CN108989777B - 投影设备、投影设备的控制方法和非暂时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种投影设备、投影设备的控制方法和非暂时性存储介质。这里提供一个或多个投影设备、用于一个或多个投影设备的控制方法以及用于该控制方法的存储介质。至少一个投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域；以及控制单元，用于：(i)响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，进行与所述投影图像有关的预定处理，以及(ii)在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的状态改变的情况下，停止所述传感器所进行的感测。

Description

投影设备、投影设备的控制方法和非暂时性存储介质

技术领域

本发明涉及用于投影图像的投影设备、投影设备的控制方法和用于该控制方法的存储介质的一个或多个实施例。

背景技术

在通过使用用于投影图像的投影仪将资料和图像信息投影到屏幕等上来进行演示的情况下，有时切换所显示的图像。此时，操作员(用户)使用键盘或鼠标在个人计算机(PC)上进行操作，从而将视频图像发送至投影仪，以进行向下翻页或向上翻页操作。可选地，使用用于将向下翻页或向上翻页命令发送至PC的遥控器来进行该操作。

然而，为了操作PC的键盘或鼠标，需要使键盘或鼠标靠近正在进行演示的操作员。可选地，需要安排操作PC的另一操作员，并且演示者需要请求PC的操作员对所投影的资料进行页相关操作。

日本特开2011-164878公开了如下技术，其中该技术用于通过使用投影仪投影资料和用作显示项的标记、并且通过使用照相机检测放置在标记上的操作员的手，能够对该资料进行页相关操作。

另一方面，投影仪能够进行图像的投影位置和变焦的调整，并且能够进行诸如梯形失真校正等的投影位置和投影形状的调整。另外，在例如投影仪不是固定的而是仅仅放在桌子上的情况下，投影仪的投影方向会无意中发生改变。

发明内容

根据本发明的至少一个方面的一种投影设备的至少一个实施例包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域；以及控制单元，用于：(i)响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，进行与所述投影图像有关的预定处理，以及(ii)在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的状态改变的情况下，停止所述传感器所进行的感测。

本发明还公开了一种投影设备，包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域；以及控制单元，用于：(i)在利用所述投影单元投影所述预定显示项的情况下，使得使用所述传感器的输出的预定功能有效；以及(ii)在利用所述投影单元正投影所述预定显示项期间、所述光学系统的状态改变的情况下，使所述预定功能无效。

本发明还公开了一种投影设备，包括：通信单元，用于与图像输出设备进行通信，并且从所述图像输出设备获得图像数据；投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测被预先设置成与所述预定显示项相对应的感测区域；以及控制单元，用于：(i)控制所述通信单元，使得响应于所述传感器在所述感测区域中检测到预定指示来向所述图像输出设备输出预定信号，以及(ii)在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的投影条件改变的情况下，进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

本发明还公开了一种投影设备，包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域；发声元件；以及控制单元，用于：(i)响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行，以及(ii)在正投影所述投影图像期间、发生所述投影单元的投影条件的变化的情况下，控制所述发声元件以发出表示所述感测的处理的变化的预定通知声音。

本发明还公开了一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；以及感测单元，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：响应于所述感测单元在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的状态改变的情况下，停止所述感测单元所进行的感测。

本发明还公开了一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；以及传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：在利用所述投影单元投影所述预定显示项的情况下，使得使用所述传感器的输出的预定功能有效；以及在利用所述投影单元正投影所述预定显示项期间、所述光学系统的状态改变的情况下，使所述预定功能无效。

本发明还公开了一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：通信单元，用于与图像输出设备进行通信，并且从所述图像输出设备获得图像数据；投影单元，用于基于所述图像数据来将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；以及感测单元，用于在所述投影面上感测被预先设置成与所述预定显示项相对应的感测区域，所述控制方法包括：控制所述通信单元，使得响应于所述感测单元在所述感测区域中检测到预定指示来向所述图像输出设备输出预定信号；以及在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的投影条件改变的情况下，进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

本发明还公开了一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域；以及发声元件，所述控制方法包括：响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及控制所述发声元件，以在正投影所述投影图像期间、发生所述投影单元的投影条件的变化的情况下，发出表示所述感测的处理的变化的预定通知声音。

本发明还公开了一种非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；以及感测单元，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：响应于所述感测单元在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的状态改变的情况下，停止所述感测单元所进行的感测。

本发明还公开了一种非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；以及传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：在利用所述投影单元投影所述预定显示项的情况下，使得使用所述传感器的输出的预定功能有效；以及在利用所述投影单元正投影所述预定显示项期间、所述光学系统的状态改变的情况下，使所述预定功能无效。

本发明还公开了一种非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：通信单元，用于与图像输出设备进行通信，并且从所述图像输出设备获得图像数据；投影单元，用于基于所述图像数据来将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；以及感测单元，用于在所述投影面上感测被预先设置成与所述预定显示项相对应的感测区域，所述控制方法包括：控制所述通信单元，使得响应于所述感测单元在所述感测区域中检测到预定指示来向所述图像输出设备输出预定信号；以及在正投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的投影条件改变的情况下，进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

本发明还公开了一种非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：投影单元，其包括光学系统，所述投影单元用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上；传感器，用于在所述投影面上感测与所述预定显示项相对应的预定区域；以及发声元件，所述控制方法包括：响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及控制所述发声元件，以在正投影所述投影图像期间、发生所述投影单元的投影条件的变化的情况下，发出表示所述感测的处理的变化的预定通知声音。

根据本发明的其它方面，这里公开了一个或多个附加的投影设备、用于至少一个投影设备的一个或多个控制方法、以及用于这些控制方法的一个或多个存储介质。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是图像显示系统的至少一个实施例的立体图。

图2A是投影仪的至少一个实施例的结构图。

图2B是投影光学系统的至少一个实施例的结构图。

图3A和3B是用于说明投影图像、拍摄图像和指示区域的图。

图4A～4D是用于说明在一个或多个实施例中可以调整投影图像的大小和位置的图。

图5是投影仪的操作流程或控制方法的至少一个实施例的流程图。

图6A～6C是用于说明用于检测拍摄图像中的标记的位置的方法的图。

图7A～7D是用于说明用于检测拍摄图像中所包括的投影图像的大小和位置的方法的图。

图8是用于说明在拍摄图像中投影图像最大和最小的情况的图。

图9是用于说明当前的拍摄图像与过去获得的三个拍摄图像的移动平均的比较的图。

图10A～10D是用于说明模板匹配的图。

图11是投影仪的操作流程或控制方法的至少一个实施例的流程图。

图12A～12D是用于说明指示请求区域和指示检测区域的图。

图13是用于说明水平/垂直同步和视频信号之间的关系的图。

图14是用于说明变焦和指示请求区域的移动的图。

图15A～15D是用于说明通知图像的图。

具体实施方式

这里将说明投影仪的概述，其中该投影仪通过使用投影仪投影资料和用作显示项的标记、并且通过使用照相机检测放置在标记上的操作员的(用户的)手，能够对该资料进行页相关操作。

图3A和3B是示出投影图像和标记的图。如图3A所示，在投影图像中显示表示指示区域A的标记和表示指示区域B的标记。假定向指示区域A分配向上翻页指示并且向指示区域B分配向下翻页指示。如果如图3B所示、操作员将手放置在各指示区域上，则内置在投影仪中的照相机对利用虚线表示的并且包括屏幕、投影图像和操作员的手的摄像范围进行摄像，并且从该拍摄图像中检测手是否放置在指示区域A或B上。如果检测到手放置在指示区域上，则将与该指示区域相对应的指示发送至PC。图3A和3B使用四边形示出两个指示区域。操作员不能判断操作员为了发送指示而需要将手放置于的区域，除非这样针对指示区域显示了某种标记。因而，如果将用作标记的标记图像等投影成叠加在投影图像的各指示请求区域上，则操作员较容易发出指示。这样将用作标记的图像投影到这些指示请求区域。这种技术可以克服这些问题，而无需操作员使得用于操作PC的键盘或鼠标靠近操作员、请求另一操作员进行操作或者添加新硬件。

考虑到成本，经常使用具有固定视角的摄像光学系统作为照相机。选择照相机的视角，以覆盖通过投影光学系统的变焦操作所实现的最大视角和在对投影图像进行移位操作的情况下所实现的最大调整宽度。另外，选择像素数，使得获得所需的分辨率。

迄今为止，将操作员发出指示并且检测到该指示的区域称为指示区域。在一个或多个实施例中，投影仪可以将用作预定显示项的标记配置在投影图像中的这种指示区域处，以请求操作员进行指示(将手放置于其上)。以下将在投影图像中配置标记的区域称为“指示请求区域”。另一方面，为了检测操作员的指示(手的放置)，在一个或多个实施例中，可以在包括投影图像的拍摄图像中检测放置在指示请求区域的标记上的手。优选地，在一个或多个实施例中，检测放置在标记上的手以检测指示。以下将在拍摄图像中检测到所放置的手的区域称为“指示检测区域(感测区域)”。

即，支持这种技术的投影仪在要投影图像中确定指示请求区域并在该指示请求区域显示标记，并且还在拍摄图像中确定与该标记相对应的指示检测区域(感测区域)并检测放置在该指示检测区域上的手。在一个或多个实施例中，将指示检测区域确定在拍摄图像中的指示请求区域的位置处，这很重要。在一个或多个实施例中，指示请求区域和指示检测区域可以重叠或者共享至少一个位置。

现在，将说明指示检测区域和指示请求区域之间的关联。

在投影图像的调整完成之后，内置在投影仪中并且被配置为对屏幕进行摄像的照相机对投影到屏幕上的投影图像进行摄像。然后，检测表示指示请求区域的标记在拍摄图像中位于何处，并且将要检测指示的指示检测区域设置于拍摄图像中检测到的标记所位于的指示请求区域的位置。这样，在一个或多个实施例中，在拍摄图像中指示请求区域和指示检测区域重叠相同的区域。

进行该操作的原因是：在从内置在投影仪中的照相机观看时，表示拍摄图像中的指示请求区域的标记的位置根据投影仪和屏幕之间的相对位置关系以及与变焦、移位等有关的投影条件而改变。因而，在一个或多个实施例中，在投影仪和屏幕的安装时投影图像的大小和位置的调整以及几何校正完成之后，可以这样设置这种指示检测区域的位置。

