CN111131800B - 影像拼接融合方法与投影系统 - Google Patents

影像拼接融合方法与投影系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111131800B
CN111131800B CN201811286626.8A CN201811286626A CN111131800B CN 111131800 B CN111131800 B CN 111131800B CN 201811286626 A CN201811286626 A CN 201811286626A CN 111131800 B CN111131800 B CN 111131800B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
overlapping
projector
control pattern
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811286626.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111131800A (zh
Inventor
钱俊霖
林奇葳
彭健钧
刘咏乔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coretronic Corp
Original Assignee
Coretronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coretronic Corp filed Critical Coretronic Corp
Priority to CN201811286626.8A priority Critical patent/CN111131800B/zh
Priority to US16/663,357 priority patent/US11386535B2/en
Priority to JP2019196845A priority patent/JP7452978B2/ja
Publication of CN111131800A publication Critical patent/CN111131800A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111131800B publication Critical patent/CN111131800B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/13—Projectors for producing special effects at the edges of picture, e.g. blurring
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/20—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using two or more projectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3147—Multi-projection systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination

Abstract

本发明提供一种影像拼接融合方法。所述方法包括借由第一投影机与第二投影机分别投影第一影像与第二影像至投影表面上，且第一影像与第二影像有重叠；借由第一投影机投影第一控制图案至第一影像上，调整所述第一控制图案，以使所述第一控制图案的第一控制图案边框匹配重叠区域的边界，并且借此辨识所述第一影像中的第一非重叠区域的位置。此外，借由第二投影机执行相似操作以辨识所述第二影像中的第二非重叠区域。调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域中的所有画素，以使所述第一非重叠区域的黑阶亮度与所述第二非重叠区域的黑阶亮度对应于所述重叠区域的黑阶亮度，获得影像拼接融合的影像的亮度均匀性较佳的效果。

Description

影像拼接融合方法与投影系统
技术领域
本发明是有关于一种投影方法，且特别是有关于一种影像拼接融合方法与投影系统。
背景技术
目前投影机拼接融合(blending)应用时，当多个投影机所投影的多个影像拼接融合时，在重叠处的影像的黑阶亮度会远高于非重叠处的影像的黑阶亮度。然而，一般已知的暗场补偿(Dark field compensation)方式会借由控制每一个投影机输出一个或多个固定的矩形范围，调整每个所述矩形范围以使所有矩形范围可以覆盖对应的投影机所投影的影像的非重叠处。
图1是已知的一种影像拼接融合操作的示意图。请参照图1，举例来说，假设投影机10与投影机20分别用于投影为全黑影像的第一影像IMG01与第二影像IMG02。应注意的是，第一影像IMG01与第二影像IMG02之间的重叠处的黑阶影像OIMG会较亮。传统做法为，利用投影机10在第一影像IMG01中设定一个矩形区域RA1来覆盖第一影像IMG01中的影像OIMG上方的非拼接融合影像IMG01(1)，并且设定另一个矩形区域RA2来覆盖第一影像IMG01中的影像OIMG左方的非拼接融合影像IMG01(2)。接着，投影机10会调升非重叠区影像IMG01(1)、IMG01(2)的所有画素的灰阶值，以使非重叠区影像IMG01(1)、IMG01(2)的黑阶亮度接近或等同重叠区影像OIMG的黑阶亮度。相似地，传统做法还利用另一投影机20在第二影像IMG02中设定一个矩形区域RA3来覆盖第二影像IMG02中的影像OIMG下方的非重叠区影像IMG02(1)，并且设定另一个矩形区域RA4来覆盖第一影像IMG02中的影像OIMG右方的非重叠区影像IMG02(2)。接着，投影机10与20会调升非重叠区影像IMG01(1)、IMG01(2)的所有画素的灰阶值，以使非重叠区影像IMG01(1)、IMG01(2)的黑阶亮度接近或等同重叠区影像OIMG的黑阶亮度。
但是，上述的方式会因为需要四个矩形来覆盖所有非重叠处的影像。因此，传统做法会执行四次的矩形区域的设定，以设定四个矩形而导致了过多的调整操作，降低了影像拼接融合操作的效率。因此，如何提升用于多个投影机所投影出的多个影像的影像拼接融合操作的效率，实为本领域相关人员所关注的焦点。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种影像拼接融合方法与投影系统，用于利用调整多个控制图案去匹配多个投影机所投影的多个影像中的重叠区域，以调整非重叠区域中的影像的影像参数，进而获得亮度均匀度较佳的影像拼接融合的影像的效果。
本发明的一种影像拼接融合方法，用于多个投影机所投影的多个影像。所述方法包括借由多个投影机中的第一投影机与多个投影机中的第二投影机各自投影第一影像与第二影像至投影表面上，其中第一影像与第二影像彼此重叠于重叠区域；借由第一投影机，投影第一控制图案至第一影像上；根据施加于第一投影机的第一输入界面的第一输入操作，借由第一投影机调整第一影像中的第一控制图案，以使第一控制图案的第一控制图案边框匹配重叠区域的边界；借由第一投影机，根据所匹配的第一控制图案边框的位置来辨识第一影像中的第一非重叠区域的位置，其中第一影像的第一非重叠区域不重叠于第二影像。此外，借由第二投影机投影第二控制图案至第二影像上；根据施加于第二投影机的第二输入界面的第二输入操作，借由第二投影机调整第二影像中的第二控制图案，以使第二控制图案的第二控制图案边框匹配重叠区域的边界；借由第二投影机，根据所匹配的第二控制图案边框的位置来辨识第二影像中的第二非重叠区域的位置，其中第二影像的第二非重叠区域不重叠于第一影像。另一方面，还借由第一投影机与第二投影机，根据第一非重叠区域的位置与第二非重叠区域的位置来调整第一非重叠区域与第二非重叠区域的所有画素的影像参数，以使第一影像的第一非重叠区域中的第一非重叠影像的黑阶亮度与第二影像的第二非重叠区域中的第二非重叠影像的黑阶亮度对应于重叠区域中的重叠影像的黑阶亮度。
一种投影系统包括第一投影机以及第二投影机。第一投影机包括第一处理器、第一输入界面、第一连接界面以及第一投影模块，其中第一连接界面接收第一影像资料。第二投影机包括第二处理器、第二输入界面、第二连接界面以及第二投影模块，其中第二连接界面接收第二影像资料。所述第一处理器用于指示第一投影模块根据第一影像资料投影第一影像至投影表面上，并且第二处理器用于指示第二投影模块根据第二影像资料投影第二影像至投影表面上，其中被投影在投影表面的第一影像的第一部分的影像与第二影像的第二部分的影像重叠于投影表面上的重叠区域。此外，第一处理器还用于算图第一控制图案，并且指示第一投影模块投影第一控制图案至第一影像上，其中第一处理器用于根据施加于第一输入界面的第一输入操作调整第一影像中的第一控制图案，以使第一控制图案的第一控制图案边框匹配重叠区域的边界，其中第一处理器用于根据所匹配的第一控制图案边框的位置来辨识第一影像中的第一非重叠区域的位置，其中第一影像的第一非重叠区域不重叠于第二影像。相似地，第二处理器用于算图第二控制图案，并且指示第二投影模块投影第二控制图案至第二影像上，其中第二处理器用于根据施加于第二输入界面的第二输入操作调整第二影像中的第二控制图案，以使第二控制图案的第二控制图案边框匹配重叠区域的边界，其中第二处理器用于根据所匹配的第二控制图案边框的位置来辨识第二影像中的第二非重叠区域的位置，其中第二影像的第二非重叠区域不重叠于第一影像。此外，第一处理器与第二处理器各自用于根据第一非重叠区域的位置与第二非重叠区域的位置来调整第一非重叠区域与第二非重叠区域的所有画素的影像参数，以使第一影像的第一非重叠区域中的第一非重叠影像的黑阶亮度与第二影像的第二非重叠区域中的第二非重叠影像的黑阶亮度对应于重叠区域中的重叠影像的黑阶亮度。
