JP2017102348A - 投影装置及びその制御方法、投影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの投影装置により投影される2つの画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、光源と、前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記画像データを補正する補正手段と、を備える投影装置。
【選択図】図2
Description
例えば、特許文献1では重畳する投影装置が固有で持つ黒浮き分布を、マルチプロジェクションを行う投影装置間で共有し、重畳領域の黒浮き量を算出し、非重畳領域のオフセット値を算出することで画像全体として黒浮きを均一にしている。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
自機の投影領域における前記輝度に関する特徴量と前記他の投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する第2算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を送信する送信手段と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置である。
前記第1投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、前記第1投影装置の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
前記第1投影装置の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、前記第1投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
前記第1投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量と前記他の投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する第2算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第1投影装置が前記画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記第2投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、前記第2投影装置の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
前記第2投影装置の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、前記第2投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記第1投影装置に前記第2投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を送信する送信手段と、
前記第1投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第2投影装置が前記画像データを補正する補正手段と、
を備えことを特徴とする投影システムである。
前記第1投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
前記第1投影装置の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第1投影装置が投影する前記画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記第2投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち前記第1投影装置に前記第2投影装置の前記光源の発光量の情報を送信する送信手段と、
前記第1投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第2投影装置が投影する前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置である。
なぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得工程と、
自機の投影領域における前記輝度に関する特徴量と前記他の投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する第2算出工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を送信する送信工程と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の前記光源の発光量の情報を送信する送信工程と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する取得工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法である。
以下、本発明の実施例1について説明する。
図1は本発明の実施例1に係る投影装置(プロジェクタ)によるマルチプロジェクションを実現するシステム(マルチプロジェクションシステム)の配置の概略を示す図である。本発明の実施例1に係るマルチプロジェクションシステムは、図1に示すように横方向に2台のプロジェクタ100、プロジェクタ200を用いた例として説明する。
プロジェクタ100、プロジェクタ200は、画像出力装置300より送信された画像データ(画像信号)を受信し、それぞれ画像データに基づく画像を投影する。2つのプロジェクタ100、プロジェクタ200により投影される2つの画像の一部(境界近傍の部分)を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの大画面の画像を投影面に投影し表示する。
投影領域1はプロジェクタ100による画像の投影領域であり、投影領域2はプロジェクタ200による画像の投影領域である。重畳領域は、投影領域1と投影領域2が重畳されている領域である。投影領域1、重畳領域2において、重畳領域以外の領域を非重畳領域という。