将该操作称为指示请求区域和指示检测区域的校准。

指示请求区域和指示检测区域的校准使得在操作员将手放置于投影到屏幕上的指示请求区域上的情况下，投影仪能够分析在利用照相机获得的拍摄图像中的指示检测区域的图像并且检测由操作员给出的指示。

然而，有时在投影仪和屏幕的安装以及指示请求区域和指示检测区域的校准已完成、并且操作员通过将手放置在指示请求区域上开始了用于给出指示的操作之后，进行图像的投影位置以及变焦的调整。可选地，操作员有时在开始了这种操作之后注意到梯形失真并再次校正这种梯形失真。另外，在例如投影仪不是固定的并且仅仅放在桌子上的情况下，投影仪的投影方向会无意中发生改变。此时，如果投影仪和屏幕之间的位置关系改变而引起几何失真，则在从照相机观看时，投影到屏幕上的投影图像的位置可能会移位。

图4A～4D各自示出在调整投影图像的大小和位置之后的状态。使用虚线来表示最初设置的投影图像以及表示指示请求区域的标记图像。使用实线来表示通过在设置之后操作员进行的调整所得到的图像。

图4A示出如下情况：通过操作投影光学单元的变焦光学系统或者通过图像处理来使投影图像的大小缩小。

图4B示出如下情况：通过操作投影光学单元的移位光学系统或者通过图像处理来使投影图像的位置在右方向上移动。

图4C示出如下情况：通过操作投影光学单元的移位光学系统或者通过图像处理来使投影图像的位置在上方向上移动。

图4D示出通过图像处理来校正梯形失真的情况。

如图4A～4D所示，在与变焦、移位或失真校正有关的投影条件改变的情况下，显示有标记的指示请求区域移动。

在这种情况下，指示请求区域移动，而拍摄图像中的指示检测区域保持未被触摸。结果，这两个区域之间的关联不再适当。因而，如果操作员将手放置在作为已移动的指示请求区域的标记图像上以输入指示，则投影仪尝试在设置时所设置的指示检测区域中检测通过操作员放置手所给出的指示。结果，投影仪不再能够正确地检测操作员所给出的指示。此时，由于操作员仅可以观看位置已改变的标记，因此在操作员不理解该原因的情况下，可能发生操作员的指示的误检测。

因此，有鉴于上述问题，本发明提供如下的投影设备的至少一个实施例，其中该投影设备在投影条件改变时，减少在操作员不理解该原因的情况下操作员的指示的误检测的发生。

第一实施例

全体结构

以下将参考附图来说明本发明的实施例的详情。本发明不限于以下实施例。注意，以下实施例没有限制根据所附权利要求书所述的本发明，并且这些实施例中说明的特征的所有组合对于本发明所提供的解决方案而言不一定是强制性的。

本实施例所述的各功能块无需是单独硬件。即，例如，一些功能块的功能可以由单个硬件来实现。单个功能块的功能或者多个功能块的功能可以通过一些硬件的协作操作来实现。另外，各功能块的功能可以由中央处理单元(CPU)加载至存储器的计算机程序来实现。

在本实施例中，将说明使用具有利用透过型液晶面板的显示功能以及照明功能的投影仪的系统作为投影显示设备的示例。然而，本发明还可应用于如下的任何系统，其中该系统使用诸如数字镜器件(DMD)或硅基液晶(LCOS)(反射型液晶)面板等的显示装置以及利用透过型液晶面板作为显示装置的投影仪。另外，尽管通常已知单板型或三板型作为液晶投影仪的类型，但也可以使用任意类型。

在以下实施例中，将举例说明液晶投影仪。

图1是根据本实施例的图像显示系统的立体图。

如图1所示，图像显示系统100包括用作图像输出设备的计算机101以及投影仪102。计算机101例如是笔记本式个人计算机。作为未示出的显示装置的显示器以及作为输入装置的键盘和指示装置集成到计算机101中。从计算机101的视频输出端口经由视频信号线缆103向投影仪102供给图像信息。投影仪102将基于该图像信息的图像投影到屏幕105的投影面上。

在本实施例中，计算机101和投影仪102经由通用串行总线(USB)线缆104彼此连接。计算机101经由该USB线缆104从投影仪102接收键操作命令。

注意，代替使用诸如视频信号线缆103和USB线缆104等的单独线缆，可以使用包括视频信号线缆103和通信线缆这两者的线缆或者相应端子。

投影仪的详细结构

图2A示出根据本实施例的投影仪102的全体结构的图。图2B是示出根据本实施例的投影光学系统181的结构的图。

根据本实施例的投影仪102包括控制单元110、随机存取存储器(RAM)111、只读存储器(ROM)112、操作单元113、图像输入单元120和图像处理单元140。投影仪102还包括光调制元件驱动单元150、光调制元件170R、170G和170B、光源控制单元130、光源160、颜色分离单元161、颜色合成单元180、投影光学控制单元182以及投影光学系统181。

控制单元110是用于控制投影仪102的各个操作块的处理器。ROM 112存储描述控制单元110所进行的处理过程的控制程序。RAM 111用作工作存储器，并且暂时存储控制程序和数据。控制单元110还能够暂时存储经由通信单元114接收到的静止图像数据或运动图像数据，并且通过使用ROM 112中所存储的程序来再现基于该静止图像数据的图像或者基于该运动图像数据的视频图像。

另外，控制单元110对用于识别操作员的手放置的(后面所述的)指示识别单元192进行用以改变指示识别条件或停止指示识别的控制。控制单元110接收来自(后面所述的)图像处理单元140的图像处理参数信息和来自(后面所述的)倾斜传感器单元145的壳体的姿势(倾斜信息)，作为用于控制(后面所述的)指示识别单元192的信息。控制单元110还接收来自(后面所述的)投影光学控制单元182的(后面所述的)投影光学系统181的编码器输出、来自(后面所述的)摄像单元190的拍摄图像等。后面将说明详情。

响应于指示识别单元192在指示检测区域中检测到预定指示，控制单元110进行针对投影光学系统181所投影的投影图像的处理。例如，假定针对投影图像的处理是用于将用以指示改变外部设备所发送的图像(图像数据)的信号输出至该外部设备的处理。后面将说明详情。

操作单元113接受来自操作员的指示并且将指示信号发送至控制单元110。操作单元113包括多个操作键。典型的操作键是电源键、用于选择输入视频信号的类型或者输入端子的输入选择按钮、用于显示各种设置的菜单图像的菜单按钮、用于在菜单图像上选择设置项的四个箭头按钮、以及确定按钮。

操作单元113例如可以是用于接收来自遥控器的信号的信号接收单元(诸如红外线接收单元等)，并且可以基于所接收到的信号来将预定指示信号发送至控制单元110。控制单元110还接收从操作单元113或通信单元114输入的控制信号，并且控制投影仪102的各个操作块。

图像输入单元120接收从外部设备发送来的图像。这里，外部设备可以是能够输出图像信号的任何设备，诸如个人计算机、照相机、移动电话、智能电话、硬盘记录器或游戏机等。图像输入单元120还能够加载诸如USB闪速存储器或SD卡等的介质上所记录的图像。如上所述，图像输入单元120和通信单元114由同一线缆或端子构成。

图像处理单元140对从图像输入单元120接收到的图像信号进行用于改变帧数、像素数、像素值、图像形状等的处理，并且将如此得到的图像信号发送至光调制元件驱动单元150。图像处理单元140例如包括图像处理所用的微处理器。注意，图像处理单元140无需包括专用微处理器。例如，控制单元110可以基于ROM 112中所存储的程序来进行与图像处理单元140的处理相同的处理。图像处理单元140能够执行诸如以下等的功能：帧二次采样处理、帧插值处理、分辨率转换(缩放)处理、失真校正处理(梯形失真校正处理)、亮度校正处理和颜色校正处理。图像处理单元140还能够生成期望的测试图案图像并将该期望的测试图案图像发送至光调制元件驱动单元150。另外，图像处理单元140能够将在屏显示器(OSD)单元141所生成的字符或图形原样地或者在将该字符或图形叠加到输入图像上之后发送至光调制元件驱动单元150。此外，除从图像输入单元120接收到的图像信号外，图像处理单元140还能够对利用控制单元110再现的图像或视频图像进行上述的改变处理。

光调制元件驱动单元150基于从图像处理单元140输出的图像信号来控制要施加至光调制元件170R、170G和170B的像素的液晶的电压，以调整光调制元件170R、170G和170B的透过率。

光调制元件170R是针对红色的光调制元件，并且调整由颜色分离单元161在从光源160发出的光中分离出的红色(R)光、绿色(G)光和蓝色(B)光中的红色光的透过率。光调制元件170G是针对绿色的光调制元件，并且调整由颜色分离单元161在从光源160发出的光中分离出的红色(R)光、绿色(G)光和蓝色(B)光中的绿色光的透过率。光调制元件170B是针对蓝色的光调制元件，并且调整由颜色分离单元161在从光源160发出的光中分离出的红色(R)光、绿色(G)光和蓝色(B)光中的蓝色光的透过率。

光源控制单元130控制光源160的接通/断开并且控制光量。光源控制单元130包括控制所用的微处理器。光源控制单元130无需包括专用微处理器。例如，控制单元110可以基于ROM 112中所存储的程序来进行与光源控制单元130的处理相同的处理。另外，光源160发出用于将图像投影到未示出的屏幕上的光。光源160例如可以是卤素灯、氙气灯或高压水银灯等。颜色分离单元161将从光源160发出的光分离成红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)。颜色分离单元161例如包括分色镜或棱镜。在使用各颜色的LED作为光源160的情况下，无需颜色分离单元161。

颜色合成单元180将分别通过了光调制元件170R、170G和170B的红色(R)光、绿色(G)光和蓝色(B)光合成到一起。颜色合成单元180例如包括分色镜或棱镜。将作为颜色合成单元180将红色(R)成分、绿色(G)成分和蓝色(B)成分合成到一起的结果所获得的光发送至投影光学系统181。此时，光调制元件170R、170G和170B由光调制元件驱动单元150控制以具有针对与从图像处理单元140输入的图像相对应的光的透过率。因而，在利用投影光学系统181将颜色合成单元180所合成的光投影到屏幕上的情况下，将与从图像处理单元140输入的图像相对应的图像显示在屏幕上。

