JP2016197768A - 画像投射システム及び投射画像の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投射レンズと投射領域に投射した投射画像との間に障害物が存在する場合に、障害物を容易に回避し、より好適な投射画像を決定する画像投射システム及び投射画像の制御方法を提供する。【解決手段】画像信号入力部１０４より入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子（液晶パネル１０２）を含む画像表示系１１２と、画像表示系で表示される画像情報を投射面に投射する投射光学系１１０と、投射光学系によって投射された投射画像を撮像する撮像手段３と、撮像手段で得られた画像情報に基づいて投射光学系の一部を駆動して投射面に投射された投射画像の投射位置の調整及び投射画像の大きさの変更の少なくとも一方を制御する制御手段４を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、液晶プロジェクタなどに用いられる画像投射システム及び投射画像の制御方法に関し、投射レンズと投射領域の投射画像との間に障害物が存在する際の障害物を避けて投射するようにした画像投射システムに関するものである。

液晶プロジェクタなどの画像投射装置を用いて画像を投射する場合、外光補正や色むら補正などの各種自動補正が行われている。自動補正では多くの場合、投射画像をカメラ（撮像装置）で撮影し、そこから得られる画素値などの情報を元に自動補正を行う。その際、カメラの撮像画角に投射像全体を収めること、投射画像内に障害物が存在しないように撮像すること等が重要となる。従来、投射画像を撮影して投射画像の中に障害物があるか否かの検知を行い、障害物があるときは、その障害物を避けるように投射領域を決定する手法を用いた画像投射システムが知られている（特許文献１、２）。

特許文献１では、投射領域のＸＹＺ値を計測（センシング）し、投射領域のエッジ検出を行うことで障害物を検知する。その後、投射領域のうち障害物の存在しない投射可能領域を決定し、入力信号とのアスペクト比が一致する領域に入力画像、もしくはレンズ拡大率を調整する方法を用いた画像投射システムが用いられている。また、特許文献２では、投射レンズと投射領域との間に存在する障害物の検知後、障害物に重ならないように画像の圧縮や分割、レンズシフト等によって投射画像の移動を行い、画像の視認性を高めた画像投射システムが開示されている。

特開２００７−３２３０８４号公報 特開２０１３−０６４８２７号公報

特許文献１の画像投射システムでは、投射対象領域全体を事前にセンシングしている。このため、障害物を避けて投射するには投射レンズのレンズシフトを含めて動作させる際に、非常に時間がかかってしまうことがある。特許文献２に開示された画像投射システムでは、画像のアスペクト比に対して画像圧縮することで縮小を行っている。しかしながら投射レンズのレンズをシフトして大きな投射領域を探索しようとする場合に画像を拡大することが難しい。また、投射画像の一部に圧縮画像や分割画像を割り当てるため、投射画像の解像度が低下する傾向があった。

本発明は、投射レンズと投射領域に投射した投射画像との間に障害物が存在する場合に、障害物を容易に回避し、より好適な投射画像を決定することができる画像投射システム及び投射画像の制御方法の提供を目的とする。

本発明の画像投射システムは、入力部より入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、該画像表示手段で表示される画像情報を投射面に投射する投射手段と、該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像情報に基づいて前記投射手段の一部を駆動して前記投射面に投射された投射画像の投射位置の調整及び投射画像の大きさの変更の少なくとも一方を制御する制御手段を有することを特徴としている。

また本発明の投射画像の制御方法は、入力部より入力される画像信号に応じて画像表示素子に表示される画像情報を投射手段で投射面に投射する画像投射ステップと、投射面に投射される投射画像を撮像手段で撮像する投射画像撮像ステップと、該撮像手段で得られる画像情報より投射領域内に存在する障害物の有無を検出する障害物検知ステップと、障害物検知ステップで得られた検知情報より投射画像の投射位置のシフト及び投射画像の大きさの変更のうち、少なくとも一方を行う投射画像調整ステップとを有することを特徴としている。

本発明によれば、投射レンズと投射領域に投射した投射画像との間に障害物が存在する場合に、障害物を容易に回避し、より好適な投射画像を決定することができる画像投射システムが得られる。

