CN211959605U - 一种具有情感交互功能的智能路灯及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有情感交互功能的智能路灯及其控制系统，用以解决路灯与用户的情感互动性差的问题。本申请提供的系统包括：灯具；用于采集路灯的预设区域内的用户的情感特征信息的情感采集模块；与所述情感采集模块电连接，用于与外部服务器交互，发送所述情感特征信息并接收与所述用户的情感状态相匹配的控制指令的通信模块；与所述通信模块及所述灯具电连接，用于根据所述控制指令控制所述灯具发出光线的亮度和/或颜色的控制模块。本实用新型实施例的方案，路灯能根据用户的情感状态调整发出的光线，使光线符合用户的情绪，提高用户与路灯的情感互动性，优化用户体验。

Description

一种具有情感交互功能的智能路灯及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种具有情感交互功能的智能路灯及其控制系统。

背景技术

路灯可以指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具。路灯分布在城市的各个区域，是常见的照明设备。现有的路灯往往仅用于照明，在白天熄灭，在夜晚点亮，功能比较单一。城市的路灯往往受统一控制，无法与路上的行人互动。

如何提高路灯与用户的情感互动性，优化用户体验，是本申请所要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种具有情感交互功能的智能路灯及其控制系统，用以解决路灯与用户的情感互动性差的问题。

本方案提供了一种具有情感交互功能的智能路灯，包括：

灯具；

用于采集路灯的预设区域内的用户的情感特征信息的情感采集模块；

与所述情感采集模块电连接，用于与外部服务器交互，发送所述情感特征信息并接收与所述用户的情感状态相匹配的控制指令的通信模块；

与所述通信模块及所述灯具电连接，用于根据所述控制指令控制所述灯具发出光线的亮度和/或颜色的控制模块。

基于上述智能路灯，较优的，所述情感采集模块包括：

用于采集所述用户的图像信息的摄像头。

基于上述智能路灯，较优的，所述情感采集模块包括：

用于采集所述用户的声音信息的麦克风。

基于上述智能路灯，较优的，还包括：

与所述通信模块电连接，用于显示与所述控制指令相对应画面的显示屏。

基于上述智能路灯，较优的，还包括：

与所述通信模块电连接，用于播放与所述控制指令相对应声音的扬声器。

基于上述智能路灯，较优的，还包括：

与所述通信模块电连接，用于根据所述控制指令报警的报警模块。

基于上述智能路灯，较优的，还包括：

与所述通信模块电连接，用于根据所述控制指令提供电能的充电模块。

基于上述智能路灯，较优的，所述灯具发出光线的有效照明区域包括所述摄像头拍摄的区域。

基于上述智能路灯，较优的，还包括：

与所述灯具、情感采集模块、通信模块和控制模块分别电连接，用于在所述灯具、情感采集模块、通信模块或控制模块运行异常时上报服务器的监测模块。

第二方面，提供一种具有情感交互功能的智能路灯的控制系统，包括上述任一种路灯、与所述智能路灯通信连接的外部服务器，所述外部服务器用于根据接收到的用户的情感特征信息向所述智能路灯发送与所述用户的情感状态相匹配的控制指令。

在本申请实施例中，情感采集模块能采集路灯的预设区域内的用户的情感特征信息，通信模块通过与外部服务器交互，能发送所述情感特征信息并接收与所述用户的情感状态相匹配的控制指令的通信模块，由控制模块根据控制指令控制所述灯具发出光线的亮度和/或颜色。本方案中路灯能根据用户的情感状态调整发出的光线，使光线符合用户的情绪，提高用户与路灯的互动性，优化用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之一；

图1b是本实用新型的一个实施例的智能路灯应用场景示意图之一；

图1c是本实用新型的一个实施例的智能路灯应用场景示意图之二；

图2a是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之二；

图2b是本实用新型的一个实施例的智能路灯应用场景示意图之三；

图3是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之三；

图4a是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之四；

图4b是本实用新型的一个实施例的智能路灯应用场景示意图之四；

图5是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之五；

图6是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之六；

图7是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之七；

图8是本实用新型的一个实施例的智能路灯应用场景示意图之五；

图9是本实用新型的一个实施例的智能路灯的结构示意图之八；

图10是本实用新型的一个实施例的智能路灯的控制系统的结构示意图之一；

图11是本实用新型的一个实施例的智能路灯的控制系统的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

本实施例提供的智能路灯可以设置于室外，也可以设置于开阔的室内场景中，例如展厅，校园、道路旁等。本实用新型提供一种具有情感交互功能的智能路灯10，如图1a所示，包括：

