFC接收器，所述信號發射器41可以為NFC發射器。
所述信號發射器41安裝於所述斑馬線4的最外端411。所述監控裝置2控制所述信號發射器41一直不停地以固定頻率發射NFC信號。當使用者攜帶所述使用者終端1從斑馬線4的範圍外行經至所述斑馬線4的範圍內時，安裝於所述使用者終端1內的所述信號接收器11即可立馬接收到所述NFC信號。
在其他實施例中，所述指定信號也可以是指預設頻率的射頻信號，所述信號接收器11則可以為射頻信號接收器，所述信號發射器41則可以為射頻信號發射器。
步驟S52，所述警示模組102於所述接收模組101接收到所述指定信號時，檢測所述使用者終端1的顯示螢幕12是否處於開啟狀態。若所述使用者終端1的顯示螢幕12處於開啟狀態，執行步驟S53。若所述使用者終端1的顯示螢幕12處於關閉狀態，執行步驟S54。
步驟S53，所述警示模組102按照預設的第一提示方式發出警示資訊，以提醒使用者注意交通安全。例如，所述警示模組102可以在所述顯示螢幕12上顯示一條警示資訊如“請關閉顯示螢幕並注意交通安全”的資訊。執行完步驟S53後執行步驟S55。
步驟S54，所述警示模組102按照預設的第二提示方式發出警示資訊，以提醒使用者注意交通安全。例如，所述警示模組102可以控制所述使用者終端1的音訊輸出設備15發出預設的警示音效。所述音訊輸出設備15可以為耳機或揚聲器。此種警示方式非常適用於使用者關閉顯示螢幕12用耳機聽使用者終端1播放音樂的情況。執行完步驟S54後結束流程。
在其他實施方式中，也可以不包括所述步驟S54，即當所述顯示螢幕12處於關閉狀態時，直接結束流程。
步驟S55，所述第一控制模組103於所述警示模組102發出所述警示資訊後的預設時段後，例如，發出所述警示資訊後的2秒後，判斷所述顯示 螢幕12是否仍處於開啟狀態。若所述顯示螢幕12仍然處於開啟狀態，執行步驟S56。若所述顯示螢幕12處於關閉狀態，執行步驟S57。
步驟S56，所述第一控制模組103強制關閉所述顯示螢幕12。在本實施方式中，所述使用者終端1僅關閉所述顯示螢幕12，而不影響使用者終端1的其他功能，如通訊功能。
本實施例所述的關閉顯示螢幕12可以是指關閉所述顯示螢幕12的背光燈。相反，顯示螢幕12處於開啟狀態可以是指該顯示螢幕12的背光燈開啟狀態，即該顯示螢幕12處於被點亮的狀態。
步驟S57，所述第一控制模組103判斷所述使用者終端1是否滿足開啟所述顯示螢幕12的條件。
若所述使用者終端1還不滿足開啟所述顯示螢幕12的條件，保持所述顯示螢幕12的關閉狀態，並繼續判斷所述使用者終端1是否滿足開啟所述顯示螢幕12的條件。
若所述使用者終端1滿足開啟所述顯示螢幕12的條件，執行步驟S58。
在本實施例中，當所述使用者終端1的使用者離開斑馬線4時，所述第一控制模組103確定所述使用者終端1滿足開啟所述顯示螢幕12的條件。在一個實施例中，當所述接收模組101接收到所述指定信號後又出現沒有接收到所述指定信號的情況，然後所述接收模組101又再次接收到所述指定信號時，所述第一控制模組103確定所述使用者終端1的使用者離開斑馬線4，進而確定所述使用者終端1滿足開啟所述顯示螢幕12的條件。
步驟S58，所述第一控制模組103自動開啟所述顯示螢幕12。
例如，所述第一控制模組103可以開啟所述顯示螢幕12的背光燈，使得該顯示螢幕12處於被點亮的狀態，也即將該顯示螢幕12還原到步驟S56之前的狀態。
根據上述步驟S51-S58，所述安全管控方法可以於行人過馬路時自動發出警示資訊以提醒行人注意安全。所述安全管控方法還可以運用於其他任何行人比較多的地方，例如電梯門口、商場門口等位置，在該位置處安裝所述信號發射器41並利用所述安全管控系統10即可達成對行人的安全警示。
如圖5所示，是本發明安全管控方法應用於監控裝置2的較佳實施例的流程圖。根據不同的需求，本發明的各步驟之間的執行順序可以改變，某些步驟可以省略。
步驟S61，所述獲取模組104利用所述攝像頭32採集行人圖像。
所述獲取模組104可以於所述指示燈31從紅燈切換到綠燈前的指定時段內採集所述行人圖像。例如，所述獲取模組104可以於所述指示燈31從紅燈切換到綠燈前的5秒內採集所述行人圖像。需要說明的是，為使得所述獲取模組104能夠更加準確地拍攝到即將行經斑馬線4的行人的圖像，在安裝所述攝像頭32時，將該攝像頭32的拍攝範圍調整到能夠包括到等候區40。
步驟S62，所述獲取模組104根據所採集的行人圖像預估行人通過斑馬線4所需的通行時長。
具體步驟將結合圖6詳細描述。
