JP5630853B2 - 投射型表示装置、調整処理装置、受信機、表示システムおよび表示方法 - Google Patents

投射型表示装置、調整処理装置、受信機、表示システムおよび表示方法 Download PDF

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Description

本発明は、投射型表示装置、調整処理装置、受信機、表示システムおよび表示方法に関し、特には、複数のプロジェクタから投射された投射画面の位置ずれを調整する投射型表示装置、調整処理装置、受信機、表示システムおよび表示方法に関する。
表示システムとしては、複数のプロジェクタのそれぞれから同一の投射面に画像を投射するスタック投射を行う表示システムがある。スタック投射を行う表示システムでは、投射面に投射されたそれぞれの投射画像の位置を調整する必要がある。
一般に投射画像の位置を調整するには、プロジェクタからテストパターンなどの調整用画像を投射面に投射し、ユーザが、投射面に投射された調整用画像を目視しながら、プロジェクタのレンズシフト機能を手動で操作して投射画像の位置を調整する作業を行う。このため、作業を行う人によって、作業に要する時間や投射画像の位置の調整精度が変わってしまうという問題があった。
これに対し、特許文献１には、複数のプロジェクタから同一の投射面に投射された投射画像の位置を調整する調整装置が記載されている。特許文献１に記載の調整装置は、２つのプロジェクタからそれぞれの投射画像が所定の位置関係で投射されたときに投射画像の重畳領域のコントラストが最大となる調整用画像を用いるものであり、プロジェクタのそれぞれから調整用画像が投射されたときに２つの調整用画像が重畳された投射面を撮像して撮像画像データを取得する撮像装置と、コントラストが最大となる調整用画像の位置を特定するのに必要とされる所定の範囲だけ、プロジェクタから投射された調整用画像の位置を画素単位で順次移動させる制御装置と、を備えている。
特許文献１に記載の調整装置は、制御装置がプロジェクタを制御して調整用画像の位置を移動させるごとに撮像装置を用いて撮像画像データを取得し、その撮像画像データのコントラストを算出し、コントラストが最大となる調整用画像の位置に投射画像の投射位置を調整する。
特開２００７−２５９１８９号公報
特許文献１に記載の調整装置は、撮像画像データのコントラストが最大となる調整用画像の位置を特定する構成であるため、投射画像の投射位置の調整を行うたびに、プロジェクタから投射された調整用画像の位置を所定の範囲順次移動させてデータを取得する必要があり、調整にかかる時間が多くなってしまうという問題があった。
本発明の目的は、投射画面の位置の調整を迅速に行うことが可能な投射型表示装置、表示システムおよび画面調整方法を提供することにある。
本発明の表示システムは、複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムであって、前記表示画面に対して投射画面を投射する複数の投射型表示装置と、前記複数の投射型表示装置から投射される複数の投射画面の位置の調整量を算出する調整処理装置と、前記複数の投射画面の１画素内の情報を検出する検出手段と、を備え、前記投射型表示装置のそれぞれは、投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、前記検出手段から送られてくるコード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を前記調整処理装置に送信する処理部と、前記調整処理装置から送られてくる前記調整量に応じて前記表示駆動部を制御して、前記投射画面の位置を調整する制御部と、を備え、前記コード情報は、前記複数の画素位置および前記複数の投射型表示装置間で異なるものであり、前記表示駆動部のそれぞれは、前記コード情報を示す映像を互いに異なるタイミングで投射し、前記検出手段は、前記表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信し、前記調整処理装置は、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する。
本発明の投射型表示装置は、投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、を備え、前記投射画面内の１つの画素に投射された複数の投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信する検出手段と、前記投射型表示装置のそれぞれからの画素位置情報を用いて各投射型表示装置の前記投射画面の位置の調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する調整処理装置とともに複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムを構成し、前記検出手段から送られてくるコード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を前記調整処理装置へ送信する処理部と、前記調整処理装置から送られてくる前記調整量に応じて前記表示駆動部を制御して、前記投射画面の位置を調整する制御部を有し、前記コード情報は、前記複数の画素位置および前記複数の投射型表示装置間と異なるものであり、前記表示駆動部は、前記コード情報を示す映像を他の表示駆動部と異なるタイミングで投射する。