灯具14；

用于采集路灯的预设区域内的用户的情感特征信息的情感采集模块11；

与所述情感采集模块11电连接，用于与外部服务器交互，发送所述情感特征信息并接收与所述用户的情感状态相匹配的控制指令的通信模块12；

与所述通信模块12及所述灯具14电连接，用于根据所述控制指令控制所述灯具14发出光线的亮度和/或颜色的控制模块13。

其中，灯具14可以包括可调色温的LED灯头，LED灯头具有响应速度快、节能环保等优点。LED灯头可以包括多个不同颜色的LED灯珠，以便根据需求发出不同颜色的光。

情感采集模块可以为能采集用户的情感特征信息的电子部件，如采集用户表情和姿态的摄像头、采集用户说话声音的麦克风、采集用户体表温度的温感器等。上述预设区域可以为情感采集模块能有效采集到用户的情感特征信息的区域，例如，如图1b所示，预设区域可以为以路灯10所在位置为圆心的圆形区域，在图中以阴影示出。或者，如图1c所示，预设区域可以为以路灯10所在位置为圆心的180°扇形区域，在图中以阴影示出。

通信模块可以具有无线通信功能也可以具有有线通信功能，无线通信功能可以包括4G通信功能、5G通信功能、WIFI通信功能、蓝牙通信功能等，有线通信功能可以包括光纤通信功能、话线拨号通信功能等。

控制模块可以根据通信模块接收到的控制指令调整灯具发出光线的颜色，也可以调整光线的亮度。控制模块还可以包括可手动操控的控制面板，用户可以根据需求在路灯下通过手动的方式调整灯具发出的光线，以满足用户的实际需求。

在本申请实施例中，情感采集模块能采集路灯的预设区域内的用户的情感特征信息，通信模块通过与外部服务器交互，能发送所述情感特征信息并接收与所述用户的情感状态相匹配的控制指令的通信模块，由控制模块根据控制指令控制所述灯具发出光线的亮度和/或颜色。本方案中路灯能根据用户的情感状态调整发出的光线，使光线符合用户的情绪，提高用户与路灯的互动性，优化用户体验。

本申请提供的智能路灯，可应用于城市建设和部署，对城市道路、空间信息、环境等信息进行感知，并与其它系统沟通形成一张感知网络，将城市各个智能网络节点互联，对信息进行采集、发布以及传输。另外，智能路灯能提高城市的科技感，提升整个城市的形象和整体的美观度。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图2a所述情感采集模块11包括：

用于采集所述用户的图像信息的摄像头111。

图2b示出的是本实施例提供的路灯的应用场景图，本实施例中的摄像头可以是可动摄像头，摄像头可以自动地根据路灯的预设区域中的用户的动作和行为移动或旋转，使摄像头能拍摄到用户的图像。另外，用户也可以通过有线或无线的方式控制摄像头移动或转动。该摄像头可以固定在可动云台上，通过移动或转动云台的方式使摄像头移动或转动，实现对拍摄画面的调整。

摄像头具体可以采用可见光摄像头，另外，摄像头的数量可以为多个，除了可见光摄像头之外，还可以包括红外摄像头、广角摄像头、长焦摄像头、可变焦摄像头等，用以根据用户的不同需求采集图像信息。当情感采集模块包括一个摄像头时，通过情感采集模块的摄像头能采集用户的图像信息，该图像信息能呈现出路灯的预设区域内的用户的情感特征信息，以便随后分析该用户的情感状态，并确定与该用户的情感状态相匹配的控制指令。当情感采集模块包括多个摄像头时，多个摄像头能从多个方面获取用户的情感特征信息，提高采集的用户的情感特征信息的准确性。例如，通过可见光摄像头可以获取到路灯的预设区域内的图像信息，该可见光摄像头配合可变焦摄像头或长焦摄像头能区分路灯的预设区域内的用户和背景，进而确定预设区域内的用户的数量和位置关系。另外，还可以配合红外摄像头采集用户的体表温度，由于人的体表温度与情绪有一定的关系，因此，包含用户体表温度的情感特征信息能提高随后确定的用户的情感状态的准确性。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图3所示，所述情感采集模块11包括：

用于采集所述用户的声音信息的麦克风112。

该麦克风可以是手持式，也可以是头戴式或其他形式。较优的，该麦克风为降噪麦克风，当路灯设置在室外时，环境音往往比较嘈杂，降噪麦克风具体可以包括至少两个子麦克风，这两个子麦克风分别收取不同方向的声音，从而将用户的声音与环境音分离，达到增强用户声音同时降低环境音的效果。采集到的用户的声音可以与上述摄像头采集到的用户的图像信息一同作为情感特征信息发送至通信模块。