なお、画像出力装置300は画像データを出力できるものであればパーソナルコンピュータ、カメラ、ゲーム機、スマートフォン等、どのようなものであってもよい。
以下、プロジェクタ100の構成について説明する。
実施例1のプロジェクタ100は、画像入力部101、ユーザ設定部102、エッジブレンド処理部103、統計量取得部104、発光量決定部105、光源制御部106、光源107、発光量送受信部108、輝度分布算出部109を有する。プロジェクタ100はさらに、オフセット量決定部110、補正部111、液晶パネル112、投影光学系113を有する。
なお、設定方法として本体釦の操作による設定ではなくリモコン操作による設定や遠隔
からネットワーク通信による設定等でもよい。
統計量取得部104は、エッジブレンド処理部103で処理された画像データの統計量(特徴量)を取得する。統計量取得部104は、統計量として画像データの全画素の平均階調値を取得する。統計量取得部104は、算出した統計量を発光量決定部105へ出力する。
なお、実施例1では統計量として平均階調値を取得する例を示したが、統計量はこれに限らず、例えば最頻階調値やその他の画像の明るさを表す統計量を用いてもよい。
なお、実施例1では発光量決定部105はルックアップテーブルを用いて発光量を決定するが、計算式を用いて決定してもよい。
光源107は、発光量の制御が可能な固体光源(LED)である。光源107の光を用いてスクリーンに画像が投影される。なお、実施例1では光源107としてLEDを用いたが、半導体レーザ、有機EL等の発光量の制御が可能なその他の光源を用いてもよい。
発光量決定部105は、通信先のプロジェクタのEthernet(登録商標)アドレスや複数のプロジェクタと接続する場合のプロジェクタ識別情報等の通信設定に必要な情報については、ユーザ設定部102でユーザにより設定された情報を用いる。
なお、実施例1では通信方式としてEthernetを用いたが、1フレーム期間(フレームレート60fpsの場合は16ミリ秒)内に発光量の送受信が完了するのであれば、無線LANやUSB等の他の通信方式を用いてもよい。
なお、液晶パネル112の遮光が不十分なことに起因して黒浮きは生じる。光源107の発光量が高いほど黒浮きの度合い(黒浮き量)は大きくなる。投影領域における輝度分布は光源107の発光量に基づく。従って投影領域における黒浮き量の分布は投影領域における輝度分布に基づく。このことから、実施例1では簡略化のため発光量の値をそのまま用いて投影領域における輝度や黒浮きを考えるが、発光量、輝度、黒浮きの対応関係はルックアップテーブルや計算式によって定められていてもよい。
輝度分布算出部109は、重畳領域の位置と大きさの情報をユーザ設定部102より取
得し、非重畳領域の輝度として、発光量決定部105で算出したプロジェクタ100の光源107の発光量を用いる。
また、輝度分布算出部109は、重畳領域の発光量を、発光量決定部105で算出した発光量と発光量送受信部108で取得したプロジェクタ200の光源の発光量とに基づき算出する。詳細は後述する。
このように実施例1では、輝度分布算出部109は、プロジェクタ100の投影領域の輝度分布として、自機の投影する画像と他の投影装置の投影する画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳領域以外の非重畳領域の輝度とを算出する。
オフセット量決定部110は、算出した補正量を補正部111に出力する。
液晶パネル112は、補正部111で補正された画像データに基づき光源107からの光を変調するライトバルブである。液晶パネル112による光の変調は透過率の調節によるものであるが、ライトバルブが光を変調する方法は透過率の調節に限らない。
投影光学系113は、液晶パネル112により変調された光をスクリーンに投影する。プリズムやレンズ等の一般的な投影のための光学素子から構成される。詳細な説明はここでは割愛する。
まず、発光量決定部105は、統計量取得部104によって取得した画像データの統計量である平均輝度階調値に基づき、ルックアップテーブルを用いて、光源107の発光量を算出する(S401)。
ここで、実施例1で用いるルックアップテーブルを図4に示す。図4は横軸に画像データの平均階調値、縦軸に光源107の発光量を示す。発光量が0の場合、光源は点灯しない。発光量が100の場合、光源は明るさ最大で点灯する。図4のルックアップテーブルでは平均階調値が最大値255の場合、発光量も最大値100となり、発光量と平均階調値は比例関係となっている。例えば、画像データの平均階調値が127の場合、算出される発光量50となる。画像データの平均階調値と光源の発光量との関係はこのルックアップテーブルに限らない。
発光量送受信部108は、プロジェクタ200で同様に算出されたプロジェクタ200の光源の発光量を受信する(S403)。
輝度分布算出部109は、エッジブレンドを行うプロジェクタ100とプロジェクタ200の発光量に基づき、プロジェクタ100の投影領域における輝度分布(黒浮き量分布)を算出する(S404)。
例えば、プロジェクタ100の光源の発光量が50、プロジェクタ200の光源の発光量が30であるとすると、重畳領域の輝度の値は両プロジェクタの光源の発光量の値を加算して50+30=80と決定される。非重畳領域の輝度の値はプロジェクタ100の発光量の値である50となる。
なお、実施例1では重畳領域の輝度をプロジェクタ100とプロジェクタ200の発光量の加算処理で決定したが、加算処理に加えて補正係数を乗算する等の他の計算式やルックアップテーブルを用いて決定してもよい。
オフセット量決定部110は、輝度分布算出部109で算出した非重畳領域の輝度と重畳領域の輝度との差分に基づき非重畳領域の画像データに適用するオフセットを算出する。
点線は黒浮き補正前の黒浮き量(補正しないため発光量と同等)を示し、実線は黒浮き補正後の黒浮き量を示す。プロジェクタ100において重畳領域と非重畳領域の発光量は各々80、50であり黒浮き量を80に統一するために非重畳領域に加算するオフセットは30と算出される。
オフセット量決定部110は図7で示されるような投影領域1における位置に応じたオフセットの情報を補正部111へ出力する。
