JP2017156581A - 投影装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタにおいてローカルディミングを行う場合の投影画像の画質を向上させる。【解決手段】複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成する投影装置であって、輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、前記発光手段からの光を変調する変調手段と、前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、前記発光手段の光源の発光量を制御する制御手段と、入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理手段と、を備え、前記制御手段は、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置。【選択図】図１

Description

本発明は、投影装置及びその制御方法に関するものである。

ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の固体光源を有する投影装置（プロジェクタ）がある。固体光源は液晶テレビ等の液晶表示装置で広く使用されている。バックライトの光源としてＬＥＤを用いた液晶表示装置では、ローカルディミングによりコントラストを向上させる技術が開発されている。ローカルディミングとは、バックライトが有する複数のＬＥＤの発光量（輝度、明るさ）を、各光源に対応する画像の特徴量（例えば明るさ）に応じて個別に制御する技術である（例えば、特許文献１を参照）。プロジェクタにおいても、個体光源を用いることで、ローカルディミングによるコントラスト向上を図ることができる。

ローカルディミングを行う表示装置において、暗い背景に小面積の高輝度オブジェクトが存在する画像の表示領域に対応する光源を、高輝度オブジェクトの存在にかかわらず暗く点灯させる技術（暗部優先処理）がある（例えば、特許文献２を参照）。この処理を行うか否かは、画像の明るさに関する特徴量に基づいて判定される。例えば、画像の明るさの最大値と画像の明るさの平均値との差分が所定の閾値より大きい場合に、暗い背景に小面積の高輝度オブジェクトが存在する画像であると判定し、光源を暗く点灯させる。これにより、ハローの発生や黒浮きを低減することができ、表示画質を向上させることができる。

プロジェクタを投影面（スクリーン）に対し正対させて設置できない場合、スクリーン上で投影画像に幾何学的な歪（台形歪）が発生する。台形歪を補正するため、投影画像に対し幾何学的な変形の画像処理を行う技術（キーストーン補正）がある（例えば、特許文献３を参照）。
また、複数のプロジェクタにより投影される投影画像を所定の領域において重ね合わせて１つの大きな画像を投影表示するマルチプロジェクションシステムがある。投影画像同士の重ね合わせ領域（エッジブレンド領域）において投影画像間のつなぎ目が滑らかに表示されるように、各投影画像のエッジブレンド領域の画像に対し明るさを調整する技術（エッジブレンド処理）がある（例えば、特許文献４を参照）。マルチプロジェクションシステムにおいて各プロジェクタをスクリーンに正対させて設置できない場合には、キーストーン補正とエッジブレンド処理との両方を実行する必要がある。

特開２００２−０９９２５０号公報 特開２０１３−２１８０９８号公報 特開２００５−１２３６６９号公報 国際公開第２０１１／０６４８７２号公報

マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタにおいてローカルディミングを行う場合、バックライトの各光源の発光量の制御は、キーストーン補正後の画像に基づいて行うのが好ましい。なぜなら、キーストーン補正によって画像の位置や形状が変化してしまうからである。一方、エッジブレンド処理は、キーストーン補正前に行うのが好
ましい。なぜなら、エッジブレンド処理は、隣接するプロジェクタの投影画像との重ね合わせ位置を考慮して行う必要があり、キーストーン補正で画像を変形させてしまった後では位置合わせ等が難しくなるからである。

これらのことから、マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタにおいてローカルディミングを行う場合、入力画像にエッジブレンド処理及びキーストーン補正を行った後の画像に基づいてバックライトの各光源の発光量を制御するのが好ましい。しかしながら、光源の発光量の制御において暗部優先処理を行う場合、暗部優先処理は画像の明るさに関する特徴量に基づいて行うことから、エッジブレンド処理により画像の明るさが変化してしまうと適切な制御が行われなくなる可能性がある。そうするとハロー現象や黒浮きを十分に低減できないという課題があった。

そこで、本発明は、マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタにおいてローカルディミングを行う場合の投影画像の画質を向上させる技術を提供することを目的とする。

本発明は、複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成する投影装置であって、
輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
前記発光手段の光源の発光量を制御する制御手段と、
入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置である。

本発明は、複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成する投影装置であって、
輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
前記発光手段の光源の発光量を制御する制御手段と、
入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理手段と、
前記第２画像データの画像の形状を変形して第３画像データとして出力する第２処理手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２処理手段により変形した変形重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置である。

本発明は、複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成し、
輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記発光手段の光源の発光量を制御する制御工程と、
入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理工程と、
を有し、
前記制御工程では、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置の制御方法である。

本発明は、複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成し、
輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
を備える投影装置の制御方法であって、
前記発光手段の光源の発光量を制御する制御工程と、
入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理工程と、
前記第２画像データの画像の形状を変形して第３画像データとして出力する第２処理工程と、
を有し、
前記制御工程では、前記第２処理工程により変形した変形重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置の制御方法である。

本発明によれば、マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタにおいてローカルディミングを行う場合の投影画像の画質を向上させることができる。

実施例１のマルチプロジェクションシステムの構成を示す図 エッジブレンド処理部６の構成を示す図 エッジブレンド領域を説明する図 エッジブレンド処理の調整係数と画素位置との関係を示す図 エッジブレンド処理前後の画像の変化を示す図 キーストーン補正前後の画像の変形とブロックとの関係を示す図 第１特徴量取得部８で取得した第１特徴量の一例を示す図 第２特徴量取得部９で取得した第２特徴量の一例を示す図 特徴量決定部１０の構成を示す図 第２ブレンドブロックの第３特徴量の一例を示す図 プロジェクタ１の第３特徴量の一例を示す図 プロジェクタ２の第３特徴量の一例を示す図 プロジェクタ１とプロジェクタ２の第３特徴量の比較を示す図 プロジェクタ１の第４特徴量の一例を示す図 発光量決定部の構成を示す図 第４特徴量（最大値、平均値）と第１発光量及びゲインとの関係を示す図 第１発光量、ゲイン、第２発光量の一例を示す図 実施例２のマルチプロジェクションシステムの構成を示す図 ２つのプロジェクタの異なるブロックサイズと対応関係の一例を示す図 ２つのプロジェクタの異なるブロックサイズと対応関係の一例を示す図

（実施例１）
以下、本発明の実施例１について説明する。
実施例１では、ローカルディミングを行う２台の投影装置（プロジェクタ）により構成されるマルチプロジェクションシステムを例に本発明の実施例を説明する。このマルチプロジェクションシステムでは、２台のプロジェクタにより投影される２つの投影画像を横に並べ、所定の重ね合わせ領域（エッジブレンド領域）において重ね合わせて１つの画像を投影する。

図３は、実施例１のマルチプロジェクションシステムにおける第１投影装置（プロジェクタ１）による第１投影画像、第２投影装置（プロジェクタ２）による第２投影画像、及びそれらを重ね合わせるエッジブレンド領域を概念的に示す図である。図３に示すように、実施例１では、プロジェクタ１による投影画像が投影画像全体の左側にあり、プロジェクタ２による投影画像が投影画像全体の右側にある。図３に示すように、プロジェクタ１による投影画像とプロジェクタ２による投影画像とをエッジブレンド領域において重ね合わせることで投影画像全体は横長の画像になる。実施例１では、エッジブレンド領域は、各プロジェクタによる投影画像の水平方向の端部（左右の辺）に沿って設定される。プロジェクタ１による投影画像においては、右辺に沿った所定の範囲がエッジブレンド領域であり、プロジェクタ２による投影画像においては、左辺に沿った所定の範囲がエッジブレンド領域である。

なお、図３に示したマルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタの数や投影画像の配列方法は一例であり、本発明はこの例に限定されない。例えば、３つの投影画像を横に並べるマルチプロジェクションシステムや、横２つ縦２つの合計４つの投影画像を並べるマルチプロジェクションシステムにも本発明は適用できる。

図１は実施例１におけるマルチプロジェクションシステムの機能的な構成を示す図である。図１のマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタ１、プロジェクタ２、画像出力装置３０を有する。プロジェクタ１及びプロジェクタ２の機能的な構成は同じである。画像出力装置３０は、プロジェクタ１とプロジェクタ２に入力するための画像を出力する。画像出力装置３０から各プロジェクタへ出力される画像には、一部の領域において互いに共通である。これは、プロジェクタ１による投影画像とプロジェクタ２による投影画像とを一部の領域で重ね合わせることができるようにするためである。この一部の領域においてエッジブレンド領域が設定される。

プロジェクタ１は、投影光学系１６、光学制御部３、バックライト部４、液晶パネル部５、エッジブレンド処理部６、キーストーン補正部７、第１特徴量取得部８、第２特徴量取得部９、特徴量決定部１０、発光量決定部１１、輝度推測部１２を有する。プロジェクタ１はさらに、第２係数決定部１３、画像補正部１４、通信部１５を有する。以下、各機能について説明する。

投影光学系１６は、液晶パネル部５を透過した光を投影面であるスクリーンに投影する。これにより液晶パネル部５に形成された画像がスクリーンに投影表示される。投影光学系１６は、複数のレンズと、レンズを駆動するアクチュエータとを有する。アクチュエータによりレンズの位置を調整することで、焦点の調整、投影画像の拡大及び縮小等を行う。