另外，当情感采集模块中麦克风可以通过有线或无线的方式与路灯通信连通，但当路灯设置在室外时，无线麦克风容易丢失，且无线通信的信号质量可能受到多种干扰，较优的，麦克风通过有线的通信方式与路灯主体通信。另外，为了延长麦克风的使用寿命，避免麦克风与路灯主体的通信线受到破坏，麦克风可以通过支架以固定的形式设置在路灯主体上。固定在路灯主体上的麦克风的有效收音区域可以包括路灯的预设区域，保证麦克风能接收到预设区域内的用户的声音，同时，固定麦克风的支架可以采用中空支架，麦克风与路灯主体的通信线路可以设置在支架内部，延长线路的使用寿命，避免过度的弯折。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图4a所示，还包括：

与所述通信模块电连接，用于显示与所述控制指令相对应画面的显示屏15。

图4b示出的是本实施例提供的路灯的应用场景图，图中点状阴影示出的区域为显示屏的显示区域，可以用于显示画面。显示屏可以设置在路灯主体正面，可以采用液晶屏、有机发光二极管显示屏、量子点发光显示屏等。该显示屏可以是平面显示屏也可以是曲面显示屏。路灯中可以包括一块或多块显示屏，当路灯中包含多块显示屏时，这些显示屏可以相邻也可以相互间隔。

这些显示屏还可以具有触控功能，用户可以通过点击、滑动等操作通过显示屏与路灯进行交互。触控显示屏具体可以为电容式触控显示屏也可以是电阻式触控显示屏。

另外，路灯可以根据使用情况关闭部分显示屏，仅使用一部分或一块显示屏。例如，当路灯中包括两块显示屏时，如果没有用户使用该路灯，则路灯可以关闭一块显示屏以节能，仅通过一块显示屏显示必要的信息。而当有用户唤起路灯并使用时，路灯可以通过两块显示屏显示画面，从而优化用户的使用体验。再比如，路灯中包括一块有机发光二极管显示屏，当没有用户使用路灯时，路灯可以控制该显示屏的一部分显示必要的信息，而显示屏的大部分区域不点亮，处于休眠状态。当用户唤起路灯并使用时，可以通过完整的显示屏显示画面，用以优化用户的使用体验。

在本方案中，显示屏用于显示与控制指令相对应的画面，控制指令可以包括链接、图片、文字、视频等文件，显示屏可以直接显示控制指令中包含的图片、文字等信息，也可以通过控制指令中的链接，显示与该链接相对应的内容。

例如，路灯的情感采集模块采集用户的情感特征信息，并将该情感特征信息发送至通信模块，通信模块可以将情感特征信息发送至服务器进行数据处理，并接收服务器反馈的与用户的情感状态相匹配的控制指令，随后控制指令根据通信模块接收到的控制指令控制显示屏显示与控制指令相对应的画面。

在实际应用过程中，路灯的显示屏显示的画面可以对用户的情感起到一定的调整作用。例如，用户当前处于沮丧失落的情感状态，则显示屏显示的画面可以包括具有激励性质的视频画面，从而调整用户的情感状态，让用户处于积极的情感状态下。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图5所以，还包括：

与所述通信模块电连接，用于播放与所述控制指令相对应声音的扬声器16。

本实施例中的扬声器可以播放与控制指令相对应的声音，这些声音可以是与上述显示屏显示的画面相对应的声音。例如，在显示屏中显示一个歌曲的音乐短片，同时通过扬声器播放与该音乐短片相对应的音乐。从而能使用户从视觉和听觉这两个方面与路灯进行交互。

当然，本实施例提供的路灯也可以仅包含扬声器，扬声器可以播放与控制指令相对应的音乐、语音等，从而实现对用户当前情感状态的回应，优化用户的体验。

除此之外，扬声器还可以包括音频输出接口，用户可以通过耳机或其他音频输出设备分流扬声器中的信号，从而通过耳机等音频输出设备输出声音。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图6所示，还包括：

与所述通信模块电连接，用于根据所述控制指令报警的报警模块17。

报警模块可以与路灯中的其他模块相连，例如，报警模块可以与扬声器相连，用以在报警时发出告警声音起震慑作用。报警模块还可以与通信模块电连接，用以在报警时向公安部门发送采集到的相关信息，比如可以发送摄像头采集到的图像信息，也可以发送麦克风采集到的声音信息等。另外，当路灯中包括显示屏时，报警模块报警后，显示屏可以显示警示性语言和画面，起震慑作用。