本発明の実施例の画像投射システムの配置図 本発明の実施例の画像投射システムの概略構成を示すブロック図 本発明の実施例の投射画像の調整の動作を示すフローチャート 障害物検出の動作を示すフローチャート シフト、ズーム、キーストーン調整の動作を示すフローチャート 調整前後での投射領域と障害領域の状態を示す説明図 調整前後での投射領域と障害領域の状態を示す説明図 シフト調整とズーム調整の説明図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ等の画像投射装置に適用可能である。

本発明の画像投射システムでは、入力部より入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段を有する。画像表示手段で表示される画像情報を投射面に投射する投射手段（投射レンズ）と、投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段とを有する。そして撮像手段で得られた画像情報に基づいて投射手段の一部を駆動して投射面に投射された投射画像の投射位置の調整（シフト調整）及び投射画像の大きさの変更（ズーム調整）の少なくとも一方を制御する制御手段を有する。また、本発明の投射画像の制御方法では次の各ステップを有する。

入力部よりユーザより入力される画像信号に応じて画像表示素子に表示される画像情報を投射手段で投射面に投射する画像投射ステップと、投射面に投射される投射画像を撮像手段で撮像する投射画像撮像ステップを有する。そして撮像手段で得られる画像情報より投射領域内に存在する障害物の有無を検出する障害物検知ステップを有する。更に障害物検知ステップで得られた検知情報より投射画像の投射位置のシフト及び投射画像の大きさの変更のうち、少なくとも一方を行う投射画像調整ステップを有する。以下、各図を参照して本発明の画像投射システム及び投射画像の制御方法の実施例について説明する。

図１は本発明の実施例１の画像投射システムの配置説明図である。図１に示す画像投射システム１００は、被投射面としてのスクリーン２に画像を投射する投射手段１、スクリーン２上に投射する投射画像（以下「投射像」ともいう。）を撮影する撮像手段３を有する。更にスクリーン２上に投射された投射像のうち障害物２１を検知し投射像の中に障害物が含まれないように制御する制御手段４（マイクロコンピュータ）を有する。図１に示す実施例では、スクリーン２上に障害物２１が存在する状態を示している。

ここで障害物とは投射画像以外の画像や画像投射装置１００とスクリーン２との間に存在し、スクリーン２上の投射領域に投射される投射光を遮光する物体をいう。この他、スクリーン２上の一部に存在する何らかの物体や外光等をいう。

図２は本実施例に係る画像投射システム１００の要部ブロック図である。画像投射システム１００の構成を説明する。投射手段１は画像表示素子１０２を含む画像表示系１１２と投射レンズ１０３を含む投射光学系１１０を有する。この他、投射手段１は光源１０１を有する。画像表示系１１２は液晶パネル（画像表示素子）１０２、画像信号入力部１０４、画像処理部１０５、制御部１０６を有している。更にキーストーン歪を調整するキーストーン部１０８、各種の動作を操作する操作手段としての操作部１０９とを有している。

液晶パネル１０２を構成する画像表示素子は、光源１０１から出射される光を、入力される画像信号に応じて変調する。液晶パネル１０２よりなる画像表示素子により変調された光は投射像として投射レンズ１０３に入射する。投射像は投射レンズ（ズームレンズ）１０３によってスクリーン等の被投射面２に投射される。画像信号入力部１０４には、ＶＧＡ信号、ＤＶＩ信号、ＨＤＭＩ（登録商標）信号等の各種の画像信号を入力するための端子と、それらの端子を通じて入力された画像信号を受信するためのレシーバＩＣ等が設けられている。

画像処理部１０５は、画像信号入力部１０４より入力した画像信号に対して、色むら補正、ガンマ補正、コントラスト補正、色変換、アスペクト変換等の画像処理を施した画像信号を生成する。また、制御部１０６からの命令に応じて、生成された画像信号に対して、ＯＳＤ（On Screen Display）画像の重畳を行う。ＯＳＤ画像は、あらかじめ用意されたビットマップ画像等の画像データだけでなく、直線、矩形、文字、もしくは画素単位の描画指示に基づいて生成された各種画像を含む。

投射光学系１１０は投射レンズ１０３とレンズ駆動部１０７を有する。レンズ駆動部１０７は投射面２に投射する投射画像の位置をシフトするシフト部１０７ａと、投射画像の大きさを変更するズーム部１０７ｂを有する。