光学制御部３は、ユーザの指示に基づき投影光学系１６を制御する。これによりユーザの指示に応じた焦点の調整、投影画像の拡大及び縮小等が行われる。なお、光学制御部３は、ユーザの指示ではなく、システムの指示に基づき投影光学系１６を制御する構成でも良い。例えばプロジェクタ１がスクリーンを撮影する撮影手段を備え、撮影手段により撮
影した投影画像の画像解析処理等に基づき合焦度合を推測し、推測結果に基づき焦点位置を自動調整する構成が考えられる。

バックライト部４は、個別に輝度を制御可能な複数の光源を有する発光手段であり、各光源を制御する制御回路と、光源からの光を拡散させるための光学ユニットとを有する。実施例１では、バックライト部４は、横方向に８個、縦方向に５個の計４０個の光源が並べて配置されている。バックライト部４の各光源は、発光量決定部１１が決定した発光量に基づき制御され、発光量に応じた輝度で点灯する。なお、光源の数、配列方法はこの例に限られない。各光源は一又は複数の発光素子から構成される。実施例１では発光素子としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）を使用する。発光素子は、輝度を制御可能な発光素子であればＬＥＤに限らない。

液晶パネル部５は、画像データに基づきバックライト部４からの光を変調する変調手段であり、液晶ドライバと、液晶ドライバをコントロールするコントロール基板と、液晶パネルとを有する。変調手段は、画像データに基づきバックライト部４からの光を変調する機能を有するものであれば液晶パネルに限られず、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）シャッター方式のパネルを使用することもできる。

＜エッジブレンド＞
エッジブレンド処理部６は、プロジェクタ１に入力される画像データ（第１画像データ）に対しエッジブレンド処理を行って第２画像データとして出力する第１処理を行う。エッジブレンド処理とは、エッジブレンド領域の画素の明るさを調整する（低くする）処理である。エッジブレンド領域では２台のプロジェクタによる投影画像同士が重ね合わされるが、エッジブレンド処理によって画素の明るさを調整することにより、エッジブレンド領域における投影画像同士のつなぎ目を滑らかに表示することができる。エッジブレンド処理部６の詳細な機能構成を図２に示す。

エッジブレンド処理部６は、位置検出部２０１、第１係数決定部２０２、画像調整部２０３を有する。以下、各機能の詳細について説明する。エッジブレンド処理部６は、入力される第１画像データを構成する各画素について順次、以下の処理を行う。

位置検出部２０１は、処理対象の画素がエッジブレンド領域に属するか判定するために、処理対象の画素の座標を検出する。図３に示すように、プロジェクタ１の投影画像のエッジブレンド領域は投影画像の右辺に沿って設定されるため、処理対象の画素がエッジブレンド領域に属するか否かは、その画素の水平方向の座標に基づき判定することができる。従って、位置検出部２０１は、処理対象の画素の水平方向の座標を検出する。位置検出部２０１は、第１画像データの水平同期信号及び垂直同期信号、並びに、表示パネルのサイズ（水平方向の画素数×垂直方向の画素数）の情報に基づき、処理対象の画素の水平方向の座標を検出する。位置検出部２０１は、検出した座標の情報を第１係数決定部２０２へ出力する。

なお、２台のプロジェクタによる投影画像を縦方向に並べて重ね合わせるマルチプロジェクションシステムにも本発明は適用できるが、その場合には、エッジブレンド領域は投影画像の垂直方向の端部（上下の辺）に設定される。その場合、処理対象画素がエッジブレンド領域に属するか否かは、その画素の垂直方向の座標に基づき判定することができる。従って、位置検出部２０１は、処理対象画素の垂直方向の座標を検出する。なお、位置検出部２０１は、処理対象画素がエッジブレンド領域に属するか否かを判定するための位置情報を取得できればよいので、投影画像の配列態様によらず、処理対象画素の水平方向の座標及び垂直方向の座標を両方検出しても良い。

第１係数決定部２０２は、処理対象画素の水平方向の座標に応じた調整係数を決定し、画像調整部２０３へ出力する。調整係数は、エッジブレンド領域に属する画素の明るさの調整に用いられる係数であり、画像調整部２０３において用いられる。

プロジェクタ１の第１係数決定部２０２は、図４に示すような水平方向の座標と調整係数の値との対応関係の情報を例えばルックアップテーブルの形式で記憶している。第１係数決定部２０２は、処理対象画素の水平方向の座標に応じた調整係数の値をルックアップテーブルから読み出して決定し、決定した調整係数の情報を画像調整部２０３へ送る。
実施例１では、液晶パネルの水平方向の画素数（投影画像の水平方向の画素数）を２００とし、エッジブレンド領域に属する画素の水平方向の座標は１８０〜１９９とする。図４に示すように、水平方向の座標が０〜１７９の画素に適用される調整係数は１．００で一定あり、これらの画素についてはエッジブレンド処理による明るさの変化はない。水平方向の座標が１８０〜１９９の画素（エッジブレンド領域に属する画素）に適用される調整係数は、座標に応じて変化し、画像の端部（右辺）に近いほど０に近づく。従ってエッジブレンド領域に属する画素は、エッジブレンド処理により、画像の端部（右辺）に近いほど暗くなるように明るさが調整される。

画像調整部２０３は、第１係数決定部２０２から取得した調整係数を第１画像データに乗算して、第２画像データを生成する。例えば、図５（Ａ）に示すような第１画像データが入力されると、エッジブレンド処理後の第２画像データは、図５（Ｂ）に示すように、エッジブレンド領域において画像の右辺に向かってなだらかに階調が小さくなる（暗くなる）画像になる。
エッジブレンド領域の画素に対する明るさの調整は、プロジェクタ２においても上記のプロジェクタ１における処理と同様に行われる。プロジェクタ２では、画像の左辺に沿って設定されるエッジブレンド領域において、左辺に向かってなだらかに階調が小さくなるように調整が行われる。従って、これら２台のプロジェクタによりそれぞれ投影されるエッジブレンド領域の画像同士が重ね合わされると、投影面上に表示されるエッジブレンド領域の最終的な輝度は第１画像データ（原画像データ）が想定する輝度と等しくなる。例えば第１画像データの全ての画素が白（最大階調値）の場合、エッジブレンド処理後の画像を投影してエッジブレンド領域において重ね合わせることで、投影面では均一な輝度の全面白の画像が表示される。

このように、実施例１のマルチプロジェクションシステムでは、隣接するプロジェクタによる投影画像と重ね合わせるエッジブレンド領域の画像に対し、明るさを低くするエッジブレンド処理を行ったうえで、エッジブレンド領域同士を重ね合わせて投影する。これにより、エッジブレンド領域における投影画像同士のつなぎ目を滑らかに表示することができ、複数の投影画像を合成することによる大画像の投影を高画質に行うことが可能になる。エッジブレンド処理部６は、エッジブレンド処理後の画像データ（第２画像データ）をキーストーン補正部７へ出力する。

＜キーストーン補正＞
キーストーン補正部７は、エッジブレンド処理後の画像データ（第２画像データ）に対しキーストーン補正を行って第３画像データとして出力する第２処理を行う。キーストーン補正とは、投影光学系１６からスクリーンに投影された投影画像の幾何学的な歪み（台形歪という）を補正する処理であり、画像データに対し画像の形状を変形する処理を行う。キーストーン補正の具体的な方法は、例えば特許文献２に記載されている。

図６（Ａ）は、第２画像データ（エッジブレンド処理後、キーストーン補正前の画像データ）を概念的に示す図であり、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は、第３画像データ（キーストーン補正後の画像データ）を概念的に示す図である。以下の説明では画像の最も左上の点
を座標の原点（０，０）とし、原点から横方向にｘ画素、縦方向にｙ画素の位置の画素を座標（ｘ，ｙ）で表す。
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の破線で示す横８×縦５の矩形格子は、バックライト部４の複数の光源の各々に対応する画像のブロックを示す。画像データの画素数は横２００×縦１００とし、各ブロックの画素数は横２５×縦２０であるとする。第２画像データの右辺に沿って設定される斜線の領域がエッジブレンド領域を示す。実施例１では、第２画像データにおけるエッジブレンド領域の水平方向の座標は１８０〜１９９であるとする。

図６（Ａ）に示すキーストーン補正前の第２画像データの画像の形状は、点Ａ（０，０）、点Ｂ（１９９，０）、点Ｃ（０，９９）、点Ｄ（１９９，９９）点を頂点とする矩形である。キーストーン補正によりこの矩形画像は、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示す変形画像１０１に変形する。変形画像１０１は、キーストーン補正後の第３画像データにおける点Ａ’（２５，２０）、点Ｂ’（１８７，１０）、点Ｃ’（２５，７９）、点Ｄ’（１８７，８９）を頂点とする四辺形であり、必ずしも矩形にならない。このようにキーストーン補正は、水平方向及び垂直方向に画像の形状を変形する。実施例１では、キーストーン補正により第２画像データの画像は、水平方向に左側から右側に１０％、右側から左側に５％圧縮されるとともに、垂直方向に上下１０％ずつ（左辺）、上下５％ずつ（右辺）圧縮される。垂直方向の圧縮率は、右辺から左辺にかけて徐々に高くなる。
なお、キーストーン補正は、投影画像を見ながらユーザが本体やリモコンに備わる入力装置を用いて変形の指示をプロジェクタ１に入力することにより行うことができる。

