CN114694544A - 激光投影系统及图像校正方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种激光投影系统及图像校正方法，用于提高图像校正的效率。激光投影系统包括投影主机、投影显示器和控制器；控制器与投影主机连接；投影主机被配置为：接收并投射待校正图像；投影显示器被配置为：显示投影主机投射的待校正图像；控制器被配置为：获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。

Description

激光投影系统及图像校正方法

技术领域

本申请涉及智能电视技术领域，尤其涉及激光投影系统及图像校正方法。

背景技术

随着投影技术领域的不断发展，通过投影系统可以为用户显示音频、视频、图片等多媒体资源。投影系统中包括有投影主机和投影显示器。投影系统在工作过程中，控制投影主机在投影显示器上投射多媒体资源。然而，当投影主机投射的投影图像与投影显示器存在夹角、投影主机自身畸变较大时，投影图像会产生形变，影响投影系统的正常使用。

目前，用户通常通过人眼观看并手动调整投影主机的聚焦旋钮，或通过遥控器按键逐步逼近显示画面的清晰状态。如此容易出现校正过度而反复校正的情况，且较难调整到最佳的清晰度，过程繁琐且低效。

发明内容

本申请提供一种激光投影系统及图像校正方法，用于提高图像校正的效率，该技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种激光投影系统，包括：

投影主机、投影显示器和控制器；控制器与投影主机连接；

投影主机被配置为：接收并投射待校正图像；

投影显示器被配置为：显示投影主机投射的待校正图像；

控制器被配置为：获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。

进一步的，待校正图像包括：填充图层和形状图层。

进一步的，当图像参数为待校正图像的对比度时，控制器具体被配置为：

获取待校正图像中的填充图层的亮度；

获取待校正图像中的形状图层的亮度；

将形状图层的亮度与填充图层的亮度之间的比值，确定为待校正图像的对比度。

进一步的，当图像参数为待校正图像的图形面积时，控制器具体被配置为：

获取待校正图像中的形状图层的图形面积；

将形状图层的图形面积，确定为待校正图像的图形面积。

进一步的，当待校正图像为红外图像、图像参数为待校正图像的亮度时，控制器具体被配置为：

获取红外图像的光线强度；

将红外图像的光线强度，确定为待校正图像的亮度。

进一步的，投影主机包括：镜头；

控制器具体被配置为：根据待校正图像的图像参数，调整镜头的焦距，以使得镜头投射调整后的待校正图像；

镜头被配置为：投射待校正图像。

进一步的，激光投影系统还包括：传感器；控制器与传感器连接；

传感器被配置为：获取投影显示器显示的待校正图像，并向控制器发送待校正图像。

进一步的，控制器还被配置为：

响应于接收到的图像校正指令，确定待校正图像；向投影主机发送待校正图像。

第二方面，本申请提供一种图像校正方法，应用于第一方面提供的激光投影系统中的控制器，该图像校正方法包括：

获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项；

若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件。

进一步的，调整投影主机投射的待校正图像包括：

根据待校正图像的图像参数，调整投影主机中的镜头的焦距，以使得镜头投射调整后的待校正图像。

第三方面，提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述第二方面的方法。

基于上述技术方案，本申请提供的激光投影系统、图像校正方法及计算设备，首先获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。这样一来，激光投影系统可以根据投影显示器显示的待校正图像的图像参数，自动调整投影主机投射的待校正图像，解决了用户手动校正激光投影系统的显示的图像时，容易出现校正过度而反复校正的情况，且较难调整到最佳的清晰度，过程繁琐且低效的技术问题，提高了激光投影系统图像校正的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种投影显示器显示的待校正图像示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种投影显示器显示的待校正图像示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种投影显示器显示的待校正图像示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种投影显示器显示的待校正图像示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种激光投影系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种投影主机的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种激光投影系统的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种图像校正方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种图像校正方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的激光投影系统与控制装置以及服务器交互的应用场景的示意图；

图12为本申请实施例提供的控制装置的配置框图；

图13为本申请实施例提供的投影设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图对本申请所涉及的概念进行说明。在此需要指出的是，以下对各个概念的说明，仅为了使本申请的内容更加容易理解，并不表示对本申请保护范围的限定。

本申请各实施例中使用的术语“模块”，可以是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的多媒体控制器、投影电视或微投设备)的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。该组件一般可以使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括无线保真(wireless fidelity，WIFI)、无线、通用串行总线(universal serialbus，USB)、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬键。