基于上述，本发明实施例所提供的影像拼接融合方法与投影系统，可投影多个控制图案，借由调整多个控制图案匹配至被多个投影机所投影的多个影像之间的重叠区域，以辨识多个影像中的多个非重叠区域，进而调整多个非重叠区域中的影像的影像参数，以使所有被投射的多个影像的黑阶亮度均匀一致。如此一来，除了可简化影像拼接融合操作中的黑化程序的多个步骤，更可有效率地辨识不规则形状的非重叠区域，减少了用于多个投影影像的影像拼接融合操作所耗费的时间，进而增进了投影系统整体的工作效率。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是已知的一种影像拼接融合操作的示意图。
图2是根据本发明的一实施例所绘示的投影机的方块示意图。
图3是根据本发明的一实施例所绘示的影像拼接融合方法的流程图。
图4是根据本发明的一实施例所绘示的投影系统的示意图。
图5A、图5B是根据本发明的一实施例所绘示的一投影机所执行的影像拼接融合操作的示意图。
图6A、图6B是根据本发明的一实施例所绘示的另一投影机所执行的影像拼接融合操作的示意图。
图7是根据本发明的一实施例所绘示的投影系统所完成的影像拼接融合操作的示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
请同时参照图2与图4。请先参照图4，在本实施例中，投影系统1包括多个投影机10、20，投影系统1最少具有两台投影机。由于投影机20的硬件组成可相同于投影机10，以下仅借由图2对投影机10的硬件元件进行说明。
图2是根据本发明的一实施例所绘示的投影机的方块示意图。请参照图2，投影机10(亦称，第一投影机)包括处理器100(亦称，第一处理器)、投影模块110(亦称，第一投影模块)、电源管理电路单元120(亦称，第一电源管理电路单元)、储存装置130(亦称，第一储存装置)、显示器140(亦称，第一显示器)、输入界面150(亦称，第一输入界面)以及连接界面160(亦称，第一连接界面)。所述处理器100耦接至投影模块110、电源管理电路单元120、储存装置130、显示器140、输入界面150以及连接界面160。在另一实施例中，投影机10还包括耦接至处理器100的通讯电路单元170(亦称，第一通讯电路单元)，所述通讯电路单元170用于借由有线或无线的方式连接至其他投影机或网际网络，以存取资料或指令。
在本实施例中，处理器100为具备运算能力的硬件或者包括执行程序，用于管理投影机10的整体运作。在本实施例中，处理器100，例如是一核心或多核心的中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、可程序化的微处理器(微处理器(Micro-processor))、信号数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程序化控制器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程序化逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)或其他类似装置。
投影模块110用于接收来自处理器100的影像资料(从外部的资料端(例如电脑或智能手机等)所提供的第一影像资料给投影机10的处理器100、第一影像资料储存于储存装置130或对应处理器100所提供的控制图案的影像资料，此控制图案的影像资料可以是来自储存装置130或者是外部的资料端)，并且根据所述影像资料投射出影像光束，以形成被投影在投影平面(例如是屏幕或墙壁)上的对应影像资料的第一影像。投影模块110包括光源模块以及光学引擎。光学引擎包括光阀及投影镜头。光源模块用于提供照明光束。光阀例如是反射式或透射式的空间光调制器，以反射式空间光调制器为例，例如是数字微镜元件(digital micro-mirror device，DMD)或者反射式的硅基液晶(Liquid Crystal onSilicon，LCOS)等；透射式的空间光调制器，例如透光液晶面板(Transparent LiquidCrystal Panel)。另外，依据输入控制信号方式的不同，空间光调制器例如是光定址空间光调制器(Optically addressed spatial light modulator，OASLM)或者是电定址的空间光调制器(Electrically addressed spatial light modulator，EASLM)，本发明对光阀的型态及其种类并不加以限制。
此外，光阀配置于照明光束的传递路径上且用于将照明光束转换为影像光束。投影镜头配置于影像光束的传递路径上且用于将影像光束投射出投影模块110。
电源管理电路单元120用于管理投影机10的电力，电源管理电路单元120还用于从外部接收电源(如，市电，或其他形式的外接电源)。电源管理电路单元120中还可具备独立的内部电源，如，电池。
储存装置130用于借由处理器100的指示来暂存资料，所述资料包括用于管理投影机10的资料、从外部的电子装置(如个人电脑、笔记型电脑或伺服器等主机系统)所接收的资料、用于传送至主机系统的资料或是其他类型的资料，本发明不限于此。上述的资料例如包括投影机各元件的控制参数或者是影像信号等。除此之外，储存装置130还可以借由处理器100的指示来记录一些需要长时间储存的资料，例如，对应影像拼接融合的相关资讯或记录资料、管理投影机10的轫体或是软件。值得一提的是，储存装置130可以是任意形式的非挥发性记忆体储存装置或挥发性记忆体储存装置。举例而言，储存装置130例如是可移动随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、闪存(flash memory)或类似元件或上述元件的组合。
显示器140用于显示投影机的对应操作功能的影像或文字内容。例如，显示器140可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极体(Light-Emitting Diode；LED)显示器、场发射显示器(Field Emission Display，FED)。显示器140设置于投影机10的外壳上。
输入界面150用于接收用户施加于输入界面的输入操作，以产生对应的控制信号。处理器100可根据所述输入信号来执行对应的功能或操作。输入界面150可包括对应不同功能的多个按钮(按键)、开关、或旋钮，设置于投影机10的外壳上。输入界面150还可连接至其他外部输入装置(如，键盘、滑鼠等)。在另一实施例中，输入界面150还具有红外线接收器，以接收来自遥控器30的红外线(亦称，遥控输入操作)，进而产生对应的控制信号给处理器100，以执行对应的功能。应注意的是，本发明并不限定在下列实施例中所揭露的多个输入操作的具体形式。所述多个输入操作可以借由按压按钮、使用触控荧幕、点击滑鼠，使用键盘等方式或其组合来实现。
在一实施例中，显示器140亦可与输入界面150整合为例如是电阻式(resistive)、电容式(capacitive)或光学式(optical)等触控面板所组成的触控荧幕，以同时提供显示及触控输入功能。
连接界面160用于连接至资料端(未显示)，以从资料端接收影像资料。所述资料端例如是可输出影像资料的任意的电子装置，如，个人电脑、笔记型电脑、伺服器主机外接式储存装置、智能手机、平版电脑等…。连接界面160为包括多个输入接口的电路界面。所述输入接口例如是符合视讯图形阵列(Video Graphics Array，VGA)标准、数字视讯界面(Digital Visual Interface，DVI)标准、高画质晰度多媒体界面(High DefinitionMultimedia Interface，HDMI)标准或其他适合的标准(例如，DisplayPort标准、3G-SDI、HDBaseT)的输入接口。然而，本发明不限于此。例如，在另一实施例中，连接界面160还可包括相容于序列先进附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)标准。然而，必须了解的是，本发明不限于此，连接界面160亦可以是符合并列先进附件(ParallelAdvanced Technology Attachment，PATA)标准、电气和电子工程师协会(Institute ofElectrical and Electronic Engineers,IEEE)1394标准、高速周边零件连接界面(Peripheral Component Interconnect Express，PCI Express)标准、通用序列汇流排(Universal Serial Bus，USB)标准、超高速一代(Ultra High Speed-I，UHS-I)界面标准、超高速二代(Ultra High Speed-II，UHS-II)界面标准、安全数字(Secure Digital，SD)界面标准、记忆棒(Memory Stick，MS)界面标准、多媒体储存卡(Multi Media Card，MMC)界面标准、小型快闪(Compact Flash，CF)界面标准、整合式驱动电子界面(Integrated DeviceElectronics，IDE)标准或其他适合的标准的界面电路单元。
