JP7434487B2 - 画像処理装置、投影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
第一の投影部(第一投影装置1の投影部13)から第一の投影範囲(第一の投影範囲10)に第一画像(第一の分割画像10G)を投影させ、上記第一の投影範囲の一部と重なる第二の投影範囲(第二の投影範囲20)に、第二の投影部(第二投影装置2の投影部13)から第二画像(第二の分割画像20G)を投影させて投影対象画像を表示する投影システム(投影システム100)用の画像処理装置(制御装置4)であって、
上記第一画像のうちの上記第一の投影範囲と上記第二の投影範囲との重なり部分(重なり部分10A)に投影される領域を第一重畳領域(第一重畳領域10a)とし、上記第一画像のうちの上記第一重畳領域以外を第一非重畳領域(第一非重畳領域10b)とし、
上記第二画像のうちの上記重なり部分に投影される領域を第二重畳領域(第二重畳領域20a)とし、上記第二画像のうちの上記第二重畳領域以外を第二非重畳領域(第二非重畳領域20b)とし、
上記投影対象画像のデータから上記第一画像の第一表示用データと上記第二画像の第二表示用データを生成する画像生成部(画像生成部41)と、
上記重なり部分に上記第一の投影部のみから特定画像(黒画像15)を投影させた状態におけるその重なり部分の輝度である第一の輝度(輝度BL1(n))と、上記重なり部分に上記第二の投影部のみから上記特定画像を投影させた状態におけるその重なり部分の輝度である第二の輝度(BL2(n))とを取得する輝度取得部(輝度取得部42)と、を備え、
上記画像生成部は、上記第一表示用データにおける上記第一重畳領域に対応する第一部分として上記特定画像を投影するためのデータ(黒画像データ)を生成し、上記投影対象画像のデータのうちの上記第一非重畳領域に対応する第一入力画像データと、上記第二の輝度とに基づいて、上記第一表示用データにおける上記第一非重畳領域に対応する第二部分を生成し、上記投影対象画像のデータのうちの上記第二重畳領域に対応する第二入力画像データと、上記第一の輝度とに基づいて、上記第二表示用データにおける上記第二重畳領域に対応する第三部分を生成する画像処理装置。
(1)記載の画像処理装置であって、
上記画像生成部は、上記投影対象画像のデータのうちの上記第二非重畳領域に対応する第三入力画像データと、上記第一の輝度とに基づいて、上記第二表示用データにおける上記第二非重畳領域に対応する第四部分を生成する画像処理装置。
(2)記載の画像処理装置であって、
上記画像生成部は、上記第一入力画像データの各画素のうちの上記第二の輝度未満となる画素の輝度を上記第二の輝度に補正することによって上記第二部分を生成し、上記第二入力画像データの各画素の輝度を上記第一の輝度分低下させて上記第三部分を生成し、上記第三入力画像データの各画素のうち上記第一の輝度未満となる画素の輝度を上記第一の輝度に補正することによって上記第四部分を生成する画像処理装置。
(2)又は(3)記載の画像処理装置であって、
上記画像生成部は、上記第一の輝度と上記第二の輝度が閾値以下の場合には、上記第一入力画像データを上記第二部分とし、上記第二入力画像データを上記第三部分とし、上記第三入力画像データを上記第四部分とする画像処理装置。
(1)から(4)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記第一の投影部のみから上記重なり部分に上記特定画像を投影させる第一投影制御と、上記第二の投影部のみから上記重なり部分に上記特定画像を投影させる第二投影制御と、を行う投影制御部(投影制御部43)と、
上記第一投影制御が行われた状態における上記重なり部分の上記第一の輝度を検出して記憶媒体(記憶媒体4a)に記憶し、上記第二投影制御が行われた状態における上記重なり部分の上記第二の輝度を検出して記憶媒体(記憶媒体4a)に記憶する輝度検出部(輝度検出部44)と、を備え、
