CN115150600B - 投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪。其中，该方法包括：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。本申请解决了传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边的技术问题。

Description

投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪

技术领域

本申请涉及投影设备领域，具体而言，涉及一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪。

背景技术

在投影仪实际投影的过程中，为了保证在各个投射角度和距离情况下用户观影画面保持矩形，需要调整投影画面的显示区域，这个过程称为梯形校正。梯形校正，会存在分辨率损失以及灰边效果，校正比例越大，分辨率损失及灰边效果越明显。

针对传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，不可避免的会带来分辨率损失和加重投影灰边等问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪，以至少解决传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种投影画面显示区域的确定方法，包括：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

可选地，依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，包括：在障碍物的区域靠近光学缩放参考点的位置的边缘侧确定障碍物对应的直线，其中，直线与最大投影显示区域距离障碍物最近的边平行；确定直线与对焦线的交点，其中，对焦线为光学缩放参考点与最大投影显示区域的四个角点的连线；依据直线与对焦线的交点确定投影画面的目标显示区域。

可选地，障碍物的数量为一个或多个，其中，每个障碍物对应一条直线。

可选地，依据直线与对焦线的交点确定投影画面的目标显示区域，包括：确定交点与光学缩放参考点的距离和交点所在的对焦线的长度的比值；从比值中选取最小比值；确定最大投影显示区域按照最小比值进行缩放后的显示区域；在缩放后的显示区域中确定目标显示区域。

可选地，在缩放后的显示区域中确定目标显示区域，包括：按照如下方式确定缩放后的显示区域的最大内接矩形：选取面积最大的内接矩形或者在预设长宽比例下选取面积最大的内接矩形；将最大内接矩形作为目标显示区域。

可选地，从比值中选取最小比值之后，上述方法还包括通过以下关系确定对投影画面进行光学变焦处理时的光学变焦位置：b＝(r-c)/k，其中，r为最小比值，k，c为曲线参数。

可选地，依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域之后，上述方法还包括：依据光学变焦位置驱动变焦控制机构投影目标显示区域。

可选地，确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置之前，上述方法还包括：确定投影仪的最小投影显示区域；判断障碍物的投影是否位于最小投影显示区域内；如果障碍物的投影位于最小投影显示区域内，在最大投影显示区域内确定目标显示区域；如果障碍物的投影位于最小投影显示区域外，执行确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置的步骤。

可选地，在最大投影显示区域内确定目标显示区域，包括：从最大投影显示区域内选取避开障碍物的区域；从避开障碍物的区域中确定最大内接矩形，作为目标显示区域。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种投影画面显示区域的确定方法，包括：确定投影仪的投影显示区域；确定障碍物在投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种投影画面显示区域的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定投影仪的最大投影显示区域；第二确定模块，用于确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；第三确定模块，用于依据障碍物的投影和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种投影仪，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的投影画面显示区域的确定方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的投影画面显示区域的确定方法。

在本申请实施例中，采用确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域的方式，通过在投影仪实际投影的过程，将光学变焦实现画面缩放与梯形校正场景相结合，从而实现了在梯形校正过程中，最大程度降低分辨率损失、减少投影灰边的技术效果，进而解决了传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种带光学变焦镜头在光学变焦过程中，对应投影画面的移动轨迹示意图；

图3是根据本申请实施例的一种光学变焦位置-画面缩放比例的对应关系的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种投影仪画面正投的示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种带光学变焦镜头在光学变焦过程中，对应投影画面的移动轨迹示意图；

图6是根据本申请实施例的一种投影仪画面侧投的示意图；

图7是根据本申请实施例的另一种投影画面显示区域的确定方法的流程图；

图8是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定装置的结构框图；

图9是根据本申请实施例的一种投影仪的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种投影画面显示区域的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