本申请各实施例中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

本申请各实施例中使用的术语“硬件系统”，可以是指由集成电路(IntegratedCircuit，IC)、印刷电路板(Printed circuit board，PCB)等机械、光、电、磁器件构成的具有计算、控制、存储、输入和输出功能的实体部件。在本申请各个实施例中，硬件系统通常也会被称为主板(motherboard)或芯片。

如背景技术所描述，用户通常通过人眼观看并手动调整投影主机的聚焦旋钮，或通过遥控器按键逐步逼近显示画面的清晰状态。如此容易出现校正过度而反复校正的情况，且较难调整到最佳的清晰度，过程繁琐且低效，从而降低了图像校正的效率。

基于上述问题，本申请实施例提供一种激光投影系统及图像校正方法，首先获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。这样一来，激光投影系统可以根据投影显示器显示的待校正图像的图像参数，自动调整投影主机投射的待校正图像，解决了用户手动校正激光投影系统的显示的图像时，容易出现校正过度而反复校正的情况，且较难调整到最佳的清晰度，过程繁琐且低效的技术问题，提高了激光投影系统图像校正的效率。

图1为本申请提供的激光投影系统10的一种结构示意图。如图1所示，激光投影系统10包括：投影主机201、投影显示器202和控制器203。

其中，控制器203与投影主机201和连接。

投影主机201被配置为：接收并投射待校正图像。

具体的，投影主机201主要用于接收控制器203发送的待校正图像，并向投影显示器202投射待校正图像。

投影显示器202被配置为：显示投影主机201投射的待校正图像。

具体的，本申请所涉及到的投影显示器202为投影显示屏，投影显示器202的具体显示设备类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，投影显示器202可以根据需要做性能和配置上的一些改变。

本申请实施例中，投影显示器202显示投影主机201投射的待校正图像为包括填充图层204和形状图层205的校正图卡。

示例性的，校正图卡(待校正图像)内部有五个圆形图像(形状图层205)分布于校正图卡的四角和中间。目的是使投影图像的中心和四角都能够进行清晰度调整，从而保证整幅待校正图像的清晰度可调。也可以将待校正图像进行任意分区，每个分区内分布一个形状图层205。

示例性的，如图2所示，投影显示器202显示投影主机201投射的待校正图像中的填充图层204为黑色填充色，形状图层205为圆形形状，且形状图层205的颜色与填充图层204不同。

又一示例性的，如图3所示，投影显示器202显示投影主机201投射的待校正图像填充图层204为白色填充色，形状图层205为十字线条形状，且形状图层205的颜色与填充图层204不同。

控制器203被配置为：获取投影显示器202显示的待校正图像的图像参数；若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。

具体的，控制器203用于控制整个激光投影系统10的运转。当投影主机201的投射的影像不清晰时，控制器203可以调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件。

其中，预设条件与图像参数对应。该预设条件可以是清晰度满足预设清晰度阈值，也可以是对比度满足预设对比度阈值，也可以是图像面积满足预设面积阈值，也可以是亮度满足预设亮度阈值，还可以是其他预设条件，本申请对此不作限定。

进一步的，当图像参数为待校正图像的对比度时，控制器203具体被配置为：获取待校正图像中的填充图层204的亮度；获取待校正图像中的形状图层205的亮度；将形状图层204的亮度与填充图层205的亮度之间的比值，确定为待校正图像的对比度。

在确定待校正图像的对比度后，控制器203判断待校正图像的对比度是否满足预设对比度阈值，若不满足，则调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的对比度满足预设对比度阈值。

示例性的，结合图2，如图4中的(a)所示，待校正图像中包括黑色的填充图层204和圆形形状的形状图层205。由图4中的(a)可知，该待校正图像处于模糊状态。在这种情况下，控制器203获取包括黑色的填充图层204的亮度L1，圆形形状的形状图层205的亮度L2，并将形状图层204的亮度与填充图层205的亮度之间的比值L1/L2，确定为待校正图像的对比度C。由于该待校正图像处于模糊状态，因此，圆形形状的形状图层205的亮度L2较小，从而导致待校正图像的对比度C较小，不满足预设对比度阈值。