上記輝度取得部は、上記記憶媒体から上記第一の輝度と上記第二の輝度を取得する画像処理装置。
(5)記載の画像処理装置であって、
上記投影制御部は、上記第一の投影部に含まれる第一光源(光源11a)の輝度の設定値(輝度設定値n)を変化させて上記第一投影制御を複数回行い、上記第二の投影部に含まれる第二光源(光源11a)の輝度の設定値(輝度設定値n)を変化させて上記第二投影制御を複数回行い、
上記輝度検出部は、上記第一投影制御毎に検出した上記第一の輝度を、その第一投影制御が行われた状態における上記第一光源の輝度の設定値と対応させて記憶し、上記第二投影制御毎に検出した上記第二の輝度を、その第二投影制御が行われた状態における上記第二光源の輝度の設定値と対応させて記憶し、
上記輝度取得部は、上記投影対象画像の表示時に設定されている上記第一光源及び上記第二光源の輝度の設定値に対応する上記第一の輝度及び上記第二の輝度を上記記憶媒体から取得する画像処理装置。
(1)から(4)のいずれか1つに記載の画像処理装置であって、
上記輝度取得部は、上記第一の投影部に含まれる第一光源及び上記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値毎に対応して記憶された上記第一の輝度及び上記第二の輝度の中から、上記投影対象画像の表示時に設定されている上記第一光源及び上記第二光源の輝度の設定値に対応する上記第一の輝度及び上記第二の輝度を取得する画像処理装置。
(1)から(7)のいずれか1つに記載の画像処理装置と、
上記第一の投影部と、
上記第二の投影部と、を備える投影システム。
第一の投影部から第一の投影範囲に第一画像を投影させ、上記第一の投影範囲の一部と重なる第二の投影範囲に、第二の投影部から第二画像を投影させて投影対象画像を表示するために、上記投影対象画像のデータから上記第一画像の第一表示用データと上記第二画像の第二表示用データを生成する画像処理方法であって、
上記第一画像のうちの上記第一の投影範囲と上記第二の投影範囲との重なり部分に投影される領域を第一重畳領域とし、上記第一画像のうちの上記第一重畳領域以外を第一非重畳領域とし、
上記第二画像のうちの上記重なり部分に投影される領域を第二重畳領域とし、上記第二画像のうちの上記第二重畳領域以外を第二非重畳領域とし、
上記重なり部分に上記第一の投影部のみから特定画像を投影させた状態におけるその重なり部分の輝度である第一の輝度と、上記重なり部分に上記第二の投影部のみから上記特定画像を投影させた状態におけるその重なり部分の輝度である第二の輝度とを取得する輝度取得ステップと、
上記第一表示用データにおける上記第一重畳領域に対応する第一部分として上記特定画像を投影するためのデータを生成し、上記投影対象画像のデータのうちの上記第一非重畳領域に対応する第一入力画像データと、上記第二の輝度とに基づいて、上記第一表示用データにおける上記第一非重畳領域に対応する第二部分を生成し、上記投影対象画像のデータのうちの上記第二重畳領域に対応する第二入力画像データと、上記第一の輝度とに基づいて、上記第二表示用データにおける上記第二重畳領域に対応する第三部分を生成する画像生成ステップと、を備える画像処理方法。
(9)記載の画像処理方法であって、
上記画像生成ステップは、更に、上記投影対象画像のデータのうちの上記第二非重畳領域に対応する第三入力画像データと上記第一の輝度とに基づいて、上記第二表示用データにおける上記第二非重畳領域に対応する第四部分を生成する画像処理方法。
(10)記載の画像処理方法であって、
上記画像生成ステップは、上記第一入力画像データの各画素のうちの上記第二の輝度未満となる画素の輝度を上記第二の輝度に補正することによって上記第二部分を生成し、上記第二入力画像データの各画素の輝度を上記第一の輝度分低下させて上記第三部分を生成し、上記第三入力画像データの各画素のうち上記第一の輝度未満となる画素の輝度を上記第一の輝度に補正することによって上記第四部分を生成する画像処理方法。