光学变焦，是指依靠光学镜头结构来实现变焦，变焦镜头通过焦距的改变可以实现投影整体画面变大或者变小，此时投影仪DMD上所有像素都是完整显示的，区别于梯形校正过程，没有分辨率损失。即光学变焦在实现画面缩放的过程中并不会损失显示分辨率。

图1是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定投影仪的最大投影显示区域；

图2是根据本申请实施例的一种带光学变焦镜头在光学变焦过程中，对应投影画面的移动轨迹示意图。如图2所示，图中最小投射比对应的投影显示区域即步骤S102中的最大投影显示区域。相应地，最大投射比对应的投影显示区域为投影仪的最小投影显示区域(投射比是投影距离与画面宽度之比)。

步骤S104，确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；

参见图2，图中的光学缩放参考点是预先设定的用于投影画面进行变焦处理的参考点(也可以理解为用于确定投影画面放大或缩小比例的参考点)。需要特殊说明的是，图2所示的光学缩放参考点可以设置在画面内任意位置，甚至可以在画面外，根据具体的光学设计而定。

图3是根据本申请实施例的一种光学变焦位置-画面缩放比例的对应关系的示意图，如图3所示，确定投影镜头对应的光学缩放参考点，以及投影画面的移动轨迹后，就可以建立光学变焦位置-画面缩放比例的对应关系，便可以估计画面在任意光学变焦位置下对应的画面位置。以图2所示的典型场景为例，光学变焦位置移动后，画面四点相对于光学缩放参考点的缩放比例是按同样的比例线性缩放的，则可以统一用如图3所示的线性关系r＝kb+c来表示，其中r代表在当前变焦位置b情况下，画面当前某个角点(左上、右上、左下、右下四个角点)到光学缩放参考点的距离与最大画面(未进行光学变焦处理之前的画面)下对应顶点到光学缩放参考点的距离OT1的比值；比如在最大投射比位置b2(此时画面右上角点为T2),则此时r＝OT2/OT1，其中OT1为上图2中光学缩放参考点O到T1角点的距离，OT2为图3中光学缩放参考点O到T2角点的距离，k，c为曲线参数，b为当前变焦位置。(如果四个角点到光学缩放参考点的距离变化关系不一致，则需要分别拟合四条曲线来表征画面位置，同时拟合曲线包括但不限于图示的线性关系)。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S104中的障碍物是指在实际使用场景中，由于投影面在墙角、投影墙面有开关，挂件等影响观影的障碍物，在进行梯形校正的时候需要避开这些物体，保证观影体验。

步骤S106，依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

需要说明的是，步骤S106中的目标显示区域是指对投影仪的投影画面进行缩放之后的显示区域。

通过上述步骤，通过在投影仪实际投影的过程，将光学变焦实现画面缩放与梯形校正场景相结合，从而实现了在梯形校正过程中，最大程度降低分辨率损失、减少投影灰边的技术效果。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S106通过以下方法实现：在障碍物的区域靠近光学缩放参考点的位置的边缘侧确定障碍物对应的直线，其中，直线与最大投影显示区域距离障碍物最近的边平行；确定直线与对焦线的交点，其中，对焦线为光学缩放参考点与最大投影显示区域的四个角点的连线；依据直线与对焦线的交点确定投影画面的目标显示区域。

根据本申请的一个可选的实施例，障碍物的数量为一个或多个，其中，每个障碍物对应一条直线。

图4是根据本申请实施例的一种投影仪画面正投的示意图，如图4所示，最大投影显示区域,为图4所示区域A。

分别在障碍物(图4所示的障碍物A和障碍物B)靠近光学缩放参考点O边缘侧画一条与最大区域A边缘(需要说明的是，该边缘为距离为最大投影显示区域距离障碍物最近的边)平行的直线，该直线与光学缩放参考点O到区域A四个角点之间的连线相交，即障碍物A边缘直线与OA,OB分别相交于a,b两点，障碍物B边缘直线与OA,OC分别相交于e,f两点。