本発明の調整処理装置は、投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、コード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を送信する処理部と、前記投射画面の位置の調整量に応じて前記表示駆動部を制御して前記投射画面の位置を調整する制御部と、をそれぞれ有する投射型表示装置と、前記投射画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信する検出手段とともに複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムを構成し、前記コード情報が、前記複数の画素位置および前記各投射型表示装置間で異なるものであり、前記表示駆動部が、前記コード情報を示す映像を他の表示駆動部と異なるタイミングで投射する、調整処理装置であって、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する。
本発明の受信機は、投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、コード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を送信する処理部と、前記投射画面の位置の調整量に応じて前記表示駆動部を制御して前記投射画面の位置を調整する制御部と、をそれぞれ有する投射型表示装置と、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する調整処理装置とともに複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムを構成し、前記コード情報が、前記複数の画素位置および前記各投射型表示装置間で異なるものであり、前記表示駆動部が、前記コード情報を示す映像を他の表示駆動部と異なるタイミングで投射するものである、受信機であって、前記表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を受信し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信する。
本発明の画面調整方法は、複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムであり、前記表示画面に対して投射画面を投射する表示駆動部をそれぞれ有する投射型表示装置と、前記投射型表示装置のそれぞれから投射される複数の投射画面の位置の調整量を算出する調整処理装置と、前記複数の投射画面の１画素内の情報を検出する検出手段と、を備える表示システムで行われる表示方法であって、前記投射型表示装置のそれぞれは、投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報をメモリー部に保持し、前記表示駆動部を用いて前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射し、前記コード情報は、前記複数の画素位置および前記投射型表示装置のそれぞれの間で異なるものであり、前記表示駆動部のそれぞれは、前記コード情報を示す映像を互いに異なるタイミングで投射し、前記検出手段は、前記表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信し、前記投射型表示装置のそれぞれは、前記検出手段から送られてくるコード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を前記調整処理装置に送信し、前記調整処理装置は、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信し、前記投射型表示装置のそれぞれは、前記調整処理装置から送られてくる前記調整量に応じて前記表示駆動部を制御して、前記投射画面の位置を調整する。
本発明によれば、投射画面の位置の調整を迅速に行うことが可能になる。
本発明の実施形態における表示システムを示すブロック図である。 表示システムに用いられる投射型表示装置の構成を示すブロック図である。 投射画面のそれぞれの画素を示す図である。 ４つの画素に割り当てられたコード情報の一例を示す図である。 一般的なプロジェクタにおいて表示期間に割り当てられる映像信号を示す図である。 投射型表示装置において映像信号に割り当てられるコード情報の一例を示す図である。 投射画面１０１および１０２内の画素Ａに投射されるコード情報を検出する受信機の配置を示す図である。 投射画面１０１と投射画面１０２との位置ずれを示す図である。 投射画面１０１と画素Ａとの位置関係を示す図である。 投射画面１０２と画素Ａとの位置関係を示す図である。 投射画面１０２を投射画面１０１の位置に調整する例を示す図である。 表示システムの表示方法を示すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態における表示システムの構成例を示すブロック図である。
表示システム１００は、投射型表示装置１０と、投射型表示装置２０と、受信機３０と、ＰＣ（Personal computer：パーソナルコンピュータ）４０と、を備える。表示システム１００では、投射型表示装置１０の上に投射型表示装置２０が重ねて設置されている。表示システム１００は、複数の投射画面１０１および１０２を同じ表示画面に投射するスタック投射を行う。
本実施形態では表示システム１００は、第１投射画面１０１と第２投射画面１０２との位置ずれを調整する。