制御部１０６は、画像処理部１０５、レンズ駆動部１０７、操作部１０９に接続されている。制御部１０６は、画像投射システム１００の各部の電源や状態の制御等を行うマイクロコンピュータより構成されている。制御部１０６は、例えば、操作部１０９を介して外部からの制御信号に応じてレンズ駆動部１０７にシフト調整やズーム調整の命令を出したり、操作部１０９からの操作に応じて画像処理部１０５にメニュー画面重畳の命令を出したりする。

レンズ駆動部１０７は、投射レンズ１０３を構成する一部のレンズの位置を駆動することにより、スクリーン上における投射像の上下左右方向への移動をするシフト部１０７ａ、投射像の大きさを調整するズーム部１０７ｂを制御する。キーストーン部１０８は、投射画像の４つのコーナーの位置を制御することで、投射像の大きさや形を調整する。

操作部１０９は、ユーザが操作入力するためのボタン（入力部）や、リモコンからの赤外線を受信するための赤外線受光部等を備え、入力された操作（操作入力）を制御部１０６に通知する。入力される操作の種類には、例えば電源のオン／オフ、決定やキャンセル、各種設定や情報確認を行うためのメニューの呼び出し、上下左右の方向指示等がある。また、図１に示す撮像手段３は、撮像光学系とＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等のセンサ（撮像素子）を有する。投射手段１により投射されるスクリーン２上の投射画像を撮像する。

制御手段４は撮像手段３で得られる画像情報より投射手段１で投射面に投射される投射画像の投射領域内に存在する障害物の有無を検出し、検出した結果に基づいて投射画像の投射位置の調整及び投射画像の大きさの変更のうち少なくとも一方を制御する。

本実施例では、制御手段４に対して投射手段１と撮像手段３が接続される構成としているが、投射手段１や撮像手段３や制御手段計４等が内蔵されている１つの画像投射装置より構成してもよい。その際、撮像手段３は制御部１０６に接続され、制御手段４の機能は制御部１０６の中に内蔵される。

図３乃至図５は、本実施例の制御手段４によって制御される、投射画像の自動調整の動作を説明するためのフローチャートである。図３乃至図５に示されるフローチャートは、電源オン時や操作部１０９によって呼び出されるメニューの自動調整項目の選択時に開始される。図３において投射画像の自動調整の処理が開始されると、ステップＳ１００において、レンズ駆動部１０７内のシフト部１０７ａとズーム部１０７ｂ、そして投射手段１内のキーストーン部１０８の設定値がリセットされる。

本実施例では、リセット時の設定値は、シフトは投射像がスクリーン２上で最も左上となる値、ズームは投射レンズ１０３のワイド端、キーストーンは非実施の値（投射像全てを用いて投射している状態）である。ステップＳ１０１では、投射レンズ１０３から検査画像がスクリーン２上に投射される（画像投射ステップ）。この時、検査画像は全面輝度最大の白色画像である。ステップＳ１０２では、撮像手段３を用いて、ステップＳ１０１にて投射された投射像を撮影する（画像投射ステップ）。

Ｓ１０３では、ステップＳ１０２で撮像手段３より得られる撮像画像を用いて、投射領域の抽出を行う。投射領域の抽出は、撮像画像の輝度が所定値以上の画素を部分領域毎に分割し、最大面積を持つ領域を設定する。

本実施例では、投射領域は撮像画像中に収まっているものとし、それは投射手段１のシフト・ズーム・キーストーンに任意の値を設定した後でも同様である。なお、シフト・ズーム・キーストーンの設定値により投射像が撮像画像外に出た際に、画像処理部１０５でのＯＳＤ画像として警告の表示を行ってもよいし、撮像画像外は調整の対象外として撮像画像内での調整を続けてもよい。

続いて、ステップＳ１１０では投射領域に存在する障害物を検出する（障害物検出ステップ）。障害物検知ステップでは、投射画像撮像ステップにより撮像された投射画像の輝度または色度またはその両方の画像情報を用いて障害物の有無を検出する。障害物とは画像投射装置１００とスクリーン２との間に存在し、スクリーン２上の投射領域に投射される投射光を遮光する物体をいう。この他、スクリーン２上の一部に存在する何らかの物体や外光等をいう。投射領域にこれらの障害物が存在していると投射領域の輝度・色度が大きく変化する。図４は、ステップＳ１１０における内部の詳細なフローチャートを示している。