(10)又は(11)記載の画像処理方法であって、
上記画像生成ステップは、上記第一の輝度と上記第二の輝度が閾値以下の場合には、上記第一入力画像データを上記第二部分とし、上記第二入力画像データを上記第三部分とし、上記第三入力画像データを上記第四部分とする画像処理方法。
(9)から(12)のいずれか1つに記載の画像処理方法であって、
上記第一の投影部のみから上記重なり部分に上記特定画像を投影させる第一投影制御と、上記第二の投影部のみから上記重なり部分に上記特定画像を投影させる第二投影制御と、を行う投影制御ステップと、
上記第一投影制御が行われた状態における上記重なり部分の上記第一の輝度を検出して記憶媒体に記憶し、上記第二投影制御が行われた状態における上記重なり部分の上記第二の輝度を検出して記憶媒体に記憶する輝度検出ステップと、を備え、
上記輝度取得ステップは、上記記憶媒体から上記第一の輝度と上記第二の輝度を取得する画像処理方法。
(13)記載の画像処理方法であって、
上記投影制御ステップは、上記第一の投影部に含まれる第一光源の輝度の設定値を変化させて上記第一投影制御を複数回行い、上記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値を変化させて上記第二投影制御を複数回行い、
上記輝度検出ステップは、上記第一投影制御毎に検出した上記第一の輝度を、その第一投影制御が行われた状態における上記第一光源の輝度の設定値と対応させて記憶し、上記第二投影制御毎に検出した上記第二の輝度を、その第二投影制御が行われた状態における上記第二光源の輝度の設定値と対応させて記憶し、
上記輝度取得ステップは、上記投影対象画像の表示時に設定されている上記第一光源及び上記第二光源の輝度の設定値に対応する上記第一の輝度及び上記第二の輝度を上記記憶媒体から取得する画像処理方法。
(9)から(12)のいずれか1つに記載の画像処理方法であって、
上記輝度取得ステップは、上記第一の投影部に含まれる第一光源及び上記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値毎に対応して記憶された上記第一の輝度及び上記第二の輝度の中から、上記投影対象画像の表示時に設定されている上記第一光源及び上記第二光源の輝度の設定値に対応する上記第一の輝度及び上記第二の輝度を取得する画像処理方法。
第一の投影部から第一の投影範囲に第一画像を投影させ、上記第一の投影範囲の一部と重なる第二の投影範囲に、第二の投影部から第二画像を投影させて投影対象画像を表示するために、上記投影対象画像から上記第一画像と上記第二画像を生成する画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
上記画像処理方法は、
上記第一画像のうちの上記第一の投影範囲と上記第二の投影範囲との重なり部分に投影される領域を第一重畳領域とし、上記第一画像のうちの上記第一重畳領域以外を第一非重畳領域とし、
上記第二画像のうちの上記重なり部分に投影される領域を第二重畳領域とし、上記第二画像のうちの上記第二重畳領域以外を第二非重畳領域とし、
上記重なり部分に上記第一の投影部のみから特定画像を投影させた状態におけるその重なり部分の輝度である第一の輝度と、上記重なり部分に上記第二の投影部のみから上記特定画像を投影させた状態におけるその重なり部分の輝度である第二の輝度とを取得する輝度取得ステップと、
上記第一重畳領域として黒画像を生成し、上記投影対象画像のうちの上記第一非重畳領域に対応する第一入力画像と上記第二の輝度とに基づいて上記第一非重畳領域を生成し、上記投影対象画像のうちの上記第二重畳領域に対応する第二入力画像と上記第一の輝度とに基づいて上記第二重畳領域を生成する画像生成ステップと、を備える画像処理プログラム。
1 第一投影装置
11 表示部
11a 光源
11b 光変調部
12 投影光学系
13 投影部
14 制御部
15 黒画像
2 第二投影装置
4 制御装置
