CN212241074U - 一种ai智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能技术，公开了一种AI智能巡检机器人，其红外温感摄像头、超声波探测器、人脸识别摄像头设于壳体上部，液晶显示屏设于壳体中部，扬声报警器设于壳体下部，壳体与驱动陀机通过支撑杆连接；AI芯片、屏显驱动、电池组设于中部，开关及插口盒设于壳体背面；各电器元件与AI芯片电连接。本实用新型通过AI人工智能，主动搜索检测，超声波探测器测身高，儿童检测，集成实时音视频通话，预警，通知公告，寻人方便快捷，实时发送到云服务后台分析处理，建立相关检测系统；红外线摄像头快速准确的检测体温，并进行发热预警，同时体温数据与人脸数据处理模块自动关联，通过物联网芯片实时同云端系统，建立多场景全方位的个人数据档案。

Description

一种AI智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，特别涉及一种AI智能巡检机器人。

背景技术

人工智能(英语：Artificial Intelligence，缩写为AI)亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。AI技术随着科技的进步，应用于不同的场所，方便人们生活。例如公共场所的监测，目前市面现有AI机器人，人脸识别功能弱，精准度低，且无人体温度感应功能，无人体身高检测功能，无语音或视频互动通话功能；无法实现对广场及展厅等公共区域温度检测，异常报警；公用区域政策宣讲；公共区域人生安全预警；幼儿走散寻人；安保巡检，夜间弱灯光环境，安保摄像头捕捉，预警异常情况困难；从而有必要开发一种能够满足公共场所巡查、检测、报警等功能的AI机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种主动搜索检测，身高、活体、儿童检测，实时音视频通话、预警、通知公告功能的AI智能巡检机器人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种AI智能巡检机器人，包括壳体、红外温感摄像头、超声波测距探测器、人脸识别摄像头、液晶显示屏、扬声报警器、驱动陀机、驱动履带、支撑杆、散热片、AI芯片、屏显驱动、电池组和开关及插口盒，所述红外温感摄像头设于壳体上部中心，所述超声波测距探测器、人脸识别摄像头设于红外感摄像头两侧，所述液晶显示屏设于壳体中部，所述扬声报警器设于壳体下部，所述壳体与驱动陀机通过支撑杆连接，所述驱动陀机两侧设有驱动履带；所述散热片设于壳体内上部，所述AI芯片、屏显驱动、电池组设于中部，所述开关及插口盒设于壳体背面；所述红外温感摄像头、超声波测距探测器、人脸识别摄像头、液晶显示屏、扬声报警器、驱动陀机、屏显驱动、电池组与AI芯片电连接，屏显驱动与液晶显示屏连接。

所述AI芯片设有人脸识别模块、活体识别单元、人体额温检测模块、身高探测模块、实时音视频处理模块、流媒体处理模块和驱动模块，所述人脸识别模块和活体识别单元与人脸识别摄像头和液晶显示屏连接，所述人体额温检测模块与红外温感摄像头连接，所述身高探测模块与超声波测距探测器连接，所述实时音视频处理模块和流媒体处理模块与液晶显示屏和扬声报警器连接，所述驱动模块与驱动陀机连接，所述驱动模块连接电池组和超声波测距探测器。

所述壳体两侧设有补光灯，所述AI芯片还连接有4G/wifi模块、人体感应灯控制器和报警驱动电路，所述人体感应灯控制器与补光灯连接，所述报警驱动电路与扬声报警器连接。

所述开关及插口盒设有电源开关、USB接口、充电电源插口、SIM插口、扬声器插口、滑槽、后挡板和挡板锁，所述电源开关、USB接口、充电电源插口、SIM插口和扬声器插口安装于开关及插口盒内，并与AI芯片连接，所述滑槽设于开关及插口盒两侧，所述后挡板设于滑槽内，所述挡板锁设于开关及插口盒上端，所述后挡板上端对应挡板锁设有锁孔。

所述超声波测距探测器、人脸识别摄像头均对称设有两个。

所述支撑杆为升降调节杆。

所述AI芯片外接有云服务后台，所述云服务后台设有安保中心系统，大数据AI决策模块和业务模型处理系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型集成人脸识别模块，红外温度感应模块、超声波身高探测模块、4G wifi模块，采集相关数据，通过AI人工智能，主动搜索检测，超声波探测器测身高，实现黑暗、特殊场景下活体，儿童检测，集成实时音视频通话，预警，通知公告，寻人更方便快捷，实时发送到云服务后台分析处理，综合这些特征数据建立相关检测系统，并结合大数据深度学习算法，通过多终端数据模型训练识别准确率，并进行安保预警；新增的红外线热成像温度感应模块可快速准确的检测体温，并进行发热预警，同时体温数据与人脸数据处理模块自动关联，通过物联网芯片实时同云端系统，给每个来访者建立健康档案，同时不同机器间采集的数据在云端共享，并匹配个人，从而建立多场景全方位的个人数据档案。