当控制器203确定待校正图像的对比度C不满足预设对比度阈值时，控制器203调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的对比度满足预设对比度阈值。如图4中的(b)所示，调整后的待校正图像的圆形形状的形状图层205的亮度L2为亮度最大值，因此，待校正图像的对比度C升高，并满足预设对比度阈值。同时，由于形状图层205的亮度是由红(R)、绿(G)、蓝(B)三种基色组成，控制器203可检测出形状图层205中的R、G、B数值。亮度高时，RGB值高，相反的亮度低时RGB值就低。当对比度C最大、RGB值最高时，待校正图像就完成聚焦，达到了清晰状态。

又一示例性的，结合图3，如图5中的(a)所示，待校正图像中包括白色的填充图层204和十字线条形状的形状图层205。由图5中的(a)可知，该待校正图像处于模糊状态。在这种情况下，控制器203获取包括白色的填充图层204的亮度L1，十字线条形状的形状图层205的亮度L2，并将形状图层204的亮度与填充图层205的亮度之间的比值L1/L2，确定为待校正图像的对比度C。由于该待校正图像处于模糊状态，因此，十字线条形状的形状图层205的亮度L2较小，从而导致待校正图像的对比度C较小，不满足预设对比度阈值。

当控制器203确定待校正图像的对比度C不满足预设对比度阈值时，控制器203调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的对比度满足预设对比度阈值。如图5中的(b)所示，调整后的待校正图像的十字线条形状的形状图层205的亮度L2为亮度最大值，因此，待校正图像的对比度C升高，并满足预设对比度阈值。

进一步的，当图像参数为待校正图像的图形面积时，控制器203具体被配置为：获取待校正图像中的形状图层204的图形面积；将形状图层的图形面积，确定为待校正图像的图形面积。

在确定待校正图像的图形面积后，控制器203判断待校正图像的图形面积是否满足预设面积阈值，若不满足，则调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的图形面积满足预设面积阈值。

示例性的，如图4中的(a)所示，待校正图像中包括圆形形状的形状图层205。由图4中的(a)可知，该待校正图像处于模糊状态。在这种情况下，控制器203获取圆形形状的形状图层205的面积。由于该待校正图像处于模糊状态，因此，圆形形状的形状图层205的面积较大，从而导致待校正图像的图形面积不满足预设面积阈值。

当控制器203确定待校正图像的图形面积不满足预设面积阈值时，控制器203调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的图形面积满足预设面积阈值。如图4中的(b)所示，调整后的待校正图像的圆形形状的形状图层205的图形面积最小，满足预设面积阈值。在这种情况下，待校正图像达到了清晰状态。

同理，如图5中的(a)所示，待校正图像中包括十字线条形状的形状图层205。由图5中的(a)可知，该待校正图像处于模糊状态。在这种情况下，控制器203获取十字线条形状的形状图层205的面积。由于该待校正图像处于模糊状态，因此，十字线条形状的形状图层205的面积较大，从而导致待校正图像的图形面积不满足预设面积阈值。

当控制器203确定待校正图像的图形面积不满足预设面积阈值时，控制器203调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的图形面积满足预设面积阈值。如图5中的(b)所示，调整后的待校正图像的十字线条形状的形状图层205的图形面积最小，满足预设面积阈值。在这种情况下，待校正图像达到了清晰状态。

进一步的，当待校正图像为红外图像、图像参数为待校正图像的亮度时，控制器203具体被配置为：获取红外图像的光线强度；将红外图像的光线强度，确定为待校正图像的亮度。

具体的，由于红外图像为人眼不可见的图像，人眼无法识别到红外光，但控制器203可以控制色彩分析仪准确检测红外图像的光线强度，并调整投影主机201投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像的光线强度满足预设光线强度阈值。

进一步的，如图6所示，投影主机201还包括：镜头206和传感器207。控制器203与传感器207连接。

控制器203具体被配置为：根据待校正图像的图像参数，调整镜头206的焦距，以使得镜头206投射调整后的待校正图像。

镜头206被配置为：投射待校正图像。

具体的，结合图6，如图7所示，图7示出了一种投影主机201的结构示意图，通常按照光学系统功能划分为光源部301，光机部302，镜头部303(包括图6中的镜头206)，其中，光源部301和光机部302也并称为光学引擎。

光机部302中含有光调制器件，为系统的核心部件。光调制器件(也称光阀)可分为透射式LCD，LCOS，以及DMD(Digital Micro mirror Device)芯片。其中DMD芯片应用于DLP(Digital Light Processing)投影架构。