步驟S63，所述第二控制模組105根據所述預估的通行時長確定所述指示燈31發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈31按照該確定的發光時長發出綠光。
在一個實施例中，當所述預估的通行時長相較於所述指示燈31的預設發光時長還更長時，所述第二控制模組105確定所述指示燈31的發光時長為所述預估的通行時長，並控制所述指示燈31按照該預估的通行時長點亮綠燈。所述預設發光時長是指按照交通規則該指示燈31應當點亮綠燈的時長。
在一個實施例中，當所述預估的通行時長相較於所述指示燈31的預設發光時長還更短時，所述第二控制模組105確定所述指示燈31的發光時長 即為所述預設時長，或者確定所述指示燈31的發光時長為所述預估的通行時長，並控制所述指示燈31按照該預估的通行時長點亮綠燈。
步驟S64，當所述指示燈31點亮綠燈時，行人可以通過斑馬線4。此時，若有行人行經在斑馬線4的範圍內，所述偵測模組106即可利用安裝於所述斑馬線4所在位置範圍內的感應器42感應到行人。所述第二控制模組105於所述偵測模組106感應到行人時，發出警示以警示行經所述斑馬線4的行人。
在一個實施例中，所述第二控制模組105發出所述警示的方式包括開啟所述燈光設備43，以藉由該燈光設備43發出彩色光來提醒行人儘快通行斑馬線4，以及提醒車輛的司機前方斑馬線為行人通行時間。
在一個實施例中，所述第二控制模組105發出所述警示的方式還包括控制所述揚聲器33播放預設的語音資訊來提醒行人儘快通行斑馬線4。
在一個實施例中，所述第二控制模組105發出所述警示的方式還進一步包括：於所述指示燈31發出綠光的發光時長的倒數預設時間內(如5秒內)，控制所述燈光設備43進行閃爍，以進一步提醒行人儘快通行斑馬線4。
步驟S65，所述第二控制模組105於所述指示燈31按照所確定的發光時長發出綠光後將所述指示燈31切換到發出紅光。當所述指示燈31發出紅光時，若所述偵測模組106仍然感應到行人，所述第二控制模組105則控制所述攝像頭32錄影。這裡是為了拍攝闖紅燈的行人，以在發生交通事故時，供交通管理局提供事故依據。
從上述步驟S61-S65可以看出，本發明不僅能夠根據行人數量智慧調整指示燈31發出綠光的時長以提升通行效率，還能夠結合燈光設備43及揚聲器33從視覺與聽覺上同時提醒行人。
如圖6所示，是上述步驟S62的細化流程圖。
步驟S71，所述獲取模組104從所述攝像頭32獲取連續兩幀的第一行人圖像，並對所述兩幀的第一行人圖像進行幀間差分運算，獲得第一差分圖像，將所述第一差分圖像轉化成灰度圖像從而獲得第一灰度圖像。
步驟S72，所述獲取模組104對所述第一灰度圖像進行二值化運算從而獲得第一二值化圖像。
在本實施方式中，所述獲取模組104將所述第一灰度圖像中的灰度值不為零的圖元點的灰度值都設定為第一預設值，並將灰度值為零的圖元點的灰度值繼續保持為0。所述第一預設值為1。
步驟S73，所述獲取模組104計算所述第一二值化圖像中所有灰度值為所述第一預設值的圖元點與該第一二值化圖像中的所有圖元點的第一百分比。
步驟S74，所述獲取模組104判斷所述第一百分比是否大於第二預設值(如1%)。當所述第一百分比小於所述第二預設值，流程進入步驟S75；當所述第一百分比大於等於所述預設值，流程返回步驟S71。
步驟S75，當所述第一百分比小於所述第二預設值時，所述獲取模組104根據上述第一二值化圖像中的每個圖元點的灰度值確定一個背景範本。
在本實施例中，所述背景範本為根據所述第一二值化圖像的灰度值的平均值來確定。
需要說明的是，在其他實施例中，所述背景範本也可以不按照上述步驟S71-75的來獲得，而改在當所述斑馬線4及等候區40沒有行人時，控制所述攝像頭32拍攝一張圖像，將此時拍攝的該圖像作為所述背景範本。
步驟S76，所述獲取模組104從所述攝像頭32獲取一幀第二行人圖像，並將所述第二行人圖像與所述背景範本進行幀間差分運算，從而獲得第二差分圖像。
步驟S77，所述獲取模組104對所述第二差分圖像進行二值化，然後將所述第二差分圖像中灰度值不為0的圖元點的灰度值都設定為所述第一預設值，以及將灰度值為0的圖元點的灰度值繼續保持為0。然後再計算出所述第二差分圖像中灰度值為所述第一預設值的所有圖元點與該第二差分圖像的所有圖元點的第二百分比。
步驟S78，所述獲取模組104根據所述第二百分比預估行人的數量，根據該行人的數量預估該數量的行人通過所述斑馬線4所需的通行時長。
