JP3882927B2 - 画像処理システム、プロジェクタおよび画像処理方法 - Google Patents
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Description
投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成する投写領域検出手段とを含み、
前記第1のキャリブレーション画像と前記第2のキャリブレーション画像との差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とする。
コンピュータを、
第1のキャリブレーション画像および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成する投写領域検出手段として機能させ、
前記第1のキャリブレーション画像と前記第2のキャリブレーション画像との差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像に基づき、撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とする。
上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
前記第1のキャリブレーション画像を投写し、
投写された前記第1のキャリブレーション画像を撮像して第1の撮像情報を生成し、
前記第2のキャリブレーション画像を投写し、
投写された前記第2のキャリブレーション画像を撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記差分画像を生成し、
当該差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出し、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出し、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成することを特徴とする。
前記投写領域情報生成手段は、前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を検出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を把握し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成してもよい。
前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を検出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を把握し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成してもよい。
前記周辺基準位置検出手段は、前記境界点に基づき、前記周辺基準位置を検出してもよい。
前記境界点に基づき、前記周辺基準位置を検出してもよい。
図1は、本実施形態の一例に係る画像投写状況を示す概略図である。また、図2は、本実施形態の一例に係るスクリーン10と投写画像12との位置関係を示す模式図である。
次に、これらの各部を用いた投写領域の位置検出処理の流れについて説明する。
以上、本発明を適用した好適な実施の形態について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施例に限定されない。
Claims (9)
- 第1のキャリブレーション画像および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成する投写領域検出手段とを含み、
前記第1のキャリブレーション画像と前記第2のキャリブレーション画像との差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1において、
前記投写領域情報生成手段は、前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、複数の近似直線または近似曲線を設定して前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域の形状または配置を把握することにより、前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項2において、
前記投写領域および前記中央ブロック領域は、矩形の領域であり、
前記投写領域情報生成手段は、前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を導出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を把握し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記第1の撮像情報と、前記中央基準位置とに基づき、前記撮像領域における投写対象物が相当する投写対象領域の複数の境界点を検出する投写対象領域境界点検出手段を含み、
前記周辺基準位置検出手段は、前記境界点に基づき、前記周辺基準位置を検出することを特徴とする画像処理システム。 - 第1のキャリブレーション画像および第2のキャリブレーション画像を、それぞれ異なる時点において投写する画像投写手段と、
投写された各キャリブレーション画像を撮像して第1および第2の撮像情報を生成する撮像手段と、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記撮像手段の撮像領域における投写領域の
位置に関する投写領域情報を生成する投写領域検出手段とを含み、
前記第1のキャリブレーション画像と前記第2のキャリブレーション画像との差分画像は、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、
前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域における各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる指標値を有し、
前記投写領域検出手段は、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像に基づき、前記撮像手段の撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出する中央基準位置検出手段と、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出する周辺基準位置検出手段と、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、
を含むことを特徴とするプロジェクタ。 - 第1のキャリブレーション画像と第2のキャリブレーション画像との差分画像であって、当該差分画像の中央付近に位置する中央ブロック領域と、当該中央ブロック領域の周辺に位置する周辺ブロック領域と、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域以外の背景領域とから構成され、かつ、前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域に
おける各画素と、前記背景領域における各画素とは異なる指標値を有する差分画像に基づき、画像処理を行う画像処理方法であって、
前記第1のキャリブレーション画像を投写し、
投写された前記第1のキャリブレーション画像を撮像して第1の撮像情報を生成し、
前記第2のキャリブレーション画像を投写し、
投写された前記第2のキャリブレーション画像を撮像して第2の撮像情報を生成し、
前記第1および第2の撮像情報に基づき、前記差分画像を生成し、
当該差分画像に基づき、撮像領域における前記中央ブロック領域の複数の中央基準位置を検出し、
前記中央基準位置に基づき、前記撮像領域における前記周辺ブロック領域の複数の周辺基準位置を検出し、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、前記撮像領域における投写領域の位置に関する投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項6において、
前記中央基準位置と、前記周辺基準位置とに基づき、複数の近似直線または近似曲線を設定して前記中央ブロック領域および前記周辺ブロック領域の形状または配置を把握することにより、前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7において、
前記投写領域および前記中央ブロック領域は、矩形の領域であり、
前記複数の近似直線の交点または前記複数の近似曲線の交点を導出することにより、前記中央ブロック領域の4隅の位置を把握し、当該4隅の位置に基づき、前記投写領域の4隅の位置を示す前記投写領域情報を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項6〜8のいずれかにおいて、
前記第1の撮像情報と、前記中央基準位置とに基づき、前記撮像領域における投写対象物が相当する投写対象領域の複数の境界点を検出し、
前記境界点に基づき、前記周辺基準位置を検出することを特徴とする画像処理方法。
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