通讯电路单元170可具有无线通讯模块(未绘示)，并支援无线相容认证(WirelessFidelity，WiFi)系统、蓝牙(bluetooth)通讯技术的其中之一或其组合，且不限于此。此外，通讯电路单元170还可包括网络界面卡(network interface card，NIC)，其借由所连接的网络线连接至网络。换句话说，通讯电路单元170可利用无线或有线方式来连接至区域网络或网际网络，以存取资料或指令。
值得一提的是，上述投影机10各部件的功能说明仅为示例性，并不用于限定本发明。此外，如上所述，投影机20的构造相同于投影机10，例如，投影机20(亦称，第二投影机)包括第二处理器、第二投影模块、第二电源管理电路单元、第二储存装置、第二显示器、第二输入界面以及第二连接界面。在另一实施例中，投影机20还包括耦接至第二处理器的第二通讯电路单元。上述第二投影机的硬件细节不再赘述于此。以下会根据图3来详细说明本发明实施例所提供的影像拼接融合方法及借由所述影像拼接融合方法，用于投影系统执行对应的影像拼接融合操作。应注意的是，投影系统1中的每个投影机的处理器会存取且执行多个程序码(执行影像拼接融合操作或黑化操作)以实现本发明实施例所提供的影像拼接融合方法(亦称，黑化方法)，所谓黑化就是让拼接融合的影像画面在呈现黑画面时，在用户的视觉感知上认为拼接融合的影像画面的灰阶值呈现大体一致的视觉感觉。
图3是根据本发明的一实施例所绘示的影像拼接融合方法的流程图。请参照图3，在步骤S301中，借由第一投影机与第二投影机各自投影第一影像与第二影像至投影表面上，其中被投影在所述投影表面的所述第一影像的第一部分的影像与所述第二影像的第二部分的影像重叠于所述投影表面重叠区域。
图4是根据本发明的一实施例所绘示的投影系统的示意图。请参照图4，举例来说，用户借由第一输入界面与第二输入界面来触发第一处理器100与第二处理器执行影像拼接融合操作(或称，黑化操作)。此时，所述第一处理器100用于指示所述第一投影模块110根据第一影像资料投影第一影像IMG01至投影表面SC1上，并且所述第二处理器用于指示所述第二投影模块根据第二影像资料投影第二影像IMG02至所述投影表面SC1上。在本实施例中，所述第一影像相同于第二影像，或者所述第一影像不相同于第二影像，并且所述第一影像与第二影像皆为预设影像。更详细来说，所述第一影像资料用于指示第一影像为纯黑色影像(纯黑的满屏画面，黑画面)，并且所述第二影像资料用于指示第二影像为纯黑色影像。此外，第一影像资料与第二影像资料可分别储存于第一投影机的储存装置中与第二投影机的储存装置中。
应注意的是，本发明并不限制于所述第一影像与所述第二影像的类型。例如，在一实施例中，所述第一影像(或第二影像)可为其他颜色的画面(如，纯灰色画面、显示三原色的其中之一的单一原色画面)。又例如，在另一实施例中，所述第一影像与第二影像的边界还具有纯色边框例如白色边框(边框的颜色不同于边框内的影像的颜色)，以使用户可清晰辨识第一影像与第二影像的边界与重叠区域。
被投影在所述投影表面的所述第一影像IMG01的第一部分的影像与所述第二影像IMG02的第二部分的影像重叠于所述投影表面SC1上的重叠区域(如图4所绘示之第一影像与第二影像交界处的浅色区域)OIMG，并且于所述重叠区域的重叠影像OIMG的亮度会较其他部分的第一影像IMG01与第二影像IMG02高。值得一提的是，所述投影平面SC1可为任意形式的平坦表面(如，布幕、墙面)，其中较佳者为特制的白色投影幕。
请再回到图3，在第一影像与第二影像皆被投影至投影平面SC1后，用户可选择先借由第一投影机(如，对应图5A、5B的步骤S302～S304)或是第二投影机(如，对应图6A、6B的步骤S305～S307)来执行后续操作。
为了方便说明，用户选择了第一投影机10。接着，在步骤S302中，借由第一投影机10，投影第一控制图案至第一影像IMG01上。
图5A、图5B是根据本发明的一实施例所绘示的投影机所执行的影像拼接融合操作的示意图。
在本实施例中，下述的处理操作皆由处理器100借由用户在输入界面的触发而执行。举例来说，用户启动了第一输入界面150上用于表示执行黑化程序的按钮。所述第一处理器100用于算图(Render)/提取第一控制图案PA01，并且指示所述第一投影模块110投影所述第一控制图案PA01至所述第一影像IMG01上。所谓算图(Render)就是指透过电脑程序制作出模型影像的一道程序。在另一实施例中，借由所述第一处理器100提取储存在储存装置130中的第一控制图案PA01，并且指示所述第一投影模块110投影所述第一控制图案PA01至所述第一影像IMG01上。
在本实施例中，所述第一控制图案包括多个第一圆点PT01(1)～PT01(4)与连接所述多个第一圆点PT01(1)～PT01(4)的多个第一直线PL01(1)～PL01(4)。其中，所述多个第一直线形成第一多边形(如，图5A中的第一直线PL01(1)～PL01(4)所形成的第一多边形为矩形)，所述多个第一圆点为所述第一多边形的多个顶点，并且所述第一多边形的边界为所述第一控制图案边框PF01(第一直线PL01(1)～PL01(4)连接为第一控制图案边框PF01)。应注意的是，所述第一控制图案的各元件(即，多个第一圆点PT01(1)～PT01(4)与多个第一直线PL01(1)～PL01(4))各自可被选择以执行移动操作)。此外，在一实施例中，可一次选择所有第一圆点PT01(1)～PT01(4)或一次选择所有第一直线PL01(1)～PL01(4)。第一处理器100可持续辨识与记录第一控制图案PA01各元件于第一影像IMG01中的位置(坐标)。
第一控制图案PA01预设被算图至第一影像中的第一初始位置。所述第一初始位置可被预先设定为第一影像的任意位置。用户可利用输入操作来设定第一投影机10每次用于影像拼接融合操作的第一控制图案的所述第一初始位置。例如，用户可直接设定第一控制图案首次被算图至第一影像时，出现于第一影像的中间或右侧。
请再回到图2，接着，在步骤S303中，根据施加于所述第一投影机10的第一输入界面的第一输入操作，借由所述第一投影机调整所述第一影像中的所述第一控制图案，以使所述第一控制图案的第一控制图案边框匹配所述重叠区域的边界OAF。
具体来说，请参照图5B，所述第一处理器100根据所述第一输入操作(如，按压遥控器30的多种按钮或按压第一输入界面上用于表示选择圆点的按钮)，选择所述第一影像IMG01中的所述第一控制图案PA01中的所述多个第一圆点中的一个或多个目标第一圆点，并且根据所述第一输入操作移动所述一个或多个目标第一圆点，其中当所述一个或多个目标第一圆点被移动时，所述多个第一直线对应地移动以持续地连接所述多个第一圆点。换句话说，借由调整所述多个第一圆点PT01(1)～PT01(4)的位置可使多个第一直线PL01(1)～PL01(4)的位置对应地被调整。
举例来说，用户可借由第一输入操作来按压第一按钮以选择全部第一圆点PT01(1)～PT01(4)，并且按压第二按钮以使所选择的全部第一圆点PT01(1)～PT01(4)往右方移动；接着，在第一控制图案PA01进入重叠区域OA后，用户可借由第一输入操作来按压第三按钮以分别选择不同的第一圆点以进行较为精细地位置调整，以最终地使具有调整后第一圆点PT01’(1)～PT01’(4)的第一控制图案边框PF01匹配所述重叠区域OA的边界OAF(如箭头A51所示)，并且获得调整后第一控制图案PA01’。应注意的是，此步骤中的所有不同的输入操作泛指第一输入操作。此外，第一处理器100可根据用于表示完成调整的第一输入操作来结束第一控制图案PA01’的调整操作，并且停止算图所述第一控制图案PA01’至所述第一影像IMG01中(即，第一控制图案从第一影像中被移除)。
请再回到图2，接着，在步骤S304中，借由所述第一投影机，根据所匹配的所述第一控制图案边框的位置来辨识第一影像中的第一非重叠区域的位置，其中所述第一影像的所述第一非重叠区域是不重叠于第二投影机投射的所述第二影像。
如上所述，第一处理器100可辨识第一控制图案PA01’的各元件在第一影像IMG01中的位置(坐标)。基此，第一处理器100根据所匹配的第一控制图案PA01’的所述第一控制图案边框PF01的坐标来辨识第一影像IMG01中的重叠区域OA，并且第一处理器100借由坐标运算，将第一影像中不是重叠区域OA的其他区域识别为第一非重叠区域NA01(如箭头A52所示)。所述第一非重叠区域NA01中的部分的第一影像IMG01被辨识为第一非重叠影像NIMG01。