投射型表示装置１０および２０は、互いに同一の構成であり、例えば光変調装置としてＤＭＤ（Digital Mirror Device）を用いて表示画面に映像を投射するプロジェクタである。投射型表示装置１０は、スクリーンに投射画面１０１を投射している。投射型表示装置２０は、スクリーンに投射画面１０２を投射している。
図２は、投射型表示装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、投射型表示装置２０については投射型表示装置１０と同一の構成であるため、ここでの説明を省略する。
投射型表示装置１０は、メモリー部１１０と、処理部１３０と、表示駆動部１２０と、処理部１３０と、制御部１４０と、を備える。処理部１３０は、信号処理部１３１と、演算部１３２と、受信部１３３と、通信部１３４と、を備える。
メモリー部１１０は、投射画面１０１を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持する。画素位置は、以下、「座標位置」とも呼ばれる。
本実施形態では、メモリー部１１０は、ＤＭＤに設けられた画素（ミラー）ごとに、その画素の座標位置と、「０」および「１」で表現されるビット（ｂｉｔ）列のコード情報と、を互いに対応付けてコード表として保持している。本実施形態では、コード情報として、２４ｂｉｔのビット列が用いられる。
例えば、投射画面の解像度がＶＧＡ（eXtended Graphics Array）の投射型表示装置１０では、ＤＭＤの有効画素数が（１０２４×７６８）であるため、コード情報には、座標位置（１，１）から座標位置（１０２４，７６８）までのそれぞれの座標位置に固有のコード情報が割り振られる。例えば、座標位置（１，１）から（１０２４，７６８）までの各座標位置には、「00000000 00000000 00000001」から「00001100 00000000 00000000」までのコード情報がそれぞれ割り振られる。
図３ａは、投射画面１０１を構成するそれぞれの画素を示す図である。図３ａでは、破線で囲まれた最も小さな矩形内の領域が１つの画素に相当し、投射画面１０１内に格子状に配列された複数の画素が示されている。
図３ｂは、図３ａに示した複数の画素のうち丸印で囲まれた４つの画素に割り当てられたコード情報の一例を示す図である。図３ｂには、左上の画素に「00000010 11111010 00000000」、右上の画素に「00000010 11111010 00000001」、左下の画素に「00000010 11111100 00000000」、右下の画素に「00000010 11111101 01111110」のコード情報がそれぞれ割り振られている。このようにして、投射画面１０１の各画素には固有のコード情報が割り振られている。
図２に示した表示駆動部１２０は、投射画面１０１を構成するそれぞれの画素にコード情報を示す識別光を映像として投射する。また、表示駆動部１２０は、映像信号に示される映像を投射画面１０１に投射する。
表示駆動部１２０は、レンズシフト機能を有し、例えば、上下方向と左右方向とに投射画面１０１が移動可動な投射レンズと、その投射レンズを駆動する駆動機構と、により構成される。表示駆動部１２０は、制御部１４０の制御に従って、投射レンズを駆動して投射画面１０１の位置を上下または左右に移動させることが可能である。
表示駆動部１２０は、投射レンズと駆動機構の他に、光を出射する光源と、光変調装置として用いられるＤＭＤと、ＤＭＤと光源との間に設けられたカラーホイールと、を備える。
カラーホイールとしては、例えば、Ｗ（White：白）、Ｒ（Red：赤）、Ｇ（Green：緑）、Ｂ（Blue：青）、Ｃ（Cyan：シアン）、Ｍ（Magenta：マゼンダ）、Ｙ（Yellow：黄）の７つのセグメントを有するカラーホイールが用いられる。７つのセグメントを有するカラーホイールは、Ｗ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色光を通過させる第１ないし第７フィルタ（通過領域）を備え、第１ないし第７フィルタが、円周方向に沿って配列された円盤により構成される。
カラーホイールは、一定周期で回転し、光源から出射された白色光の光路に各色のフィルタを順次挿入して白色光を時分割で各色の光に分離する。カラーホイールは、時分割で色分離された光をＤＭＤへ照射する。
ＤＭＤには、映像を構成する画素ごとに可動式ミラーが設けられている。ＤＭＤは、カラーホイールで時分割された各色の光を映像信号に応じて変調する。ＤＭＤは、映像信号に応じて変調した光を投射レンズに出射する。投射レンズは、ＤＭＤが変調した光を映像として投射画面１０１に投射する。
信号処理部１３１は、例えばパソコンなどの映像信号供給装置から、映像信号を受け付けると映像信号に所定の映像処理を行う。例えば、アナログの映像信号を受け付けると信号処理部１３１は所定の映像処理として、アナログの映像信号をデジタル信号に変換し、その映像信号に解像度変換処理を行う。信号処理部１３１は、所定の映像処理が行われた映像信号を演算部１３２に供給する。
演算部１３２は、信号処理部１３１から映像信号を受け付けると、メモリー部１１０からコード情報を読み出し、映像信号に示された映像の表示期間内の所定の挿入期間に、映像信号に代えてコード情報を割り当てる。演算部１３２は、例えば、カラーホイールで分離された白色の光がＤＭＤに照射されるＷ表示期間内の所定の挿入期間にコード情報を割り当てる。
図４ａは、一般的なプロジェクタにおいて表示期間ｎおよび表示期間ｎ＋１に割り当てられる映像信号を示す図である。図４ａに示すように、ｎ番目の映像を示す映像信号が表示期間ｎの終了直前まで割り当てられ、映像の切替えに必要とされる一定期間経過後に、ｎ＋１番目の映像を示す映像信号が表示期間ｎ＋１の開始直後に割り当てられている。