キーストーン補正後の第３画像データの画素数は、キーストーン補正前の第２画像データの画素数と同じである必要がある。そのため、キーストーン補正部７は、図６（Ｂ）において黒く塗りつぶした変形画像１０１以外の画素は、ダミーのデータ（例えば黒画像）とする。
キーストーン補正部７は、このようにして生成した第３画像データを画像補正部１４及び第２特徴量取得部９へ出力する。なお、キーストーン補正の具体的な処理方法は、種々の既存技術を用いることができ、特許文献２に記載の方法に限定されない。

＜ブロックの変形の詳細＞
キーストーン補正によるエッジブレンド領域の変形と、変形したエッジブレンド領域とブロックとの位置関係について説明する。
第２画像データの各ブロックの形状は、キーストーン補正前には、図６（Ａ）に示すように均等な矩形格子であるが、キーストーン補正後には、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示すように変形画像１０１の中の実線の格子で示す四辺形状に変形する。第２画像データの各ブロックに対応する変形画像１０１の中の各四辺形領域を変形ブロックと呼ぶ。

また、第２画像データのエッジブレンド領域は、キーストーン補正前には、図６（Ａ）で斜線の領域で示すように、画像の右辺に沿って設定される矩形領域である。しかし、第２画像データのエッジブレンド領域は、キーストーン補正後には、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示すように変形画像１０１の中の斜線の領域で示す四辺形の領域に変形する。第２画像データのエッジブレンド領域に対応する変形画像１０１の中の四辺形領域を変形エッジブレンド領域と呼ぶ。

図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示すように、変形ブロックは、第３画像データの各ブロックとは位置も形状も異なり、もはやバックライト部４の複数の光源の各々と対応しなくなっている。また変形エッジブレンド領域は、第３画像データの画像の端部（右辺）に沿った領域ではなくなっている。

変形ブロックは、第３画像データの複数のブロックにまたがって存在する場合がある。
例えば、図６（Ａ）の第２画像データにおける最も右上にあるブロックＢ１は、キーストーン補正により変形し、図６（Ｃ）の第３画像データにおける変形ブロックＡ１になる。図６（Ｃ）に示すように、変形ブロックＡ１は、第３画像データのブロックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の４つのブロックにまたがって存在している。第３画像データのブロックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４はバックライト部４の各光源に対応するブロックである。

図６（Ａ）の第２画像データにおいて、エッジブレンド領域が存在するブロック（第１ブレンドブロック）からなる領域を太い破線で示す。第１ブレンドブロックは、ブロックＢ１（８，１）、Ｂ２（８，２）、Ｂ３（８，３）、Ｂ４（８，４）、及びＢ５（８，５）である。

図６（Ｃ）の第３画像データにおいて、キーストーン補正により第１ブレンドブロックの各ブロックに対応する変形ブロック（変形ブレンドブロック）からなる領域を太い破線で示す。変形ブレンドブロックは、変形ブロックＡ１〜Ａ５である。変形ブレンドブロックは変形エッジブレンド領域を包含する。

図６（Ｃ）の第３画像データにおいて、変形ブレンドブロックが存在するブロック（第２ブレンドブロック）からなる領域を太い破線で示す。第２ブレンドブロックは、１０個のブロック（７，１）、（７，２）、（７，３）、（７，４）、（７，５）、（８，１）、（８，２）、（８，３）、（８，４）、（８，５）である。なお、第２ブレンドブロックは、変形エッジブレンド領域が存在するブロックとしても良い。実施例１の場合、図６（Ｃ）に示すように、変形エッジブレンド領域が存在するブロックは、１０個のブロック（７，１）、（７，２）、（７，３）、（７，４）、（７，５）、（８，１）、（８，２）、（８，３）、（８，４）、（８，５）である。

＜第１特徴量＞（原画像）
第１特徴量取得部８は、第１画像データの特徴量（第１特徴量）をブロック毎に取得する。第１画像データはプロジェクタ１への入力画像データである。第１特徴量取得部８は、第１画像データをバックライト部４の各光源に対応する横８×縦５のブロックで分割し、ブロック毎に第１特徴量を取得する。第１特徴量取得部８は、第１特徴量として、ブロック内の画素の階調値の最大値と、ブロック内の画素の階調値の平均値と、の２種類の値の情報を取得する。第１特徴量の例を図７に示す。図７（Ａ）は第１画像データの各ブロックの階調値の最大値を示し、図７（Ｂ）は第１画像データの各ブロックの階調値の平均値を示す。図７（Ａ）、図７（Ｂ）において、枠外に示す水平方向の１〜８、垂直方向の１〜５の数字は、それぞれブロックの水平方向、垂直方向の座標を示す。第１特徴量取得部８は、第１特徴量の情報を特徴量決定部１０へ出力する。

＜第２特徴量＞（キーストーン補正後）
第２特徴量取得部９は、第３画像データの特徴量（第２特徴量）をブロック毎に取得する。第３画像データは、上述のように第１画像データに対しエッジブレンド処理部６でエッジブレンド処理を行い、さらにキーストーン補正部７でキーストーン補正を行った画像データである。第２特徴量取得部９は、第３画像データをバックライトの各光源に対応するブロックで分割し、ブロック毎に第２特徴量を取得する。第２特徴量取得部９は、第２特徴量として、ブロック内の画素の階調値の最大値と、ブロック内の画素の階調値の平均値と、の２種類の値の情報を取得する。第２特徴量の例を図８に示す。図８（Ａ）は第３画像データの各ブロックの階調値の最大値を示し、図８（Ｂ）は第３画像データの各ブロックの階調値の平均値を示す。図８（Ａ）、図８（Ｂ）において、枠外に示す水平方向の１〜８、垂直方向の１〜５の数字は、ブロックの水平方向、垂直方向の座標を示す。第２特徴量取得部９は、第２特徴量の情報を特徴量決定部１０へ出力する。

＜第３特徴量＞（プロジェクタ２との関係）
プロジェクタ１は、プロジェクタ１による第１投影画像とエッジブレンド領域において重ね合わせる第２投影画像を投影するプロジェクタ２の光源の制御情報をも考慮して、プロジェクタ１の光源の発光量を制御する。具体的には、プロジェクタ１は、入力される画像データから上記のように第１特徴量及び第２特徴量を取得する処理（第１取得処理）を行う。これとともに、プロジェクタ１はさらに、プロジェクタ２から、プロジェクタ２のバックライト部の光源制御に関する参照情報である第３特徴量を取得する処理（第２取得処理）を行う。プロジェクタ１は、このようにして取得した第１特徴量、第２特徴量、及びプロジェクタ２の第３特徴量に基づき、バックライト部４の各光源の発光量を決定するための基礎情報である第４特徴量を求める。また、プロジェクタ１は、プロジェクタ２がプロジェクタ１の光源の制御情報を参照することができるように、第１特徴量と第２特徴量に基づきプロジェクタ１の光源制御に関する参照情報である第３特徴量を求め、第３特徴量をプロジェクタ２へ送信する。

なお、実施例１では、各プロジェクタは、隣接するプロジェクタの光源の制御情報をも参照して光源の発光量を制御するよう構成されるが、本発明はこの構成に限定されない。各プロジェクタは、他のプロジェクタの光源の制御情報を参照せずに光源の発光量を制御しても良い。
また、実施例１では、プロジェクタ２のバックライト部の光源制御に関する参照情報を、プロジェクタ２のバックライト部（第２発光手段）が有する複数の光源（第２光源）の各々に対応するブロック毎の特徴量の情報（第３特徴量）として取得する例を示した。しかし、プロジェクタ２の光源制御に関する情報を参照できる形式であれば、この例に限定されない。

＜第４特徴量＞（制御の基礎情報）
特徴量決定部１０は、以下の情報を取得し、それに基づき第４特徴量を決定する。

・第１特徴量取得部８から出力される第１特徴量、
・第２特徴量取得部９から出力される第２特徴量
・エッジブレンド処理部６から出力されるエッジブレンド領域の座標
・キーストーン補正部７から出力されるキーストーン補正に関する情報
・プロジェクタ２から出力される第３特徴量
・プロジェクタ２から出力されるブレンドブロック情報

ここで、ブレンドブロック情報とは、第３画像データにおける変形エッジブレンド領域の位置を示す情報である。具体的には、上述した第２ブレンドブロックの情報である。

特徴量決定部１０は、第１特徴量、第２特徴量、エッジブレンド領域の座標、及びキーストーン補正の情報に基づき、第３特徴量を決定し、決定した第３特徴量と、プロジェクタ２から取得した第３特徴量とに基づき、第４特徴量を決定する。特徴量決定部１０は、決定した第４特徴量を発光量決定部１１へ出力する。また、特徴量決定部１０は、エッジブレンド領域の座標情報とキーストーン補正の情報に基づき、ブレンドブロック情報を求める。特徴量決定部１０は、プロジェクタ１の第３特徴量とブレンドブロック情報をプロジェクタ２へ出力する。以下、特徴量決定部１０の各機能について詳細に説明する。

図９は、特徴量決定部１０の構成を示す図である。特徴量決定部１０は、判定部３０１、第３特徴量決定部Ａ３０２、第３特徴量決定部Ｂ３０３、及び第４特徴量決定部３０４を有する。
判定部３０１は、第３画像データにおける変形エッジブレンド領域が存在するブロック（第２ブレンドブロック）を判定し、判定結果をブレンドブロック情報として出力する。
第３特徴量決定部Ａ３０２は、第１特徴量、第２特徴量、及びブレンドブロック情報に基づき、第２ブレンドブロックの第３特徴量を決定する。
第３特徴量決定部Ｂ３０３は、第２特徴量に基づき、第２ブレンドブロック以外のブロックの第３特徴量を決定する。そして、第３特徴量決定部Ａ３０２により決定した第２ブレンドブロックの特徴量と合わせて、第３画像データの全ブロックの第３特徴量を決定する。
第４特徴量決定部３０４は、第３特徴量決定部Ｂ３０３により決定したプロジェクタ１の第３特徴量と、プロジェクタ２から取得したプロジェクタ２の第３特徴量と、に基づき、プロジェクタ１の第４特徴量を決定する。以下、各機能の詳細について説明する。

判定部３０１は、エッジブレンド領域の情報、キーストーン補正の情報、ブロックの情報に基づき、第１ブレンドブロック、変形ブレンドブロック、及び第２ブレンドブロックを判定し、第２ブレンドブロックの情報を出力する。
図６（Ａ）、図６（Ｃ）の例では、第１ブレンドブロックは、ブロックＢ１〜Ｂ５であり、変形ブレンドブロックは変形ブロックＡ１〜Ａ５である。第２ブレンドブロックは右辺に沿った２列１０個のブロック（７，１）、（７，２）、（７，３）、（７，４）、（７，５）、（８，１）、（８，２）、（８，３）、（８，４）、（８，５）である。
判定部３０１は、ブレンドブロック情報を、第３特徴量決定部Ａ３０２及び第３特徴量決定部Ｂ３０３へ出力する。また、判定部３０１は、プロジェクタ２へブレンドブロック情報を送信するために、通信部１５へ出力する。

＜第３特徴量＞（詳細）
第３特徴量決定部Ａ３０２は、第１特徴量、第２特徴量、及びブレンドブロック情報に基づき、第２ブレンドブロックの第３特徴量を決定する。以下、第２ブレンドブロックの第３特徴量について説明する。

エッジブレンド処理を行うと、エッジブレンド領域の画像の明るさ（画素の階調値）が変化するため、エッジブレンド領域の特徴量（階調値の最大値及び平均値）も変化する。また、キーストーン補正を行うと、エッジブレンド領域の位置及び形状が変化するため、各光源に対応するブロックの特徴量も変化する。従って、画像の明るさに関する特徴量に基づいて行われる暗部優先処理等の光源制御は、エッジブレンド処理前の元の画像の明るさに基づいて行うのが好ましい。そこで実施例１では、第３特徴量決定部Ａ３０２は、基本的に、第２ブレンドブロックの第３特徴量を、第１特徴量取得部８で取得した、エッジブレンド処理前の画像データの特徴量（第１特徴量）に基づき決定する。以下、いくつかの場合についての第３特徴量の決定方法について具体的に説明する。

（パターン１）
発光量を決定する対象の光源に対応するブロック（対象ブロック）が図６（Ｃ）のブロックＣ２（８，１）の場合について説明する。このブロックＣ２は、変形ブレンドブロックの画素を含む第２ブレンドブロックであり、具体的には変形ブレンドブロックのうち変形ブロックＡ１の一部の画素を含む。ブロックＣ２は、キーストーン補正により付加されたダミーデータ（黒画素）も含む。変形ブロックＡ１に対応する変形前の第１画像データのブロックはＢ１（８，１）である。

このように、対象ブロック（Ｃ２）に含まれる変形ブレンド領域（変形重ね合わせ領域）の画素が変形前に属していた第１画像データのブロック（Ｂ１）が１つの場合、第３特徴量決定部Ａ３０２は、以下のように第３特徴量を決定する。第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロック（Ｃ２）に含まれる変形ブレンドブロック（Ａ１）に対応する第１画像データのブロック（Ｂ１）の第１特徴量に基づき、対象ブロック（Ｃ２）の第３特徴量を決定する。

ここでは、第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロックＣ２の第３特徴量を、ブロックＣ２に含まれる変形ブロックＡ１に対応する変形前のブロックＢ１の第１特徴量に基づき決定する。ブロックＢ１の第１特徴量は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）より、最大値１５０、平均値１０である。よって、第３特徴量決定部Ａ３０２は、ブロックＣ２の第３特徴量を、最大値１５０、平均値１０と決定する。

（パターン２）
発光量を決定する対象の光源に対応するブロック（対象ブロック）が図６（Ｃ）のブロックＣ４（８，２）の場合について説明する。このブロックＣ４は、変形ブレンドブロックの画素を含む第２ブレンドブロックであり、具体的には変形ブレンドブロックのうち変形ブロックＡ１及びＡ２の一部の画素を含む。ブロックＣ４は、キーストーン補正により付加された黒画素も含む。変形ブロックＡ１，Ａ２に対応する変形前のブロックはＢ１（８，１）、Ｂ２（８，２）である。

このように、対象ブロック（Ｃ４）に含まれる変形ブレンド領域（変形重ね合わせ領域）の複数の画素が変形前に第１画像データにおいて互いに異なるブロック（Ｂ１，Ｂ２）に属していた場合、第３特徴量決定部Ａ３０２は、以下のように第３特徴量を決定する。第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロック（Ｃ２）に含まれる変形ブロック（Ａ１，Ａ２）に対応する第１画像データの異なるブロック（Ｂ１，Ｂ２）の各々の第１特徴量に基づき、対象ブロック（Ｃ４）の第３特徴量を決定する。

実施例１では、プロジェクタ１は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき光源の発光量を決定する。具体的には、発光量決定部１１は、対象ブロックの第３特徴量のうち最大値に基づき光源の発光量を決定する。そのため、対象ブロックに対応する複数の異なるブロックの第１特徴量（最大値）のうち小さい方の値に基づき第３特徴量を決定してしまうと、画像補正部１４で画像処理（階調伸長処理）を行っても元の画像データが想定する表示輝度を再現できない可能性がある。そこで実施例１では、表示輝度の再現性を優先するため、対象ブロックに対応する複数の異なるブロックの第１特徴量（最大値及び平均値）のうち、前記対応関係において対応する発光量が大きい方の値を対象ブロックの第３特徴量とする。

上記の例では、第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロックＣ４の第３特徴量を、ブロックＣ４に含まれる変形ブロックＡ１，Ａ２に対応する変形前のブロックＢ１，Ｂ２の各々の第１特徴量のうち大きい方の値に基づき決定する。ブロックＢ１の第１特徴量は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）より、最大値１５０、平均値１０であり、ブロックＢ２の第１特徴量は、最大値２５５、平均値１１である。よって、第３特徴量決定部Ａ３０２は、ブロックＣ４の第３特徴量を、最大値２５５、平均値１１と決定する。

（パターン３）
発光量を決定する対象の光源に対応するブロック（対象ブロック）が図６（Ｃ）のブロックＣ１（７，１）の場合について説明する。このブロックＣ１は、変形ブレンドブロックの画素を含む第２ブレンドブロックであり、具体的には変形ブレンドブロックのうち変形ブロックＡ１の一部の画素を含む。ブロックＣ１は、さらに第３画像データにおける変形ブレンドブロック以外の画素及びキーストーン補正により付加された黒画素も含む。第３画像データにおける変形ブレンドブロック以外の画素は、第３画像データのブロックＣ１に属する。変形ブロックＡ１に対応する変形前の第１画像データのブロックはＢ１（８，１）である。

このように、対象ブロック（Ｃ１）に変形ブレンド領域（変形重ね合わせ領域）の画素
と変形ブレンド領域以外（変形重ね合わせ領域以外）の画素が属する場合、第３特徴量決定部Ａ３０２は、以下のように第３特徴量を決定する。第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロック（Ｃ１）に含まれる変形ブレンドブロック（Ａ１）に対応するブロック（Ｂ１）の第１特徴量と、第３画像データのブロック（Ｃ１）の第２特徴量と、に基づき、対象ブロック（Ｃ１）の第３特徴量を決定する。

実施例１では、プロジェクタ１は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき光源の発光量を決定する。上述したように、第３特徴量決定部Ａ３０２は、基本的に、第２ブレンドブロックの第３特徴量を、変形エッジブレンド領域を含む変形ブロックに対応するブロックの第１特徴量に基づき決定する。しかし、ブロックＣ１の例のように、変形エッジブレンド領域を含まない変形ブロック（Ａ６）の画素も属するブロックの発光量を、ブロック（Ｂ１）の第１特徴量だけに基づき決定すると、変形ブロックＡ６の輝度を再現できなくなる可能性がある。そこで実施例１では、表示輝度の再現性を考慮して、変形エッジブレンド領域を含む変形ブロックに対応するブロックの第１特徴量と、対象ブロック（Ｃ１）に関して第２特徴量取得部９で取得した第２特徴量とを比較する。そして、前記対応関係において対応する発光量が大きい方の値を対象ブロックの第３特徴量とする。

上記の例では、第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロックＣ１の第３特徴量を、ブロックＣ１に含まれる変形ブロックＡ１に対応する変形前のブロックＢ１の第１特徴量と、ブロックＣ１の第２特徴量とのうち大きい方の値に基づき決定する。ブロックＢ１の第１特徴量は最大値１５０、平均値１０であり、ブロックＣ１の第２特徴量は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）より、最大値５０、平均値３である。よって、第３特徴量決定部Ａ３０２は、ブロックＣ１の第３特徴量を、最大値１５０、平均値１０と決定する。

（パターン４）
発光量を決定する対象の光源に対応するブロック（対象ブロック）が図６（Ｃ）のブロックＣ５（６，１）の場合について説明する。このブロックＣ５は、変形ブレンド領域の画素を含まない。このように、対象ブロックに変形ブレンド領域（変形重ね合わせ領域）の画素が含まれない場合、第３特徴量決定部Ａ３０２は、対象ブロック（Ｃ５）の第２特徴量に基づき、対象ブロック（Ｃ５）の第３特徴量を決定する。ブロックＣ５の第２特徴量は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）より、最大値１０、平均値３である。よって、第３特徴量決定部Ａ３０２は、ブロックＣ５の第３特徴量を、最大値１０、平均値３と決定する。

＜第３特徴量＞
第３特徴量決定部Ａ３０２で決定した第２ブレンドブロックの第３特徴量（最大値）を図１０（Ａ）に示す。第２ブレンドブロックの第３特徴量（平均値）を図１０（Ｂ）に示す。第３特徴量決定部Ａ３０２は、決定した第３特徴量の情報を第３特徴量決定部Ｂ３０３へ出力する。

第３特徴量決定部Ｂ３０３は、第２特徴量取得部９から取得した第２特徴量と、第３特徴量決定部Ａ３０２から取得した第２ブレンドブロックの第３特徴量と、ブレンドブロック情報とに基づき、全てのブロックの第３特徴量を決定する。第３特徴量決定部Ｂ３０３は、第２ブレンドブロックについては、第３特徴量決定部Ａ３０２で決定された第３特徴量（図１０（Ａ）、図１０（Ｂ））をそのまま用いる。また、第３特徴量決定部Ｂ３０３は、第２ブレンドブロック以外のブロックについては、当該ブロックの第２特徴量（図８（Ａ）、図８（Ｂ））を当該ブロック第３特徴量とする。

第３特徴量決定部Ｂ３０３により決定された第３特徴量を図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示す。第３特徴量決定部Ｂ３０３は、第３特徴量の情報を第４特徴量決定部３０４へ出
力するとともに、プロジェクタ２へ送信するため通信部１５へ出力する。

＜第４特徴量＞
第４特徴量決定部３０４は、第３特徴量決定部Ｂ３０３で決定した第３特徴量と、プロジェクタ２から取得したプロジェクタ２の第３特徴量及びブレンドブロック情報と、に基づき、第４特徴量を決定する。第４特徴量決定部３０４は、プロジェクタ１の第２ブレンドブロックの第３特徴量と、プロジェクタ２の第２ブレンドブロックの第３特徴量とを、ブロック毎に比較して、大きい方の値を第４特徴量として決定する。

図１２は、プロジェクタ２の第３特徴量の一例を示す図である。図１２（Ａ）がプロジェクタ２の第３特徴量（最大値）、図１２（Ｂ）がプロジェクタ２の第３特徴量（平均値）を示す。図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）の枠外の水平方向の１〜８、垂直方向の１〜５の数字はブロックの水平方向、垂直方向の座標を示す。プロジェクタ２のブレンドブロック情報には、プロジェクタ２の第２ブレンドブロックの座標が（１，１）、（１，２）、（１，３）、（１，４）、（１，５）、（２，１）、（２，２）、（２，３）、（２，４）、（２，５）であることを示す情報が含まれる。実施例１では、プロジェクタ１、プロジェクタ２のブロック分割数及びブロックサイズは水平方向、垂直方向とも同じであり、また第２ブレンドブロックの数及びサイズも同じであるとする。第４特徴量決定部３０４は、プロジェクタ１の第２ブレンドブロックと、プロジェクタ２の第２ブレンドブロックとを重ね合わせ、同じ位置にあるブロック同士で第３特徴量を比較する。例えば、第４特徴量決定部３０４は、プロジェクタ１の（７，１）と、プロジェクタ２のブロック（１，１）とで、第３特徴量を比較する。

重ね合わせの概念図を図１３に示す。プロジェクタ１のブロック（７，１）と、プロジェクタ２のブロック（１，１）とが、同じ位置にあることがわかる。また、プロジェクタ１のブロック（８，１）と、プロジェクタ２のブロック（２，１）とが、同じ位置にあることがわかる。第４特徴量決定部３０４は、このようにしてプロジェクタ１とプロジェクタ２の第２ブレンドブロック同士を重ねることで、比較対象のブロックを決定する。

第４特徴量決定部３０４は、図１１（Ａ）と図１２（Ａ）の第２ブレンドブロックの各々の最大値を比較し、大きい方の値を第４特徴量（最大値）として決定する。
第４特徴量決定部３０４は、図１１（Ｂ）と図１２（Ｂ）の第２ブレンドブロックの各々の平均値を比較し、大きい方の値を第４特徴量（平均値）として決定する。
このようにして決定したプロジェクタ１の第４特徴量を図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示す。
特徴量決定部１０は、第４特徴量決定部３０４により決定された第４特徴量の情報を発光量決定部１１へ出力する。

発光量決定部１１は、特徴量決定部１０で決定した第４特徴量に基づきバックライト部４の各光源の発光量を決定する。発光量決定部１１は、第４特徴量のうち最大値に基づき、発光量を決定する。なお、発光量決定部１１は、後述する暗部優先処理の対象ブロックとするか否かの判定については、第４特徴量のうち最大値と平均値に基づき行う。発光量決定部１１の詳細な機能構成を図１５に示す。
発光量決定部１１は、第１発光量決定部４０１、判定部４０２、ゲイン算出部４０３、第２発光量決定部４０４で構成される。

第１発光量決定部４０１は、第４特徴量のうち最大値から第１発光量を求めて、第２発光量決定部４０４へ出力する。第１発光量決定部４０１は、図１６（Ａ）に示すような、第４特徴量のうち最大値とバックライトの第１発光量との関係の情報を、例えばルックアップテーブルの形式で記憶している。第１発光量決定部４０１は、第４特徴量の最大値に
応じた第１発光量の値をルックアップテーブルから読み出して決定する。図１６（Ａ）の横軸は第４特徴量（最大値）、縦軸は第１発光量を示す。第１発光量はバックライトの光源の発光制御値であり、第１発光量が０の場合、光源は点灯しないよう制御され、第１発光量が１００の場合、光源は明るさが最大で点灯するよう制御される。
第４特徴量（最大値）が図１４（Ａ）の場合、図１６（Ａ）の関係に基づき決定されるプロジェクタ１の各ブロックの第１発光量は、図１７（Ａ）のようになる。なお、第４特徴量から第１発光量を決定する方法は、上記のルックアップテーブルを用いる方法に限らず、計算式を用いて算出する方法でも良い。

判定部４０２は、第４特徴量の最大値と平均値とに基づき、ブロック毎に暗部優先処理の対象とするか否かを判定する。実施例１では、判定部４０２は、

第４特徴量の平均値≦２０、且つ、
（第４特徴量の最大値―第４特徴量の平均値）≧１６０

が成り立つブロックを暗部優先処理の対象と判定する。平均値が小さいことは、ブロックの画像が暗い背景を主とする画像であることを示し、最大値と平均値との差分が大きいことは、ブロック内に高輝度オブジェクトが存在することを示す。上記の条件を満たすブロックは、暗い背景に小面積かつ高輝度の画像が存在する画像であると判定できる。実施例１では、このようなブロックに対応する光源は、高輝度オブジェクトの表示輝度の再現性よりも、ハローの発生や黒浮きを抑制することができるように発光量を制御する。

図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）と図１４（Ｂ）から算出した第４特徴量の最大値と平均値の差分を示す図である。図１４（Ｂ）より、第４特徴量の平均値の条件は全てのブロックが満足する。図１４（Ｃ）より、第４特徴量の最大値と平均値の差分の条件は、ブロック（５，３）、（６，３）、（７，１）、（７，２）、（７，３）、（７，４）、（８，１）、（８，２）、（８，３）、（８，４）が満たす。従って、図１４（Ｃ）の斜線を施したブロックが暗部優先処理の対象ブロックと判定される。判定部４０２は、このようにして暗部優先処理の対象と決定したブロックについて、暗部優先フラグを１に設定し、フラグ情報をゲイン算出部４０３に出力する。図１４（Ｄ）にブロック毎の暗部優先フラグを示す。

ゲイン算出部４０３は、暗部優先フラグが１のブロックについて、第１発光量を調整するためのゲインを算出し、第２発光量決定部４０４へ出力する。また、ゲイン算出部４０３は、第２係数決定部１３へゲインを出力する。第２発光量決定部４０４は、図１６（Ｂ）に示すような、第４特徴量のうち平均値とゲインとの関係の情報を、例えばルックアップテーブルの形式で記憶している。第２発光量決定部は、第４特徴量の平均値に応じた第２発光量の値をルックアップテーブルから読み出して決定する。図１６（Ｂ）の横軸は第４特徴量（平均値）、縦軸はゲインを示す。ゲインが１．０の場合、第１発光量は調整によって値が変化しない。
ゲイン算出部４０３は、暗部優先フラグが０のブロックについては、第４特徴量の平均値によらずゲインを１とする。ゲイン算出部４０３は、暗部優先フラグが１のブロックについては、第４特徴量の平均値に応じたゲインをルックアップテーブルを参照して算出する。図１４（Ａ）、図１４（Ｄ）に基づき求められるゲインを図１７（Ｂ）に示す。ゲイン算出部４０３は、求めたゲインを第２発光量決定部４０４及び第２係数決定部１３へ出力する。

第２発光量決定部４０４は、第１発光量決定部４０１で決定した第１発光量と、ゲイン算出部４０３で算出したゲインとを乗算し、第２発光量を決定する。第１発光量ｋＢＬ、ゲインａｄＧａｉｎとすると、第２発光量ＢＬは、

ＢＬ＝ａｄＧａｉｎ×ｋＢＬ

で求められる。こうして決定された第２発光量を図１７（Ｃ）に示す。
発光量決定部１１は、第２発光量を輝度推測部１２及びバックライト部４へ出力する。最終的に、この第２発光量に基づき、バックライト部４の各光源の発光は制御されることになる。図１７（Ｃ）からわかるように、各ブロックに対応する光源の第２発光量は、最大発光量の１００より小さい値になっている。これは、表示画像の明るさに応じてバックライトを局所的に暗く点灯させるローカルディミング制御を行うことを意味する。これにより、表示コントラストの向上や消費電力の低減が可能となる。暗部優先処理を行わない場合、第１発光量を最終的な発光制御値としても良い。

輝度推測部１２は、バックライト部４の各光源が第２発光量に基づき発光制御された場合に液晶パネル部５に入射する光の輝度を推測する。輝度推測部１２は、各ブロックの中心の位置における輝度を推測する。あるブロックに対応するバックライト部４の光源が発光した場合、光源から発せられた光は周辺のブロックへ拡散していく。輝度推測部１２は、ある光源が基準の発光量で発光した場合の周辺の各ブロックの推測位置における拡散光の強度の情報（減衰率の情報）を各ブロックに対応付けられた減衰係数としてメモリに記憶している。輝度推測部１２は、メモリから読み出した減衰係数と発光量決定部１１で決定した第２発光量とを乗算し、その乗算結果を全て加算することで、各ブロックの中心位置における輝度の推測値を算出する。

輝度推測部１２は、輝度推測対象のブロックの中心位置における減衰係数と発光量決定部１１で決定した第２発光量との積の、４０個全てのブロックについての総和をとることで、輝度推測対象のブロックの中心位置における輝度の推測値を算出する。輝度推測部１２は、４０個のブロックの各々について、中心位置における輝度の推測値を算出する。輝度推測部１２は、推測結果を第２係数決定部１３に出力する。
なお、実施例１ではブロックの中心位置における輝度を推測する例を説明したが、輝度を推測する位置は中心でなくても良いし、推測する位置の数は２つ以上でも良い。より多くの位置で輝度の推測値を求めることで、液晶パネル部５に入射する光の輝度分布をより詳細に求めることができる。画像補正部１４による画像補正による表示輝度の再現性に要求される精度に応じて、推測点の数や位置を決定すればよい。

第２係数決定部１３は、輝度推測部１２で計算した輝度の推測値に基づき、画像データの補正係数を求める。実施例１のプロジェクタ１は、ローカルディミング制御により局所的にバックライト部４の光源の輝度を下げた分の表示輝度の低下を、画像処理によって補償するために、輝度の推測値に基づき画像データの階調値を伸長する。補正係数はこの伸長処理の係数である。推測輝度が元の画像データが想定する目標輝度より高くなってしまう位置については、第２係数決定部１３は、輝度を下げるように補正係数を計算する。補正係数を算出する対象の点における推測輝度値Ｌｐｎ、目標輝度Ｌｔとすると、補正係数Ｇｐｎは、

Ｇｐｎ＝Ｌｔ／Ｌｐｎ

で求めることができる。なお、目標輝度Ｌｔは、輝度推測値に対応する点が属するブロック内の目標輝度の最大値に基づき決定する。また、輝度推測値に対応する点が属するブロックが暗部優先処理の対象ブロックである場合、発光量決定部１１で決定したゲインを乗算して、目標輝度を低くする。ゲインａｄＧａｉｎとすると、補正係数Ｇｐｎは、

Ｇｐｎ＝ａｄＧａｉｎ×Ｌｔ／Ｌｐｎ

で求めることができる。第２係数決定部１３は、こうして計算した各点の補正係数を画像補正部１４へ出力する。なお、上記の方法により求められる補正係数は、各ブロックの中心点の画素に適用される補正係数であり、空間的に離散的である。第２係数決定部１３は、補正係数を算出した点以外の位置の画素に適用する補正係数を、その位置の周囲のブロックの中心点における補正係数に基づく補間計算により求める。

画像補正部１４は、第２係数決定部１３で決定した補正係数を画像データの各画素に乗算し、画像データを補正する。画像補正部１４は、補正した画像データを液晶パネル部５へ出力する。

通信部１５は、プロジェクタ２の通信部と接続されていて、プロジェクタ２の第３特徴量及びブレンドブロック情報をプロジェクタ２から受信する。通信部１５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等である。通信部１５は、特徴量決定部１０と接続されており、プロジェクタ１の第３特徴量及びブレンドブロック情報をプロジェクタ２へ送信する。

プロジェクタ２は、プロジェクタ１と同様の機能を有している。
以上説明した実施例１のマルチプロジェクションシステムでは、プロジェクタは、入力画像データに対し、エッジブレンド処理とキーストーン補正を行う。エッジブレンド領域の画素を含むブロックに対応する光源の発光量は、エッジブレンド処理後の第２画像データに基づき制御するのではなく、エッジブレンド処理前の第１画像データに基づき制御する。これにより、エッジブレンド処理により明るさが調整される前の本来の画像データに基づき光源の発光量を制御することができる。従って、例えばハロー現象を抑制するための暗部優先処理の対象とすべきか否かの判定を正しく行うことができる。

また、実施例１では、キーストーン補正によりエッジブレンド領域が変形している場合には、キーストーン補正後の第３画像データにおいて、変形したエッジブレンド領域に対応する位置の光源の発光量を、エッジブレンド処理前の第１画像データに基づき制御する。

各プロジェクタは、バックライトの複数の光源の各々に対応するブロック毎に、入力画像データ（原画像）の特徴量と、入力画像データに対しエッジブレンド処理及びキーストーン補正を行った後の画像データの特徴量とを取得する。エッジブレンド処理では、エッジブレンド領域に対し輝度の調整を行う。各プロジェクタは、エッジブレンド領域の、キーストーン補正後の画像データにおける位置を特定する。実施例１では、キーストーン補正後の画像データを複数の光源にそれぞれ対応する複数のブロックに分割し、キーストーン補正により変形したエッジブレンド領域（変形エッジブレンド領域）が存在するブロックを特定する。

各プロジェクタは、変形エッジブレンド領域が存在するブロックに対応する光源の発光量を、入力画像データの特徴量に基づき決定する。一方、各プロジェクタは、変形エッジブレンド領域が存在しないブロックに対応する光源の発光量を、エッジブレンド処理及びキーストーン補正を行った後の画像データの特徴量に基づき決定する。これにより、変形エッジブレンド領域に対応する光源の発光量を、エッジブレンド処理により輝度が変更される前の画像データの特徴量に基づき決定することができる。そのため、例えば暗部背景に小面積の高輝度オブジェクトがある画像であるか否かを原画像に基づき判定できるので、ハロー現象を抑制するための発光量の調整を精度良く行うことができる。よって、投影画像の画質を向上させることができる。

このようなプロジェクタ１及びプロジェクタ２により構成されるマルチプロジェクションシステムによれば、エッジブレンド処理やキーストーン補正を行い、かつローカルディミングを行っても、元の画像データの想定する表示輝度を再現できる。さらに、暗部優先処理対象のブロックを適切に判定することができ、ハロー現象や黒浮きの抑制とコントラストの向上を両立させた、投影画像の画質を向上させることができる。

（実施例２）
実施例１では、エッジブレンド処理及びキーストーン補正等の光学的な要請に基づく画像処理の設定がプロジェクタ間で同じで、且つバックライトの複数の光源に対応するブロックの数やサイズも同じある場合を例に説明した。実施例２では、バックライトの複数の光源に対応するブロックの数やサイズが、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタ間で異なる場合について説明する。
実施例２では、隣接する投影画像を投影する複数のプロジェクタ間でブロック構成が異なるため、変形エッジブレンド領域が存在するブロックの特徴量をプロジェクタ間で比較する際に、比較対象のブロックを実施例１のように単純に特定することができない。実施例２では、比較するブロックの対応関係を、エッジブレンド処理やキーストーン補正の光学的な補正処理の設定値とブロック構成の情報に基づき決定する。これにより、プロジェクタ間で、変形エッジブレンド領域が存在するブロックの特徴量の比較を適切に行うことができ、プロジェクタ間でブロック構成が異なる場合でも、実施例１と同様の効果が得られる。

実施例２のプロジェクタは、他のプロジェクタから受信したブレンドブロック情報において、ブロックサイズが自機のブロックのサイズと異なる場合、自機のブロックのサイズに合わせて、他のプロジェクタのブレンドブロック情報を修正する。具体的には、他のプロジェクタの変形エッジブレンド領域が存在するブロックの各々が、自機の変形エッジブレンド領域が存在するブロックのどれに対応するかを判定して、特徴量の比較をする。以下、実施例２の詳細について説明する。

図１８は実施例２におけるマルチプロジェクションシステムの機能的な構成を示す図である。実施例２のプロジェクタ５０１と、プロジェクタ５０２はほぼ同じ機能で構成される。しかし、エッジブレンド領域の座標と、キーストーン補正の情報と、バックライトの各光源に対応するブロックのサイズが互いに異なる。プロジェクタ５０１は、対応判定部５０３以外は実施例１のプロジェクタ１と同じ機能で構成される。以下、実施例１で説明した機能との相違点について主として説明する。

対応判定部５０３は、変形エッジブレンド領域が存在するブロック（第２ブレンドブロック）のサイズがプロジェクタ間で異なる場合に、プロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックとプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックの対応関係を判定する。これにより、特徴量決定部１０の第４特徴量決定部３０４において、プロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックの第３特徴量とプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックの第３特徴量とを比較できるようにする。対応判定部５０３は、判定した対応関係の情報をブロック対応情報として、特徴量決定部１０へ出力する。
対応判定部５０３は、プロジェクタ５０２（送信側）の第２ブレンドブロックのサイズと、プロジェクタ５０１（受信側）の第２ブレンドブロックのサイズとを比較して、サイズが小さい方の面積を大きい方の面積と同じになるように拡大して比較する。対応判定部５０３は、そのうえでプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックとプロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックとの対応関係を決定する。図１８を用いて具体的に説明する。

図１９（Ａ）はプロジェクタ５０１の第３特徴量のブロック構成を示し、図１９（Ｂ）はプロジェクタ５０１が受信したプロジェクタ５０２の第３特徴量のブロック構成を示す
。プロジェクタ５０１のブロック構成は、水平方向に８個、垂直方向に５個であり、プロジェクタ５０２のブロック構成は、水平方向に１２個、垂直方向に７個であるとする。図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）の枠外の数字は、ブロックの水平方向、垂直方向の座標を示す。図１９（Ａ）の破線で囲んだ領域７０１、図１９（Ｂ）の破線で囲んだ領域７０２は、それぞれ変形エッジブレンド領域が存在するブロック（第２ブレンドブロック）を示す。

プロジェクタ間でブロック構成が異なるため、第２ブレンドブロックを構成する水平方向、垂直方向のブロック数が異なっている。対応判定部５０３は、プロジェクタ５０１とプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックからなる領域７０１，７０２のうち、サイズが小さい方の領域７０１を、大きい方の領域７０２と同じになるように拡大する。ここでは、対応判定部５０３は、プロジェクタ５０１（受信側）の第２ブレンドブロックからなる領域７０１の水平方向のサイズを１．５倍、垂直方向のサイズを１．４倍にする。図１９（Ｃ）は、プロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックからなる領域７０１をこのようにして拡大して得られる領域７０１Ａと、プロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックからなる領域７０２とを抽出して、比較しやすいように並べた図である。対応判定部５０３は、図１９（Ｃ）の領域７０１Ａにおける破線は領域７０２のブロック境界を示し、領域７０２における破線は領域７０１Ａのブロック境界を示す。対応判定部５０３は、このように同じ面積の領域７０１Ａと領域７０２とを比較することで、プロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックがプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックのどれに対応するか判定する。

例えば、プロジェクタ５０１のブロック（７，１）は、図１９（Ｃ）より、プロジェクタ５０２のブロック（１，１）、（２，１）、（１，２）、（２，２）と重なる（共有部分を有する）。従って、プロジェクタ５０１のブロック（７，１）の第３特徴量は、プロジェクタ５０２のブロック（１，１）、（２，１）、（１，２）、（２，２）の第３特徴量と比較すればよい。このようにしてプロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックの各々について、第３特徴量の比較をする対象となるプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックを判定した結果を図２０（Ａ）に示す。対応判定部５０３は、このようにして作成した対応関係の情報を、ブロック対応情報として特徴量決定部１０へ出力する。
特徴量決定部１０は、受信したブロック対応情報に基づき、プロジェクタ５０１とプロジェクタ５０２の第３特徴量を比較することで、実施例１と同様に第４特徴量を決定する。例えば、プロジェクタ５０１のブロック（７，１）の第３特徴量と、プロジェクタ５０２のブロック（１，１）、（２，１）、（１，２）、（２，２）の第３特徴量とを比較し、最も大きい値をプロジェクタ５０１のブロック（７，１）の第４特徴量とする。

一方、プロジェクタ５０２の対応判定部の処理は以下のようになる。図１９（Ｃ）より、プロジェクタ５０２のブロック（１，１）はプロジェクタ５０１のブロック（７，１）と重なる。従って、プロジェクタ５０２のブロック（１，１）の第３特徴量は、プロジェクタ５０１のブロック（７，１）の第３特徴量と比較すればよい。また、プロジェクタ５０２のブロック（２，２）は、プロジェクタ５０１のブロック（７，１）（７，２）（８，１）（８，２）と重なる。従って、プロジェクタ５０２のブロック（２，２）の第３特徴量は、プロジェクタ５０１のブロック（７，１）（７，２）（８，１）（８，２）の第３特徴量と比較すればよい。このようにしてプロジェクタ５０２の第２ブレンドブロックの各々について、第３特徴量の比較する対象となるプロジェクタ５０１の第２ブレンドブロックを判定した結果を図２０（Ｂ）に示す。対応判定部５０３は、このようにして作成した対応関係の情報を、ブロック対応情報として特徴量決定部１０へ出力する。

以上の構成により、光学的な補正処理の設定が異なるマルチプロジェクションシステムにおいても表示輝度の再現性を維持しつつ、コントラスト改善が可能となる。

上記各実施例では、画像データを複数の光源の各々に対応するブロックに分割して、ブロック毎に対応する光源の発光量を決定する構成を例示したが、このようなブロック分割を行わない構成でも良い。その場合、プロジェクタは、入力される画像データ（第１画像データ）に対しエッジブレンド処理を行って第２画像データを出力する第１処理と、第２画像データに対しキーストーン補正を行って第３画像データとして出力する第２処理を行う。エッジブレンド処理は、第１画像データのエッジブレンド領域の画素の明るさを調整する処理である。キーストーン補正は、第２画像データの画像の形状を変形する処理である。プロジェクタは、第２処理により変形した変形重ね合わせ領域（変形エッジブレンド領域）に対応する位置の光源の発光量を、第１画像データに基づき制御する。また、プロジェクタは、変形重ね合わせ領域とそれ以外の領域との境界に対応する位置の光源の発光量を、第１画像データ及び第３画像データに基づき制御する。また、プロジェクタは、変形重ね合わせ領域以外の領域に対応する位置の光源の発光量を、第３画像データに基づき制御する。

なお、上記の各実施例では入力画像データに対しエッジブレンド処理及びキーストーン補正を行うプロジェクタに本発明を適用した例を説明したが、キーストーン補正を行わないプロジェクタにも好適に適用できる。その場合、プロジェクタは、重ね合わせ領域（エッジブレンド領域）に対応する位置の光源の発光量を、入力される画像データ（第１画像データ）に基づき制御する。また、プロジェクタは、重ね合わせ領域とそれ以外の領域との境界に対応する位置の光源の発光量を、第１画像データ及び第１画像データに対しエッジブレンド処理を行った後の画像データ（第２画像データ）に基づき制御する。また、プロジェクタは、重ね合わせ領域以外の領域に対応する位置の光源の発光量を、第２画像データに基づき制御する。

このような構成のプロジェクタにおいても、上記実施例と同様に、ブロック毎に制御を行うことができる。その場合、プロジェクタは、第１画像データの特徴量である第１特徴量を、複数の光源の各々に対応するブロック毎に取得する第１取得処理を行う。プロジェクタは、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに重ね合わせ領域の画素が含まれる場合、そのブロックの第１特徴量に基づき発光量を決定する。また、プロジェクタは、第２画像データの特徴量である第２特徴量をブロック毎に取得する第２取得処理を行う。プロジェクタは、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに重ね合わせ領域の画素と重ね合わせ領域以外の画素とが含まれる場合、そのブロックの第１特徴量と第２特徴量とに基づき発光量を決定する。例えば、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき光源の発光量を決定する構成とする場合には、第１特徴量と第２特徴量とのうち対応する発光量が大きい方の特徴量に基づき発光量を決定するようにすることができる。また、プロジェクタは、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに重ね合わせ領域の画素が含まれない場合、そのブロックの第２特徴量に基づき発光量を決定することができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１：プロジェクタ、２：プロジェクタ、４：ＢＬユニット、５：液晶パネル、６：エッジブレンド処理部、８：第１特徴量取得部、１０：特徴量決定部、１１：発光量決定部、１６：投影光学系、３０２：第３特徴量決定部Ａ、４０１：第１発光量決定部

Claims (28)

1. 複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成する投影装置であって、
   輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
   前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
   前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
   前記発光手段の光源の発光量を制御する制御手段と、
   入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置。
2. 前記制御手段は、前記重ね合わせ領域とそれ以外の領域との境界に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づき制御する請求項１に記載の投影装置。
3. 前記制御手段は、前記重ね合わせ領域以外の領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第２画像データに基づき制御する請求項１に記載の投影装置。
4. 前記第１画像データの特徴量である第１特徴量を、前記複数の光源の各々に対応するブロック毎に取得する第１取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに前記重ね合わせ領域の画素が含まれる場合、そのブロックの第１特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項１に記載の投影装置。
5. 前記第１取得手段は、前記第２画像データの特徴量である第２特徴量を前記ブロック毎にさらに取得し、
   前記制御手段は、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに前記重ね合わせ領域の画素と前記重ね合わせ領域以外の領域の画素とが含まれる場合、そのブロックの第１特徴量と第２特徴量とに基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項４に記載の投影装置。
6. 前記制御手段は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき前記光源の発光量を決定するものであり、前記第１特徴量と前記第２特徴量とのうち対応する発光量が大きい方の特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項５に記載の投影装置。
7. 前記第１取得手段は、前記第２画像データの特徴量である第２特徴量を前記ブロック毎にさらに取得し、
   前記制御手段は、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに前記重ね合わせ領域の画素が含まれない場合、そのブロックの第２特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項４に記載の投影装置。
8. 複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成する投影装置であって、
   輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
   前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
   前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
   前記発光手段の光源の発光量を制御する制御手段と、
   入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理手段と、
   前記第２画像データの画像の形状を変形して第３画像データとして出力する第２処理手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第２処理手段により変形した変形重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置。
9. 前記制御手段は、前記変形重ね合わせ領域とそれ以外の領域との境界に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データ及び前記第３画像データに基づき制御する請求項８に記載の投影装置。
10. 前記制御手段は、前記変形重ね合わせ領域以外の領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第３画像データに基づき制御する請求項８に記載の投影装置。
11. 前記第１画像データの特徴量である第１特徴量を、前記複数の光源の各々に対応するブロック毎に取得する第１取得手段をさらに備え、
    前記制御手段は、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに含まれる前記変形重ね合わせ領域の画素が前記変形前に属していた、第１画像データにおけるブロックの第１特徴量に基づき、前記対象の光源の発光量を決定する請求項８に記載の投影装置。
12. 前記対象の光源に対応するブロックに含まれる前記変形重ね合わせ領域の複数の画素が、前記変形前に第１画像データにおいて互いに異なるブロックに属していた場合、当該異なるブロックの各々の第１特徴量に基づき、前記対象の光源の発光量を決定する請求項１１に記載の投影装置。
13. 前記制御手段は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき前記光源の発光量を決定するものであり、前記異なるブロックの各々の第１特徴量のうち対応する発光量が大きい方の第１特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項１２に記載の投影装置。
14. 前記第１取得手段は、前記第３画像データの特徴量である第２特徴量を前記ブロック毎にさらに取得し、
    前記制御手段は、前記第１特徴量と、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに含まれる前記変形重ね合わせ領域以外の画素が属する、第３画像データにおけるブロックの第２特徴量とに基づき、前記対象の光源の発光量を決定する請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の投影装置。
15. 前記制御手段は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき前記光源の発光量を決定するものであり、前記第１特徴量と前記第２特徴量とのうち対応する発光量が大きい方の特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項１４に記載の投影装置。
16. 前記第１取得手段は、前記第３画像データの特徴量である第２特徴量を前記ブロック毎にさらに取得し、
    前記制御手段は、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックに前記変形重ね合わせ領域の画素が含まれない場合、第３画像データにおける当該ブロックの第２特徴量に基づき、前記対象の光源の発光量を決定する請求項１１に記載の投影装置。
17. 前記第２処理手段は、前記投影手段により前記投影面に投影された投影画像の幾何学的な歪みを補正するように前記第２画像データの画像の形状を変形する請求項８〜１６のいずれか１項に記載の投影装置。
18. 前記投影装置による第１投影画像と前記重ね合わせ領域において重ね合わせる第２投影画像を投影する第２投影装置に備わる第２発光手段の制御情報を取得する第２取得手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記第２取得手段により取得する前記制御情報にも基づき、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を制御する請求項１〜１７のいずれか１項に記載の投影装置。
19. 前記投影装置による第１投影画像と前記重ね合わせ領域において重ね合わせる第２投影画像を投影する第２投影装置に備わる第２発光手段の制御情報を取得する第２取得手段をさらに備え、
    前記制御情報は、前記第２発光手段が有する複数の第２光源の各々に対応するブロック毎の画像データの特徴量の情報であり、
    前記制御手段は、前記第２取得手段により取得する前記制御情報にも基づき、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を制御する請求項４〜７、１１〜１６のいずれか１項に記載の投影装置。
20. 前記制御情報における前記第２光源に対応するブロックのサイズは、前記投影装置の前記発光手段の前記光源に対応するブロックのサイズと同じである請求項１９に記載の投影装置。
21. 前記制御手段は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき前記光源の発光量を決定するものであり、前記第１取得手段が取得した特徴量と前記第２取得手段が取得した特徴量とのうち対応する発光量が大きい方の特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項２０に記載の投影装置。
22. 前記制御情報における前記第２光源に対応するブロックのサイズは、前記投影装置の前記発光手段の前記光源に対応するブロックのサイズと異なる請求項１９に記載の投影装置。
23. 前記制御手段は、画像データの特徴量と光源の発光量との所定の対応関係に基づき前記光源の発光量を決定するものであり、前記第１取得手段が取得した特徴量と、発光量を決定する対象の光源に対応するブロックと共有部分を有する前記第２光源に対応するブロックについて前記第２取得手段が取得した特徴量と、のうち対応する発光量が大きい方の特徴量に基づき前記対象の光源の発光量を決定する請求項２２に記載の投影装置。
24. 前記制御手段は、前記対象の光源の発光量の決定において用いる特徴量に基づき、当該光源に対応するブロックの画像が、暗い背景に小面積かつ高輝度のオブジェクトが存在する画像であると判定される場合、当該特徴量に基づく発光量を小さくする請求項４〜７、１１〜１６、１９〜２３のいずれか１項に記載の投影装置。
25. 前記ブロック毎の特徴量は、そのブロックの画像データの階調値の最大値と平均値である請求項４〜７、１１〜１６、１９〜２４のいずれか１項に記載の投影装置。
26. 前記制御手段により決定された前記光源の発光量に基づき前記変調手段に入射する光の輝度分布を算出し、前記輝度分布に基づき前記第２画像データ又は前記第３画像データを補正する補正手段をさらに備え、
    前記変調手段は、前記補正手段により補正された第２画像データ又は第３画像データに基づき前記発光手段からの光を変調する請求項１〜２５のいずれか１項に記載の投影装置。
27. 複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成し、
    輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
    前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
    前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
    を備える投影装置の制御方法であって、
    前記発光手段の光源の発光量を制御する制御工程と、
    入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理工程と、
    を有し、
    前記制御工程では、前記重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置の制御方法。
28. 複数の投影装置により投影される投影画像を所定の重ね合わせ領域において重ね合わせて１つの画像を投影するシステムを構成し、
    輝度を個別に制御可能な複数の光源を有する発光手段と、
    前記発光手段からの光を変調する変調手段と、
    前記変調手段により変調された光を投影面に投影する投影手段と、
    を備える投影装置の制御方法であって、
    前記発光手段の光源の発光量を制御する制御工程と、
    入力される第１画像データの前記重ね合わせ領域の画素の明るさを調整して第２画像データとして出力する第１処理工程と、
    前記第２画像データの画像の形状を変形して第３画像データとして出力する第２処理工程と、
    を有し、
    前記制御工程では、前記第２処理工程により変形した変形重ね合わせ領域に対応する位置の光源の発光量を、前記第１画像データに基づき制御することを特徴とする投影装置の制御方法。

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