投影光学控制单元182控制用作投影单元的投影光学系统181。投影光学控制单元182包括控制所用的微处理器。投影光学控制单元182无需包括专用微处理器。例如，控制单元110可以基于ROM 112中所存储的程序来进行与投影光学控制单元182的处理相同的处理。

另外，投影光学系统181是用于将从颜色合成单元180输出的合成光投影到屏幕上的投影单元。投影光学系统181包括多个透镜、用于驱动这些透镜的致动器和用于这些透镜的位置编码器。通过使用致动器驱动透镜，可以使投影图像放大、缩小或移位，或者可以调整投影图像的焦点。另外，可以通过使用位置编码器判断透镜的位置来检测投影图像的放大率、焦点位置和移位量。即，投影光学系统181与被配置为将包括(后面所述的)标记的投影图像投影到投影面上的投影图像相对应。如图2B所述，投影光学系统181包括变焦光学系统181a、调焦光学系统181b和移位光学系统181c。变焦光学系统181a包括变焦编码器181d。调焦光学系统181b包括调焦编码器181e。移位光学系统181c包括移位编码器181f。

注意，在本发明的一个或多个实施例中，投影光学系统181可被配置为不包括用于驱动透镜的致动器。在这种情况下，投影光学系统181的调焦光学系统181b、变焦光学系统181a和移位光学系统181c设置有手动操作所用的手柄以使得操作员能够进行物理操作。在这种情况下，可以降低致动器和投影光学控制单元182的成本并且可以减少组件数量。注意，在设置有用于检测这种手柄的操作的开关等的情况下，控制单元110成功识别出针对调焦光学系统181b、变焦光学系统181a或移位光学系统181c的操作以及投影条件的变化。

注意，在本发明的一个或多个实施例中，投影光学系统181可被配置为不包括用于检测透镜的位置的位置编码器。在这种情况下，可以降低位置编码器或投影光学控制单元182的成本并且可以减少组件数量。

倾斜传感器单元145例如是用于测量投影仪的加速度或重力方向的传感器。控制单元110能够通过使用倾斜传感器单元145来检测投影仪102的安装角度。这样，控制单元110能够估计作为以某角度安装投影仪102的结果而引起的梯形失真的量，并且指示图像处理单元140进行用于校正该梯形失真的图像处理。

注意，在本发明的一个或多个实施例中，可以使用无倾斜传感器单元145的结构。在这种情况下，控制单元110可以接受由操作员经由操作单元113输入的针对梯形失真的校正量，并且可以指示图像处理单元140进行基于该输入的校正。在这种情况下，可以降低倾斜传感器单元145的成本并且可以减少组件数量。可选地，控制单元110可以基于摄像单元190所拍摄到的图像来计算针对梯形失真的校正量。

通信单元114从外部设备接收控制信号、静止图像数据、运动图像数据等。通信单元114例如可以使用无线局域网(LAN)、有线LAN、USB或蓝牙(Bluetooth，注册商标)。没有特别限制通信方案。另外，如果图像输入单元120的端子例如是高清媒体接口(HDMI)(注册商标)端子，则通信单元114可以经由该端子进行CEC通信。外部设备可以是诸如个人计算机、照相机、移动电话、智能电话、硬盘记录器、游戏机或遥控器等的任何设备，只要该设备能够与投影仪102进行通信即可。

在本实施例中，通信单元114包括未示出的USB端子，并且经由USB线缆104连接至外部主机设备。在本实施例中，通信单元114连接至计算机101，并且控制单元110将后面所述的键操作命令发送至计算机101。

注意，本实施例的图像处理单元140、光调制元件驱动单元150、光源控制单元130和投影光学控制单元182可以由能够进行与这些块所进行的处理相同的处理的单个微处理器或多个微处理器构成。可选地，例如，控制单元110可以基于ROM 112中所存储的程序来进行与这些块所进行的处理相同的处理。

摄像单元190包括照相机。摄像单元190内置在投影仪102中，以对投影光学系统181投影图像所针对的屏幕105进行摄像。摄像单元190基于来自控制单元110的指示来对包括由投影光学系统181投影到屏幕105上的图像的范围进行摄像。此时，摄像单元190拍摄还包括操作员对投影到屏幕105上的图像进行某种操作时所获得的信息的图像。例如，如图3B所示，摄像单元190对利用虚线表示的范围进行摄像，所得到的图像包括操作员将手放置在指示区域上的状态。将与摄像单元190所拍摄到的图像有关的信息输出至控制单元110和指示识别单元192。

注意，可以利用使用诸如红外线或超声波等的其它感测技术的传感器来检测操作员所进行的放置手的操作。在本实施例中，使用摄像传感器作为被配置为感测包括正在投影的投影图像的范围的传感器。

指示识别单元192包括微计算机并且识别操作员的手放置。指示识别单元192无需包括专用微处理器。例如，控制单元110可以基于ROM 112中所存储的程序来进行与指示识别单元192所进行的处理相同的处理。指示识别单元192通过分析摄像单元190通过摄像所获得的图像信息来检测作为操作员将手放置在拍摄图像的指示检测区域中的结果而给出的指示。即，摄像单元190和指示识别单元192与如下的传感器(感测单元)相对应，其中该传感器(感测单元)被配置为进行与在拍摄图像中的指示检测区域处是否给出(进行)预定指示(操作)有关的感测。后面将说明通过手放置所给出的指示的检测。在检测到通过手放置所给出的指示时，指示识别单元192将该结果发送至控制单元110。另外，指示识别单元192由控制单元110控制以改变检测操作。后面将说明详情。

在从指示识别单元192接收到表示检测到通过手放置所给出的指示的信息时，控制单元110确定与该指示相对应的键操作命令并且将该键操作命令经由通信单元114发送至计算机101。后面将说明用于确定该键操作命令的方法。在本实施例中，由于如图1所述、通信单元114经由USB向计算机101传送信息，因此通信单元114是USB端子。无需说明，在投影仪102和计算机101之间所进行的通信不限于USB通信。注意，例如，在经由USB线缆104接收到键操作命令的计算机101中，演示应用程序软件已启动。因而，计算机101根据所接收到的键操作命令来进行针对该应用程序软件的操作。该操作例如是向下翻页或向上翻页操作。无需说明，还可以进行除这些操作以外的操作，诸如用于指示图像的列表的操作和用于结束演示的操作等。

投影仪的初始设置流程

首先将说明该投影仪的初始设置。

初始设置的详情包括投影仪102和屏幕105的安装、指示功能的设置以及使用环境中的指示功能的校准。该初始设置由操作员进行。

操作员首先安装投影仪102和屏幕105。然后，操作员使用视频信号线缆103和USB线缆104使投影仪102连接至作为图像输出设备的计算机101。这样，从计算机101经由视频信号线缆103向投影仪102供给图像。

之后，操作员对操作单元113进行操作以输入启动指示，响应于此，投影仪102将图像投影到屏幕105上。然后，操作员对操作单元113进行操作，以设置图像处理单元140中的图像质量，并且调整投影光学系统181内的变焦光学系统181a中的投影图像的大小、调焦光学系统181b中的焦点、移位光学系统181c中的投影位置。

在投影仪102没有正对面向屏幕105的情况下，发生梯形失真。在这种情况下，操作员对操作单元113进行操作以使用图像处理单元140的梯形失真校正功能来校正该梯形失真。可选地，控制单元110可以基于倾斜传感器单元145所检测到的投影仪102的倾斜角度来向图像处理单元140给出用于校正梯形失真的指示。

一旦投影仪102和屏幕105的安装完成，操作员设置指示功能。

指示功能的设置包括指示请求区域的数量的选择、针对各指示请求区域要显示的用作显示项的标记的选择、向各指示请求区域的(要发送至计算机101的)键操作命令的分配、以及投影图像中的向各指示请求区域的位置的分配。该设置由操作员经由操作单元113来进行。控制单元110接收这种设置信息并将该设置信息存储在RAM 111中。在图3A的情况下，该设置的示例如下：指示请求区域的数量为两个，各标记例如具有四边形形状，键操作命令是向下翻页命令和向上翻页命令，并且所分配的位置是所例示的区域A和B。

该设置可以由操作员每次进行，或者可以将预设的设置存储在ROM 112中。可选地，可以准备多个预设的设置(例如，投影图像的左下方的组和右下方的组)，并且操作员可以选择这些预设的设置其中之一。

一旦指示功能的设置完成，操作员校准使用环境中的指示功能。使用环境中的指示功能的校准包括指示请求区域和指示检测区域的校准以及指示请求区域和指示检测区域的明度的校准。

操作员首先操作操作单元113以输入用于开始指示请求区域和指示检测区域的校准的指示。在该校准中，对包括表示指示区域的标记的投影图像进行摄像，并且检测拍摄图像中的标记的位置。

在接收到校准开始指示时，控制单元110使OSD单元141将表示指示请求区域的用作显示项的标记添加至要投影的显示图像，并且使投影光学系统181将该显示图像投影到屏幕上。然后，控制单元110使摄像单元190对如在图3A中利用虚线所示的包括由投影光学系统181投影到屏幕105上的图像的区域进行摄像。图6A示出拍摄图像的示例。如图所示，拍摄图像包括投影图像、投影图像中所包括的标记、位于周边的屏幕105和其它区域。控制单元110将该拍摄图像存储在RAM 111中。

然后，控制单元110使OSD单元14将表示指示请求区域的标记从要投影的显示图像中去除，并且使投影光学系统181将该显示图像投影到屏幕上。图6B示出在没有投影标记的情况下所获得的拍摄图像，并且对不包括标记的屏幕105进行摄像。控制单元110将该拍摄图像存储在RAM 111中。

然后，控制单元110计算从RAM 11读取的图6A的存储图像和图6B的存储图像之间的差。图6C示出通过计算该差所获得的图像。仅成功检测到表示指示请求区域的标记。

控制单元110将利用所检测到的标记的位置所表示的各指示请求区域的位置信息作为相应的指示检测区域的位置信息存储在RAM 111中。注意，RAM 111中所存储的指示检测区域的位置信息随后由指示识别单元192读取并使用。