DMD数字微镜阵列是整个投影架构的核心器件。以下以单片DMD应用为例进行说明。DMD为反射式光阀器件，从光源部301输出的照明光束通常还需要经过DMD前端的照明光路，通过照明光路后，照明光束符合DMD所要求的照明尺寸和入射角度。DMD表面包括成千上万个微小反射镜，每个小反射镜可单独受驱动进行偏转，比如TI提供的DMD芯片中，可进行正负12度或者正负17度的偏转。其中，正的偏转角度反射出的光，称之为ON光，负的偏转角度反射出的光，称之为OFF光，OFF光为无效光，通常打到壳体上或者设置吸光装置吸收掉。ON光是DMD光阀表面的微小反射镜接收照明光束照射，并通过正的偏转角度射入镜头部303的有效光束，用于投影成像。

镜头部303包括多片透镜组合，通常按照群组进行划分，分为前群，中群，后群三段式，或者前群，后群两段式，前群是靠近投影设备出光侧的镜片群组，后群是靠近光调制器件出光侧的镜片群组。

可选的，传感器207可以安装于投影主机201上，且与投影主机201的图像投射方向相同。

传感器207被配置为：获取投影显示器202显示的待校正图像，并向控制器203发送待校正图像。

具体的，传感器207可以是摄像头或者其他用于获取图像的传感装置。在投影显示器202显示待校正图像后，传感器207可以获取投影显示器202显示的待校正图像，并向控制器203发送待校正图像。

进一步的，控制器203还被配置为：响应于接收到的图像校正指令，确定待校正图像；向投影主机201发送待校正图像。

具体的，用户在确定投影显示器202显示的图像模糊后，可以执行触发图像校正的操作。当用户执行触发图像校正的操作后，控制器203响应于接收到的与用户执行触发图像校正的操作对应的图像校正指令，确定待校正图像；向投影主机201发送待校正图像。

可选的，用户可以对投影主机201上，用于图像校正的控制按键执行触发图像校正的操作，也可以通过与投影主机201对应的遥控器执行触发图像校正的操作，还可以通过与投影主机201通信连接的终端执行触发图像校正的操作，本公开对此不作限定。

可选的，控制器203获取待校正图像时，可以向服务器发送用于请求待校正图像的请求消息，并接收服务器发送的待校正图像。

可选的，控制器203获取待校正图像时，也可以读取预先存储好的图像校正指令与待校正图像的对应关系，确定待校正图像。

进一步的，如图8所示，本申请实施例提供的激光投影系统10为超短焦激光投影系统。

在超短焦激光投影系统中，超短焦投影主机201的镜头部为超短焦投影镜头，其投射比通常小于0.3。超短焦投影镜头包括折射透镜组和反射镜组，反射镜组可以为曲面反射镜。投影光束经镜头部后呈斜向上出射到超短焦投影显示器202上成像，这有别于传统的长焦投影中投影光束光轴位于投影画面中垂线的出光方式，超短焦投影镜头相对于投影画面通常具有120％～150％的偏移量。

由于DMD芯片的尺寸很小，比如目前TI提供的DMD芯片尺寸有0.66英寸，0.47英寸，而投影画面尺寸通常在70寸以上，比如常用在80寸和150寸之间，因此对于镜头部来说，既要实现上百倍的放大，还要校正像差，具有良好的解析度，从而呈现高清晰度的投影画面，超短焦投影镜头的设计难度要远大于长焦投影镜头。

在超短焦投影设备中，DMD光阀出光面的垂线与镜头的光轴平行，但不重合，即DMD偏置于镜头部，从DMD出光面出射的光束呈一定角度斜入射至镜头部中，经过多片镜片的部分区域的透射，以及反射，最终投影光束斜向上从镜头部中出射。

在应用上述超短焦激光投影系统10进行投影成像时，通常还要配合具有较高增益和对比度的超短焦投影显示器202，能够较好的还原高亮度和高对比度的投影画面。

可选的，超短焦投影显示器202为菲涅尔光学屏幕。沿投影光束入射方向，包括基材层，扩散层，均匀介质层，菲涅尔透镜层以及反射层。菲涅尔光学屏的厚度通常在1～2mm之间，其中基材层占据的厚度比例最大。基材层同时也作为整个屏幕的支撑层结构，具有一定的透光率以及硬度。投影光束首先透射通过基材层，然后进入扩散层，进行扩散，再进入均匀介质层，均匀介质层为均匀透光介质，比如与基材层材质相同。光束透射通过均匀介质层，入射菲涅尔透镜层，菲涅尔透镜层将光束进行会聚准直，准直后的光束被反射层反射后折返再次通过菲涅尔透镜，均匀介质层，扩散层，以及基材层，并入射至用户眼中。