在实际应用过程中，情感采集模块可以对预设区域起一定监控作用，一旦发现预设区域内出现突发时间，则可以通过报警模块第一时间报警。例如，情感采集模块采集到预设区域内用户的情感特征信息并上传至服务器，经过分析确定用户当前情绪激动且正在求救，此时服务器可以向路灯发送与报警相对应的控制指令，路灯根据接收到的控制指令通过报警模块报警。

另外，本实施例中智能路灯还可以根据实际情况报警。例如，当情感采集模块采集到预设区域内用户倒地昏迷，则可以立即呼叫救护车。当情感采集模块采集到预设区域内发生火情，则可以立即呼叫火警等。

本实施例提供的路灯能对预设区域进行监控，当预设区域内出现突发事件时智能路灯可以通过报警模块及时报警，降低突发事件对预设区域内用户的损害。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图7所示，还包括：

与所述通信模块电连接，用于根据所述控制指令提供电能的充电模块18。

在本实施例中，充电模块可以包括向移动电子设备提供电能的低功率充电子模块和向电动汽车、电动自行车提供电能的高功率充电子模块。该充电模块可以为路灯附近的用户提供应急的电能。

具体的，电灯的情感采集模块可以采集用户的情感特征信息并通过通信模块发送至服务器。服务器经过分析判断可以确定用户的情感状态，如果用户处于焦虑、惊慌失措的状态，且通过采集到的语音信号确定用户需要为电子设备充电，则可以通过控制指令控制路灯通过充电模块向用户提供应急电能。

由于手机等便携型电子设备逐渐普及，人们出行往往会携带手机。但手机的电量有限，对用户而言一旦手机没电则会面临诸多不便。本实施例中智能路灯中的充电模块可以为用户提供应急的电能，保证用户对手机的基本使用需求，为用户提供便利。

另外，电动交通工具也逐渐普及开来，越来越多的人选用电动自行车或电动汽车出行。一旦电动交通工具电量耗尽则无法行驶。本实施例中智能路灯中的充电模块可以为用户提供应急的电能，保证用户对电动交通工具的基本使用需求，为用户提供便利。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图8所示，所述灯具发出光线的有效照明区域包括所述摄像头拍摄的区域。

在图8中，灯具发出光线的有效照明区域以点状阴影示出，摄像头拍摄的区域以斜线阴影示出，图中示出的点状阴影所在区域包括斜线阴影所在区域。路灯中的灯具可以为各种类型的发光源，如发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。LED灯具具有响应速度快、亮度可调节、颜色可调节、节能环保等优点。由于发光源的有效照明区域有限，在本实施例中，灯具发出光线的有效照明区域包括摄像头拍摄的区域，从而使灯具发出的光线对摄像头拍摄的区域实现照明，优化摄像头采集的图像信息的质量。

另外，本实施例中的灯具还可以根据摄像头拍摄的画面的调节发光亮度和颜色。例如，当摄像头拍摄的画面整体偏暗，对比度低时，灯具可以提高发光亮度，保证摄像头采集到的图像清晰。再比如，路灯所在的环境中存在黄色灯光，使得摄像头拍摄的画面整体偏黄，此时灯具可以调整发出光线的颜色，使发出的光线偏蓝，用以中和环境中的黄光，从而优化摄像头采集到的图像信息。

基于上述实施例提供的智能路灯，如图9所示，还包括：

与所述灯具、情感采集模块、通信模块和控制模块分别电连接，用于在所述灯具、情感采集模块、通信模块或控制模块运行异常时上报服务器的监测模块19。

本实施例中的监测模块可以监测路灯中各个模块的运行状态，例如，监测路灯中各个模块的通信是否正常，电路是否连通。如果发现有模块出现故障，还可以分析确定该模块的故障类型，确定该模块的故障是硬件故障还是软件故障，并上报至服务器。随后服务器可以根据监测模块上报的内容下发维修指令，如果模块的故障属于软件故障，则路灯可以根据服务器反馈的维修指令下载维修程序包进行软件修复。如果模块的故障属于硬件故障，则路灯可以根据服务器反馈的维修指令通知维修人员来进行手动维修。