另一方面，对于第二投影机20，第二投影机20的步骤S305～S307相似于上述步骤S302～304，相同的细节不再赘述。以下借由图6A、图6B来进行说明。
图6A、图6B是根据本发明的一实施例所绘示的另一投影机所执行的影像拼接融合操作的示意图。请同时参照图3与图6A，在步骤S305中，借由第二投影机20投影第二控制图案PA02至所述第二影像IMG02上。所述第二控制图案包括多个第二圆点PT02(1)～PT02(4)与连接所述多个第二圆点PT02(1)～PT02(4)的多个第二直线PL02(1)～PL02(4)。
请同时参照图3与图6B，在步骤S306中，根据施加于所述第二投影机20的第二输入界面的第二输入操作，借由所述第二投影机20调整所述第二影像中的所述第二控制图案PA02，以使具有调整后第二圆点PT02’(1)～PT02’(4)的第二控制图案边框PF02匹配所述重叠区域的边界OAF(如箭头A61所示)。即，借由步骤S306可获得调整后第二控制图案PA02’。此外，第二处理器可根据用于表示完成调整的第二输入操作来结束第二控制图案PA02’的调整操作，并且停止算图所述第二控制图案PA02’至所述第二影像IMG02中(即，第二控制图案从第一影像中被移除)。
接着，在步骤S307中，借由所述第二投影机20，根据所匹配的所述第二控制图案边框PF02的位置来辨识所述第二影像中的第二非重叠区域NA02的位置，其中所述第二影像IMG02的所述第二非重叠区域NA02不重叠于所述第一影像IMG01(如箭头A62所示)。所述第二非重叠区域NA02中的部分的第二影像IMG02被辨识为第一非重叠影像NIMG02。
图7是根据本发明的一实施例所绘示的投影系统所完成的影像拼接融合操作的示意图。
请同时参照图7与图3，在步骤S308中，借由所述第一投影机与所述第二投影机，根据所述第一非重叠区域NA01的所述位置与所述第二非重叠区域NA02的所述位置来调整所述第一非重叠区域NA01与所述第二非重叠区域NA02的所有画素的影像参数，以使所述第一影像IMG01的所述第一非重叠区域NA01中的第一非重叠影像NIMG01的黑阶亮度与所述第二影像IMG02的所述第二非重叠区域NA02中的第二非重叠影像NIMG02的黑阶亮度对应于所述重叠区域OA中的重叠影像OIMG的黑阶亮度。所述影像参数包括三原色光(RGB)值。在另一实施例中，所述影像参数还可以是包括亮度值，灰阶数值等。所谓黑阶亮度指的是当投射一黑画面时，用户所观看到的拼接融合影像画面的亮度。也就是，第一非重叠影像NIMG01、第二非重叠影像NIMG02以及重叠影像OIMG，在用户的视觉感知上呈现大体一致的亮度值(灰阶值)。
更详细来说，上述步骤S308更可被实施为两种方式：(1)各自调整方式；以及(2)共同调整方式。
在所述“各自调整方式”中，上述步骤S308中的所述第一处理器与所述第二处理器各自还用于根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数的步骤包括下列步骤：所述第一处理器100根据施加于所述第一投影机10的所述第一输入界面的第三输入操作，将所述第一影像资料中对应所述第一非重叠影像NIMG01中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，其中所述第二数值大于所述第一数值，并且对应所述第二数值的所述第一非重叠影像NIMG01的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第一非重叠影像NIMG01的黑阶亮度；以及所述第二处理器根据施加于所述第二投影机20的所述第二输入界面的第四输入操作，将所述第二影像资料中对应所述第二非重叠影像NIMG02中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至第三数值，其中所述第三数值大于所述第一数值，并且对应所述第三数值的所述第二非重叠影像NIMG02的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第二非重叠影像NIMG02的黑阶亮度。换句话说，用户可分别利用第一输入界面与第二输入界面来执行第三输入操作与第四输入操作以逐渐增加第一影像IMG01的第一非重叠区域NA01中的第一非重叠影像NIMG01的所有画素的影像参数以及第二影像IMG02的第二非重叠区域NA02中的第二非重叠影像NIMG02的所有画素的影像参数，进而使第一非重叠影像NIMG01与第二非重叠影像NIMG02黑阶亮度会越来越亮。所述第三输入操作与第四输入操作例如是用户按压用于表示增加所述影像参数的按钮。第二数值与第三数值皆大于第一数值，第二数值与第三数值可以相同，但第二数值与第三数值也可以不同。举例而言，第一数值、第二数值与第三数值例如为灰阶值，像素的灰阶值由0～255阶，因此当要调整时，每次可调整一个位阶值。
此外，在所述“各自调整方式”中，上述步骤S308中的使所述第一影像的所述第一非重叠区域中的所述第一非重叠影像的所述黑阶亮度与所述第二影像的所述第二非重叠区域中的所述第二非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度的步骤包括下列步骤：所述第一处理器100根据施加于所述第一投影机10的所述第一输入界面的第五输入操作，判定所述第一影像IMG01的所述第一非重叠区域NA01中的所述第一非重叠影像NIMG01的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域OA中的所述重叠影像OIMG的所述黑阶亮度，并且完成所述第一非重叠影像NIMG01的所有画素的所述影像参数的调整；以及所述第二处理器根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第六输入操作，判定所述第二影像IMG02的所述第二非重叠区域NA02中的所述第二非重叠影像NIMG02的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域OA中的所述重叠影像OIMG的所述黑阶亮度，并且完成所述第二非重叠影像NIMG02的所有画素的所述影像参数的调整。也就是说，在调整所述第一非重叠影像NIMG01的所有画素的影像参数的过程中，当用户感觉所述第一非重叠影像NIMG01的黑阶亮度相等于所述重叠影像OIMG的黑阶亮度时，用户可借由第五输入操作(例如，按下表示完成的按钮)来指示第一处理器100完成所述第一非重叠影像NIMG01的所有画素的所述影像参数的调整，即，此时第一非重叠影像NIMG01的所有画素的调整后影像参数已可使第一非重叠影像NIMG01的黑阶亮度相等于重叠影像OIMG的黑阶亮度(看起来黑阶亮度相等)。相似地，在调整所述第二非重叠影像NIMG02的所有画素的影像参数的过程中，当用户感觉所述第二非重叠影像NIMG02的黑阶亮度相等于所述重叠影像OIMG的黑阶亮度时，用户可借由第六输入操作来指示第二处理器完成所述第二非重叠影像NIMG02的所有画素的所述影像参数的调整，即，此时第二非重叠影像NIMG02的所有画素的调整后影像参数已可使第二非重叠影像NIMG01的黑阶亮度相等于重叠影像OIMG的黑阶亮度(看起来黑阶亮度相等)。
也就是说，在调整前，第一非重叠影像NIMG01的黑阶亮度低于重叠影像OIMG的黑阶亮度(第一非重叠影像NIMG01看起来较重叠影像OIMG暗)，并且第二非重叠影像NIMG02的黑阶亮度低于重叠影像OIMG的黑阶亮度(第二非重叠影像NIMG01看起来较重叠影像OIMG暗)。
如箭头A71所示，在完成第一非重叠影像NIMG01与第二非重叠影像NIMG02的所有画素的影像参数的调整后，第一非重叠影像NIMG01、重叠影像OIMG以及第二非重叠影像NIMG02的黑阶亮度彼此相等(用户无法辨识较暗的区域)。如此一来，影像拼接融合操作中的黑化程序也完成了。
在所述“共同调整方式”中，上述步骤S308中的所述第一处理器与所述第二处理器各自更用于根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数的步骤包括下列步骤：所述第一处理器100根据施加于所述第一投影机10的所述第一输入界面150的第三输入操作，将所述第一影像资料中对应所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，并且指示所述第二处理器将所述第二影像资料中对应所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至所述第二数值；或所述第二处理器根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第四输入操作，将所述第二影像资料中对应所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，并且指示所述第一处理器100将所述第一影像资料中对应所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至所述第二数值。其中，所述第二数值大于所述第一数值，并且对应所述第二数值的所述第一非重叠影像与所述第二非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第一非重叠影像与所述第二非重叠影像的黑阶亮度。