根据本申请的另一个可选的实施例，依据直线与对焦线的交点确定投影画面的目标显示区域，通过以下方法实现：确定交点与光学缩放参考点的距离和交点所在的对焦线的长度的比值；从比值中选取最小比值；确定最大投影显示区域按照最小比值进行缩放后的显示区域；在缩放后的显示区域中确定目标显示区域。

在本步骤中，计算相交点占所在对焦线的比例，选取最小值。即分别计算Oa/OA、Ob/OB、Oe/OA、Of/oC的比例值,图4中最小值为Oa/OA与Ob/OB。

根据该最小比例值及区域ABCD(区域A)的坐标值可以计算出缩小后画面区域B(即区域abcd)。

在本申请的一些可选的实施例中，在缩放后的显示区域中确定目标显示区域，包括：按照如下方式确定缩放后的显示区域的最大内接矩形：选取面积最大的内接矩形或者在预设长宽比例下选取面积最大的内接矩形；将最大内接矩形作为目标显示区域。

在计算出的可投影区域B中，选取最大内接矩形(选取规则可以是面积最大，或者固定比例如16:9或其他比例下面积最大均可)，图4以维持和原始画面比例下最大面积选取，则此时光变后画面区域已经避开了所有障碍物，且是正投，因此最大内接矩形即为区域B，梯形校正坐标为原始坐标。

在本申请的另一个可选的实施例中，从比值中选取最小比值之后，还需要通过以下关系确定对投影画面进行光学变焦处理时的光学变焦位置：b＝(r-c)/k，其中，r为最小比值，k，c为曲线参数。

在确定最小比例值后，由该比例值和图3中r＝kb+c关系，可以得到此时的光学变焦位置)。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S106执行完成之后，依据光学变焦位置驱动变焦控制机构投影目标显示区域。

通过驱动变焦控制机构移动到上述定光学变焦位置。即可实现投影目标显示区域。

在本申请的一些可选的实施例中，执行步骤S104之前，还需要确定投影仪的最小投影显示区域；判断障碍物的投影是否位于最小投影显示区域内；如果障碍物的投影位于最小投影显示区域内，在最大投影显示区域内确定目标显示区域；如果障碍物的投影位于最小投影显示区域外，执行确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置的步骤。

在本申请的另一些可选的实施例中，在最大投影显示区域内确定目标显示区域，包括：从最大投影显示区域内选取避开障碍物的区域；从避开障碍物的区域中确定最大内接矩形，作为目标显示区域。

图5是根据本申请实施例的另一种带光学变焦镜头在光学变焦过程中，对应投影画面的移动轨迹示意图，如图5所示，障碍物A位于投影仪的最小投影显示区域(即最大投射比对应的投影显示区域)。

由于该方案主要靠光学变焦缩放替代数码裁切来实现分辨率损失的降低，在特殊情况下，光学变焦无法达到该目的，则无法降低分辨率损失；即当障碍物或者梯形校正避开目标位于最小缩放画面abcd内时，缩放无法达到避开目标的目的，也就无法降低分辨率损失，针对这种情况，直接在最大画面ABCD区域下，在避开障碍物的其他区域内选取最大内接矩形，得到相应的梯形校正值即可。

如果障碍物的投影位于最小投影显示区域外，执行上述步骤S104。

图6是根据本申请实施例的一种投影仪画面侧投的示意图，如图6所示，侧投是指投影仪投射的光源与幕布或白墙不成垂直关系。在画面侧投场景下，最大投影显示区域为图6所示区域A，在实际使用场景中，由于投影面在墙角、投影墙面有开关，挂件等影响观影的障碍物(如图中障碍物A，障碍物B示意)，在进行梯形校正的时候需要避开这些物体，保证观影体验。

分别在障碍物靠近光学缩放参考点O边缘侧画一条与最大区域A边缘平行的直线，该直线与光学缩放参考点O到区域A四个角点之间的连线相交，即障碍物A边缘直线与OA,OB分别相交于a,b两点；障碍物B、障碍物C边缘的直线与OA,OC分别相交于e,f两点；与OD，OB分辨交于h，g点。