基于上述激光投影系统10，本申请实施例提供一种图像校正方法，应用于上述实施例所提供的控制器203中，如图9所示，该图像校正方法包括：S901-S902。

S901、获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数。

其中，图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。

S902、若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件。

进一步的，如图10所示，控制器调整投影主机投射的待校正图像的方法具体包括：S1001。

S1001、根据待校正图像的图像参数，调整投影主机中的镜头的焦距，以使得镜头投射调整后的待校正图像。

本申请提供一种图像校正方法，首先获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；若待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足预设条件；图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。这样一来，激光投影系统可以根据投影显示器显示的待校正图像的图像参数，自动调整投影主机投射的待校正图像，解决了用户手动校正激光投影系统的显示的图像时，容易出现校正过度而反复校正的情况，且较难调整到最佳的清晰度，过程繁琐且低效的技术问题，提高了激光投影系统图像校正的效率。

如图11所示，本申请实施例中的激光投影系统10与控制装置400以及服务器500交互的应用场景的示意图。

其中，控制装置400可以是遥控器400A，其可与控制器100之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制控制器100。用户可以通过遥控器400A上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制控制器100。如：用户可以通过遥控器400A上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制控制器100的功能。

控制装置400也可以是智能设备，如移动终端400B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Network)或其他网络与控制器100之间通信，并通过与控制器100相应的应用程序实现对控制器100的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制控制器100。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(UI，User Interface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端400B与控制器100均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作和数据通信的目的。如：可以使移动终端400B与控制器100建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端400B上，通过控制移动终端400B上用户界面，实现控制控制器100的功能；也可以将移动终端400B上显示的音视频内容传输到控制器100上，实现同步显示功能。

服务器500可以是视频服务器，电子节目指南(EPG，Electronic Program Guide)服务器，云端服务器等。

控制器100可与服务器500通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许控制器100通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器500进行有线通信连接或无线通信连接。服务器500可以向控制器100提供各种内容和互动。

示例的，控制器100通过发送和接收信息，以及EPG互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器500可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器500提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

图12中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置400的配置框图。如图12所示，控制装置400包括控制器410、通信器430、用户输入/输出接口440、存储器490、供电电源480。

控制装置400被配置为可控制所述控制器100，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为控制器100可识别和响应的指令，起到用户与控制器100之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置400上频道加减键，控制器100响应频道加减的操作。

在一些实施例中，控制装置400可是一种智能设备。如：控制装置400可根据用户需求安装控制控制器100的各种应用。

在一些实施例中，移动终端400B或其他智能电子设备，可在安装操控控制器100的应用之后，起到控制装置400类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端400B或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置400实体按键的功能。

控制器410包括处理器412、RAM 413和ROM 414、通信接口以及通信总线。控制器410用于控制控制装置400的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。

通信器430在控制器410的控制下，实现与控制器100之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至控制器100上。通信器430可包括WIFI模块431、蓝牙模块432、近场通信(Near Field Communication，NFC)模块433等通信模块中至少一种。

用户输入/输出接口440，其中，输入接口包括麦克风441、触摸板442、传感器443、按键444、摄像头445等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至控制器100。

输出接口包括将接收的用户指令发送至控制器100的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至控制器100。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至控制器100。

在一些实施例中，控制装置400包括通信器430和输出接口中至少一者。控制装置400中配置通信器430，如：WIFI、蓝牙、NFC等模块，可将用户输入指令通过WIFI协议、或蓝牙协议、或NFC协议编码，发送至控制器100。

存储器490，用于在控制器410的控制下存储驱动和控制控制装置400的各种运行程序、数据和应用。存储器490，可以存储用户输入的各类控制信号指令。

供电电源480，用于在控制器410的控制下为控制装置400各电器元件提供运行电力支持。供电电源480可以采用电池及相关控制电路实现供电。

图13示出了本申请实施例提供的激光投影设备的硬件结构示意图，如图13所示，该激光投影设备包括：电视(television，TV)板810、显示板820、光源830、光源驱动电路840。