図４ｂは、演算部１３２が映像信号に割り当てたコード情報の一例を示す図である。図４ｂでは、表示期間ｎの終了前にコード情報の挿入期間が設けられている。このため、演算器１３２では、ｎ番目の映像を示す映像信号が終了し、挿入期間の開始信号を受信してから終了信号を受信するまでの挿入期間に、コード表に含まれるコード情報が画素ごとに挿入される。演算部１３２は、映像信号にコード情報を割り当てると、コード情報が割り当てられた映像信号を表示駆動部１２０に供給する。
図２に戻り、表示駆動部１２０は、演算部１３２から、コード情報が割り当てられた映像信号を受け付けると、映像信号に示された映像を投射画面１０１に投射する。例えば、表示駆動部１２０では、カラーホイールで色分離された光をＤＭＤが映像信号に応じて変調し、その変調された光を投射レンズが投射画面１０１に映像として投射する。
また、表示駆動部１２０は、コード情報が割り当てられた映像信号を受け付けると、映像信号に割り当てられたコード情報を示す映像を投射画面１０１に投射する。例えば、表示駆動部１２０では、ＤＭＤは、カラーホイールで色分離された白色の光をコード情報に応じて画素ごとに変調する。ＤＭＤは、コード情報に応じて変調した白色の光を、識別光として投射画面１０１に投射する。
具体的にはＤＭＤは、コード情報に示された「０」を振幅変調してＬ（Ｌｏｗ）レベルの識別光を出射し、コード情報に示された「１」を振幅変調してＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの識別光を出射する。このため、表示駆動部１２０は、画素ごとにコード情報を示す識別光を出射する。
図１に戻り、投射型表示装置２０は、投射型表示装置１０と同一の構成であるため、メモリー部１１０と表示駆動部１２０と処理部１３０と制御部１４０とを備える。投射型表示装置２０では、メモリー部１１０に保持されたコード表には、投射型表示装置１０と異なるコード情報が割り振られており、表示駆動部１２０が、投射画面１０２を構成するそれぞれの画素にそのコード情報を示す識別光を投射する。
また、投射型表示装置１０および２０は、それぞれから投射されるコード情報を示す識別光の干渉を防止するため、互いに異なるタイミングでそれぞれの識別光を投射する。
例えば、投射型表示装置１０および２０のそれぞれは、ＰＣ４０から、映像を表示する表示期間（フレーム期間）のタイミングを同一にする基準信号を受信する。さらに投射型表示装置１０および２０のそれぞれは、ＰＣ４０から、投射型表示装置１０が識別光を投射する表示期間と、投射型表示装置２０が識別光を投射する表示期間と、を交互に切り替える切替信号を受信する。投射型表示装置１０および２０のそれぞれは、ＰＣ４０から基準信号と切替信号とを受信することにより、投射画面１０１のコード情報を示す識別光と、投射画面１０２のコード情報を示す識別光とを互いに異なるタイミングで投射することができる。
受信機３０は、一般的に検出手段と呼ぶことができる。
受信機３０は、表示画面内の１つの画素に投射された投射型表示装置１０および２０からの映像から、その映像に対応するコード情報を投射型表示装置１０および２０ごとに復元して投射型表示装置１０および２０へ送信する。
本実施形態では、受信機３０は、スクリーン上の投射画面１０１および１０２が重畳された重畳領域に設置され、投射型表示装置１０および２０からスクリーンの同じ場所の１画素Ａ内に投射されるそれぞれの識別光を検出する。受信機３０は、例えば、投射画面１０１の１画素よりも狭い受光面を有するイメージセンサにより実現される。
受信機３０は、投射型表示装置１０から投射画面１０１に投射される識別光のうち、投射画面１０１の画素Ａのコード情報を示す識別光を受信する。さらに受信機３０は、投射型表示装置２０から投射画面１０２に投射される識別光のうち、投射画面１０２の画素Ａのコード情報を示す識別光を受信する。
図５は、投射画面１０１および１０２の画素Ａのコード情報を検出する受信機３０の配置を示す図である。図５では、受信機３０は、投射画面１０１および１０２内の画素Ａの場所に投射されるそれぞれのコード情報を示す識別光を受信する。受信機３０は、その受信した識別光をコード情報に復元して、例えば無線信号（ＲＦ信号）により、投射型表示装置１０および２０に送信する。
図２に戻り、処理部１３０は、受信機３０から送られてくるコード情報を受信すると、メモリー部１１０を参照してそのコード情報に対応する座標位置を特定し、その特定された座標位置を示す画素位置情報をＰＣ４０に送信する。
受信部１３３は、受信機３０から送信されたコード情報を受信する。受信部１３３は、そのコード情報を受信コードとして演算部１３２に供給する。
演算部１３２は、受信部１３３から受信コードを受け付けると、メモリー部１１０内のコード表を参照して、受信コードと一致するコード情報に対応付けられた画素Ａの座標位置、すなわち投射画面１０１の位置を特定する。演算部１３２は、その特定した座標位置を示す第１画素位置情報を通信部１３４に供給する。
通信部１３４は、演算部１３２から第１画素位置情報を受け付けると、その第１画素位置情報をＰＣ４０に送信する。通信部１３４は、コントロール端子を有し、ＰＣ４０に接続されたケーブルのコネクタがコントロール端子に差し込まれており、そのケーブルを通じて第１画素位置情報をＰＣ４０に送信する。
なお、投射型表示装置２０でも、表示型投射装置１０と同様に、処理部１３０が、受信機３０から投射画面１０２のコード情報を受信し、メモリー部１１０を参照して投射画面１０２のコード情報に対応付けられた画素Ａの座標位置を示す第２画素位置情報をＰＣ４０に送信する。
ＰＣ４０は、一般的に調整処理装置と呼ぶことができる。
ＰＣ４０は、投射画面１０１および１０２の位置を調整する調整量（補正量）を求める演算装置である。ＰＣ４０は、投射型表示装置１０および２０のそれぞれから送信された画素位置情報を用いて、投射画面１０１および１０２の各々の位置の調整量を求めて投射型表示装置１０および２０へそれぞれ送信する。
本実施形態ではＰＣ４０は、投射型表示装置１０から投射画面１０１の座標位置を示す第１画素位置情報を、投射型表示部２０から投射画面１０２の座標位置を示す第２画素位置情報をそれぞれ受信する。よって、ＰＣ４０は、投射画面１０１および１０２の位置を移動させることなく、投射画面１０１と投射画面１０２との相対的な位置ずれを検出することができる。
ＰＣ４０は、投射画面１０１と投射画面１０２とを一致させるために、第１画素位置情報に示された画素の座標位置と、第２画素位置情報に示された画素の座標位置と、の変位を調整量として算出する。
ＰＣ４０は、投射型表示装置１０および２０のうちの一方の投射型表示装置から送信された画素位置情報に示された座標位置を表示画面の位置として調整量を求める。
例えば、投射画面１０２の位置を表示画面の位置とする設定がＰＣ４０になされている状況でＰＣ４０は、第１画素位置情報と第２画素位置情報とを受信すると、第１画素位置情報に示された座標位置から、第２画素位置情報に示された座標位置、すなわち表示画面の位置への変位を調整量として算出する。そしてＰＣ４０は、算出した調整量を示す調整量情報とともに投射画面の調整を指示する調整指示信号を投射型表示装置１０へ送信する。ここでＰＣ４０の調整量の算出手法について図６ａ〜図６ｄを参照して説明する。
図６ａは、投射画面１０１と投射画面１０２との位置ずれを示す図である。図６ａでは、画素Ａの場所に投射されるコード情報を示す識別光を検出する受信機３０が配置されている。
図６ｂは、図６ａに示した投射画面１０１と画素Ａとの位置関係を示す図である。図６ｂには、投射画面１０１内の画素Ａの座標位置が（ｘ，ｙ）として示されている。
図６ｃは、図６ａに示した投射画面１０２と画素Ａとの位置関係を示す図である。図６ｃには、投射画面１０２内の画素Ａの座標位置が（ｘ’，ｙ’）として示されている。投射画面１０２の画素Ａの座標位置（ｘ’，ｙ’）は、図６ｂに示した投射画面１０１の画素Ａの座標位置（ｘ，ｙ）と異なっていることがわかる。つまり、投射画面１０１および１０２の位置ずれが生じていることがわかる。
このため、図６ａでは、ＰＣ４０が、投射型表示装置１０から座標位置（ｘ，ｙ）を示す第１画素位置情報を受信し、投射型表示装置２０から座標位置（ｘ’，ｙ’）を示す第２画素位置情報を受信することになる。よって、ＰＣ４０は、第１画素位置情報および第２画素位置情報を用いて投射画面１０１および１０２の位置ずれを特定することができる。
図６ｄは、投射画面１０１の位置を表示画面の位置として投射画面１０２を調整する例を示す図である。図６ｄでは、ＰＣ４０は、第２画素位置情報に示された座標位置（ｘ’，ｙ’）から、第１画素位置情報に示された座標位置（ｘ，ｙ）への投射画面１０２の移動に必要な水平方向および垂直方向の移動量を投射画面１０２の調整量として算出する。ＰＣ４０は、その算出した調整量を示す調整量情報を調整指示信号とともに投射型表示装置２０に送信し、投射型表示装置１０への調整量情報の送信を抑制する。
図６ｄでは、投射画面１０１の位置を表示画面の位置として投射画面１０２を投射画面１０１の位置に調整する例について説明したが、投射画面１０２の位置を表示画面の位置として投射画面１０１を投射画面１０２の位置に調整してもよい。この場合にはＰＣ４０は、第１画素位置情報に示された座標位置（ｘ，ｙ）から、第２画素位置情報に示された座標位置（ｘ’，ｙ’）への投射画面１０１の移動に必要な水平方向および垂直方向の移動量を投射画面１０１の調整量として算出する。ＰＣ４０は、投射画面１０２の調整量を示す調整量情報を調整指示信号とともに投射型表示装置１０に送信し、投射型表示装置２０への調整量情報の送信を抑制する。
あるいは、ＰＣ４０は、投射画面１０１と投射画面１０２との中間の位置を表示画面の位置として投射画面１０１および１０２のそれぞれの位置を調整してもよい。この場合にはＰＣ４０は、第１画素位置情報に示された座標位置（ｘ，ｙ）と、第２画素位置情報に示された座標位置（ｘ’，ｙ’）との中間の座標位置を求め、投射画面１０２から中間の座標位置への水平方向および垂直方向の移動量を示す調整量情報を調整指示信号とともに投射型表示装置２０に送信する。これとともにＰＣ４０は、投射画面１０１から中間の座標位置への水平方向および垂直方向の移動量を示す調整量情報を調整指示信号とともに投射型表示装置１０内の通信部１３４に送信する。
図２に戻り、通信部１３４は、ＰＣ４０から、第１画素位置情報に示された座標位置から表示画面の位置への変位を示す調整量情報とともに調整指示信号を受信する。通信部１３４は、調製量情報とともに調整指示信号を受信すると、その調整量情報を、演算部１３２を介して制御部１４０に出力する。
制御部１４０は、通信部１３４が受信した調整量情報に応じて表示駆動部１２０を制御して投射画面１０１の位置を調整する。本実施形態では、制御部１４０は、調整量情報に示された水平方向および垂直方向の移動量だけ、投射画面１０１が移動するように表示駆動部１２０が有するレンズシフト機能を制御する。
よって、表示システム１００は、投射画面１０１と投射画面１０２との位置ずれを調整することができる。
次に、表示システム１００の動作について説明する。
図７は、表示システム１００の表示方法を示すフローチャートである。図７では、表示システム１００は、投射画面１０１を投射画面１０２の位置に調整するものとし、投射型表示装置１０および２０のメモリー部１１０には、それぞれ、投射画面の各画素の座標位置ごとにコード情報が保持されており、受信機３０は、投射画面１０１および１０２内の同じ場所に投射される１画素Ａ内のコード情報を検出する。
まず、投射型表示装置１０および２０のそれぞれでは、表示駆動部１２０が、映像信号を受け付けると、映像信号に示された映像を投射し、メモリー部１１０に保持されたコード情報を受け付けると、投射画面の各々の画素にコード情報を示す映像を投射する（ステップＳ９０１）。
そして受信機３０は、投射画面１０１の画素Ａのコード情報と、投射画面１０２の画素Ａのコード情報と、をそれぞれ検出し、投射画面１０１および１０２のコード情報を、投射型表示装置１０および２０へ送信する（ステップ９０２）。
投射型表示装置１０および２０のそれぞれでは、処理部１３０が、受信機３０から、投射画面１０１および１０２の画素Ａのコード情報を受信すると、メモリー部１１０を参照して自装置のコード情報を特定し、そのコード情報に対応付けられた画素Ａの座標位置を特定する。そして処理部１３０は、その特定した画素Ａの座標位置を示す画素位置情報をそれぞれＰＣ４０に送信する（ステップＳ９０４）。
ＰＣ４０は、投射型表示装置１０および２０からそれぞれ送信された画素位置情報を受信すると、投射型表示装置１０の画素位置情報に示された座標位置から、投射型表示装置２０の画素位置情報に示された座標位置への変位を調整量として算出する（ステップＳ９０５）。そしてＰＣ４０は、その調整量を示す調整量情報を投射型表示装置１０へ送信する。なお、図７ではＰＣ４０は、投射型表示装置２０への調整量情報の送信を行わない。
投射型表示装置１０および２０のそれぞれでは、処理部１３０が、ＰＣ４０から調整量情報を受信すると、自装置の投射画面が移動するように表示駆動部１２０を制御する。図７では、投射型表示装置１０が、ＰＣ４０から調整量情報を受信し、その調整量情報に示された変位だけ投射画面１０１の位置を調整する（ステップＳ９０６）。
本実施形態によれば、投射画面１０１および１０２を同じ表示画面に投射する表示システム１００において、受信機３０が、スクリーン上の投射画面１０１および１０２内の画素Ａのコード情報が受信可能な場所に配置されている。
投射型表示装置１０および２０のそれぞれは、投射画面を構成する複数の画素の座標位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部１１０を有しており、表示駆動部１２０が、投射画面を構成するそれぞれの画素に、その画素に対応するコード情報を示す映像を投射する。
受信機３０は、表示画面内の１つの画素に投射された投射型表示装置１０および２０からの映像から、その映像に対応する画素Ａのコード情報を投射型表示装置ごとに復元して投射型表示装置１０および２０へ送信する。
投射型表示装置１０および２０のそれぞれでは、処理部１３０が、受信機３０から送られてくる画素Ａのコード情報を受信すると、メモリー部１１０を参照して画素Ａのコード情報に対応する座標位置を特定し、その特定された座標位置を示す画素位置情報をそれぞれＰＣ４０に送信する。
ＰＣ４０は、投射型表示装置１０および２０のそれぞれから送信された画素位置情報を用いて投射画面１０１および１０２の位置の調整量を求め、その調整量を示す調整量情報を投射型表示装置１０および２０へそれぞれ送信する。
投射型表示装置１０および２０のそれぞれでは、ＰＣ４０から送られてくる調整量情報に応じて表示駆動部１２０を制御して、自装置の投射画面の位置を調整する。
このため、表示システム１００は、投射型表示装置１０から、投射画面１０１を構成するそれぞれの画素にその画素に対応するコード情報を出射し、投射型表示装置２０から投射画面１０２のそれぞれの画素にその画素に対応するコード情報を出射する。そして表示システム１００は、投射画面１０１および１０２の１画素Ａ内のコード情報を検出する受信機３０を用いて投射画面１０１および１０２内の同じ場所に投射されたコード情報をそれぞれ受信する。
よって、表示システム１００は、投射画面１０１のコード情報対応する画素位置と、投射画面１０２のコード情報に対応する画素位置との位置ずれ（位置関係）を特定することができる。したがって、表示システム１００は、投射画面１０１および１０２の位置を順次移動させて最適な位置を特定することなく、投射画面１０１および１０２の位置ずれを迅速に調整することができる。
例えば、投射型表示装置２０から投射された投射画面１０２を表示画面の位置とする表示システム１００では、投射型表示装置１０が、投射画面１０１の画素Ａの座標位置を示す第１画素位置情報をＰＣ４０に送信し、投射型表示装置２０が、投射画面１０２の画素Ａの座標位置を示す第２画素位置情報をＰＣ４０に送信する。
ＰＣ４０は、第１画素位置情報に示された座標位置から、表示画面の位置として第２画素位置情報に示された座標位置への変位を示す調整量情報を投射型表示装置１０に送信する。
投射型表示装置１０では、処理部１３０がＰＣ４０から調整量情報を受信すると、制御部１４０がその調整量情報に示された変位だけ、投射画面１０１の位置を調整する。
このため、表示システム１００は、投射画面１０２の位置に投射画面１０１を迅速に調整することができる。よって、表示システム１００は、２つの投射画面のうちの一方の投射画面を表示画面の位置として、一方の投射画面の位置に他方の投射画面を調整することができる。