计算相交点占所在对焦线的比例，选取最小值。即分别计算Oa/OA、Ob/OB、Oe/OA、Of/OC、Oh/OD的比例值；图6示最小值为Oa/OA与Ob/OB。

根据该比例值及区域ABCD的坐标值可以计算出缩小后画面区域B(即区域abcd)，同时由该比例值和图3中r＝kb+c关系，可以得到此时光学变焦位置b，驱动变焦控制机构移动到对应位置。

在计算出的可投影区域abcd中，选取最大内接矩形(选取规则可以是面积最大，或者固定比例如16:9或其他比例下面积最大均可)，图6以维持和原始画面比例下最大面积选取，则此时最大内接矩形即为图示区域C，梯形校正坐标为区域C在区域B内的坐标值(注意此时区域B为光学变焦缩放得到，因此分辨率是完整分辨率)。

需要说明的是，侧投特殊情况(障碍物位于最小画面投影显示区域之内)与正投情况类似，此处不再赘述。

图7是根据本申请实施例的另一种投影画面显示区域的确定方法的流程图，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤S702，确定投影仪的投影显示区域；

步骤S704，确定障碍物在投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；

步骤S706，依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

需要说明的是，步骤S702中的投影显示区域为投影仪的最大投影显示区域和最小投影显示区域中的任意一个投影显示区域。

图7所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图8是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

第一确定模块80，用于确定投影仪的最大投影显示区域；

第二确定模块82，用于确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；

第三确定模84，用于依据障碍物的投影和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

需要说明的是，图8所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图9是根据本申请实施例的一种投影仪的结构框图，如图9所示，该投影仪包括：处理器90；以及存储器92，与处理器90连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

需要说明的是，图9所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的投影画面显示区域的确定方法。

上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。或者

确定投影仪的投影显示区域；确定障碍物在投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

本申请实施例还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的投影画面显示区域的确定方法。

上述处理器用于运行执行以下功能的程序：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在最大投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在最大投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。或者

确定投影仪的投影显示区域；确定障碍物在投影显示区域中的区域，以及投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在投影显示区域中的位置，其中，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据障碍物的区域和光学缩放参考点的位置确定投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，目标显示区域为避开障碍物的前提下，投影画面的显示区域。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种投影画面显示区域的确定方法，其特征在于，包括：

确定投影仪的最大投影显示区域；

确定障碍物在所述最大投影显示区域中的区域，以及所述投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在所述最大投影显示区域中的位置，其中，所述光学缩放参考点是预先设定的用于对所述投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；

依据所述障碍物的区域和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为避开所述障碍物的前提下，所述投影画面的显示区域；

依据所述障碍物的区域和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域，包括：在所述障碍物的区域靠近所述光学缩放参考点的位置的边缘侧确定所述障碍物对应的直线，其中，所述直线与所述最大投影显示区域距离所述障碍物最近的边平行；确定所述直线与对焦线的交点，其中，所述对焦线为所述光学缩放参考点与所述最大投影显示区域的四个角点的连线；依据所述直线与所述对焦线的交点确定所述投影画面的目标显示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物的数量为一个或多个，其中，每个所述障碍物对应一条所述直线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述直线与所述对焦线的交点确定所述投影画面的目标显示区域，包括：

确定所述交点与所述光学缩放参考点的距离和所述交点所在的对焦线的长度的比值；

从所述比值中选取最小比值；

确定所述最大投影显示区域按照所述最小比值进行缩放后的显示区域；

在所述缩放后的显示区域中确定所述目标显示区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述缩放后的显示区域中确定所述目标显示区域，包括：