也就是说，当用户利用第一输入界面来逐渐增加第一非重叠影像NIMG01的所有画素的影像参数时，第一处理器100可借由第一投影机10与第二投影机20之间的连线(如，借由通讯电路单元建立的连线)来指示第二处理器增加第二非重叠影像NIMG02的所有画素的影像参数；或当用户利用第二输入界面来逐渐增加第二非重叠影像NIMG02的所有画素的影像参数时，第二处理器可借由第二投影机20与第一投影机10之间的连线(如，借由通讯电路单元建立的连线)来指示第一处理器100增加第一非重叠影像NIMG01的所有画素的影像参数。即，在“共同调整方式”中，一个投影系统中的一个投影机所进行的非重叠影像的画素的影像参数的调整可同步至其他所连接的投影机，以使其他投影机的非重叠影像的所有画素也进行相同的调整。当然，在所述“共同调整方式”中，投影机也可接收用于指示完成非重叠影像的所有画素的调整的输入操作(如，用户可借由输入操作来指示第一处理器或第二处理器完成所述所有非重叠影像的所有画素的所述影像参数的调整。
值得一提的是，所述“各自调整方式”与所述“共同调整方式”可协同使用。举例来说，用户可先利用“共同调整方式”来调整所有的非重叠影像的画素的影像参数，直到所有的非重叠影像的黑阶亮度接近重叠影像的黑阶亮度。接着，用户再使用“各自调整方式”来调整每个投影机的各自的非重叠影像的影像参数，进而借由微调每个投影机的各自的黑阶亮度而使所有的非重叠影像的黑阶亮度接近或等于重叠影像的黑阶亮度。
此外，本发明并不限定于上述第一控制图案与第二控制图案。例如，在另一实施例中，上述第一控制图案与第二控制图案可具有更多的圆点与连接所述多个圆点的多个直线。借由遥控器30或者投影机10的OSD(on screen display)，选择控制图案具有几个圆点的选项，例如可选择2X2、3X3或者9X9的圆点数目作为控制图案，但投射出的控制图案仅会显现在边框上的圆点，内部的圆点不需显现。当使用多个圆点数时，可以取得较精细的重叠区域OA的位置(坐标)。
又例如，在另一实施例中，上述第一控制图案与第二控制图案可包括可调整范围与形状的二维的色块，并且用户可借由输入操作来调整与移动所述二维色块，以使所述二维色块匹配至重叠区域。
另一方面，在另一实施例中，若一个投影机所投影的影像(如，第二投影机所投影的第二影像)与所投影的其他多个影像(如，第一影像与第二影像)之间具有多个重叠区域(如，第一重叠区域与第二重叠区域)，第二投影机可先后算图对应重叠区域总数量的控制图案(如，两个控制图案)至第二影像，分别调整所述多个控制图案以匹配所有的重叠区域，以辨识第二影像中所有的重叠区域以外的非重叠区域。
综上所述，本发明实施例所提供的影像拼接融合方法与投影系统，可投影多个控制图案，借由调整多个控制图案匹配至被多个投影机所投影的多个影像之间的重叠区域，以辨识所述多个影像中的多个非重叠区域，进而调整所述多个非重叠区域中的影像的影像参数，以使所有被投射的所述多个影像的黑阶亮度均匀一致。如此一来，除了可简化影像拼接融合操作中的黑化程序的多个步骤，更可有效率地辨识不规则形状的非重叠区域，减少了用于多个投影影像的影像拼接融合操作所耗费的时间，进而增进了投影系统整体的工作效率。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用于限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与修饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定的为准。
附图标记说明
1：投影系统
10、20：投影机
RA1～RA4：矩形区域
NA01、NA02：非重叠区域
OA：重叠区域
IMG01、IMG01(1)～IMG01(2)、IMG02(1)～IMG02(2)、IMG02、OIMG、NIMG01、NIMG02：影像
100：处理器
110：投影模块
120：电源管理电路单元
130：储存装置
140：显示器
150：输入界面
160：连接界面
170：通讯电路单元
30：遥控器
S301、S302、S303、S304、S305、S306、S307、S308：影像拼接融合方法的流程步骤
SC1：投影平面
PL01(1)～PL01(4)、PL02(1)～PL02(4)：直线
PT01(1)～PT01(4)、PT02(1)～PT02(4)、PT01’(1)～PT01’(4)、PT02’(1)～PT02’(4)：圆点
PA01、PA01’、PA02、PA02’：控制图案
A51、A52、A61、A62、A71：箭头
PF01、PF02、OAF：边框/边界。

Claims (20)

1.一种影像拼接融合方法，用于多个投影机所投影的多个影像，其特征在于，所述方法包括：
借由所述多个投影机中的第一投影机与所述多个投影机中的第二投影机各自投影第一影像与第二影像至投影表面上，其中所述第一影像与所述第二影像彼此重叠于重叠区域；
借由所述第一投影机，投影第一控制图案至所述第一影像上；
根据施加于所述第一投影机的第一输入界面的第一输入操作，借由所述第一投影机在所述第一影像中移动所述第一控制图案，以使所述第一控制图案的第一控制图案边框匹配所述重叠区域的边界；
借由所述第一投影机，根据所匹配的所述第一控制图案边框的位置来辨识所述第一影像中的第一非重叠区域的位置，其中所述第一影像的所述第一非重叠区域不重叠于所述第二影像；
借由所述第二投影机投影第二控制图案至所述第二影像上；
根据施加于所述第二投影机的第二输入界面的第二输入操作，借由所述第二投影机在所述第二影像中移动所述第二控制图案，以使所述第二控制图案的第二控制图案边框匹配所述重叠区域的所述边界；
借由所述第二投影机，根据所匹配的所述第二控制图案边框的位置来辨识所述第二影像中的第二非重叠区域的位置，其中所述第二影像的所述第二非重叠区域不重叠于所述第一影像；以及
借由所述第一投影机与所述第二投影机，根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数，以使所述第一影像的所述第一非重叠区域中的第一非重叠影像的黑阶亮度与所述第二影像的所述第二非重叠区域中的第二非重叠影像的黑阶亮度对应于所述重叠区域中的重叠影像的黑阶亮度。
2.根据权利要求1所述的影像拼接融合方法，其特征在于，所述影像参数包括灰阶值或三原色光值。
3.根据权利要求1所述的影像拼接融合方法，其特征在于，所述第一控制图案包括：
多个第一圆点与连接所述多个第一圆点的多个第一直线，其中所述多个第一直线形成第一多边形，所述多个第一圆点为所述第一多边形的多个顶点，并且所述第一多边形的边界为所述第一控制图案边框，并且
所述第二控制图案包括：
多个第二圆点与连接所述多个第二圆点的多个第二直线，其中所述多个第二直线形成第二多边形，所述多个第二圆点为所述第二多边形的多个顶点，并且所述第二多边形的边界为所述第二控制图案边框。
4.根据权利要求3所述的影像拼接融合方法，其特征在于，上述根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的所述第一输入操作，借由所述第一投影机调整所述第一影像中的所述第一控制图案的步骤包括：
根据所述第一输入操作，选择所述第一影像中的所述多个第一圆点中的一个或多个目标第一圆点，并且根据所述第一输入操作移动所述一个或多个目标第一圆点，其中当所述一个或多个目标第一圆点被移动时，所述多个第一直线对应地移动以持续地连接所述多个第一圆点，
其中上述根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的所述第二输入操作，借由所述第二投影机调整所述第二影像中的所述第二控制图案的步骤包括：
根据所述第二输入操作，选择所述第二影像中的所述多个第二圆点中的一个或多个目标第二圆点，并且根据所述第二输入操作移动所述一个或多个目标第二圆点，其中当所述一个或多个目标第二圆点被移动时，所述多个第二直线对应地移动以持续地连接所述多个第二圆点。
5.根据权利要求1所述的影像拼接融合方法，其特征在于，所述第一影像相同于所述第二影像或者所述第一影像不相同于所述第二影像，并且所述第一影像与所述第二影像包括：
纯黑色画面；
纯灰色画面；或
单一原色画面。
6.根据权利要求5所述的影像拼接融合方法，其特征在于，所述第一影像与所述第二影像的边界还具有纯色边框，其中所述纯色边框的颜色不同于所述第一影像与所述第二影像的颜色。
7.根据权利要求1所述的影像拼接融合方法，其特征在于，上述借由所述第一投影机，根据所匹配的所述第一控制图案边框的所述位置来辨识所述第一影像中的所述第一非重叠区域的所述位置的步骤包括：
根据所述第一影像中的所述第一控制图案边框的所述位置，辨识所述第一影像中的所述第一控制图案边框之外的区域为所述第一非重叠区域，