また、プロジェクタ200においてもプロジェクタ100と同様の処理により重畳領域の黒浮き量と非重畳領域の黒浮き量を均一化する補正を行う。これにより、エッジブレンドの境界付近で黒浮きの差が低減された大画面のマルチプロジェクションシステムによる表示が可能となる。
図6に示すように、実施例1では、自機の投影領域の輝度分布における最大輝度に基づき黒浮き補正の目標値を定め、画像補正のための補正量を決定している。しかし、補正の方法はこれに限らず、重畳領域の輝度(黒浮き量)と非重畳領域の輝度(黒浮き量)が均一になるように補正すればよい。
実施例1は、2台のプロジェクタでマルチプロジェクションを行う場合の黒浮き量を均一化する方法であり、隣り合うプロジェクタの投影領域の輝度分布のみ考慮すればシステムの投影領域全体の黒浮き量の均一化が可能であった。
実施例2では、3台以上のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションを行うシステムにおいて、複数の重畳領域が生じる場合に黒浮き量を均一化する方法について説明する。
なお、以下の説明において実施例1と同じ部分は詳細な説明を割愛し、実施例1と異なる点について説明する。
画像出力装置300は、画像ケーブルでプロジェクタ500、プロジェクタ600、プロジェクタ700と接続されており、各プロジェクタに画像データを送信する。また、プロジェクタ500、プロジェクタ600、プロジェクタ700は各々LANケーブルで接続されており、LANケーブルを介して情報を通信する。
プロジェクタ500、プロジェクタ600、プロジェクタ700は、画像出力装置300より送信された画像データを受信し、それぞれ画像データに基づく画像を投影する。3つのプロジェクタ500、プロジェクタ600、プロジェクタ700により投影される3つの画像を、その一部(境界近傍の部分)を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで、1つの大画面の画像を投影面に投影し表示する。
投影領域1、投影領域2、投影領域3は各々プロジェクタ500、プロジェクタ600、プロジェクタ700による画像の投影領域である。重畳領域1は投影領域1と投影領域2が重畳されている領域、重畳領域2は投影領域1と投影領域3が重畳されている領域である。
プロジェクタ500の構成について実施例1と同じブロックについては説明を省略する。
実施例2では、発光量送受信部108は、投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段である。ここでは、プロジェクタ500にとっての隣接投影装置はプロジェクタ600、700である。従って、発光量送受信部108は、プロジェクタ600、700の光源の発光量の情報を取得する。
実施例2では、輝度分布算出部109は、プロジェクタ500の投影領域における輝度分布を算出し、自機の投影領域における輝度に関する特徴量として、輝度分布における輝度の最大値(最大黒浮き量。以下、ローカル最大黒浮き量という)を求める。特に、実施例2では、輝度分布における輝度の最大値は、プロジェクタ500の投影領域における重畳領域の輝度の最大値である。プロジェクタ500の場合、投影領域1に2つの重畳領域1、2があるため、輝度分布算出部109は、これらの重畳領域における輝度の大きい方を自機の投影領域における輝度に関する特徴量とする。プロジェクタ600、700の場合、投影領域2、3には重畳領域が1つしかないので、投影領域における輝度に関する特徴量は重畳領域における輝度である。
輝度送受信部501は、受信した情報を最大輝度算出部502に出力する。
輝度送受信部501は、最大輝度算出部502で決定された、投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量(後述)の情報を、投影システムを構成する他のプロジェクタ(プロジェクタ600及びプロジェクタ700)に送信する。
実施例2では、最大輝度算出部502は、輝度送受信部501から取得したプロジェクタ500、プロジェクタ600及びプロジェクタ700のローカル最大黒浮き量のうちの最大値をグローバル最大黒浮き量として決定する。最大輝度算出部502は、算出したグローバル最大黒浮き量を輝度送受信部501及びオフセット量決定部503に出力する。
S401〜S404の処理は実施例1と同様である。発光量決定部105がプロジェクタ500に入力される画像データに基づいて光源107の発光量を決定し、発光量送受信部108が当該発光量を投影システムを構成する他のプロジェクタ600、プロジェクタ700に送信する。発光量送受信部108は他のプロジェクタ600、プロジェクタ700で決定された各プロジェクタの光源の発光量の情報を受信する。輝度分布算出部109は、自機の光源107の発光量の情報と、隣接するプロジェクタ600、700の光源の発光量の情報に基づき、プロジェクタ500の投影領域における輝度分布を算出する。実施例1と同様、輝度分布算出部109は、自機の光源107の発光量に基づき非重畳領域の輝度を算出し、自機の光源107の発光量と自機に隣接するプロジェクタ600、700の光源の発光量とに基づき重畳領域1、2の輝度を算出する。
ここで、プロジェクタ500、プロジェクタ600及びプロジェクタ700の発光量は各々50、30、80とする。この場合、重畳領域1及び重畳領域2の輝度は各々80、120となる。
ここで、ホスト機器とは、マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタ
からローカル最大黒浮き量の情報を受信し、グローバル最大黒浮き量を決定し、各プロジェクタへその情報を送信するプロジェクタである。投影システムを構成するプロジェクタのうちどれをホスト機器とするかの設定は、ユーザ設定部102においてユーザが指示することができる。
ただし、ホスト機器の設定はユーザが行わずに、投影システムを構成するプロジェクタ間で任意のプロジェクタに自動で設定してもよい。
図11の例では、プロジェクタ600のローカル最大黒浮き量は重畳領域1の80、プロジェクタ700のローカル最大黒浮き量は重畳領域2の120である。
最大輝度算出部502は、決定したグローバル最大黒浮き量をプロジェクタ600、プロジェクタ700に送信する(S904)。
輝度送受信部501は、ホスト機器からグローバル最大黒浮き量の情報を受信する第2取得手段である(S906)。
以上の処理により、マルチプロジェクションシステムを構成する全プロジェクタでグローバル最大黒浮き量の情報が共有されることになる。
なお、上記の説明において、ホスト機器でないプロジェクタ(スレーブ機器、第2投影装置)は、所定のプロジェクタ(ホスト機器)にローカル最大黒浮き量の情報を送信する例を説明したが、全プロジェクタに送信しても良い。この場合、スレーブ機器はどのプロジェクタがホスト機器であるかの情報を持つ必要がない。
図11の例では、グローバル最大黒浮き量が120であり、プロジェクタ500の非重畳領域の黒浮き量は50のため、オフセット量決定部503は、差分の70を画像データの非重畳領域に設定するオフセットとして決定する。
重畳領域は複数のプロジェクタによる投影画像が重畳されるため、グローバル最大黒浮き量との差分を重畳領域に画像を投影するプロジェクタ数で割った値を、重畳領域のオフ
セット値とする。これにより、補正により重畳領域にプロジェクタ数分のオフセットが加算されて過剰に明るくなってしまうことを抑制できる。
なお、実施例2では重畳領域のオフセットとしてグローバル最大黒浮き量と重畳領域の輝度との差分を、投影するプロジェクタ数で除算した値を用いたが、除算に加えて補正係数を用いた計算式等を用いてもよい。
図12にマルチプロジェクションシステム全体で重畳領域と非重畳領域の黒浮き量を均一化する補正を示す。縦軸は輝度(黒浮き量)、横軸は位置を示す。また、点線は補正前、実線は補正後の輝度(黒浮き量)を示す。
重畳領域1では、重畳領域1に画像を投影するプロジェクタ500及びプロジェクタ600の各々でオフセットの加算を行うことで、システムによる投影領域全体における黒浮き量の均一化が実現されている。
ただし、実施例1に比べて発光量の送受信処理の後に接続する各プロジェクタとのローカル最大黒浮き量の送受信やグローバル最大黒浮き量の送受信処理が必要なため、表示までの遅延が実施例1よりも大きくなってしまう。
以上のような動作により、発光量の制御が可能な固体光源を3台以上用いたプロジェクタのエッジブレンドにおいて、画像全体の黒浮き量の差を抑制できる。
実施例3は3台以上のマルチプロジェクションシステムにおける黒浮き量の補正について、実施例2とは異なる構成の例を示す。
実施例3におけるマルチプロジェクションシステムは、実施例2と同様、3台のプロジェクタで構成され、図8に示すように、中央にプロジェクタ500、左右にプロジェクタ600及びプロジェクタ700が配置されている。各プロジェクタは、実施例2と同様、LANケーブルで相互に接続され、また画像出力装置300と画像ケーブルで接続されている。
プロジェクタ500の構成について実施例1及び実施例2と同じブロックについては説明を省略する。
発光量送受信部801は、プロジェクタ500がホスト機器でない場合、発光量決定部105で決定した光源107の発光量の情報をホスト機器へ送信する。
ここで、ホスト機器とはマルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタから光源の発光量の情報を受信し、それに基づきグローバル最大黒浮き量を算出して他のプ
ロジェクタ(スレーブ機器)へ送信する昨日を担うプロジェクタのことである。
ホスト機器の設定はユーザ設定部102でユーザにより設定される。任意のプロジェクタを自動的にホスト機器に設定するようにしても良い。
輝度送受信部501は、プロジェクタ500がスレーブ機器の場合、ホスト機器から投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する。
まず、実施例1と同様に、発光量決定部105がプロジェクタ500に入力される画像データに基づいて光源107の発光量を決定する(S401)。
次に、発光量送受信部801は、プロジェクタ500がマルチプロジェクションシステムにおいてホスト機器であるか判定する(S1101)。
ホスト機器の設定はユーザ設定部102においてユーザが設定する。
ただし、ホスト機器はユーザが設定せずに接続するプロジェクタ間で任意のプロジェクタに自動で設定する構成でもよい。
さらに、最大輝度算出部802は、グローバル最大黒浮き量を算出する(S1103)。
最大輝度算出部802は、受信した各プロジェクタの発光量の情報と、ユーザ設定部102でユーザにより設定された各プロジェクタの配置及び各プロジェクタ間の重畳の有無情報に基づき、各重畳領域(重畳領域1、重畳領域2)の輝度を算出する。ここでは最大輝度算出部802は、投影システムによる投影領域全体における輝度分布として重畳領域の輝度を算出しているが、算出する輝度分布はこれに限らない。
最大輝度算出部802は、算出した各重畳領域の輝度の最大値をグローバル最大黒浮き量として決定する。
輝度送受信部501は、最大輝度算出部802が算出したグローバル最大黒浮き量の情報を他のプロジェクタ(スレーブ機器)に送信する(S1104)。
輝度送受信部501は、ホスト機器からグローバル最大黒浮き量の情報を受信する(S1106)。
以上より、マルチプロジェクションシステムを構成する全てのプロジェクタでグローバル黒浮き量が共有される。
実施例3では3台以上のプロジェクタで構成されるマルチプロジェクションシステムにおいて黒浮き量の最大値を全プロジェクタで共有し、黒浮き量の最大値に基づいて重畳領域を含めたオフセット加算を各プロジェクタで行う。これにより、これにより投影システムによる投影領域全体において重畳領域と非重畳領域の黒浮き量の均一化が図られる。
以上のような動作により、発光量の制御が可能な固体光源を3台以上用いたプロジェクタのエッジブレンドにおいて、画像全体の黒浮き量のバラツキを抑制できる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (29)