図４においてステップＳ１１１では、投射領域の輝度勾配の算出を行う。輝度勾配Ｇ_Ｂｒは以下により導出する。

ここで、Ｐは撮像画像の輝度値（ＲＧＢのうちＧの輝度値）、ａは定数を表す。またｘ、ｙは輝度勾配を求める投射領域の縦と横の座標を表す。それぞれ輝度勾配を求める領域は、画素毎でもよいし、縦横一定比での平均を取った小領域毎でもよい。すなわち、輝度勾配Ｇ_Ｂｒとは、横方向の微分値Ｇ_{Ｂｒ_Ｘ}、及び縦方向の微分値Ｇ_{Ｂｒ_Ｙ}の２乗総和である。ステップＳ１１２では、この輝度勾配Ｇ_Ｂｒと所定値の比較を行う。所定値を超えた場合、該当する領域を障害物が存在する障害領域として設定し、ステップＳ１１６に進む。

それ以外の場合ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、投射領域の色度勾配の算出を行う。ここで色度とは、例えばＸＹＺ表色系のように人間の波長感度特性に基づいて算出された表色上の三原色を表す。このＸＹＺ色度はＲＧＢ輝度等から変換することができる。ステップＳ１１１内の輝度値を色度値として、同様の計算式を用いることで色度勾配Ｇ_Ｃｈを導出する。

ここで色度勾配Ｇ_Ｃｈは前述した輝度勾配Ｇ_Ｂｒと同様の式より求められる。ステップＳ１１４では、この色度勾配Ｇ_Ｃｈと所定値の比較を行う。所定値を超えた場合、該当する領域を障害物が存在する障害領域として設定し、ステップＳ１１６に進む。それ以外の場合ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では障害物がないことを、ステップＳ１１６では障害物があることを設定する。なお、輝度勾配Ｇ_Ｂｒと色度勾配Ｇ_Ｃｈはどちらかを省略しても良い。以上により、投射領域の輝度または色またはその両方の変化量が大きな領域を障害領域として設定する。

図３のステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で設定した情報を参照し、障害物が存在する場合はステップＳ１３０（投射画像調整ステップ）へ、存在しない場合は処理を終了する。続いて、ステップＳ１３０（投射画像調整ステップ）では、得られた障害領域に投射を行わないよう、シフト、ズーム、キーストーンの調整を行う。図５は、図３のステップＳ１３０における詳細なフローチャートを示している。

図５において、まず、ステップＳ１３１では、シフト調整が完了しているかを判定する。シフト調整の完了はステップＳ１３４にて設定する。シフト調整が完了している場合ステップＳ１３６へ進み、完了していない場合ステップＳ１３２へ進む。ステップＳ１３２では、シフト変化量の算出を行う。初めてこの処理を行う場合、シフト部１０７ａの設定値の変化量に対する撮像画像上での投射領域の移動量（シフト変化量）が未知である。そこで、初回は既定値Ｓ_Oをシフトの変化量とする。二回目以降のシフトの変化量Ｓ_ｉを算出する場合、既定値Ｓ_Oと投射領域の移動量Ｖ_Oを用いて、以下の式より算出する。

ここで、Ｖ_ｉは障害領域への投射を避けるために必要な投射領域の移動量を表す。これらの処理をシフトの縦と横で算出することにより、シフトの変化量を算出する。ステップＳ１３３では、算出された縦と横のシフト変化量がいずれも限界値を超えたかを判定する。限界値を超えた場合ステップＳ１３４へ進み、それ以外の場合ステップＳ１３５へ進む。ステップＳ１３４では、これまでの算出過程から障害領域が投射領域の最も外側に位置するシフト変化量を算出し、シフト変化量の更新を行う。

その後、シフト調整が完了したことを設定する。ステップＳ１３５では、算出された変化量でシフト部１０７ａを駆動させ、シフトの調整を行う。図６（ａ）、図７（ａ）は、調整前のスクリーン２上での投射状態を、図６（ｂ）、図７（ｂ）は、ステップＳ１３５までシフト調整が終わった時点のスクリーン２上での投射状態を示している。なお、図６、図７では、簡単のために横方向シフトの例を示している。図６（ａ）、図７（ａ）では投射領域２０に障害領域２１が存在し、投射領域２０の一部が見えなくなっている状態を示している。

シフト調整を行った図６（ｂ）では、投射領域２０に障害領域２１が存在しなくなっている。また同様に図７（ｂ）では、投射領域２０の最も外側に障害領域２１が存在する位置までシフト調整がされている状態を示している。なお、このシフト調整後に投射領域に障害領域が存在する場合、引き続きステップＳ１３６の処理へ進む。

続いて、ステップＳ１３６では、ズーム調整が完了しているかを判定する。ズーム調整の完了はステップＳ１３９にて設定する。ズーム調整が完了している場合ステップＳ１４１へ進み、していない場合ステップＳ１３７へ進む。ステップＳ１３７では、ズーム変化量の算出を行う。初めてこの処理を行う場合、ズーム部１０７ｂの設定値の変化量に対する撮影画像上での投射領域の移動量が未知である。よってステップＳ１３２同様、初回は既定値Ｚ_ｏをズームの変化量とし、二回目以降のズームの変化量Ｚ_ｉを投射領域の移動量Ｖ_ｏを用いて、以下の式より算出する。

ステップＳ１３８では、算出されたズーム変化量が限界値を超えたかを判定する。限界値を超えた場合ステップＳ１３９へ進み、それ以外の場合ステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１３９では、ズーム調整が完了したことを設定する。またステップＳ１４０では、算出された変化量でズーム部１０７ｂを駆動させ、ズームの調整を行う。

図７（ｃ）は、ステップＳ１４０まで調整が終わった時点のスクリーン２上での投射領域２０の状態を示している。これらの調整によって、投射領域２０に障害領域２１が存在しなくなる。なお、このズーム調整後に投射領域２０に障害領域が存在する場合、引き続きステップＳ１４１の処理へ進む。投射画像調整ステップでは、投射画像のキーストーンを調整するキーストーン部からのキーストーン情報を利用して投射画像を調整している。

ステップＳ１４１では、キーストーン（台形歪み）変化量の調整を行う。本実施例では、投射領域２０のアスペクト比を一定に保つため、４つのコーナーでのキーストーン調整値を一様に変更するが、４点でそれぞれ異なる調整値を設定してもよい。こちらもステップＳ１３２、ステップＳ１３７と同様に初回は既定値Ｋ_ｏをキーストーンの変化量とし、二回目以降のキーストーンの変化量Ｋ_ｉを投射領域２０の移動量Ｖ_ｏを用いて、以下の式より算出する。

ステップＳ１４２では、算出されたキーストーン変化量が限界を超えたかを判定する。限界値を超えた場合ステップＳ１４３へ進み、それ以外の場合ステップＳ１４４へ進む。ステップＳ１４３の処理が行われるのは、シフト・ズーム・キーストーンの調整を終えて、いまだに投射領域２０に障害領域２１が存在している場合であるので、調整が失敗したことを設定する。

この際、入力する画像信号を圧縮したり障害物とされる画素位置をマスキングしたりするなどの画像処理を施してもよいし、調整失敗を明確にするため画像処理部１０５でのＯＳＤ画像として調整失敗の表示を行ってもよい。またステップＳ１４４では、算出された変化量でキーストーン部１０８を設定し、キーストーンの調整を行う。

本実施例において、投射画像調整ステップでは、画像投射ステップで投射された投射領域に障害物が存在するときは、障害物の存在しない領域に投射画像が投射されるように投射画像の投射位置のシフト及び投射画像の大きさの変更のうち少なくとも一方を行う。また本実施例では、投射画像調整ステップを行った後に障害物検知ステップより投射領域内に障害物が検知されたときは、障害物が検出されなくなるまで投射画像撮像ステップ、障害物検知ステップ、投射画像調整ステップを繰り返し行うようにしている。

なお、図３のステップＳ１３０のシフト、ズーム、キーストーン調整の順序は本実施例の順序に限るものではない。すなわち、ズーム調整を行った後にシフト調整を行ってもよいし、キーストーン調整を行った後にシフト調整を行ってもよい。さらに、他の調整をまたいで同一の調整を複数回行ってもよい。すなわち、ズーム調整を行った後にシフト調整を行い、その後再びズーム調整を行ってもよい。

図８はシフト調整やズーム調整などの単一の調整を行った結果と、それら複数の調整を組み合わせて調整を行った結果を比較したものである。図８（ａ）は投射領域の中心位置に障害物が存在する状態を表している。この状態において、図８（ｂ）はシフト調整により障害物を回避しようとした例であり、図８（ｃ）はズーム調整により障害物を回避しようとした例である。これら単一の調整では障害物が調整量の限界位置よりも投射領域の内側に入っている場合、障害物を回避することができない。

一方で図８（ｄ）は、シフト調整とズーム調整の二つの調整の組み合わせにより障害物を回避しようとした例である。こちらは図８（ｂ）の位置からズーム調整を行ったものであるが、これによって障害物を回避することができている。

以上のように複数の調整を組み合わせることで、単一の調整では障害物を回避できない場合でも調整が可能となる。また、画像の圧縮等により図８（ａ）の状態でも調整が可能となる場合があるが、その際の投射領域は元の投射領域の４分の１以下になってしまう。一方、複数の調整を組み合わせる図８（ｄ）では、画像の圧縮等の調整よりもより広い投射領域に調整することが可能となる。

最後に図３のステップＳ１５０では、調整の継続の有無を判定する。図５のステップＳ１４３にて調整失敗の設定がされている場合、もしくは調整のループが一定回数を超えた場合、処理を終了し、それ以外の場合図３のステップＳ１０２の撮像処理へと進み、再び障害物の検出を行う。

本実施例によれば、投射像に障害物がある場合に、レンズシフトやズーム、キーストーン機能を用いて障害物を回避し、より好適な投射像に調整することができる。

１００ 画像投射システム １ 投射手段 ２ スクリーン
３ 撮像手段 ４ 制御手段 １０１ 光源 １０２ 画像表示素子
１０３ 投射手段 １０４ 画像信号入力部 １０５ 画像処理部
１０６ 制御部 １０７ レンズ駆動部 １０７ａ シフト部
１０７ｂ ズーム部 １０８ キーストーン部 １０９ 操作部
２０ 投射領域 ２１ 障害領域

Claims (9)

1. 入力部より入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、該画像表示手段で表示される画像情報を投射面に投射する投射手段と、該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像情報に基づいて前記投射手段の一部を駆動して前記投射面に投射された投射画像の投射位置の調整及び投射画像の大きさの変更の少なくとも一方を制御する制御手段を有することを特徴とする画像投射システム。
2. 前記投射手段は、投射面に投射する投射画像の位置をシフトするシフト部と、投射画像の大きさを変更するズーム部を有することを特徴とする請求項１の画像投射システム。
3. 前記制御手段は前記撮像手段で得られる画像情報より前記投射手段で投射面に投射される投射画像の投射領域内に存在する障害物の有無を検出し、検出した結果に基づいて投射画像の投射位置の調整及び投射画像の大きさの変更のうち少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１又は２の画像投射システム。
4. 前記画像表示手段は投射画像のキーストーン歪を調整するキーストーン部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項の画像投射システム。
5. 入力部より入力される画像信号に応じて画像表示素子に表示される画像情報を投射手段で投射面に投射する画像投射ステップと、投射面に投射される投射画像を撮像手段で撮像する投射画像撮像ステップと、該撮像手段で得られる画像情報より投射領域内に存在する障害物の有無を検出する障害物検知ステップと、障害物検知ステップで得られた検知情報より投射画像の投射位置のシフト及び投射画像の大きさの変更のうち、少なくとも一方を行う投射画像調整ステップとを有することを特徴とする投射画像の制御方法。
6. 前記障害物検知ステップでは、前記投射画像撮像ステップにより撮像された投射画像の輝度または色度またはその両方の画像情報を用いて障害物の有無を検出することを特徴とする請求項５の投射画像の制御方法。
7. 前記投射画像調整ステップでは、投射画像のキーストーンを調整するキーストーン部からのキーストーン情報を利用して投射画像を調整していることを特徴とする請求項５又は６の投射画像の制御方法。
8. 前記投射画像調整ステップでは、前記画像投射ステップで投射された投射領域に障害物が存在するときは、障害物の存在しない領域に投射画像が投射されるように投射画像の投射位置のシフト及び投射画像の大きさの変更のうち少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項の投射画像の制御方法。
9. 前記投射画像調整ステップを行った後に前記障害物検知ステップより投射領域内に障害物が検知されたときは、前記障害物が検出されなくなるまで前記投射画像撮像ステップ、前記障害物検知ステップ、前記投射画像調整ステップを繰り返し行うことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項の投射画像の制御方法。