其中上述借由所述第二投影机，根据所匹配的所述第二控制图案边框的所述位置来辨识所述第二影像中的所述第二非重叠区域的所述位置的步骤包括：
根据所述第二影像中的所述第二控制图案边框的所述位置，辨识所述第二影像中的所述第二控制图案边框之外的区域为所述第二非重叠区域。
8.根据权利要求1所述的影像拼接融合方法，其特征在于，上述借由所述第一投影机与所述第二投影机，根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数的步骤包括：
根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的第三输入操作，借由所述第一投影机，将所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，其中所述第二数值大于所述第一数值，并且对应所述第二数值的所述第一非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第一非重叠影像的黑阶亮度；以及
根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第四输入操作，借由所述第二投影机，将所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至第三数值，其中所述第三数值大于所述第一数值，并且对应所述第三数值的所述第二非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第二非重叠影像的黑阶亮度。
9.根据权利要求8所述的影像拼接融合方法，其特征在于，上述使所述第一影像的所述第一非重叠区域中的所述第一非重叠影像的所述黑阶亮度与所述第二影像的所述第二非重叠区域中的所述第二非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度的步骤包括：
根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的第五输入操作，判定所述第一影像的所述第一非重叠区域中的所述第一非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度，并且完成所述第一非重叠影像的所有画素的所述影像参数的调整；以及
根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第六输入操作，判定所述第二影像的所述第二非重叠区域中的所述第二非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度，并且完成所述第二非重叠影像的所有画素的所述影像参数的调整。
10.根据权利要求1所述的影像拼接融合方法，其特征在于，上述借由所述第一投影机与所述第二投影机，根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数的步骤包括：
根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的第三输入操作，借由所述第一投影机，将所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，并且借由所述第一投影机指示所述第二投影机将所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至所述第二数值；或
根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第四输入操作，借由所述第二投影机，将所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，并且借由所述第二投影机指示所述第一投影机将所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至所述第二数值，
其中所述第二数值大于所述第一数值，并且对应所述第二数值的所述第一非重叠影像与所述第二非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第一非重叠影像与所述第二非重叠影像的黑阶亮度。
11.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括第一投影机和第二投影机，其中：
所述第一投影机包括第一处理器、第一输入界面、第一连接界面以及第一投影模块；以及
所述第二投影机包括第二处理器、第二输入界面、第二连接界面以及第二投影模块，
其中所述第一处理器用于指示所述第一投影模块根据第一影像资料投影第一影像至投影表面上，并且所述第二处理器用于指示所述第二投影模块根据第二影像资料投影第二影像至所述投影表面上，其中被投影在所述投影表面的所述第一影像的第一部分的影像与所述第二影像的第二部分的影像重叠于所述投影表面上的重叠区域，
其中所述第一处理器用于利用电脑程序制作出第一控制图案的模型影像，并且指示所述第一投影模块投影所述第一控制图案至所述第一影像上，
其中所述第一处理器用于根据施加于所述第一输入界面的第一输入操作在所述第一影像中移动所述第一控制图案，以使所述第一控制图案的第一控制图案边框匹配所述重叠区域的边界，
其中所述第一处理器用于根据所匹配的所述第一控制图案边框的位置来辨识所述第一影像中的第一非重叠区域的位置，其中所述第一影像的所述第一非重叠区域不重叠于所述第二影像，
其中所述第二处理器用于利用电脑程序制作出第二控制图案的模型影像，并且指示所述第二投影模块投影所述第二控制图案至所述第二影像上，
其中所述第二处理器用于根据施加于所述第二输入界面的第二输入操作在所述第二影像中移动所述第二控制图案，以使所述第二控制图案的第二控制图案边框匹配所述重叠区域的边界，
其中所述第二处理器用于根据所匹配的所述第二控制图案边框的位置来辨识所述第二影像中的第二非重叠区域的位置，其中所述第二影像的所述第二非重叠区域不重叠于所述第一影像，
其中所述第一处理器与所述第二处理器各自用于根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数，以使所述第一影像的所述第一非重叠区域中的第一非重叠影像的黑阶亮度与所述第二影像的所述第二非重叠区域中的第二非重叠影像的黑阶亮度对应于所述重叠区域中的重叠影像的黑阶亮度。
12.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述影像参数包括灰阶值或三原色光值。
13.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述第一控制图案包括：
多个第一圆点与连接所述多个第一圆点的多个第一直线，其中所述多个第一直线形成第一多边形，所述多个第一圆点为所述第一多边形的多个顶点，并且所述第一多边形的边界为所述第一控制图案边框，并且
所述第二控制图案包括：
多个第二圆点与连接所述多个第二圆点的多个第二直线，其中所述多个第二直线形成第二多边形，所述多个第二圆点为所述第二多边形的多个顶点，并且所述第二多边形的边界为所述第二控制图案边框。
14.根据权利要求13所述的投影系统，其特征在于，在上述所述第一处理器还用于根据施加于所述第一输入界面的第一输入操作调整所述第一控制图案的运作中，
所述第一处理器根据所述第一输入操作，选择所述第一影像中的所述多个第一圆点中的一个或多个目标第一圆点，并且根据所述第一输入操作移动所述一个或多个目标第一圆点，其中当所述一个或多个目标第一圆点被移动时，所述多个第一直线对应地移动以持续地连接所述多个第一圆点，
其中在上述所述第二处理器还用于根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的所述第二输入操作调整所述第二影像中的所述第二控制图案的运作中，
所述第二处理器根据所述第二输入操作，选择所述第二影像中的所述多个第二圆点中的一个或多个目标第二圆点，并且根据所述第二输入操作移动所述一个或多个目标第二圆点，其中当所述一个或多个目标第二圆点被移动时，所述多个第二直线对应地移动以持续地连接所述多个第二圆点。
15.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述第一影像相同于所述第二影像或者所述第一影像不相同于所述第二影像，并且所述第一影像与所述第二影像包括：
纯黑色画面；
纯灰色画面；或
单一原色画面。
16.根据权利要求15所述的投影系统，其特征在于，所述第一影像与所述第二影像的边界还具有纯色边框。
17.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，在上述所述第一处理器用于根据所匹配的所述第一控制图案边框的所述位置来辨识所述第一影像中的所述第一非重叠区域的所述位置的运作中，
所述第一处理器根据所述第一影像中的所述第一控制图案边框的所述位置，辨识所述第一影像中的所述第一控制图案边框之外的区域为所述第一非重叠区域，