- 2つの投影装置により投影される2つの画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置。 - 前記補正手段は、自機の投影領域のうち、自機の投影する画像と他の投影装置の投影する画像とが重畳する重畳領域の輝度と、前記重畳領域以外の非重畳領域の輝度とが均一になるように、前記画像データを補正する請求項1に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、黒画像を投影した場合の前記重畳領域の輝度と前記非重畳領域の輝度が均一になるように前記画像データを補正する請求項2に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度分布を算出し、前記輝度分布に基づき前記画像データを補正する請求項1〜3のいずれか1項に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、前記輝度分布における最大輝度に基づき前記画像データを補正する請求項4に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、前記輝度分布として、自機の投影する画像と他の投影装置の投影する画像とが重畳する重畳領域の輝度と、前記重畳領域以外の非重畳領域の輝度を算出する請求項4又は5に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、自機の前記光源の発光量に基づき前記非重畳領域の輝度を算出し、自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき前記重畳領域の輝度を算出する請求項6に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、前記重畳領域の輝度と前記非重畳領域の輝度との差に基づき前記画像データを補正する請求項6又は7に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、前記画像データの補正として、前記重畳領域の輝度と前記非重畳領域の輝度との差に基づくオフセットを前記非重畳領域に対応する画像データに設定する処理を行う請求項8に記載の投影装置。
- 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳す
る画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
自機の投影領域における前記輝度に関する特徴量と前記他の投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する第2算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置。 - 前記第2算出手段により算出した前記投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を前記他の投影装置に送信する送信手段を備える請求項10に記載の投影装置。
- 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を送信する送信手段と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置。 - 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置。 - 前記算出手段により算出した前記投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を前記他の投影装置に送信する送信手段を備える請求項13に記載の投影装置。
- 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の前記光源の発光量の情報を送信する送信手段と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置。 - 前記投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量は、前記投影装置の投影領域における輝度の最大値である請求項10〜12のいずれか1項に記載の投影装置。
- 前記投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量は、前記投影装置の投影領域において他の投影装置の投影する画像と重畳する重畳領域の輝度、又は、前記投影装置の投影領域に重畳領域が複数ある場合、当該複数の重畳領域の輝度のうちの最大値である請求項10〜12のいずれか1項に記載の投影装置。
- 前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量は、前記投影領域全体における輝度の最大値である請求項10〜15のいずれか1項に記載の投影装置。
- 前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量は、前記投影領域全体における重畳領域の輝度、又は、前記投影領域全体に重畳領域が複数ある場合、当該複数の重畳領域の輝度のうちの最大値である請求項10〜15のいずれか1項に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、前記投影システムを構成する各投影装置の投影する画像の輝度と隣接する投影装置の投影する画像とが重畳する重畳領域の輝度と、前記重畳領域以外の非重畳領域の輝度とが、前記投影システムの投影領域全体において均一になるように、前記画像データを補正する請求項10〜19のいずれか1項に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、自機の前記光源の発光量に基づき前記非重畳領域の輝度を算出し、自機の前記光源の発光量と自機に隣接する投影装置の前記光源の発光量とに基づき前記重畳領域の輝度を算出する請求項20に記載の投影装置。
- 前記補正手段は、前記非重畳領域の輝度と前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量との差に基づき前記非重畳領域に対応する画像データを補正し、前記重畳領域の輝度と前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量との差に基づき前記重畳領域に対応する画像データを補正する請求項21に記載の投影装置。
- 第1投影装置及び第2投影装置を含む複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムであって、
前記第1投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、前記第1投影装置の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
