JP2010288064A - プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法 - Google Patents
プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】プロジェクター100が、投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部110と、前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部130と、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部として機能する画像生成部150を含んで構成される。
【選択図】図1
Description
図1は、第1の実施例におけるプロジェクター100の機能ブロック図である。プロジェクター100は、キャリブレーション画像等を撮像して撮像画像を生成する撮像部110と、PC(Personal Computer)等から画像情報(例えば、RGB信号等)を入力する画像入力部120と、座標情報等を生成する情報生成部130と、種々の判定を行う判定部140と、画像情報等に基づいて画像を生成する画像生成部150と、画像を投写する投写部190を含んで構成されている。なお、画像生成部150は、台形歪み補正を行う台形歪み補正部としての機能も有する。
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、投写対象物は、スクリーンに限定されず、黒板、ホワイトボード、壁、柱、机等であってもよく、下辺が机の縁で残りの3辺がスクリーンで構成されるような複数の物体で構成されるものであってもよい。
Claims (7)
- 投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部と、
前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部と、
を含むプロジェクター。 - 投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部と、
前記情報生成部によって前記座標情報が生成された境界線のうち、下側の境界線を除く少なくとも1つの境界線の前記座標情報に基づき、当該少なくとも1つの境界線によって規定される形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部と、
を含むプロジェクター。 - 請求項1、2のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
台形歪み補正用のキャリブレーション画像を投写する投写部を含み、
前記情報生成部は、
前記投写部の画像形成領域または当該画像形成領域に対応した仮想領域における前記キャリブレーション画像内の複数点の位置と、前記撮像画像内の前記複数点の位置との対応を示す位置情報を生成し、
前記位置情報に基づき、前記画像形成領域または前記仮想領域の座標と前記撮像画像の座標との変換式を示す変換情報を生成し、
前記台形歪み補正部は、前記座標情報と、前記変換情報とに基づき、前記境界線に関する無限遠点を前記画像形成領域または前記仮想領域の座標系に射影した消失点の座標を演算することにより、前記補完処理を実行する、
プロジェクター。 - 請求項3に記載のプロジェクターにおいて、
前記変換情報に基づき、前記投写対象物の全境界線が前記画像形成領域または前記仮想領域の範囲内にあるかどうかを判定する判定部を含み、
前記補台形歪み補正部は、前記投写対象物の全境界線が前記範囲内にある場合は前記境界線の形状に沿った領域を前記補正目標領域として設定し、前記投写対象物の全境界線が前記範囲内にない場合は前記補完処理を実行することによって前記補正目標領域を設定する、
プロジェクター。 - プロジェクターの有するコンピューターに、
撮像装置に投写対象物を撮像させて撮像画像を生成させ、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成させ、
前記座標情報に基づき、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、
前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行わせるプログラム。 - プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項5に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。 - プロジェクターが、
撮像装置に投写対象物を撮像させて撮像画像を生成させ、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成し、
前記座標情報に基づき、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、
前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114485389A (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-13 | 住友重机械工业株式会社 | 畸变像差校正处理装置、畸变像差校正方法及存储介质 |
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2009
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