以下，对图13中涉及到的各个器件进行详细说明：

TV板810主要用于接收外部音视频信号并进行解码。TV板810上设置有系统级芯片(System on Chip，SoC)，能够将不同数据格式的数据解码为归一化格式，并通过比如连接器(connector)，将归一化格式的数据传输至显示板820。

显示板820可以设置有现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)821，控制处理模块822以及光调制器件823。

其中，FPGA821用于对输入的视频图像信号进行处理，比如进行运动估计与运动补偿(Motion Estimation and Motion Compensation，MEMC)倍频处理，或者图像的校正等进行图像增强功能的实现。

控制处理模块822，与算法处理模块FPGA连接，用于接收处理后的视频图像处理信号数据，作为待投射的图像数据。控制处理模块822根据待透射的图像数据输出电流PWM亮度调节信号以及使能控制信号，并通过光源驱动电路840实现对光源830的时序和点亮控制。

光调制器件823可以接收TV板810输出的视频图像信号，并分析获知该视频图像的分区亮度信号和图像分量。或者，光调制器件200可以接收FPGA821输出的待投射图像信号，该待投射图像信号可以包括图像亮度信号以及图像分量吸纳后。

光源830红光光源，蓝光光源和绿光光源，三种颜色的光源可以同时发光，也可以时序性发光。光源830根据控制处理模块822的控制指令指示的图像显示的时序被驱动点亮。

本申请示例性的实施方式中提供了一种显示终端，该显示终端具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该显示终端可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

针对不同的显示终端，在一些示例性的实施方式中，用户接口620、820可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器负责管理总线架构和通常的处理，存储器可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

在一些示例性的实施方式中，处理器可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。

存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请示例性的实施方式中提供的任一所述方法的程序。

处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请示例性的实施方式中提供的任一所述方法。

本申请示例性的实施方式中提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。

所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请示例性的实施方式中可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

基于本申请中示出的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。

应当理解，本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光投影系统，其特征在于，包括：

投影主机、投影显示器和控制器；所述控制器与所述投影主机连接；

所述投影主机被配置为：接收并投射待校正图像；

所述投影显示器被配置为：显示所述投影主机投射的所述待校正图像；

所述控制器被配置为：获取所述投影显示器显示的所述待校正图像的图像参数；若所述待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整所述投影主机投射的待校正图像，以使得调整后的待校正图像满足所述预设条件；所述图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述待校正图像包括：填充图层和形状图层。

3.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，当所述图像参数为所述待校正图像的对比度时，所述控制器具体被配置为：

获取所述待校正图像中的所述填充图层的亮度；

获取所述待校正图像中的所述形状图层的亮度；

将所述形状图层的亮度与所述填充图层的亮度之间的比值，确定为所述待校正图像的对比度。

4.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，当所述图像参数为所述待校正图像的图形面积时，所述控制器具体被配置为：

获取所述待校正图像中的所述形状图层的图形面积；

将所述形状图层的图形面积，确定为所述待校正图像的图形面积。

5.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，当所述待校正图像为红外图像、所述图像参数为所述待校正图像的亮度时，所述控制器具体被配置为：

获取所述红外图像的光线强度；

将所述红外图像的光线强度，确定为所述待校正图像的亮度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影主机包括：镜头；

所述控制器具体被配置为：根据所述待校正图像的图像参数，调整所述镜头的焦距，以使得所述镜头投射调整后的待校正图像；

所述镜头被配置为：投射所述待校正图像。

7.根据权利要求1-5任一项所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括：传感器；所述控制器与所述传感器连接；

所述传感器被配置为：获取所述投影显示器显示的所述待校正图像，并向所述控制器发送所述待校正图像。

8.根据权利要求1-5任一项所述的激光投影系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

响应于接收到的图像校正指令，确定所述待校正图像；向所述投影主机发送所述待校正图像。

9.一种图像校正方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的激光投影系统中的控制器，所述方法包括：

获取投影显示器显示的待校正图像的图像参数；所述图像参数包括：对比度、图形面积或者亮度中的至少一项；

若所述待校正图像的图像参数不满足预设条件，则调整投影主机投射的待校正图像，以使得所述调整后的待校正图像满足所述预设条件。

10.根据权利要求9所述图像校正方法，其特征在于，所述调整投影主机投射的待校正图像包括：

根据所述待校正图像的图像参数，调整所述投影主机中的镜头的焦距，以使得所述镜头投射调整后的待校正图像。

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