附图说明

图1为本实用新型一种AI智能巡检机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种AI智能巡检机器人的背面结构示意图。

图3为本实用新型一种AI智能巡检机器人的连接框图。

图4为本实用新型一种AI智能巡检机器人的使用流程示意图。

具体实施方式

参阅图1-4所示，一种AI智能巡检机器人，包括壳体1、红外温感摄像头2(型号：ROTA-SONDE TS 2006主要参数：高灵敏度：400℃/750°F或250℃/480°F红外光谱：1至3μm)、超声波测距探测器3(型号：HM-CS15M03主要参数:测量距离15米，环形外径：

内径：

厚度：0.3～1mm)、人脸识别摄像头4(型号：英伟达jetson nano参数：IMX219800万像素、广度视角对角83°，水平73°，垂直50°)、液晶显示屏5(型号：AOC LV323HQPX参数：屏幕尺寸：32英寸，面板类型：VA最佳分辨率：2560x1440背光类型：LED背光)、扬声报警器6、驱动陀机7(型号：SM-S4306R、参数：360度舵机，PWM周期25毫秒)、驱动履带8、支撑杆9、散热片10、AI芯片11(型号：华为昇腾910参数：7nm制程，最高功耗为350W，半精度为(FP16)：256Tera FLOPS，整数精度(INT 8)：512Tera FLOPS，128通道全高清视频解码器-H.264/265)、屏显驱动12(型号：CX-M3A128C，分辨率：1000)、电池组13和开关及插口盒14，所述红外温感摄像头2设于壳体1上部中心，所述超声波测距探测器3、人脸识别摄像头4设于红外感摄像头2两侧，所述超声波测距探测器3、人脸识别摄像头4均对称设有两个；所述液晶显示屏5设于壳体1中部，所述扬声报警器6设于壳体1下部，所述壳体1与驱动陀机7通过支撑杆9连接，所述支撑杆9为升降调节杆，所述驱动陀机7两侧设有驱动履带8；所述散热片10设于壳体1内上部，所述AI芯片11、屏显驱动12、电池组13设于壳体1内中部，所述开关及插口盒14设于壳体1背面；所述红外温感摄像头2、超声波测距探测器3、人脸识别摄像头4、液晶显示屏5、扬声报警器6、驱动陀机7、屏显驱动12、电池组13与AI芯片11电连接，屏显驱动12与液晶显示屏5连接。所述AI芯片11设有人脸识别模块111、活体识别单元112、人体额温检测模块113、身高探测模块114、实时音视频处理模块115、流媒体处理模块116和驱动模块117，所述人脸识别模块111和活体识别单元112与人脸识别摄像头4和液晶显示屏5连接，所述人体额温检测模块113与红外温感摄像头2连接，所述身高探测模块114与超声波测距探测器3连接，所述实时音视频处理模块115和流媒体处理模块116与液晶显示屏5和扬声报警器6连接，所述驱动模块117与驱动陀机7连接，所述驱动模块117连接电池组13和超声波测距探测器3。所述壳体1两侧设有补光灯101，所述AI芯片11还连接有4G/wifi模块118、人体感应灯控制器119和报警驱动电路110，所述人体感应灯控制器119与补光灯101连接，所述报警驱动电路110与扬声报警器6连接。4G/wifi模块118、人体感应灯控制器119和报警驱动电路110由STM 32芯片(型号：BYKJ)自主组装而成，其中4G/wifi模块118可以采用华雅的LS100，人体感应灯控制器119可采用LESTER的TC500，报警驱动电路110可采用Eiechip的驱动IC。

所述开关及插口盒14设有电源开关141、USB接口142、充电电源插口143、SIM插口144、扬声器插口145、滑槽146、后挡板147和挡板锁148，所述电源开关141、USB接口142、充电电源插口143、SIM插口144和扬声器插口145安装于开关及插口盒14内，并与AI芯片11连接，所述滑槽146设于开关及插口盒14两侧，所述后挡板147设于滑槽146内，所述挡板锁148设于开关及插口盒14上端，所述后挡板147上端对应挡板锁148设有锁孔149。

所述AI芯片11外接有云服务后台15，所述云服务后台15设有安保中心系统151(型号：BYKJAB100、参数：java大数据后台)、大数据AI决策模块152(型号：BYKJJC100、参数：Python大数据后台)和业务模型处理系统153(型号：BYKJYW100、参数：Java架构的业务系统)。

产品应用时，该机器人需要放置于广场、火车站、汽车站、飞机场或其他公共场所巡检时，打开开关及插口盒14的挡板锁148，开启电源开关141，设备开始运行。设备可以通过USB接口142输入液晶显示屏5需要展示的内容，或是扬声报警器6需要播放的内容，或是通过4G/wifi模块118连接流媒体，通过流媒体处理模块116由液晶显示屏5和扬声报警器6展现内容；在广场或其他场合巡检过程中，机器通过红外温感摄像头2、超声波测距探测器3、人脸识别摄像头4获取人物信息，识别活体后，进一步通过超声波测距探测器3测量身高，识别是否为儿童，并进一步通过红外温感摄像头2进行温度检测，对温度异常的人进行报警，相关人员获取信息后进行处理，或进行语音、视频通话获得帮助，或现场解决。通过巡检获取的相关数据同步传送到云服务后台15进行数据存储、处理，并进行大数据处理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型集成人脸识别模块，红外温度感应模块、超声波身高探测模块、4G wifi模块，采集相关数据，通过AI人工智能，主动搜索检测，超声波探测器测身高，实现黑暗、特殊场景下活体，儿童检测，集成实时音视频通话，预警，通知公告，寻人更方便快捷，实时发送到云服务后台分析处理，综合这些特征数据建立相关检测系统，并结合大数据深度学习算法，通过多终端数据模型训练识别准确率，并进行安保预警；新增的红外线热成像温度感应模块可快速准确的检测体温，并进行发热预警，同时体温数据与人脸数据处理模块自动关联，通过物联网芯片实时同云端系统，给每个来访者建立健康档案，同时不同机器间采集的数据在云端共享，并匹配个人，从而建立多场景全方位的个人数据档案。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围为准。

Claims (7)

1.一种AI智能巡检机器人，其特征在于：包括壳体、红外温感摄像头、超声波测距探测器、人脸识别摄像头、液晶显示屏、扬声报警器、驱动陀机、驱动履带、支撑杆、散热片、AI芯片、屏显驱动、电池组和开关及插口盒，所述红外温感摄像头设于壳体上部中心，所述超声波测距探测器、人脸识别摄像头设于红外感摄像头两侧，所述液晶显示屏设于壳体中部，所述扬声报警器设于壳体下部，所述壳体与驱动陀机通过支撑杆连接，所述驱动陀机两侧设有驱动履带；所述散热片设于壳体内上部，所述AI芯片、屏显驱动、电池组设于中部，所述开关及插口盒设于壳体背面；所述红外温感摄像头、超声波测距探测器、人脸识别摄像头、液晶显示屏、扬声报警器、驱动陀机、屏显驱动、电池组与AI芯片电连接，屏显驱动与液晶显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检机器人，其特征在于：所述AI芯片设有人脸识别模块、活体识别单元、人体额温检测模块、身高探测模块、实时音视频处理模块、流媒体处理模块和驱动模块，所述人脸识别模块和活体识别单元与人脸识别摄像头和液晶显示屏连接，所述人体额温检测模块与红外温感摄像头连接，所述身高探测模块与超声波测距探测器连接，所述实时音视频处理模块和流媒体处理模块与液晶显示屏和扬声报警器连接，所述驱动模块与驱动陀机连接，所述驱动模块连接电池组和超声波测距探测器。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体两侧设有补光灯，所述AI芯片还连接有4G/wifi模块、人体感应灯控制器和报警驱动电路，所述人体感应灯控制器与补光灯连接，所述报警驱动电路与扬声报警器连接。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检机器人，其特征在于：所述开关及插口盒设有电源开关、USB接口、充电电源插口、SIM插口、扬声器插口、滑槽、后挡板和挡板锁，所述电源开关、USB接口、充电电源插口、SIM插口和扬声器插口安装于开关及插口盒内，并与AI芯片连接，所述滑槽设于开关及插口盒两侧，所述后挡板设于滑槽内，所述挡板锁设于开关及插口盒上端，所述后挡板上端对应挡板锁设有锁孔。

5.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检机器人，其特征在于：所述超声波测距探测器、人脸识别摄像头均对称设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆为升降调节杆。

7.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检机器人，其特征在于：所述AI芯片外接有云服务后台，所述云服务后台设有安保中心系统，大数据AI决策模块和业务模型处理系统。

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