其中在上述所述第二处理器还用于根据所匹配的所述第二控制图案边框的所述位置来辨识所述第二影像中的所述第二非重叠区域的所述位置的运作中，
所述第二处理器根据所述第二影像中的所述第二控制图案边框的所述位置，辨识所述第二影像中的所述第二控制图案边框之外的区域为所述第二非重叠区域。
18.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，在上述所述第一处理器与所述第二处理器各自用于根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数的运作中，
所述第一处理器根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的第三输入操作，将所述第一影像资料中对应所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，其中所述第二数值大于所述第一数值，并且对应所述第二数值的所述第一非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第一非重叠影像的黑阶亮度，
其中所述第二处理器根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第四输入操作，将所述第二影像资料中对应所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至第三数值，其中所述第三数值大于所述第一数值，并且对应所述第三数值的所述第二非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第二非重叠影像的黑阶亮度。
19.根据权利要求18所述的投影系统，其特征在于，在上述使所述第一影像的所述第一非重叠区域中的所述第一非重叠影像的所述黑阶亮度与所述第二影像的所述第二非重叠区域中的所述第二非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度的运作中，
所述第一处理器根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的第五输入操作，判定所述第一影像的所述第一非重叠区域中的所述第一非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度，并且完成所述第一非重叠影像的所有画素的所述影像参数的调整，
其中所述第二处理器根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第六输入操作，判定所述第二影像的所述第二非重叠区域中的所述第二非重叠影像的所述黑阶亮度对应于所述重叠区域中的所述重叠影像的所述黑阶亮度，并且完成所述第二非重叠影像的所有画素的所述影像参数的调整。
20.根据权利要求11所述的投影系统，其特征在于，在上述所述第一处理器与所述第二处理器各自还用于根据所述第一非重叠区域的所述位置与所述第二非重叠区域的所述位置来调整所述第一非重叠区域与所述第二非重叠区域的所有画素的影像参数的运作中，
所述第一处理器根据施加于所述第一投影机的所述第一输入界面的第三输入操作，将所述第一影像资料中对应所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，并且指示所述第二处理器将所述第二影像资料中对应所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至所述第二数值；或
所述第二处理器根据施加于所述第二投影机的所述第二输入界面的第四输入操作，将所述第二影像资料中对应所述第二非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从第一数值调整至第二数值，并且指示所述第一处理器将所述第一影像资料中对应所述第一非重叠影像中的所有画素的所述影像参数从所述第一数值调整至所述第二数值，
其中所述第二数值大于所述第一数值，并且对应所述第二数值的所述第一非重叠影像与所述第二非重叠影像的黑阶亮度大于对应所述第一数值的所述第一非重叠影像与所述第二非重叠影像的黑阶亮度。
CN201811286626.8A 2018-10-31 2018-10-31 影像拼接融合方法与投影系统 Active CN111131800B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286626.8A CN111131800B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 影像拼接融合方法与投影系统
US16/663,357 US11386535B2 (en) 2018-10-31 2019-10-25 Image blending method and projection system
JP2019196845A JP7452978B2 (ja) 2018-10-31 2019-10-30 映像ブレンド方法及び投影システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286626.8A CN111131800B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 影像拼接融合方法与投影系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111131800A CN111131800A (zh) 2020-05-08
CN111131800B true CN111131800B (zh) 2022-02-18

Family

ID=70327490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286626.8A Active CN111131800B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 影像拼接融合方法与投影系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11386535B2 (zh)
JP (1) JP7452978B2 (zh)
CN (1) CN111131800B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11979689B2 (en) 2021-04-27 2024-05-07 Coretronic Corporation Projection system and projected image stacking method

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111131799B (zh) 2018-10-31 2021-11-19 中强光电股份有限公司 影像拼接融合方法、投影系统与其处理装置
CN111131800B (zh) * 2018-10-31 2022-02-18 中强光电股份有限公司 影像拼接融合方法与投影系统
JP7162124B2 (ja) * 2019-03-27 2022-10-27 富士フイルム株式会社 画像処理装置、投影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム
CN114205567A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 中强光电股份有限公司 触发投影拼接校正的方法及投影系统
CN112565723B (zh) * 2020-10-24 2023-03-07 北京博睿维讯科技有限公司 图像融合带显示控制方法、装置及系统
CN113238440B (zh) * 2020-11-16 2022-04-01 深圳市当智科技有限公司 基于宽屏拼接的操作指引方法、系统及可读存储介质
CN115118940B (zh) * 2021-03-22 2024-02-27 中强光电股份有限公司 投影系统及投影方法
CN115576160A (zh) * 2021-07-06 2023-01-06 明基智能科技（上海）有限公司 投影装置、投影系统及投影影像校正方法
CN117812231A (zh) * 2022-09-23 2024-04-02 中强光电股份有限公司 调整投影边界的方法及投影系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0556304A1 (en) * 1990-11-05 1993-08-25 Metavision Corporation Adjustable multiple image display smoothing method and apparatus
CN101017316A (zh) * 2007-02-13 2007-08-15 上海水晶石信息技术有限公司 一种适用于不规则幕的多屏幕播放变形校正方法