あるいは表示システム１００では、ＰＣ４０が、第１画素位置情報に示された座標位置から、その座標位置と第２画素位置情報に示された座標位置との中間の座標位置への第１中間変位を示す調整量情報を投射型表示装置１０に送信してもよい。この場合にはＰＣ４０は、第２画素位置情報に示された座標位置から中間の座標位置への第２中間変位を示す調整量情報を投射型表示装置２０に送信する。よって、表示システム１００は、表示画面の位置として投射画面１０１および１０２の中間の座標位置に投射画面１０１および１０２を調整することができる。
また、本実施形態の表示システム１００では、投射型表示装置１０および２０のそれぞれは、互いに異なるタイミングでそれぞれのコード情報を示す識別光を出射する。このため、表示システム１００は、投射型表示装置１０および２０からそれぞれ投射される識別光が互いに干渉するのを回避することができ、受信機３０は投射画面１０１および１０２の画素Ａのコード情報を正しく検出することが可能となる。
なお、本実施形態では、２台の投射型表示装置１０および２０からそれぞれ投射された投射画面１０１および１０２の位置を調整する例について説明したが、３台以上の投射型表示装置からそれぞれ投射された投射画面の位置を調整してもよい。
例えば、３台の投射型表示装置からそれぞれ投射された３つの投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムでは、投射型表示装置のそれぞれは、投射画面を構成するそれぞれの画素に、その画素に対応するコード情報を示す映像を投射し、受信機３０は、表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの映像から、その映像に対応するコード情報を各投射型表示装置に復元して送信し、各投射型表示装置は、受信機３０から送られてくるコード情報を受信すると、メモリー部１１０を参照してそのコード情報に対応する画素位置を特定し、その特定された画素位置を示す画素位置情報をＰＣ４０に送信する。
ＰＣ４０は、投射型表示装置のそれぞれから画素位置情報を受信すると、３台の投射型表示装置のうち予め設定された基準の（所定の）投射型表示装置の画素位置情報に示された画素位置を表示画面の位置として調整量を算出する。具体的にはＰＣ４０は、他の投射型表示装置のそれぞれについて、その画素位置情報に示された座標位置から基準の投射型表示装置の画素位置情報に示された座標位置への変位を示す調整量情報を調整指示信号とともに他の投射型表示装置のそれぞれに送信する。
あるいは、ＰＣ４０は、３台の投射型表示装置のそれぞれを基準の投射型表示装置としたときの他の投射型表示装置の投射画面の調整量の総和を求め、その総和が最小となる基準の投射型表示装置の画素位置情報に示された座標位置を表示画面の位置として調整量を算出してもよい。
以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
１００ 表示システム
１０、２０ 投射型表示装置
１１０ メモリー部
１２０ 表示駆動部
１３０ 処理部
１３１ 信号処理部
１３２ 演算部
１３３ 受信部
１３４ 通信部
１４０ 制御部
３０ 受信機
４０ ＰＣ

Claims (7)

  1. 複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムであって、前記表示画面に対して投射画面を投射する複数の投射型表示装置と、前記複数の投射型表示装置から投射される複数の投射画面の位置の調整量を算出する調整処理装置と、前記複数の投射画面の１画素内の情報を検出する検出手段と、を備え、
    前記投射型表示装置のそれぞれは、
    投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、
    前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、
    前記検出手段から送られてくるコード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を前記調整処理装置に送信する処理部と、
    前記調整処理装置から送られてくる前記調整量に応じて前記表示駆動部を制御して、前記投射画面の位置を調整する制御部と、を備え、
    前記コード情報は、前記複数の画素位置および前記複数の投射型表示装置間で異なるものであり、
    前記表示駆動部のそれぞれは、前記コード情報を示す映像を互いに異なるタイミングで投射し、
    前記検出手段は、前記表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信し、
    前記調整処理装置は、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する、表示システム。
  2. 投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、
    前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、を備え、
    前記投射画面内の１つの画素に投射された複数の投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信する検出手段と、前記投射型表示装置のそれぞれからの画素位置情報を用いて各投射型表示装置の前記投射画面の位置の調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する調整処理装置とともに複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムを構成し、
    前記検出手段から送られてくるコード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を前記調整処理装置へ送信する処理部と、
    前記調整処理装置から送られてくる前記調整量に応じて前記表示駆動部を制御して、前記投射画面の位置を調整する制御部を有し、
    前記コード情報は、前記複数の画素位置および前記複数の投射型表示装置間と異なるものであり、
    前記表示駆動部は、前記コード情報を示す映像を他の表示駆動部と異なるタイミングで投射する、投射型表示装置。
  3. 投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、コード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を送信する処理部と、前記投射画面の位置の調整量に応じて前記表示駆動部を制御して前記投射画面の位置を調整する制御部と、をそれぞれ有する投射型表示装置と、前記投射画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信する検出手段とともに複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムを構成し、前記コード情報が、前記複数の画素位置および前記各投射型表示装置間で異なるものであり、前記表示駆動部が、前記コード情報を示す映像を他の表示駆動部と異なるタイミングで投射する、調整処理装置であって、
    前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する、調整処理装置。
  4. 請求項３に記載の調整処理装置において、
    前記複数の投射型表示装置のうちの所定の投射型表示装置から送信された画素位置情報に示された画素位置を前記表示画面の位置として前記調整量を求める、調整処理装置。
  5. 請求項３または４に記載の調整処理装置において、
    前記投射型表示装置ごとに、該投射型表示装置から送信された画素位置情報に示された画素位置から、前記表示画面の位置への変位を前記調整量として該投射型表示装置に送信する、調整処理装置。
  6. 投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報を保持するメモリー部と、前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射する表示駆動部と、コード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を送信する処理部と、前記投射画面の位置の調整量に応じて前記表示駆動部を制御して前記投射画面の位置を調整する制御部と、をそれぞれ有する投射型表示装置と、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信する調整処理装置とともに複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムを構成し、前記コード情報が、前記複数の画素位置および前記各投射型表示装置間で異なるものであり、前記表示駆動部が、前記コード情報を示す映像を他の表示駆動部と異なるタイミングで投射するものである、受信機であって、
    前記表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を受信し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信する、受信機。
  7. 複数の投射画面を同じ表示画面に投射する表示システムであり、前記表示画面に対して投射画面を投射する表示駆動部をそれぞれ有する投射型表示装置と、前記投射型表示装置のそれぞれから投射される複数の投射画面の位置の調整量を算出する調整処理装置と、前記複数の投射画面の１画素内の情報を検出する検出手段と、を備える表示システムで行われる表示方法であって、
    前記投射型表示装置のそれぞれは、投射画面を構成する複数の画素位置のそれぞれを識別するための複数のコード情報をメモリー部に保持し、前記表示駆動部を用いて前記投射画面を構成するそれぞれの画素に、対応する前記コード情報を示す映像を投射し、
    前記コード情報は、前記複数の画素位置および前記投射型表示装置のそれぞれの間で異なるものであり、
    前記表示駆動部のそれぞれは、前記コード情報を示す映像を互いに異なるタイミングで投射し、
    前記検出手段は、前記表示画面内の１つの画素に投射された各投射型表示装置からの各映像が示す各コード情報を検出し、前記各コード情報を、該コード情報を示す映像の投射元の前記投射型表示装置へ送信し、
    前記投射型表示装置のそれぞれは、前記検出手段から送られてくるコード情報を受信すると、前記メモリー部を参照して該コード情報に対応する画素位置を特定し、前記特定された画素位置を示す画素位置情報を前記調整処理装置に送信し、
    前記調整処理装置は、前記投射型表示装置のそれぞれから送信された前記画素位置情報を用いて各投射型表示装置の投射画面の位置の前記調整量を求めて各投射型表示装置へ送信し、
    前記投射型表示装置のそれぞれは、前記調整処理装置から送られてくる前記調整量に応じて前記表示駆動部を制御して、前記投射画面の位置を調整する、画面調整方法。
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