4a 記憶媒体
41 画像生成部
42 輝度取得部
43 投影制御部
44 輝度検出部
5 撮像部
6 スクリーン
10 第一の投影範囲
10G 第一の分割画像
10a 第一重畳領域
10b 第一非重畳領域
10A 重なり部分
10B 非重なり部分
20 第二の投影範囲
20G 第二の分割画像
20a 第二重畳領域
20b 第二非重畳領域
20A 重なり部分
20B 非重なり部分
Claims (6)
- 第一の投影部から第一の投影範囲に第一画像を投影させ、前記第一の投影範囲の一部と重なる第二の投影範囲に、第二の投影部から第二画像を投影させて投影対象画像を表示する投影システム用の画像処理装置であって、
前記第一画像のうちの前記第一の投影範囲と前記第二の投影範囲との重なり部分に投影される領域を第一重畳領域とし、前記第一画像のうちの前記第一重畳領域以外を第一非重畳領域とし、
前記第二画像のうちの前記重なり部分に投影される領域を第二重畳領域とし、前記第二画像のうちの前記第二重畳領域以外を第二非重畳領域とし、
前記第一画像の第一表示用データと前記第二画像の第二表示用データを生成する画像生成部と、
前記第一の投影部に含まれる第一光源の輝度の設定値を変化させて前記第一の投影部のみから前記重なり部分に前記投影対象画像と異なる特定画像を投影させる第一投影制御を複数回行い、前記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値を変化させて前記第二の投影部のみから前記重なり部分に前記特定画像を投影させる第二投影制御を複数回行う投影制御部と、
前記第一投影制御毎に検出した、前記第一投影制御が行われた状態における前記重なり部分の輝度である第一の輝度を、当該第一投影制御が行われた状態における前記第一光源の輝度の設定値と対応させて記憶媒体に記憶し、前記第二投影制御毎に検出した、前記第二投影制御が行われた状態における前記重なり部分の輝度である第二の輝度を、当該第二投影制御が行われた状態における前記第二光源の輝度の設定値と対応させて記憶媒体に記憶する輝度検出部と、
前記投影対象画像の表示時に設定されている前記第一光源及び前記第二光源の輝度の設定値に対応する前記第一の輝度及び前記第二の輝度を前記記憶媒体から取得する輝度取得部と、を備え、
前記画像生成部は、前記投影対象画像のデータの輝度値を前記第二の輝度に基づいて補正する処理により前記第一表示用データを生成し、前記投影対象画像のデータの輝度値を前記第一の輝度に基づいて補正する処理により前記第二表示用データを生成する、
画像処理装置。 - 請求項1記載の画像処理装置であって、
前記輝度取得部は、前記第一の投影部に含まれる第一光源及び前記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値毎に対応して記憶された前記第一の輝度及び前記第二の輝度の中から、前記投影対象画像の表示時に設定されている前記第一光源及び前記第二光源の輝度の設定値に対応する前記第一の輝度及び前記第二の輝度を取得する画像処理装置。 - 請求項1又は2記載の画像処理装置と、
前記第一の投影部と、
前記第二の投影部と、を備える投影システム。 - 第一の投影部から第一の投影範囲に第一画像を投影させ、前記第一の投影範囲の一部と重なる第二の投影範囲に、第二の投影部から第二画像を投影させて投影対象画像を表示するために、前記第一画像の第一表示用データと前記第二画像の第二表示用データを生成する画像処理方法であって、
前記第一画像のうちの前記第一の投影範囲と前記第二の投影範囲との重なり部分に投影される領域を第一重畳領域とし、前記第一画像のうちの前記第一重畳領域以外を第一非重畳領域とし、
前記第二画像のうちの前記重なり部分に投影される領域を第二重畳領域とし、前記第二画像のうちの前記第二重畳領域以外を第二非重畳領域とし、
前記第一の投影部に含まれる第一光源の輝度の設定値を変化させて前記第一の投影部のみから前記重なり部分に前記投影対象画像と異なる特定画像を投影させる第一投影制御を複数回行い、前記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値を変化させて前記第二の投影部のみから前記重なり部分に前記特定画像を投影させる第二投影制御を複数回行い、
前記第一投影制御毎に検出した、前記第一投影制御が行われた状態における前記重なり部分の輝度である第一の輝度を、当該第一投影制御が行われた状態における前記第一光源の輝度の設定値と対応させて記憶媒体に記憶し、前記第二投影制御毎に検出した、前記第二投影制御が行われた状態における前記重なり部分の輝度である第二の輝度を、当該第二投影制御が行われた状態における前記第二光源の輝度の設定値と対応させて記憶媒体に記憶し、
前記投影対象画像の表示時に設定されている前記第一光源及び前記第二光源の輝度の設定値に対応する前記第一の輝度及び前記第二の輝度を前記記憶媒体から取得する輝度取得ステップと、
前記投影対象画像のデータの輝度値を前記第二の輝度に基づいて補正する処理により前記第一表示用データを生成し、前記投影対象画像のデータの輝度値を前記第一の輝度に基づいて補正する処理により前記第二表示用データを生成する画像生成ステップと、を備える画像処理方法。 - 請求項4記載の画像処理方法であって、
前記輝度取得ステップは、前記第一の投影部に含まれる第一光源及び前記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値毎に対応して記憶された前記第一の輝度及び前記第二の輝度の中から、前記投影対象画像の表示時に設定されている前記第一光源及び前記第二光源の輝度の設定値に対応する前記第一の輝度及び前記第二の輝度を取得する画像処理方法。 - 第一の投影部から第一の投影範囲に第一画像を投影させ、前記第一の投影範囲の一部と重なる第二の投影範囲に、第二の投影部から第二画像を投影させて投影対象画像を表示するために、前記第一画像の第一表示用データと前記第二画像の第二表示用データを生成する画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
前記画像処理方法は、
前記第一画像のうちの前記第一の投影範囲と前記第二の投影範囲との重なり部分に投影される領域を第一重畳領域とし、前記第一画像のうちの前記第一重畳領域以外を第一非重畳領域とし、
前記第二画像のうちの前記重なり部分に投影される領域を第二重畳領域とし、前記第二画像のうちの前記第二重畳領域以外を第二非重畳領域とし、
前記第一の投影部に含まれる第一光源の輝度の設定値を変化させて前記第一の投影部のみから前記重なり部分に前記投影対象画像と異なる特定画像を投影させる第一投影制御を複数回行い、前記第二の投影部に含まれる第二光源の輝度の設定値を変化させて前記第二の投影部のみから前記重なり部分に前記特定画像を投影させる第二投影制御を複数回行い、
前記第一投影制御毎に検出した、前記第一投影制御が行われた状態における前記重なり部分の輝度である第一の輝度を、当該第一投影制御が行われた状態における前記第一光源の輝度の設定値と対応させて記憶媒体に記憶し、前記第二投影制御毎に検出した、前記第二投影制御が行われた状態における前記重なり部分の輝度である第二の輝度を、当該第二投影制御が行われた状態における前記第二光源の輝度の設定値と対応させて記憶媒体に記憶し、
前記投影対象画像の表示時に設定されている前記第一光源及び前記第二光源の輝度の設定値に対応する前記第一の輝度及び前記第二の輝度を前記記憶媒体から取得する輝度取得ステップと、
前記投影対象画像のデータの輝度値を前記第二の輝度に基づいて補正する処理により前記第一表示用データを生成し、前記投影対象画像のデータの輝度値を前記第一の輝度に基づいて補正する処理により前記第二表示用データを生成する画像生成ステップと、を備える画像処理プログラム。
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