本实施例提供的路灯中的监测模块能监测路灯中各个模块的运行状态，从而及时发现故障模块，并在模块运行异常时及时上报服务器，以便尽快修复路灯的故障，使路灯尽快恢复正常运行。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型还提供一种具有情感交互功能的智能路灯的控制系统，如图10所示，包括上述实施例所述的任一种智能路灯21、与所述智能路灯通信连接的外部服务器22，所述外部服务器用于根据接收到的用户的情感特征信息向所述智能路灯发送与所述用户的情感状态相匹配的控制指令。

本实施例中的外部服务器可以与智能路灯通过有线或无线的方式连接。服务器可以接收路灯发送的信息并进行分析处理，且根据分析处理结果反馈指令，指示路灯执行与指令相对应的操作。

其中，外部服务器可以包括控制平台，可以对路灯上的各个部件采集到的数据信息进行分析和处理，并通过下发指令的方式对路灯进行控制。如图11所示，本实施例提供的控制系统具体可以包括路灯感知互动层31、网络传输层32以及平台信息处理层33。其中，路灯感知互动层对应于路灯中的灯具、显示屏、摄像头、扬声器等电子设备，路灯中的各个模块可以通过组装上电上网进行工作。上述网络传输层可以根据实际情况进行决定，例如可以选择有线方式(光纤或internet接入)或者无线方式(WIFI，4G等)进行设备数据上报和传输。另外，平台信息处理层用于与路灯进行通信，处理路灯上报的信息并反馈相应指令，具体可以包括能力组件，能力引擎，基础能力公共服务平台，信息安全支撑平台等。其中，能力组件可以用于设备信息的上报和接收处理。能力引擎可以包括路灯所具备的情感互动方式和能力输出。基础能力公共服务平台可以用于基础能力的封装。信息安全支撑平台可以用于平台的安全管理。

在实际应用过程中，可以通过以下步骤应用本实施例提供的系统：

第一步：路灯上电，保证路灯上的摄像头，可调色温灯，显示屏等各个模块正常开机并工作。

第二步：确定和配置网络，实现网络的互联互通。

第三步：控制系统平台进行部署，同时可以实现通过控制平台对显示屏的媒体进行配置和下发，包括显示屏的开、关控制及相关节目的编排；远程调节可调色温灯，摄像头开始采集画面信息。

第四步：控制系统平台中的能力引擎可以根据现场摄像头采集到的图像信息进行人脸识别，姿态识别，从而判断出用户的情感状态。

第五步：根据识别出的情感状态，触发程序中预先定义好的反馈结果，下发到路灯侧。

例如，用户正在伤心哭泣，路灯可以根据摄像头采集到的画面传输给服务器，服务器进行分析处理后，将安慰的话语传送给路灯的显示屏，以对用户进行安慰。同时还可以将可调色温灯发出的光线调节为暖色调，让用户尽快从伤心的过程中恢复。同时还可以通过扬声器播放一些安慰鼓励的话等，从而实现情感的互动交互。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种具有情感交互功能的智能路灯，其特征在于，包括：

灯具；

用于采集路灯的预设区域内的用户的情感特征信息的情感采集模块，所述预设区域为情感采集模块能有效采集到用户的情感特征信息的区域；

与所述情感采集模块电连接，用于与外部服务器交互，发送所述情感特征信息并接收与所述用户的情感状态相匹配的控制指令的通信模块；

与所述通信模块及所述灯具电连接，用于根据所述控制指令控制所述灯具发出光线的亮度和/或颜色的控制模块。

2.如权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，所述情感采集模块包括：

用于采集所述用户的图像信息的摄像头。

3.如权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，所述情感采集模块包括：

用于采集所述用户的声音信息的麦克风。

4.如权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：

与所述通信模块电连接，用于显示与所述控制指令相对应画面的显示屏。

5.如权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：

与所述通信模块电连接，用于播放与所述控制指令相对应声音的扬声器。

6.如权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：

与所述通信模块电连接，用于根据所述控制指令报警的报警模块。

7.如权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：

与所述通信模块电连接，用于根据所述控制指令提供电能的充电模块。

8.如权利要求2所述的智能路灯，其特征在于，所述灯具发出光线的有效照明区域包括所述摄像头拍摄的区域。

9.如权利要求1～8任一项所述的智能路灯，其特征在于，还包括：

与所述灯具、情感采集模块、通信模块和控制模块分别电连接，用于在所述灯具、情感采集模块、通信模块或控制模块运行异常时上报服务器的监测模块。

10.一种具有情感交互功能的智能路灯的控制系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的智能路灯、与所述智能路灯通信连接的外部服务器，所述外部服务器用于根据接收到的用户的情感特征信息向所述智能路灯发送与所述用户的情感状态相匹配的控制指令。

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