在一個實施例中，所述獲取模組104預先建立一個比對表，在該比對表中記錄不同的百分比分別對應的不同的行人數量及對應的通行時長。因此，所述獲取模組104可根據所計算得到的所述第二百分比的值檢索所述比對表即可得出所述通行時長。
最後所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

Claims (7)

  1. 一種安全管控方法，應用於監控裝置，該監控裝置包括攝像頭、指示燈、感應器，其中，該方法包括步驟：利用所述攝像頭採集行人圖像；根據所採集的行人圖像預估行人通過一斑馬線所需的通行時長，其中所述指示燈用於指示行人行經所述斑馬線；根據所述預估的通行時長確定所述指示燈發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈按照該確定的發光時長發出綠光；及於所述指示燈發出綠光且所述感應器感應到行人時，發出警示，其中所述感應器安裝於所述斑馬線所在位置的範圍內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的安全管控方法，其中，該方法還包括步驟：於所述指示燈按照所確定的發光時長發出綠光後將所述指示燈切換到發出紅光；及當所述指示燈發出紅光且所述感應器仍感應到了行人時，控制所述攝像頭錄影。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的安全管控方法，其中，所述發出警示的方式包括：開啟燈光設備，該燈光設備安裝於所述斑馬線所在的位置範圍；及控制一揚聲器播放預設的語音資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的安全管控方法，其中，所述預估行人通過斑馬線所需的通行時長的步驟包括：確定一張背景範本；從所述攝像頭獲取一幀第二行人圖像，並將所述第二行人圖像與所述背景範本進行幀間差分運算，從而獲得第二差分圖像； 對所述第二差分圖像進行二值化，將所述第二差分圖像中灰度值不為0的圖元點的灰度值都設定為第一預設值，以及將灰度值為0的圖元點的灰度值繼續保持為0；計算出所述第二差分圖像中灰度值為所述第一預設值的所有圖元點與該第二差分圖像的所有圖元點的第二百分比；根據所述第二百分比預估行人的數量，根據該行人的數量預估該數量的行人通過所述斑馬線所需的通行時長。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的安全管控方法，其中，所述確定背景範本的步驟包括：從所述攝像頭獲取連續兩幀的第一行人圖像，並對所述兩幀的第一行人圖像進行幀間差分運算，獲得第一差分圖像，將所述第一差分圖像轉化成灰度圖像從而獲得第一灰度圖像；對所述第一灰度圖像進行二值化運算從而獲得第一二值化圖像，將所述第一灰度圖像中的灰度值不為零的圖元點的灰度值都設定為所述第一預設值，並將灰度值為零的圖元點的灰度值繼續保持為0；計算所述第一二值化圖像中所有灰度值為所述第一預設值的圖元點與該第一二值化圖像中的所有圖元點的第一百分比；當所述第一百分比小於所述預設值時，根據上述第一二值化圖像中的圖元點的灰度值的平均值確定所述背景範本。
  6. 一種交通警示系統，其中，該系統包括：使用者終端，該使用者終端包括有一信號接收器；監控裝置，該監控裝置包括信號發射器、感應器、指示燈、攝像頭，所述信號發射器、感應器、指示燈、攝像頭與所述監控裝置的處理器通訊連接；其中：所述使用者終端於所述信號接收器接收到所述信號發射器發出的信號時，按照預設的提示方式發出警示資訊； 所述監控裝置根據所述攝像頭所採集的行人圖像計算所述指示燈發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈按照該計算得到的發光時長發出綠光，以及當所述指示燈發出綠光且所述感應器感應到了行人時，發出警示。
  7. 一種監控裝置，其中，該監控裝置包括：攝像頭；指示燈；感應器；儲存器；至少一個處理器；及一個或多個模組，所述一個或多個模組儲存於所述儲存器中，並由所述至少一個處理器執行，其中，該一個或多個模組包括：利用所述攝像頭採集行人圖像；根據所採集的行人圖像預估行人通過一斑馬線所需的通行時長，其中所述指示燈用於指示行人行經所述斑馬線；根據所述預估的通行時長確定所述指示燈發出綠光的發光時長，並控制所述指示燈按照該確定的發光時長發出綠光；及於所述指示燈發出綠光且所述感應器感應到行人時，發出警示，其中所述感應器安裝於所述斑馬線所在位置的範圍內。
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