前記第1投影装置の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、前記第1投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
前記第1投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量と前記他の投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する第2算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第1投影装置が前記画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記第2投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、前記第2投影装置の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得手段と、
前記第2投影装置の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、前記第2投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出手段と、
前記第1投影装置に前記第2投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を送信する送信手段と、
前記第1投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第2投影装置が前記画像データを補正する補正手段と、
を備えことを特徴とする投影システム。 - 第1投影装置及び第2投影装置を含む複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムであって、
前記第1投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得手段と、
前記第1投影装置の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第1投影装置が投影する前記画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記第2投影装置は、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定手段と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち前記第1投影装置に前記第2投影装置の前記光源の発光量の情報を送信する送信手段と、
前記第1投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する取得手段と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記第2投影装置が投影する前記画像データを補正する補正手段と、
を備える投影装置。 - 2つの投影装置により投影される2つの画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法。 - 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得工程と、
自機の投影領域における前記輝度に関する特徴量と前記他の投影装置の投影領域における前記輝度に関する特徴量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する第2算出工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法。 - 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち、自機の投影する画像と一部が重畳する画像を投影する隣接投影装置の光源の発光量の情報を取得する第1取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記隣接投影装置の光源の発光量とに基づき、自機の投影領域における輝度に関する特徴量を算出する第1算出工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の投影領域における輝度に関する特徴量の情報を送信する送信工程と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する第2取得工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法。 - 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置の光源の発光量の情報を取得する取得工程と、
自機の前記光源の発光量と前記他の投影装置の光源の発光量とに基づき、前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量を算出する算出工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法。 - 複数の投影装置により投影される複数の画像の一部を投影面で重畳させてつなぎ合わせることで1つの画像を前記投影面に表示する投影システムを構成する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの光を画像データに基づき変調するライトバルブと、
前記ライトバルブにより変調された光を投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記画像データに基づき前記光源の発光量を決定する決定工程と、
前記投影システムを構成する他の投影装置のうち所定の投影装置に自機の前記光源の発光量の情報を送信する送信工程と、
前記所定の投影装置から前記投影システムの投影領域全体における輝度に関する特徴量の情報を取得する取得工程と、
前記投影領域全体における輝度に関する特徴量に基づき前記画像データを補正する補正工程と、
を有する投影装置の制御方法。
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