按照如下方式确定所述缩放后的显示区域的最大内接矩形：选取面积最大的内接矩形或者在预设长宽比例下选取面积最大的内接矩形；

将所述最大内接矩形作为所述目标显示区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

从所述比值中选取最小比值之后，所述方法还包括通过以下关系确定对所述投影画面进行光学变焦处理时的光学变焦位置：b＝(r-c)/k，其中，r为所述最小比值，k，c为曲线参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述障碍物的区域和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域之后，所述方法还包括：

依据所述光学变焦位置驱动变焦控制机构投影所述目标显示区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定障碍物在所述最大投影显示区域中的区域，以及所述投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在所述最大投影显示区域中的位置之前，所述方法还包括：

确定所述投影仪的最小投影显示区域；

判断所述障碍物的投影是否位于所述最小投影显示区域内；

如果所述障碍物的投影位于所述最小投影显示区域内，在所述最大投影显示区域内确定所述目标显示区域；

如果所述障碍物的投影位于所述最小投影显示区域外，执行确定障碍物在所述最大投影显示区域中的区域，以及所述投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在所述最大投影显示区域中的位置的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述最大投影显示区域内确定所述目标显示区域，包括：

从所述最大投影显示区域内选取避开所述障碍物的区域；

从避开所述障碍物的区域中确定最大内接矩形，作为所述目标显示区域。

9.一种投影画面显示区域的确定方法，其特征在于，包括：

确定投影仪的投影显示区域；

确定障碍物在所述投影显示区域中的区域，以及所述投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在所述投影显示区域中的位置，所述光学缩放参考点是预先设定的用于对所述投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；

依据所述障碍物的区域和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为避开所述障碍物的前提下，所述投影画面的显示区域；

依据所述障碍物的区域和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域，包括：在所述障碍物的区域靠近所述光学缩放参考点的位置的边缘侧确定所述障碍物对应的直线，其中，所述直线与所述投影显示区域中的最大投影显示区域距离所述障碍物最近的边平行；确定所述直线与对焦线的交点，其中，所述对焦线为所述光学缩放参考点与所述最大投影显示区域的四个角点的连线；依据所述直线与所述对焦线的交点确定所述投影画面的目标显示区域。

10.一种投影画面显示区域的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定投影仪的最大投影显示区域；

第二确定模块，用于确定障碍物在所述最大投影显示区域中的区域，以及所述投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在所述最大投影显示区域中的位置，所述光学缩放参考点是预先设定的用于对所述投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；

第三确定模块，用于依据所述障碍物的投影和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为避开所述障碍物的前提下，所述投影画面的显示区域；

所述第三确定模块，还用于在所述障碍物的区域靠近所述光学缩放参考点的位置的边缘侧确定所述障碍物对应的直线，其中，所述直线与所述最大投影显示区域距离所述障碍物最近的边平行；确定所述直线与对焦线的交点，其中，所述对焦线为所述光学缩放参考点与所述最大投影显示区域的四个角点的连线；依据所述直线与所述对焦线的交点确定所述投影画面的目标显示区域。

11.一种投影仪，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定投影仪的最大投影显示区域；确定障碍物在所述最大投影显示区域中的区域，以及所述投影仪的投影镜头对应的光学缩放参考点在所述最大投影显示区域中的位置，所述光学缩放参考点是预先设定的用于对所述投影仪的投影画面进行变焦处理的参考点；依据所述障碍物的区域和所述光学缩放参考点的位置确定所述投影仪的投影画面的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为避开所述障碍物的前提下，所述投影画面的显示区域；

所述存储器，还用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：在所述障碍物的区域靠近所述光学缩放参考点的位置的边缘侧确定所述障碍物对应的直线，其中，所述直线与所述最大投影显示区域距离所述障碍物最近的边平行；确定所述直线与对焦线的交点，其中，所述对焦线为所述光学缩放参考点与所述最大投影显示区域的四个角点的连线；依据所述直线与所述对焦线的交点确定所述投影画面的目标显示区域。

12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的投影画面显示区域的确定方法。