注意，可以使用除该方法以外的用于检测标记的位置的方法。例如，代替上述标记，可以使用另一测试图案。例如，控制单元110使OSD单元141生成如下的测试图案来代替上述标记，并且使得投影该测试图案，其中在该测试图案中，将表示投影图像的视角的一些最外周像素投影为白色或给定颜色，并且将该区域的其余部分投影为黑色。这样，可以确定拍摄图像中所包括的投影图像的区域。另一方面，与各指示请求区域相对应的标记在这些标记配置于的投影图像中的相对位置是已知的(这些位置已由操作员在指示功能的设置期间输入)。因而，可以通过将这些相对位置应用于拍摄图像来确定拍摄图像中的指示检测区域。可选地，控制单元110可以使OSD单元141投影并显示投影图像中的位置为已知并且彼此不同的多个图案。通过对这种图案摄像，可以同样确定拍摄图像中所包括的投影图像的区域。如上所述，可以使用任何方法，只要使用该方法确定出在拍摄图像中投影图像位于何处即可。

如上所述，控制单元110检测拍摄图像中的指示请求区域的位置，并且确定指示检测区域的位置，使得在拍摄图像中指示请求区域与各指示检测区域一致。这样，控制单元110完成了指示请求区域和指示检测区域的校准。

随后，控制单元110校准指示请求区域和指示检测区域的明度。通过检测向表示指示请求区域的标记的手放置来检测操作员所给出的指示。例如，该检测可以通过将要投影图像中的指示请求区域的像素值的总和与拍摄图像中的指示检测区域的像素值的总和进行比较来进行。在该校准中，为了该比较，计算用于校正指示请求区域和指示检测区域之间的明度的差的校正系数。

首先，将使用图12A～12D来说明指示请求区域和指示检测区域之间的明度的差。

图12A示出操作员将手放置在投影到屏幕105上的投影图像中的表示指示请求区域的标记上的状态。在图12A中，操作员将手放置在两个标记其中之一上。

图12B是示出从图像处理单元140输出的要投影图像中的还包括标记的周边部分的区域的图。指示请求区域作为四边形标记而存在。

图12C是示出从摄像单元190输出的拍摄图像中的还包括标记的周边部分的区域的图。表示指示请求区域的标记作为四边形标记而存在。

由于如上所述对指示请求区域和指示检测区域进行校准，因此拍摄图像中的指示检测区域与拍摄图像中的利用标记表示的指示请求区域一致。在该示例中，采用相同大小示出图12B的要投影图像和图12C的拍摄图像。然而，实际上，由于诸如投影光学系统181的视角或分辨率以及摄像单元190的视角或分辨率等的因素，因而这些图像不必具有相同大小(或相同的像素数)。

现在，关注从图像处理单元140输出的要投影图像中的指示请求区域的像素值。该区域的像素值受到各种传递函数的影响，诸如光源160的亮度、投影光学系统181的特性、屏幕105的反射率、摄像单元190的曝光控制和屏幕105的安装环境中的自然光的影响等。因而，从图像处理单元140输出的要投影图像中的指示请求区域的像素值不同于由摄像单元190通过摄像所获得的拍摄图像中的指示检测区域的像素值。

此外，如上所述，要投影图像中的指示请求区域的大小(或像素数)和拍摄图像中的指示检测区域的大小(或像素数)不相等。

由于上述的条件，因而不能简单地将从图像处理单元140输出的要投影图像中的指示请求区域的像素值的总和与从摄像单元190输出的拍摄图像中的指示检测区域的像素值的总和进行比较。因而，在一个或多个实施例中，需要抵消这些传递函数。

为了抵消这些传递函数的影响，在显示标记的状态下，控制单元110确定从图像处理单元140加载的指示请求区域的像素值的总和与从摄像单元190加载的指示检测区域的像素值的总和之间的差。可以将这样确定出的传递函数校正值存储在RAM 111中。

在这些操作之后，指示请求区域和指示检测区域的明度的校准完成。

这样，初始设置完成。

投影仪的操作流程

在结束初始设置之后，控制单元110根据图5的流程图进行控制。

在S501中，控制单元110开始控制。

在S502中，控制单元110使摄像单元190对包括由投影光学系统181投影到屏幕105上的投影图像的范围进行摄像。将摄像单元190所获得的拍摄图像输入至控制单元110和指示识别单元192。

在S503中，控制单元110判断指示请求区域和指示检测区域相对于彼此是否没有移位。尽管在该初始设置中调整了投影仪102并校准了指示功能，但进行该步骤，以判断拍摄图像内所包括的投影图像中的表示指示请求区域的标记相对于拍摄图像中的指示检测区域是否以某种方式移位。

该判断例如如图4A～4D所示可以通过检测以下来实现：操作员在初始设置之后是否使用投影光学系统181或图像处理单元140的移位功能调整了投影位置、调整了变焦率、或者再次进行了梯形失真校正。另外，该判断也可以通过检测在正在投影图像的投影仪102中以某种方式发生的投影条件的变化(诸如仰角、投影方向或视角的变化等)来实现。

即，该判断用于检测由于某种原因引起的拍摄图像中的表示指示请求区域的标记的位置相对于指示检测区域的移位。

如果由于上述原因、因而指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位，则不再能如图4A～4D所示正确地识别出操作员所给出的指示。因而，判断是否存在移位。

如上所述，控制单元110可以使用各种方法来判断拍摄图像中的指示检测区域与拍摄图像内所包括的投影图像中的表示指示请求区域的标记之间的移位。以下将逐一地说明这些方法。

作为用于检测指示请求区域和指示检测区域之间的移位的方法，存在用于通过参考投影仪102的各块中所包括的传感器的输出值来检测投影条件的变化的方法。控制单元110预先读取紧挨在上述校准之后的这些传感器的输出值，并且将这些输出值存储在RAM111中。以下将使用各传感器作为示例来进行说明。

作为用作用于检测移位的检测单元的传感器，可以使用投影光学系统181的变焦光学系统181a中所包括的变焦编码器181d。

变焦编码器181d是用于检测投影光学系统181中所包括的变焦光学系统透镜的位置的编码器。变焦光学系统透镜使用由投影光学控制单元182控制的投影光学系统181中所包括的致动器来改变变焦率。可选地，在不包括致动器的结构中，操作员可以通过操作诸如连接至投影光学系统181的杆等的操作构件(未示出)来直接改变投影光学系统181的变焦率。在这种情况下，也可以同样地执行本发明的一个或多个实施例。变焦编码器输出值根据投影光学系统181的变焦率而改变。

控制单元110能够通过检测该变焦编码器输出值的变化来检测投影光学系统181的变焦率。在该变焦率改变得不同于在图像显示系统100的初始设置时所获得的变焦率的情况下，控制单元110可以判断为变焦率已改变。在这种情况下，控制单元110可以判断为如图4A所述当前的指示检测区域相对于初始设置时设置的指示请求区域移位。

作为用作用于检测移位的检测单元的传感器，可以使用投影光学系统181的移位光学系统181c中所包括的移位编码器181f。

移位编码器181f是用于检测投影光学系统181中所包括的移位光学系统透镜的位置的编码器。移位光学系统透镜使用由投影光学控制单元182控制的投影光学系统181中所包括的致动器来改变投影图像的水平方向和垂直方向上的移位量。可选地，在不包括致动器的结构中，操作员可以通过操作诸如连接至投影光学系统181的杆等的操作构件(未示出)来直接改变投影光学系统181的移位量。在这种情况下，也可以同样地执行本发明的一个或多个实施例。水平方向的移位编码器输出值和垂直方向的移位编码器输出值根据投影光学系统181的水平方向和垂直方向的投影图像移位量而改变。

控制单元110能够通过检测水平方向和垂直方向的移位编码器输出值的变化来检测投影光学系统181的移位量的变化。在该移位量改变得不同于在图像显示系统100的初始设置时所获得的值的情况下，控制单元110可以判断为移位量已改变。在这种情况下，控制单元110可以判断为如图4B或图4C所述当前的指示检测区域相对于初始设置时设置的指示请求区域移位。

即，在投影光学系统的状态改变的情况下，控制单元110判断为指示检测区域和指示请求区域相对于彼此移位。具体地，在投影光学系统181的变焦光学系统181a的变焦量改变了预定变焦量以上的情况下，控制单元110判断为指示检测区域和指示请求区域相对于彼此移位。另外，在投影光学系统181的移位光学系统181c的移位量改变了预定移位量以上的情况下，控制单元110判断为指示检测区域和指示请求区域相对于彼此移位。基于被配置为检测变焦光学系统181a的透镜的位置的位置编码器的输出值来检测变焦光学系统181a的变焦量。基于被配置为检测移位光学系统181c的透镜的位置的位置编码器的输出值来检测移位光学系统181c的移位量。

作为用作用于检测移位的检测单元的传感器，可以使用倾斜传感器单元145。可以使用该倾斜传感器单元145作为传感器来判断移位的发生。

倾斜传感器单元145检测壳体的倾斜或姿势。图像处理单元140通过使用基于所检测到的角度的校正值来进行梯形失真校正。

控制单元110能够通过检测倾斜传感器单元145的输出值的变化来检测梯形失真校正量的变化。在该传感器输出值改变得不同于在图像显示系统100的初始设置时所获得的值的情况下，投影画面上的梯形失真的状态改变。在这种情况下，控制单元110可以判断为如图4D所述当前的指示检测区域相对于初始设置时设置的指示检测区域移位。

在用于检测指示请求区域和指示检测区域之间的移位的另一方法中，还可以通过对投影仪102所投影的投影图像进行摄像并且通过测量该投影图像的大小的变化，来检测移位。该方法是用于将在校准时所获得的投影图像的大小与当前的投影图像的大小进行比较、并且在发生改变的情况下判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位的方法。

以下将使用图7A～7D来说明用于检测投影图像的大小的变化的方法。

首先，控制单元110使摄像单元190对投影图像进行摄像。具体地，控制单元110根据从图像处理单元140输出的视频信号的同步信号来调整摄像定时，并且在利用投影光学系统181投影图像的定时使摄像单元190进行摄像。结果，例如，获得图7A所示的拍摄图像700。拍摄图像700包括屏幕105的图像、投影图像和投影图像中的表示指示请求区域的标记的图像。控制单元110将拍摄图像700存储在RAM 111中。在另一时间点，控制单元110使摄像单元190在没有投影图像的定时按大致相同的视角进行摄像。结果，例如，获得图7B所示的拍摄图像701。拍摄图像701仅包括屏幕105的图像。控制单元110将拍摄图像701存储在RAM111中。例如，如果在校准期间提供显示光学黑图像的定时作为没有投影图像的定时，则可以在该定时进行摄像。例如，如果作为没有投影图像的定时、定期地(例如，针对每1/60秒，在每1/120秒内)进行用于输出光学黑图像的帧的处理，则可以在插入光学黑图像的帧的定时进行摄像。

然后，控制单元110读取RAM 111中所存储的拍摄图像700和拍摄图像701，并且计算这两者之间的差。结果，提取出图7C所示的差图像702。提取出投影图像作为差图像702。控制单元110在该差图像702中检测水平方向和垂直方向上的投影图像区域的边缘部的坐标。具体地，针对水平方向和垂直方向各自比较相邻的像素值，并且将差值大的坐标确定为拍摄图像中的投影图像区域的边缘。

图7D示出计算拍摄图像中的投影图像区域的边缘的坐标的状态。在该示例中，拍摄图像具有640个像素×480个像素。在这些像素中，由坐标为(105,80)、(530,80)、(530,400)和(105,400)的四个点包围的四边形表示投影图像区域的边缘。可以根据该边缘的坐标来计算投影图像的大小。

控制单元110在上述的校准时同样地检测投影图像区域的大小，并且将该大小存储在RAM 111中。控制单元110将在投影期间利用摄像单元190获得的投影图像区域的大小与从RAM 111读取的在校准时获得的投影图像区域的大小进行比较。如果存在投影图像区域的大小的差，则控制单元110可以判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位。这样，例如，控制单元110可以检测到如图4A和4D所示的情况。

注意，可以定期地测量投影图像区域的大小并将该大小存储在RAM 111中，并且可以将当前大小与(RAM 111中所存储的)过去确定的大小进行比较。此外，在这种情况下，如果存在投影图像区域的大小的差，则控制单元110可以同样判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位。

注意，代替比较投影图像区域的大小，可以将投影图像区域的位置彼此进行比较。如果作为该比较的结果、在投影图像区域的位置之间发现差，则控制单元110可以判断为指示请求区域和指示检测区域移位。这样，例如，控制单元110可以检测到图4B、4C和4D所示的情况。

此时，利用摄像单元190获得的拍摄图像中的投影图像的边缘的检测可以在基于投影光学系统181的规格的范围内进行，而不是在拍摄图像的全体区域中进行该检测。图8是示出如下情况的图：在利用摄像单元190获得的拍摄图像中投影图像最大(变焦光学系统181a被设置到广角端)的情况、以及在该拍摄图像中投影图像最小(变焦光学系统181a被设置到远摄端)的情况。即使在正在利用投影仪102投影图像期间变焦率改变的情况下，拍摄图像中的投影图像的大小也仅在基于投影光学系统181的变焦光学系统181a的规格的范围内改变。因而，无需将拍摄图像的全体范围设置为用于检测拍摄图像中的投影图像的边缘以检测投影图像的大小的变化的对象。即，可以将拍摄图像的在图8中利用箭头表示的区域设置为对象。这样可以缩短投影图像的边缘的检测所需的时间。可以将与远摄端和广角端有关的光学规格信息存储在ROM 112或者投影光学系统181内所包括的未示出的存储单元中。控制单元110能够读取该光学规格信息并且确定上述范围。

在用于检测指示请求区域和指示检测区域之间的移位的另一方法中，可以使用图像处理单元140在图像处理中所使用的参数的变化来检测该移位。

作为用于检测移位的参数，可以使用用于利用图像处理单元140校正梯形失真的调整值。例如，可以使用水平和垂直的角度值作为梯形失真校正的调整值。图像处理单元140基于这些角度值来对投影图像进行射影变换，由此可以基于投影仪102的壳体与屏幕105之间的位置关系来校正投影图像的梯形失真。可以经由操作单元113从操作员获得梯形失真校正的参数。另外，可以根据倾斜传感器单元145所检测到的投影仪102的倾斜来获得梯形失真校正的调整值。可以将在校准完成时获得的梯形失真校正参数存储在RAM111中。在检测到所存储的调整值和梯形失真校正的当前调整值之间的差时，控制单元110可以判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位。可选地，可以定期地获得梯形失真校正参数并存储在RAM 111中，并且可以通过将该参数与过去获得的值进行比较来检测变化的发生。这样，例如，成功检测到图4D所示的情况。

注意，除用于校正梯形失真的调整值外，还可以使用用于校正其它几何失真的调整值作为用于检测移位的参数。例如，可以使用针对枕形失真或桶形失真的校正值、或者用于校正在将图像投影到给定曲面上时发生的自由面失真的参数。如上所述，在本发明的一个或多个实施例中，可以使用用于校正在从摄像单元190观看的情况下使投影检测区域的位置改变的失真的任何参数。另外，在用于获得这种参数的方法中，可以根据摄像单元或传感器的输出值来自动计算该参数，或者可以由操作员输入该参数。如上所述，可以使用任何参数获得方法。

作为用于检测移位的参数，可以使用在由图像处理单元140或光调制元件驱动单元150进行的位置调整中所使用的调整值。

将使用图13来说明位置调整中所使用的调整值。图13示出由图像处理单元140或光调制元件驱动单元150处理后的一个视频帧。一个视频帧包括定时信号和相应的图像数据，其中这些定时信号被称为表示帧的切换的垂直同步信号(VSync)和表示构成帧的线的切换的水平同步信号(HSync)。利用图像处理单元140，与附加至从图像输入单元120输入的视频信号的水平同步信号和垂直同步信号同步地、或者与在投影仪102的内部唯一地生成的水平同步信号和垂直同步信号同步地进行图像处理。图13所示的示例表示：图像处理单元140从作为从水平同步信号HSync的前端起的一段时间之后的点的HSTART输出视频信号。另外，该示例示出：从作为在从垂直同步信号VSync的前端起的一段时间之后的点的VSTART输出视频信号。控制单元110能够通过控制HSTART和VSTART的值来如图4B或图4C所示控制投影图像的显示位置。可以使用HSTART和VSTART的值作为位置调整中所使用的调整值。控制单元110在校准完成时将位置调整中所使用的调整值存储在RAM 111中，并且在检测到所存储的调整值和位置调整中所使用的当前调整值之间的差时，可以判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位。可选地，控制单元110可以定期地获得位置调整中所使用的调整值并将这些调整值存储在RAM 111中，并且可以通过将所获得的调整值与过去获得的值进行比较来检测变化的发生。这样，例如，控制单元110可以检测到图4B和4C所示的情况。

作为用于检测移位的参数，可以使用在由图像处理单元140进行的放大处理/缩小处理中所使用的调整值。在放大处理/缩小处理中所使用的调整值例如是针对输入图像的放大率或缩小率。由图像处理单元140针对图像所进行的放大处理/缩小处理例如可以通过相对于未示出的帧存储器的二次采样写入/读取或者多次写入/读取来实现。控制单元110在校准完成时将放大/缩小处理中所使用的调整值存储在RAM 111中，并且在检测到所存储的参数和放大/缩小处理的当前参数之间的差时，可以判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位。可选地，控制单元110可以定期地获得放大/缩小处理中所使用的调整值并将该调整值存储在RAM 111中，并且可以通过将所获得的值与过去获得的值进行比较来检测变化的发生。这样，例如，控制单元110可以检测到图4A所示的情况。

另外，控制单元110可以在无需改变壳体的水平倾斜的情况下进行平摇，并且在检测到投影方向的变化时，可以检测到在指示请求区域和指示检测区域之间发生了移位。例如，控制单元110可以基于陀螺仪传感器或全球定位系统(GPS)传感器的输出值来进行该判断。

如果在S503中控制单元110通过使用上述方法至少之一检测到指示请求区域和指示检测区域之间的移位，则处理进入S504。如果没有检测到该移位，则处理进入S509。

在S504中，控制单元110检测拍摄图像中的由于某种原因而移位的指示请求区域要移动至的位置。可以使用各种方法来寻找移位后的指示请求区域要移动至的位置。将说明这些方法的示例。

作为用于检测拍摄图像中的指示请求区域要移动至的目的地的方法，存在使用摄像单元190所拍摄到的图像的方法。具体地，该方法是用于从拍摄图像中搜索表示指示请求区域的标记的位置的方法。在该搜索中可以使用模板匹配技术。

控制单元110将从图像处理单元140输出的要投影图像中的标记区域设置为模板图像并将利用摄像单元190获得的拍摄图像设置为搜索区域，并且通过模板匹配来搜索拍摄图像中的作为指示请求区域的标记的位置。模板匹配是一种图像处理，并且是用于从正在观察的图像中检测特定图案的技术。

具体地，控制单元110将表示指示请求区域的图案图像设置为模板图像，使用该模板图像扫描拍摄图像，计算拍摄图像的各位置处的相似度，并且检测相似度最高的位置。

图10A～10D是说明模板匹配的图。图10A示出在图像显示系统100的初始设置结束时所获得的拍摄图像。图10B示出在投影仪102的投影位置相对于在图10A中初始设置结束时所获得的位置在右下方向上以某种方式移位的情况下所获得的拍摄图像，并且示出模板匹配所用的搜索区域。搜索区域是拍摄图像中的使用模板图像所扫描的区域。图10C示出通过从图10B所示的拍摄图像中提取搜索区域所获得的搜索区域图像、以及包括表示指示请求区域并且用作模板的标记区域的模板图像。图10D是示出针对搜索区域图像和模板图像所进行的匹配处理的图。

控制单元110从图像处理单元140所输出的图像信号中提取指示请求区域作为模板图像，并且将该模板图像存储在RAM 111中。控制单元110还将如下区域的图像作为搜索区域图像存储在RAM 111中，其中该区域比模板图像宽并且以在初始设置时从摄像单元190所拍摄到的图像中设置的指示检测区域为中心。注意，搜索区域图像的大小可以是预先确定的并且存储在ROM112中。控制单元110还从RAM 111内存储的搜索区域图像中提取大小与模板图像的大小相同的图像。

然后，控制单元110判断具有相同大小的模板图像和所提取的搜索区域图像之间的相似度。具体地，控制单元110可以确定位于相同位置的像素之间的差，并且可以使用这些区域内的像素处的差的总和作为相似度判断值。控制单元110将所获得的相似度判断值存储在RAM 111中。

然后，控制单元110从RAM 111内所存储的搜索区域图像中提取通过使位置相对于上述位置移位了给定像素数(例如，1个像素)而具有与模板图像的大小相同的大小的图像。控制单元110判断最初发送的模板图像和新提取的搜索区域图像之间的相似度，并且将所获得的相似度判断值存储在RAM 111中。如上所述，控制单元110在使搜索区域图像移位(扫描)了给定像素数的同时，通过图案匹配来判断相似度，并且每次均将相似度判断值存储在RAM111中。

在搜索区域图像的每个位置处完成了与模板图像的相似度的判断之后，控制单元110可以判断为与RAM 111内所存储的最大相似度判断值相对应的坐标值表示搜索区域内的指示请求区域要移动至的坐标。

如果所获得的最大相似度判断值低于预定值，则控制单元110判断为没有找到指示请求区域要移动至的目的地。作为用于判断为没有找到指示请求区域要移动至的目的地的方法，可以使用其它方法。例如，控制单元110可以检测超过预定值的多个相似度判断值，并且在利用坐标值表示的位置分布在拍摄图像内的情况下，可以判断为没有找到指示请求区域要移动至的目的地。

作为用于检测拍摄图像中的指示请求区域要移动至的目的地的另一方法，可以使用用于根据投影光学系统181的变焦编码器181d的输出值来计算目的地的方法。

将使用图14来说明投影图像如何移位的示例。控制单元110在校准完成时将变焦编码器181d的输出值存储在RAM 111中，并且读取所存储的输出值以确定校准完成时(移动之前)的变焦率a。图14的示例通过使用虚线四边形示出移动之前的投影图像的状态。控制单元110还经由投影光学控制单元182读取变焦编码器181d所输出的变焦编码器值，并且计算投影光学系统181的变焦光学系统181a的变焦率b。图14的示例通过使用实线四边形示出移动之后的投影图像的状态。这里，假定变焦光学系统181a的光轴(即，变焦的中心)在投影图像的下边的中心。然后，移动之后的标记(指示请求区域)存在于移动之前的标记(指示请求区域)与光轴之间的线段上。特别地，在d表示移动之前的标记与光轴之间的距离的情况下，确定移动之后的标记与光轴之间的距离，使得d'＝d(b/a)。这样，成功确定了移动之后的指示请求区域的位置。

作为用于检测拍摄图像中的指示请求区域要移动至的目的地的另一方面，可以使用用于根据投影光学系统181的移位编码器181f的值来计算目的地的方法。

控制单元110经由投影光学控制单元182读取移位编码器181f所输出的移位编码器值。控制单元110可以基于这些值来计算投影光学系统181的投影位置。具体地，在移位编码器值改变的情况下，控制单元110将基于移位编码器值的水平方向和垂直方向上的移动量转换成拍摄图像中的以像素为单位的移动量。由于这些移动量等同于指示请求区域的移动量，因此控制单元110可以计算出指示请求区域要移动至的目的地。

作为用于检测拍摄图像中的指示请求区域要移动至的目的地的另一方面，存在用于投影测试图案、并且根据从摄像单元190拍摄到的图像中所检测到的投影图像的视角和位置来检测目的地的方法。

在该方法中，再次进行在使用环境中的指示功能的校准中所述的操作。这样，检测到指示请求区域要移动至的位置。

注意，本发明不仅仅局限于上述方法，并且可以组合地使用上述方法中的两个以上的方法。

注意，本发明不仅仅局限于上述方法，并且可以使用使得能够计算指示请求区域要移动至的位置的任何方法。

在S505中，控制单元101判断在S504中是否成功检测到指示请求区域要移动至的位置。如果成功检测到指示请求区域要移动至的目的地，则处理进入S506。如果没有检测到指示请求区域要移动至的目的地，则处理进入S513。没有检测到指示请求区域要移动至的目的地的状态例如是由在摄像单元190的前方出现障碍物等从而挡住该路的情形引起的。在这种情况下，处理进入S513，并且流程中止或者再次重新开始。

在S506中，控制单元110将拍摄图像中的指示检测区域的位置改变为在S504中检测到的拍摄图像中的指示请求区域的移动目的地的位置。

注意，在指示检测区域与指示请求区域的移动位置对准的情况下，可以预先向操作员通知要移动指示检测区域。图15A示出控制单元110指示OSD单元141将通知图像1501叠加在投影图像上的示例。控制单元110在预定时间段之后(例如，在5秒之后)，使通知图像1501的叠加结束。注意，可以允许操作员通过投影图像(选项图像)来选择是接受(OK)还是拒绝(取消)指示检测区域的移动。如果操作员拒绝了移动，则控制单元110可以跳过移动处理并且处理可以进入S503或S513。

注意，可以在指示检测区域已移动之后向操作员通知该移动。图15B示出控制单元110指示OSD单元141将通知图像1502叠加在投影图像上的示例。控制单元110在预定时间段之后(例如，在5秒之后)，使通知图像1502的叠加结束。

注意，可以修改S506，并且代替移动指示检测区域的位置，可以停止用于检测指示的功能。具体地，控制单元110可以将用于停止操作的命令发送至指示识别单元192，并且可以结束该流程。此时，控制单元110可以将图15D所示的通知图像1504叠加在投影图像上。控制单元110在预定时间段之后(例如，在5秒之后)，使通知图像1504的叠加结束。由于这种通知使得操作员能够明确地再启动指示功能或投影仪102，因此成功避免了难以输入指示的情形。

如果控制单元110判断为在S504中从拍摄图像中检测到的指示请求区域的坐标的移动量足够小而不会妨碍操作员所进行的操作，则无需移动指示检测区域。可以如下所述进行该判断。例如，可以预先将针对移动量的阈值存储在ROM 112中，并且控制单元110可以读取该阈值并判断在S504中检测到的移动量是否低于该阈值。可选地，操作员可以经由操作单元113输入该阈值。

注意，如果控制单元110判断为在S504中根据变焦编码器值和移位编码器值检测到的指示请求区域的坐标的移动量足够小而不会妨碍操作员所进行的操作，则无需移动指示检测区域。可以如下所述进行该判断。例如，可以预先将针对移动量的阈值存储在ROM112中，并且控制单元110可以读取该阈值并判断在S504中检测到的移动量是否低于该阈值。可选地，操作员可以经由操作单元113输入该阈值。

然后，处理进入步骤S503。

将说明从S509开始的流程。如果在S503中指示请求区域和指示检测区域相对于彼此没有移位，则处理进入S509。操作员通过将手放置在投影到屏幕105上的投影图像上的表示指示请求区域的标记上来给出指示。响应于这种操作，在S509中，控制单元110判断在拍摄图像内的指示检测区域中是否检测到指示。由于存在用于检测该指示的多个方法，因此将说明各个方法。

用于检测操作员的手放置的第一个方法是用于将要投影图像的数据与拍摄图像的数据进行比较的方法。具体地，控制单元110对指示识别单元192进行指示以将要投影图像的指示请求区域与拍摄图像中的指示请求区域的图像进行比较。

在接收到该指示时，指示识别单元192例如将要投影图像的指示请求区域中的所有像素值的总和与拍摄图像的指示检测区域中的所有像素值的总和进行比较。如在与校准有关的部分中所述，拍摄图像中的像素值受到基于光源160、投影光学系统181、屏幕105的反射率、摄像单元190的曝光控制和屏幕105的安装环境的明度的传递函数的影响。由于该原因，使用在校准时获得的并且存储在RAM 111中的传递函数校正值。

具体地，指示识别单元192通过使用以下等式来计算指示识别值。

指示识别值＝(指示请求区域中的像素值的总和)-(指示检测区域中的像素值的总和)+(校准时所获得的传递函数校正值)(等式1)

在操作员没有放置手的情况下，由于要投影图像中的指示请求区域的标记(在受到传递函数的影响的同时)原样出现在拍摄图像的指示检测区域处，因此指示识别值大致等于0。然而，在作为放置手的结果、操作员的手挡住屏幕105的投影面上的标记的情况下，由于操作员的手的反射率通常低于屏幕105的反射率、并且等式1的第二项的值减小，因此指示识别值变得大于0。另外，在作为放置手的结果、在屏幕105上的与指示检测区域相对应的区域上投射阴影的情况下，同样地，等式1的第二项的值减小，结果指示识别值变得大于0。这样，指示识别单元192可以识别出操作员的手放置、即指示。

注意，在本发明的一个或多个实施例中，指示识别值的计算方法不限于基于差的计算方法，并且可以使用其它的计算方法。例如，放大或缩小指示请求区域和指示检测区域其中之一，因而使指示请求区域中的像素数等于指示检测区域中的像素数，进行针对传递函数的校正，然后确定相应像素之间的差。可以使用这些差的平方总和作为指示识别值。即使在这种情况下，由于根据是否放置了手而同样在值中产生差，因此成功识别出手的放置。

用于检测操作员的手放置的第二个方法是用于将过去获得的拍摄图像的数据与当前拍摄图像的数据进行比较的方法。

例如，独立于图5的流程，控制单元110预先指示摄像单元190定期地对屏幕105摄像。将拍摄图像存储在RAM 111中。在S509中，控制单元110对指示识别单元192进行指示以将过去获得的拍摄图像与当前的(最新的)拍摄图像进行比较。

在接收到指示时，指示识别单元192确定过去获得的一些拍摄图像内的指示检测区域中的像素值的总和的移动平均。指示识别单元192还确定当前的拍摄图像内的指示检测区域中的像素值的总和。指示识别单元192将这些值彼此进行比较。如果差小于或等于预定值，则指示识别单元192可以判断为没有放置手；否则，指示识别单元192可以判断为放置了手。图9是示出过去获得的三个拍摄图像的移动平均与当前的拍摄图像的比较的图。

紧挨在获得第(n+3)个拍摄图像之后，计算第n个拍摄图像、第(n+1)个拍摄图像和第(n+2)个拍摄图像的指示检测区域的平均值。将过去获得的这三个图像的平均值与第(n+3)个拍摄图像的指示检测区域中的像素值进行比较。

紧挨在获得第(n+4)个拍摄图像之后，计算第(n+1)个拍摄图像、第(n+2)个拍摄图像和第(n+3)个拍摄图像的平均值。将过去获得的这三个图像的指示检测区域中的像素值与第(n+4)个拍摄图像的指示检测区域中的像素值进行比较。

紧挨在获得第(n+5)个拍摄图像之后，计算第(n+2)个拍摄图像、第(n+3)个拍摄图像和第(n+4)个拍摄图像的平均值。将过去获得的这三个图像的指示检测区域中的像素值与第(n+5)个拍摄图像的指示检测区域中的像素值进行比较。

注意，代替移动平均，可以将过去获得的像素值与当前的像素值进行比较。

尽管说明了用于比较拍摄图像的指示检测区域中的像素值的总和的方法，但本发明不限于该方法，并且可以使用其它方法。例如，可以使用用于比较相同坐标处的像素并且确定这些像素之间的差的平方总和的方法。同样，成功判断为：在该总和小于或等于预定值的情况下，没有放置手；否则放置了手。

作为这样通过比较过去获得的图像和最新图像来检测手放置的结果，获得了以下的次要有利效果。具体地，在图像显示系统100的使用环境中，存在相对较长的时间段内发生的变化(诸如由照明的点亮/熄灭引起的变化或者来自窗的自然光的变化等)的影响。仅可以检测到在相对较短的时间段内发生的变化(诸如通过操作员的手放置所给出的指示等)。

如果这样检测到操作员所给出的指示，则处理进入S510。如果没有检测到指示，则处理进入S513。

在S510中，控制单元110判断指示识别单元192检测到指示的指示检测区域的数量是一个还是多个。操作员通过放置手来给出单个指示。因而，在多个指示检测区域中检测到指示的情况下，代替操作员放置手，诸如人在屏幕105的投影面的前方穿过等的原因是有可能的。因而，在多个指示检测区域中检测到指示的情况下，忽略该指示。

如果仅在单个指示检测区域中检测到指示，则处理进入S511。如果在多个指示检测区域检测到指示，则处理进入S513。

在S511中，控制单元110辨别指示识别单元192识别出指示的指示检测区域，并且识别与该指示检测区域相关联的键操作命令。该关联是由操作员在上述的初始设置期间设置指示功能时作出的。可选地，可以预先将该关联信息存储在RAM 111或ROM 112中。

然后，处理进入S512。

在S512中，控制单元110从通信单元114发送在S511中所识别的键操作命令。在本实施例中，通信单元114是USB端口，并且将键操作命令经由USB线缆104发送至计算机101。计算机101根据所接收到的键操作命令来进行针对应用程序软件等的操作。例如，该操作可以是演示软件中的向下翻页或向上翻页操作。

然后，处理进入S513。

在S513中，处理结束。注意，除非操作员给出中止指示，否则可以重复从S501起的控制。

如上所述，如果在图5所示的流程的S503中控制单元101判断为指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位，则控制单元110停止用于识别从用户给出的指示并输出与该指示相对应的信息(命令)的一系列功能。

如上所述，投影仪102包括投影单元，其中该投影单元包含投影光学系统181，并且被配置为投影包括显示项的投影图像。投影仪102包括传感器，其中该传感器被配置为在投影面上感测与显示项相对应的指示检测区域，并且该传感器包括摄像单元190和指示识别单元192。投影仪102包括控制单元110，其中该控制单元110被配置为响应于传感器在指示检测区域中检测到预定指示，来进行与投影图像有关的处理。在正在投影包括显示项的投影图像期间、投影单元的投影光学系统181的状态改变的情况下，控制单元110停止传感器所进行的感测。

这里，与投影图像有关的处理例如是用于改变投影单元为了对投影图像进行投影所使用的图像数据的处理。

此外，在正在投影包括显示项的投影图像期间、投影单元的投影光学系统181的状态改变的情况下，控制单元110可以使投影单元投影表示感测停止的通知图像。

另外，控制单元110在利用投影单元投影显示项的情况下，可以使得使用传感器的输出的指示功能有效，并且在正在利用投影单元投影显示项期间、投影光学系统181的状态改变的情况下，可以使该指示功能无效。这里，指示功能例如是如下功能：在指示检测区域中检测到预定指示的情况下，进行与投影图像有关的控制。例如，指示功能是如下功能：在指示检测区域中检测到预定指示的情况下，将用于改变(切换)图像数据的指示输出至用于输出为了对投影图像进行投影所使用的图像数据的外部设备。

此外，投影仪102可以包括通信单元114，其中该通信单元114被配置为与用于输出图像数据的外部设备(图像输出设备)进行通信，并且从该外部设备获得图像数据。在这种情况下，控制单元110控制通信单元114，使得响应于传感器在指示检测区域中检测到预定指示，向外部设备输出预定信号。这里，预定信号例如可以是用于指示外部设备改变(切换)该外部设备所输出的图像数据的信号。此外，在正在投影包括显示项的投影图像期间、投影单元的投影条件改变的情况下，控制单元110进行用于改变指示检测区域的位置的处理。投影条件的变化包括投影光学系统181的状态的变化和图像数据的图像处理中所使用的参数的变化。图像处理例如包括梯形失真校正处理、几何失真校正处理、放大处理、缩小处理和投影图像的位置的调整中的至少任一处理。参数是这种处理中所使用的调整值。

此外，在正在投影包括显示项的投影图像期间、投影单元的投影条件改变的情况下，控制单元110可以控制投影单元以投影允许用户选择是否改变指示检测区域的位置的选项图像。在这种情况下，在用户选择改变指示检测区域的位置的情况下，控制单元110可以进行用于改变指示检测区域的位置的处理。

投影光学系统181可以包括变焦光学系统181a，其中该变焦光学系统181a被配置为光学地控制投影面上的投影图像的大小。在正在投影包括预定显示项的投影图像期间、变焦光学系统181a的变焦率改变了预定量以上的情况下，控制单元110判断为光学系统的状态改变或者投影条件改变。投影光学系统181还包括用于检测变焦光学系统181a的透镜的位置的位置编码器。控制单元110可以基于该位置编码器的输出值来检测变焦光学系统181a的变焦率的变化。

投影光学系统181可以包括移位光学系统181c，其中该移位光学系统181c被配置为光学地控制投影面上的投影图像的位置。在正在投影包括预定显示项的投影图像期间、移位光学系统181c的移位量改变了预定量以上的情况下，控制单元110判断为光学系统的状态改变或者投影条件改变。投影光学系统181还包括用于检测移位光学系统181c的透镜的位置的位置编码器。控制单元110可以基于该位置编码器的输出值来检测移位光学系统181c的移位量的变化。

摄像单元190对包括投影到投影面上的投影图像的范围进行摄像以获得拍摄图像。指示识别单元192基于该拍摄图像来检测预定指示。在投影图像中的与显示项相对应的区域和拍摄图像中的与显示项相对应的区域之间的差大于预定差的情况下，指示识别单元192也判断为给出了预定指示。

这样，获得了如下的有利效果：即使在针对操作员的手放置的指示功能的设置之后投影仪的设置或者投影单元的投影条件改变、结果指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位的情况下，也可以减少在操作员不理解该原因的情况下操作员的指示的误检测的发生。

第二实施例

本发明可应用于通过修改第一实施例所获得的结构。将说明与第一实施例的不同之处。

如图11所示修改第一实施例中使用图5所述的操作流程。以下将通过省略共通部分的说明来主要说明修改部分。

S1101～S1103与第一实施例中的S501～S503相同。

在S1104中，控制单元110向操作员发出与S1103中检测到的指示请求区域和指示检测区域之间的移位相对应的通知。具体地，控制单元110向操作员通知难以检测到指示。图15C示出控制单元110指示OSD单元141将通知图像1503叠加在投影图像上的示例。控制单元110在预定时间段之后(例如，在5秒之后)，使通知图像1503的叠加结束。利用这种通知，可以防止在从操作员观看时发生不再能输入指示或者输入的精度下降的现象的情况下、操作员不理解该原因的情形。

注意，可以停止用于检测指示的功能。具体地，控制单元110可以将用以停止操作的命令发送至指示识别单元192，并且可以结束该流程。在这种情况下，控制单元110可以使图15D所示的通知图像1504叠加在投影图像上。控制单元110在预定时间段之后(例如，在5秒之后)，使通知图像1504的叠加结束。由于这种通知使得操作员能够明确地再启动指示功能或投影仪102，因此可以避免难以输入指示的情形。

注意，本发明不限于这些通知示例。可以使用不同的通知方法。例如，可以呈现不同的图像，或者无需将通知图像叠加在从外部输入的图像信号上。可选地，控制单元110可以通过使用在图2A的投影仪102的结构中示出的发声元件191来向操作员发出警告声音。

然后，处理进入S1109。

由于S1105～S1109与第一实施例的S509～S513相同，因此省略了说明。

这样，获得了如下的有利效果：即使在与通过操作员的手放置所给出的指示有关的功能的设置之后投影仪的设置或者投影单元的投影条件改变、结果指示请求区域和指示检测区域相对于彼此移位的情况下，也可以减少在操作员不理解该原因的情况下操作员的指示的误检测的发生。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

作为用于提供程序代码的存储介质，例如可以使用软盘、硬盘、诸如致密盘只读存储器(CD-ROM)或可记录CD(CD-R)等的光盘、磁光盘、磁带、非易失性存储卡或者ROM等。

另外，无需说明，本发明的至少一个实施例包括如下情况：在设备上运行的操作系统(OS)(基本系统或操作系统)基于上述程序代码的指示来进行处理的一部分或全部，并且通过这种处理来实现上述的这些实施例的功能。

此外，无需说明，本发明的至少一个实施例包括如下情况：将从存储介质读取的程序代码写入插入设备的功能扩展板或连接至计算机的功能扩展单元中所包括的存储器，并且实现上述的这些实施例的功能。在这种情况下，包括在功能扩展板或功能扩展单元中的CPU等基于程序代码的指示来进行实际处理的一部分或全部。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (39)

1.一种投影设备，包括：

投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；

传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域；以及

控制单元，用于：

响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，进行与所述投影图像有关的预定处理，以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，停止所述传感器所进行的感测。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，所述控制单元还使所述投影单元投影表示所述感测停止的通知图像。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其中，还包括：

位置编码器，用于检测所述变焦光学系统的位置；以及

检测单元，用于基于所述位置编码器的输出值，来检测所述变焦光学系统的变焦率的变化量，

其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述检测单元检测到所述变焦率的变化量大于或等于所述预定量的情况下，所述控制单元停止所述传感器所进行的感测。

4.根据权利要求1所述的投影设备，其中，

所述光学系统还包括移位光学系统，所述移位光学系统用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的位置，以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述移位光学系统的移位量改变了预定量以上的情况下，所述控制单元停止所述传感器所进行的感测。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其中，还包括：

位置编码器，用于检测所述移位光学系统的位置；以及

检测单元，用于基于所述位置编码器的输出值，来检测所述移位光学系统的移位量的变化量，

其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述检测单元检测到所述移位量的变化量大于或等于所述预定量的情况下，所述控制单元停止所述传感器所进行的感测。

6.根据权利要求1所述的投影设备，其中，还包括：

图像处理单元，用于将通过基于参数对所输入的图像数据进行图像处理所获得的图像数据输出至所述投影单元，

其中，所述控制单元还进行控制，以基于所述参数的变化来改变所述传感器所进行的感测的处理。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其中，所述参数是以下调整值至少之一：

几何失真校正处理中用于所述图像数据的调整值，

放大处理中用于所述图像数据的调整值，

缩小处理中用于所述图像数据的调整值，以及

用于所述投影面上的所述投影图像的位置的调整值。

8.根据权利要求7所述的投影设备，其中，几何失真校正处理中用于所述图像数据的调整值包括梯形失真校正处理中用于所述图像数据的调整值。

9.根据权利要求1所述的投影设备，其中，所述传感器还进行以下操作：

对包括投影到所述投影面上的所述投影图像的范围进行摄像，以获得拍摄图像，以及

基于所述拍摄图像来检测所述预定指示。

10.根据权利要求9所述的投影设备，其中，在所述投影图像中的与所述预定显示项相对应的区域和所述拍摄图像中的与所述预定显示项相对应的区域之间的差大于预定差的情况下，所述传感器判断为给出了所述预定指示。

11.根据权利要求1所述的投影设备，其中，与所述投影图像有关的所述预定处理是用于改变所述投影单元为了投影所述投影图像所使用的图像数据的处理。

12.根据权利要求1所述的投影设备，其中，还包括：

通信单元，用于与输出设备进行通信，所述输出设备用于输出所述投影单元为了投影所述投影图像所使用的图像数据，

其中，与所述投影图像有关的所述预定处理是所述控制单元所进行的用于将与所述预定指示有关的信息经由所述通信单元发送至所述输出设备的处理。

13.根据权利要求12所述的投影设备，其中，与所述投影图像有关的所述预定处理是用于指示所述输出设备改变所述输出设备所输出的图像数据的处理。

14.一种投影设备，包括：

投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；

传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域；以及

控制单元，用于：

在利用所述投影单元投影包括所述预定显示项的所述投影图像的情况下，使得使用所述传感器的输出的预定功能有效；然后

在利用所述投影单元正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，使所述预定功能无效。

15.根据权利要求14所述的投影设备，其中，还包括：

位置编码器，用于控制所述变焦光学系统的变焦率；以及

检测单元，用于基于所述位置编码器的输出值，来检测所述变焦光学系统的变焦率的变化量，

其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述检测单元检测到所述变焦率的变化量大于或等于所述预定量的情况下，所述控制单元使所述预定功能无效。

16.根据权利要求14所述的投影设备，其中，

所述光学系统还包括移位光学系统，所述移位光学系统用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的位置，以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述移位光学系统的移位量改变了预定量以上的情况下，所述控制单元使所述预定功能无效。

17.根据权利要求16所述的投影设备，其中，还包括：

位置编码器，用于控制所述移位光学系统的移位量；以及

检测单元，用于基于所述位置编码器的输出值，来检测所述移位光学系统的移位量的变化量，

其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述检测单元检测到所述移位量的变化量大于或等于所述预定量的情况下，所述控制单元使所述预定功能无效。

18.根据权利要求14所述的投影设备，其中，所述传感器是摄像传感器，所述摄像传感器用于对包括投影到所述投影面上的所述投影图像的范围进行摄像以获得拍摄图像。

19.根据权利要求14所述的投影设备，其中，所述预定功能是用于响应于所述传感器检测到预定指示来改变所述投影单元为了投影所述投影图像所使用的图像数据的功能。

20.根据权利要求14所述的投影设备，其中，还包括：

通信单元，用于与输出设备进行通信，所述输出设备用于输出所述投影单元为了投影所述投影图像所使用的图像数据，

其中，所述预定功能是用于将与所述传感器的输出相对应的信息经由所述通信单元发送至所述输出设备的功能。

21.一种投影设备，包括：

通信单元，用于与图像输出设备进行通信，并且从所述图像输出设备获得图像数据；

投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；

传感器，用于感测所述投影面上的被预先设置成与所述预定显示项相对应的感测区域；以及

控制单元，用于：

控制所述通信单元，使得响应于所述传感器在所述感测区域中检测到预定指示来向所述图像输出设备输出预定信号，以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

22.根据权利要求21所述的投影设备，其中，所述预定信号是用于指示所述图像输出设备改变所述图像输出设备所输出的图像数据的信号。

23.根据权利要求21所述的投影设备，其中，还包括：

图像处理单元，用于将通过基于参数对所输入的图像数据进行图像处理所获得的图像数据输出至所述投影单元，其中所述投影单元使用通过所述图像处理所获得的图像数据以投影所述投影图像，

其中，所述控制单元还进行控制，以基于所述参数的变化来改变所述传感器所进行的感测的处理。

24.根据权利要求23所述的投影设备，其中，所述参数是以下调整值至少之一：

几何失真校正处理中用于所述图像数据的调整值，

放大处理中用于所述图像数据的调整值，

缩小处理中用于所述图像数据的调整值，以及

用于所述投影面上的所述投影图像的位置的调整值。

25.根据权利要求24所述的投影设备，其中，几何失真校正处理中用于所述图像数据的调整值包括梯形失真校正处理中用于所述图像数据的调整值。

26.根据权利要求21所述的投影设备，其中，还包括：

位置编码器，用于检测所述变焦光学系统的位置；以及

检测单元，用于基于所述位置编码器的输出值，来检测所述变焦光学系统的变焦率的变化量，

其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述检测单元检测到所述变焦率的变化量大于或等于所述预定量的情况下，所述控制单元进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

27.根据权利要求21所述的投影设备，其中，

所述投影单元还包括移位光学系统，所述移位光学系统用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的位置，以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述移位光学系统的移位量改变了预定量以上的情况下，所述控制单元进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

28.根据权利要求27所述的投影设备，其中，还包括：

位置编码器，用于检测所述移位光学系统的位置；以及

检测单元，用于基于所述位置编码器的输出值，来检测所述移位光学系统的移位量的变化量，

其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述检测单元检测到所述移位量的变化量大于或等于所述预定量的情况下，所述控制单元进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

29.根据权利要求21所述的投影设备，其中，在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，所述控制单元还控制所述投影单元以投影表示所述感测区域的位置改变的通知图像。

30.根据权利要求21所述的投影设备，其中，

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，所述控制单元还控制所述投影单元以投影允许用户选择是否改变所述感测区域的位置的选项图像，以及

在所述用户选择改变所述感测区域的位置的情况下，所述控制单元进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

31.一种投影设备，包括：

投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；

传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域；

发声元件；以及

控制单元，用于：

响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行，以及

在正在投影所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，控制所述发声元件以发出表示所述感测的处理的变化的预定通知声音。

32.一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；以及感测单元，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：

响应于所述感测单元在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，停止所述感测单元所进行的感测。

33.一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；以及传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：

在利用所述投影单元投影包括所述预定显示项的所述投影图像的情况下，使得使用所述传感器的输出的预定功能有效；然后

在利用所述投影单元正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，使所述预定功能无效。

34.一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：通信单元，用于与图像输出设备进行通信，并且从所述图像输出设备获得图像数据；投影单元，用于基于所述图像数据来将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；以及感测单元，用于感测所述投影面上的被预先设置成与所述预定显示项相对应的感测区域，所述控制方法包括：

控制所述通信单元，使得响应于所述感测单元在所述感测区域中检测到预定指示来向所述图像输出设备输出预定信号；以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

35.一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括：投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域；以及发声元件，所述控制方法包括：

响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及

控制所述发声元件，以在正在投影所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，发出表示所述感测的处理的变化的预定通知声音。

36.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；以及感测单元，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：

响应于所述感测单元在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，停止所述感测单元所进行的感测。

37.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；以及传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域，所述控制方法包括：

在利用所述投影单元投影包括所述预定显示项的所述投影图像的情况下，使得使用所述传感器的输出的预定功能有效；然后

在利用所述投影单元正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，使所述预定功能无效。

38.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：通信单元，用于与图像输出设备进行通信，并且从所述图像输出设备获得图像数据；投影单元，用于基于所述图像数据来将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；以及感测单元，用于感测所述投影面上的被预先设置成与所述预定显示项相对应的感测区域，所述控制方法包括：

控制所述通信单元，使得响应于所述感测单元在所述感测区域中检测到预定指示来向所述图像输出设备输出预定信号；以及

在正在投影包括所述预定显示项的所述投影图像期间、所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，进行用于改变所述感测区域的位置的处理。

39.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储至少一个程序，所述至少一个程序使得作为投影设备的处理器读取并执行所述至少一个程序的结果而进行控制方法，所述投影设备包括：投影单元，用于将包括预定显示项的投影图像投影到投影面上，所述投影单元包括光学系统，所述光学系统包括用于光学地控制所述投影面上的所述投影图像的大小的变焦光学系统；传感器，用于感测所述投影面上的与所述预定显示项相对应的预定区域；以及发声元件，所述控制方法包括：

响应于所述传感器在所述预定区域中检测到预定指示，控制与所述投影图像有关的操作的执行；以及

控制所述发声元件，以在正在投影所述投影图像期间、所述投影单元的所述光学系统的所述变焦光学系统的变焦率改变了预定量以上的情况下，发出表示所述感测的处理的变化的预定通知声音。

Images