CN101116049A (zh) * 2005-02-10 2008-01-30 有限会社策划设计工程 指示器光跟踪方法、程序及其记录媒体
CN108076332A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 美国克里斯蒂数字系统公司 数字黑电平混合的系统和方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002268625A (ja) 2001-03-12 2002-09-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置
US7339625B2 (en) 2004-06-28 2008-03-04 Barco N.V. Optical and electrical blending of display images
US8237873B2 (en) 2010-03-24 2012-08-07 Seiko Epson Corporation Method for creating blending ramps for complex projector image overlaps
JP2013254028A (ja) 2012-06-05 2013-12-19 Canon Inc プロジェクタ、及びそれに用いる輝度調整プログラム、輝度調整方法
JP6188283B2 (ja) * 2012-06-05 2017-08-30 キヤノン株式会社 プロジェクタ、及びそれに用いる制御プログラム、制御方法
JP6083185B2 (ja) 2012-10-12 2017-02-22 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、プロジェクターの黒レベル領域設定方法
JP6274746B2 (ja) 2013-05-08 2018-02-07 キヤノン株式会社 投射型画像表示装置、投影画像表示方法、及びコンピュータプログラム
JP6146143B2 (ja) 2013-05-31 2017-06-14 株式会社Ｊｖｃケンウッド マルチプロジェクタシステム、投射装置、調整装置および画像調整方法、ならびに、画像調整プログラム
JP2015103880A (ja) 2013-11-21 2015-06-04 株式会社リコー マルチプロジェクションシステム、およびマルチプロジェクションシステムの制御方法
CN106030404B (zh) 2014-03-10 2018-12-14 杜比实验室特许公司 用于激光投影的高性能屏幕
JP2017175301A (ja) 2016-03-23 2017-09-28 キヤノン株式会社 プロジェクタ、及びプロジェクションシステム
JP2017211627A (ja) 2016-05-23 2017-11-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 映像表示装置、映像表示システム、映像表示装置の輝度調整方法
US10298893B2 (en) * 2016-11-11 2019-05-21 Christie Digital Systems Usa, Inc. System and method for digital black level blending
CN111131800B (zh) * 2018-10-31 2022-02-18 中强光电股份有限公司 影像拼接融合方法与投影系统
CN111131799B (zh) * 2018-10-31 2021-11-19 中强光电股份有限公司 影像拼接融合方法、投影系统与其处理装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0556304A1 (en) * 1990-11-05 1993-08-25 Metavision Corporation Adjustable multiple image display smoothing method and apparatus
CN101116049A (zh) * 2005-02-10 2008-01-30 有限会社策划设计工程 指示器光跟踪方法、程序及其记录媒体
CN101017316A (zh) * 2007-02-13 2007-08-15 上海水晶石信息技术有限公司 一种适用于不规则幕的多屏幕播放变形校正方法
CN108076332A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 美国克里斯蒂数字系统公司 数字黑电平混合的系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11979689B2 (en) 2021-04-27 2024-05-07 Coretronic Corporation Projection system and projected image stacking method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7452978B2 (ja) 2024-03-19
US11386535B2 (en) 2022-07-12
US20200134798A1 (en) 2020-04-30
CN111131800A (zh) 2020-05-08
JP2020078071A (ja) 2020-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111131800B (zh) 影像拼接融合方法与投影系统
CN111131799B (zh) 影像拼接融合方法、投影系统与其处理装置
US9977515B2 (en) Display device, projector, and display method
US9684385B2 (en) Display device, display system, and data supply method for display device
US8806074B2 (en) Display device, projector, display system, and method of switching device
US10416813B2 (en) Display system, display device, information processing device, and information processing method
CN108628563B (zh) 显示装置、显示方法以及存储介质
US10303307B2 (en) Display system, information processing device, projector, and information processing method
CN111694528A (zh) 显示墙的排版辨识方法以及使用此方法的电子装置
TWI543147B (zh) 調整電子裝置之螢幕之發光效果之方法
CN112017577B (zh) 屏幕显示校准方法及装置
JP2015031817A (ja) プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
US9830723B2 (en) Both-direction display method and both-direction display apparatus
US10055065B2 (en) Display system, projector, and control method for display system
US11750778B2 (en) Method for adjusting pixel values of blending image and projection system thereof
CN110032312B (zh) 图像提供装置、图像提供装置的控制方法以及记录介质
JP2020178221A (ja) 投影制御装置、投影制御方法およびプログラム
US20230410700A1 (en) Control method of control device, control device, and display system
JP6610635B2 (ja) 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
JP2022135343A (ja) 表示制御方法及びプログラム
JP2021034989A (ja) プロジェクターの制御方法及び制御装置
CN114694544A (zh) 激光投影系统及图像校正方法
CN117555631A (zh) 图像显示方法、装置、近眼显示设备及存储介质
JP2020181105A (ja) 投影装置およびその制御方法
JP2017173402A (ja) プロジェクター及びプロジェクターの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant