CN114449235B - 多个投影机的画面均匀化的方法与装置 - Google Patents
多个投影机的画面均匀化的方法与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114449235B CN114449235B CN202011186586.7A CN202011186586A CN114449235B CN 114449235 B CN114449235 B CN 114449235B CN 202011186586 A CN202011186586 A CN 202011186586A CN 114449235 B CN114449235 B CN 114449235B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- projector
- boundary
- test pattern
- projectors
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 118
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 claims description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 abstract description 33
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 10
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 240000002836 Ipomoea tricolor Species 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/3147—Multi-projection systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
本发明提供一种多个投影机的画面均匀化的方法与装置,此方法,包括:投影第一测试图案于多个投影机各自的投影画面上,其中多个投影机中的第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,所述第一测试图案是由多个格线所构成;在第一投影机的投影画面上的第一测试图案的格线中,选定第一投影机的迭合区域的内边界与外边界;在第二投影机的投影画面上的第一测试图案的格线中,选定第二投影机的迭合区域的内边界与外边界;以及从第一投影机的迭合区域的内边界至所述外边界渐减亮度并从第二投影机的迭合区域的内边界至外边界渐减亮度。本发明提供容易且精确地定位融合带的位置与形状的方法与装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种多个投影机的画面均匀化的方法与装置。
背景技术
在先前的投影校正技术中,除了画面扭曲(warping)校正外,为了满足大画面显示的需求,会使用多台投影机而将投影画面加以拼接,以投影出大画面显示。因此,如何进行个投影机的画面拼接,也是这个技术领域的重点之一。另外,如何将多台投影机的投影画面完美地拼接成一个画面,并使拼接融合带(blending area)不明显,亦即如何设计拼接融合代的设定以及如何计算,将是一件不易的事。
图1A和图1B是两个投影画面进行拼接前后的拼接融合带之调整的示意图。图1A显示将两台投影机进行投影画面的拼接,而得到一完整投影画面10,中间具有拼接融合带12。图1B显示将融合带12的亮度渲染调整到接近与周围非融合带区域的亮度。融合带12设定的好坏,对于画片拼接后所呈现的效果占了决定性的因素,是整个投影拼接校正流程中的关键技术之一。特别是,例如拼接融合带之边界的决定,拼接融合带的亮度设定等等。
调整融合带常用的方法有几种,例如利用摄影机搭配投影机投影相应的校正模板(test pattern),所得之摄影机撷取画面,经过影像处理将各台投影机的融合带标记起来,并透过亮度公式来计算出各区域的迭合资讯,再套用到投影机的投影画面,以达到拼接顺畅的目的。此外,另一种方法是利用人眼手动调整的方式,搭配电脑软件绘图,透过调整软件UI(使用者界面)中的图形,得到相对应的融合带,再套用亮度公式将迭合资讯计算出,最后再提供给投影机做拼接画面使用。
但是,透过摄影机取得投影画面间的融合带,对摄影机画面品质有非常高的要求,例如要分辨率高、投影画面不能过曝等,否则计算出来的融合带的误差将会非常大。这会导致后续套用亮度公式后的迭合资讯容易造成拼接不顺。
此外,一台摄影机能够观看的投影画面数量有限制。因此,当投影机的投影画面的拼接到达一定数量后,摄影机画面就无法涵盖所有的投影范围,因此需要加入其他摄影机来帮忙观看。但是,不同的投影机画面会呈现出不同视角下观看投影画面。因此,为了得到有效且有意义的数据,后续的演算法计算与设计也需要耗费非常多的功夫。此外,经过多次的计算,也会造成误差扩大的现象出现,故在使用上也多有限制。
此外,通过手动方式来调整融合带的方式,很大程度会过度依赖人眼对投影影像的判别,以及使用者的熟练程度。因为没有量化数据的参考,使用者在校调过程中会容易觉得操作过度复杂,而且没有依循且不方便。
因此,本领域需要有一种可以容易且精确地定位融合带的位置与形状的技术。
发明内容
本发明提供一种多个投影机的画面均匀化的方法及装置,可以容易且精确地定位融合带的位置与形状。
基于上述说明,根据一实施方式,本发明提供一种多个投影机的画面均匀化的方法,其包括:投影第一测试图案于多个投影机各自的投影画面上,其中多个投影机中的第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,第一测试图案是由多个格线所构成;在第一投影机的投影画面上的第一测试图案的格线中,选定第一投影机的迭合区域的内边界与外边界;在第二投影机的投影画面上第一测试图案的格线中,选定第二投影机的迭合区域的内边界与外边界;以及从第一投影机的迭合区域的内边界至外边界渐减亮度并从第二投影机的迭合区域的内边界至外边界渐减亮度。
根据另一实施方式,本发明提供一种使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,包括:使用者界面;以及处理器,控制所述使用者界面。处理器可以执行:投影第一测试图案于多个投影机各自的投影画面上,其中所述多个投影机中的第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,所述第一测试图案是由多个格线所构成;在所述第一投影机的投影画面上的所述第一测试图案的格线中,选定所述第一投影机的所述迭合区域的内边界与外边界;在所述第二投影机的投影画面上的所述第一测试图案的格线中,选定所述第二投影机的所述迭合区域的内边界与外边界;及从所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界至所述外边界,渐减亮度,并从所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界至所述外边界,渐减亮度。
基于上述,通过本实施例的使多个投影机的画面均匀化方法与装置,可以提供直观且快速地的调整方法,使迭合区域(融合带)的边界调整更容易轻松上手,所能应用的范围更为广泛,不受任何装置的影响。此外,透过本发明可动态调整格线(子区域)的间距(如前述的第一测试图案、第二测试图案等),可以让使用更为因地制宜,得出迭合区域的形状与位置更为精确。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1A和图1B是两个投影画面进行拼接前后的拼接融合带之调整的示意图。
图2A和图2B绘示本实施例的两台投影机的拼接调整亮度机制示意图。
图3绘示依据本实施例的使多个投影机的画面均匀化方法的流程示意图。
图4A至图4E绘示本实施例选定迭合区域的内外边界方法的示意图。
图5A和图5B绘示本实施例选定迭合区域的内外边界方法的变化例。
图6A至图6D绘示依据本实施例选定不规则迭合区域的内外边界方法的示意图。
图7A至图7C绘示图6A至图6D的方法的变化例。
图8是依据本发明另一实施例的使多个投影机的画面均匀化装置的模块示意图。
具体实施方式
依据本发明实施例,其直接透过人眼观测投影画面的迭合区域,利用投影机投影可动态调整像素尺寸的校正模板(或测试图案,test pattern),以直接在投影画面上选定并定位出目前融合带的位置和形状。
本实施例的使多个投影机的画面均匀化方法与装置可以应用到多台投影机之间的拼接。但是,以下为了方便说明,均以两台投影机为说明例,但非用以限制本发明实施的态样。在此先说明。
图2A和图2B绘示本实施例的两台投影机的拼接调整亮度机制示意图。如图2A和图2B所示,第一投影机的投影画面10和第二投影机的投影画面12之间具有迭合区域14,亦即投影画面10的融合带14a及投影画面12的融合带14b迭合之后形成迭合区域14,图2A和图2B是将两个投影画面10、12分开,以利理解。为了达成拼接画面顺畅,投影画面10的融合带14a在套用亮度公式后,得到从内边界10a到外边界10b的渐层变化,其亮度随着融合带14a的宽度从1(最大值)到0(最小值)随距离而递减,并且投影画面12的融合带14b在套用亮度公式后,得到从内边界12a到外边界12b的渐层变化,其亮度随着融合带14b的宽度从1到0随距离而递减。借此,当两个相对称的融合带14a、14b经过拼接后,拼接后的融合带14a、14b的亮度总合会等于1。换句话说,在上述说明的使多个投影机的画面均匀化的方法中,迭合区域14a(14b)的内边界10a(12a)至外边界10b(12b)的亮度变化是由第一投影机的最大亮度递减至第一投影机的最低亮度。
还有,融合带的调整主要是针对迭合区域经过迭加计算后,使迭合区域内的各像素的亮度值迭加到一个相近的范围内。借此,可以使原本很明显的重叠边界可以被渲染到几乎看不见,且整理看起来迭合区域与飞碟和区域的亮度接近。在此,亮度的调整是采用相对亮度值。根据本实施例,可以将每台投影机的RGB参数预先设定到相近似,且亮度可以都是最亮(等于1)。在投影颜色没有误差的情况下来进行迭合区域的亮度调整,借此使调整出来的拼接画面的均匀性得以提高。
接着,先简单说明本实施例的使多个投影机的画面均匀化方法。图3绘示依据本实施例的使多个投影机的画面均匀化方法的流程示意图。
如图3所示,在步骤S100,投影第一测试图案于多个投影机各自的投影画面上,其中多个投影机中,至少第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,第一测试图案是由多个格线(或称子区域)所构成。也就是说,多个投影机中的第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面可能具有迭合区域,多个投影机中的第二投影机的投影画面与第三投影机的投影画面还可能具有迭合区域,不同的迭合区域还可能彼此迭合或分离,以此类推。
接着,在步骤S102,在第一投影机的投影画面上的第一测试图案的格线中,使用者可以依据实际投影画面的重叠区域为依据来选定第一投影机的迭合区域的内边界与外边界。另外,在步骤S104,在第二投影机的投影画面上第一测试图案的格线中,选定第二投影机的迭合区域的内边界与外边界。至此,可以将第一与第二投影机所投影的测试图案的迭合区域的内外边界加以正确的定位。
最后,在步骤S106,从第一投影机的迭合区域的内边界至外边界渐减亮度并从第二投影机的迭合区域的内边界至外边界渐减亮度。在此步骤中,在选定迭合区域中进行融合带的亮度调整。
接着,参考图4A至图4E,详细说明本实施例选定迭合区域的内外边界的方法。首先,如图4A所示,两台投影机分别投射出投影画面20a和投影画面20b,投影画面20a和投影画面20b之间具有重叠区域(融合带)20c。接着,便是利用本发明实施例的方法,选定出重叠区域20c的内外边界,以进行后续的投影画面均匀化。
接着,如图4B所示,第一测试图案22a、22b分别由第一与第二投影机投射,其间具有迭合区域(融合带)22c。第一与第二投影机投射出的第一测试图案22a、22b分别由多个格线构成,即图4B所绘示的多个格子。每一个格子可以定义成第一测试图案22a、22b的子区域。
当投影画面由图4A切换到图4B所示的可动态调整像素尺寸的校正模板后,接着便如图4C所示,在第一投影机投射的第一测试图案22a上进行外边界的选定,以及在第二投影机投射的第一测试图案22b上进行外边界的选定。
如图4C所示,使用者接着在作为投影画面的第一测试图案22a进行迭合区域22c的外边界的选定。选定的方可以是使用者对在投影的第一测试图案22a上的格子(子区域)进行点选,亦即网格填选的方式来选出目前迭合区域22c的外边界。例如,使用者一开始可以在第一测试图案22a上右下角的迭合区域22c的外边界附近选定出作为外边界的格线(子区域),如图4C所示的第一测试图案22a的外边界24a,以及第一测试图案22b的外边界24b。
此时,如图4C所示,一开始,点选后的子区域(如子区域A、B、C、A’、B’、C’等)可以透过系统进行标示,。当确定该子区域为外边界后,便更换该子区域的标示,以表示该子区域已经认为外边界24a的一个子区域。例如是但不限于以“斜线”表示尚未确认为外边界24a的子区域,而以“点区”表示已确认为外边界24a的子区域(上述“斜线”和“点区”在实际应用上例如可以采用不同颜色来标示)。以此方式,便可以将第一测试图案22a的外边界24a,以及第一测试图案22b的外边界24b加以确定出来。
图4D绘示调整完后的第一测试图案22a的迭合区域22c的外边界24a(第一投影机)以及第一测试图案22b的迭合区域22c的外边界24b(第二投影机)。接着,如图4E所示,当外边界24a、24b选定完毕后,开始进行迭合区域22c的内边界的选定。选定内边界26a、26b的方法与选定外边界的方法基本上是相同的。
基于上述相同的方式,图4E中第一测试图案22a的迭合区域22c的内边界26a已经选定并确认完毕,而第一测试图案22b的迭合区域22c的内边界26b则尚有标示为“斜线”的子区域A、B待确定。待全部确定完成,第一测试图案22a的迭合区域22c的内边界26a(第一投影机)以及第一测试图案22b的迭合区域22c的内边界26b便选定并确定。
透过此方式,便可以直接透过人眼观测投影画面,直觉且确定地选定出迭合区域22c的内边界26a、26b和外边界24a、24b。选定出来的外边界24a、24b即可以定义出上述亮度为0的边界,而内边界26a、26b即可以定义出上述亮度为1的边界。接着,便可以利用亮度公式,从第一投影机的迭合区域22c的内边界26a至外边界24a渐减亮度,并从第二投影机的迭合区域22c的内边界26b至外边界24b渐减亮度,借此达到使两台投影机之间的重叠区域20c的亮度均匀化。
还有,在上述的说明例中,迭合区域的边界是先从外边界开始选定,之后在进行内边界的选定。但是,本实施例并不限定于此,使用者当然也可以从内边界开始选定,之后才进行外边界的选定。
在上述选定方法中,例如在图4C所示第一测试图案22a,以标示为“斜线”的子区域A作为外边界24a的起点或终点,通过鼠标的方式点选起点后按住不放,然后在拖曳到终点(如第一测试图案22a上的子区域C)时放开,借此选出外边界24a。
此时,作为使用者的使用者界面,上述的操作可以在电脑屏幕上进行选定外边界,亦即电脑屏幕可以呈现出第一测试图案22a、22b的格线即子区域,然后再用如鼠标等输入工具进行操作。此外,也可以使用携带式终端装置,例如手机或平板等任何装置,并在其显示幕上进行上述点选的操作。换句话说,选定第一投影机的迭合区域22c的内边界26a与外边界24a,以及选定第二投影机的迭合区域22c的内边界26b与外边界24b,可以是在使用者界面上进行。
此外,在点选子区域时,除了起点终点拖曳的方式外,也可以连续点选所有经过的子区域,以选定出外边界24a、24b。换句话说,选定第一或第二投影机的迭合区域22c的内边界26a、26b与外边界24a、24b,可以是以点选第一测试图案的每一子区域,或可以是由第一子区域拖曳与最后一个子区域之间的连线所经过的所有子区域。
另外,当投影画面具有感应功能时,例如触碰、激光幕(laser curtain)、手势捕捉(gesture capture)等等功能,使用者也可以直接在投影画面上对第一测试图案22a、22b的各子区域进行操控点选,以定位出迭合区域22c的内边界26a、26b和外边界24a、24b。换句话说,选定第一投影机的迭合区域22c的内边界26a与外边界24a,及选定第二投影机的迭合区域22c的内边界26b与外边界24b,可以是在投影画面上进行。换句话说,根据本实施例的方法,选定第一投影机的迭合区域的内边界与外边界,以及选定第二投影机的迭合区域的内边界与外边界,可以是在投影画面上直接进行。
还有,在上述方法中,第一投影机投影的第一测试图案22a以及第二投影机投影的第一测试图案22a可以是同时投影。但是,第一和第二投影机的第一测试图案22a、22b也可以是分时投影,亦即各自投影的时间不同,例如是在第一时间(如步骤S102)中第一投影机的第一测试图案22a和第二投影机的投影画面20b,且在第二时间(如步骤S104)中第一投影机的投影画面20a和第二投影机的第一测试图案22b。
此外,在上述方法中,第一投影机和第二投影机所投射出的第一测试图案22a、22b可以是相同的,但是以分时投影时,第一投影机与第二投影机投射的测试图案的格线的间距(分辨率)可以不同。
图5A和图5B绘示本实施例选定迭合区域的内外边界方法的变化例。由于投影画面的融合带(如图4A所示的迭合区域20c)不一定是平整且规则的形状,往往有可能是不规则的形状。因此,当测试图案的网格像素(及上述的格线或子区域)尺寸太大时,会无法得到精细且符合实际的融合带。因此,能够动态地调整格线的间距是一件非常重要的事。使用越精细的格线(子区域)来进行调整,就越能够逼近融合带的区域和形状,而由此计算出来的迭合区域资讯就会越细致,使得选定迭合区域的内外边界效果就越好。因此,测试图案可以由使用者更改子区域(格线)的间距(即,每个网格像素的范围),以供使用者使用于选定边界,便能更符合实际迭合区域(融合带)的边界的准确位置。
因此,如图5A所示,在以图4A至图4E的方法选定出各投影机的第一测试图案22a、22b的迭合区域的内边界26a、26b和外边界24a、24b后,如果在上述的方法中,尚且不能精确地选定出迭合区域的内外边界,则本实施例的方法还可以投影第二测试图案。
如图5B所示,将第二测试图案30a、30b于第一与第二投影机(本实施例使用两个投影机作为例子,实际上可以是多个)各自的投影画面上。此第二测试图案30a、30b的格线的间距小于第一测试图案22a、22b的格线的间距。如图5B所示,在此例中,可以进一步地使个投影机投射分辨率更高(格线的间距更小)的第二测试图案来进行迭合区域的内边界36a、36b与外边界34a、34b的选定,借此以更精确地选定出内外边界。此外,在图5B所示的例子中,只是将第二测试图案30a、30b的分辨率(即格线的间距变小)提高,其他选定内外边界的方法与图4A至图4E所示的方法相同,在此就省略说明。
此外,当以第一测试图案22a、22b进行选定迭合区域的内外边界后,发现无法精确定位出内外边界时,可以进一步地投射出第二测试图案30a、30b以进行迭合区域的内边界36a、36b与外边界34a、34b的定位。此外,也可以重新投射第二测试图案30a、30b,重新进行迭合区域的内边界36a、36b与外边界34a、34b的定位。
因此,本实施例可以通过具有不同精细程度(格线的间距的大小)的测试图案来调整定位迭合区域的内外边界。随着格线间距越小,也就是测试图案的分辨率越高,使用者越可以调整不规则的迭合区域,并经由多点(子区域)选定的方式,找出最接近重叠区域的位置与形状。
图6A至图6D绘示依据本实施例选定不规则迭合区域内外边界方法的示意图。如图6A所示,第一与第二投影机分别投射出投影画面50a和投影画面50b,投影画面50a和投影画面50b之间具有重叠区域(融合带)50c。接着,便是利用本发明实施例的方法,选定出重叠区域50c的内外边界,以进行后续的投影画面均匀化。
接着,如图6B所示,第一测试图案52a、52b分别由第一与第二投影机投射,其间具有迭合区域52c。第一与第二投影机投射出的第一测试图案52a、52b分别由多个格线所划分出的多区域(子区域)构成。
当投影画面由图6A切换到图6B所示的可动态调整像素尺寸的校正模板后,接着便如图6C所示,在第一台投影机投射的第一测试图案52a上进行外边界的选定。第二台投影机投射的第一测试图案52b上进行外边界的选定与第一台的情况相同,方式与图4A至图4E的方式相同,在此仅依第一测试图案52a作为说明例。
如图6C所示,使用者接着在作为投影画面的第一测试图案22a进行迭合区域的外边界54a的选定。外边界54a选定的方式可以采用图4A至图4E所说明的方式,在此便不多加说明,将着重在内边界的选定方法。
如图6C所示,在选定第一测试图案52a的迭合区域的内边界58a。首先,在选定后的外边界54a中,将其端点位置(边界的对角位置),即子区域A和子区域B,加以连接而形成一对角线56。之后,在对角线56上选择的适当位置,以该位置为起点进行拖曳,而使该对角线56的线段形成一弯折角,直到拖曳实际迭合区域的边界上的子区域D。
最后,如图6D所示,第一测试图案52a的迭合区域的内边界58a便可以借此更快速地定位出来。还有,关于第一测试图案52b的迭合区域的内外边界也可以此方式来进行定位。还有,在图6A至6D所说明的例子事先定位出外边界54a,之后在边界对角位置形成对角线,并拖曳此对角线到达内边界的位置。反之,也可以先定位出内边界,之后再以相同的方式拖曳出外边界。亦即,在选定第一或第二投影机的迭合区域的内边界或外边界时,是以内边界或外边界在第一测试图案所在的对角子区域,形成对角线,再拖曳对角线,使对角线形成折线,以选定外边界或内边界。
同样地,本实施方式的内外边界的定位、选定可以如图4A至4E所说明的方式进行,例如在电脑屏幕上,在终端装置的显示器上,或者直接在投影画面上进行。
图7A至图7C绘示图6A至图6D的方法的变化例。在此例中,同上面的实施例一般,当图6A至6D所示的方法中,尚且不能精确地选定出迭合区域52c的内外边界58a、54a,则本实施例的方法还可以投影第二测试图案62。即在步骤S102时,就对第一及第二投影机变更为投影第二测试图案62a、62b,在此仅依第二测试图案62a作为说明例。第二测试图案62a、62b的格线的间距比第一测试图案52a、52b的格线的间距还小,也就是说第二测试图案62a、62b有较高的分辨率。
同上述说明一般,在图7A,在第二测试图案62a上选定迭合区域的外边界64a,之后连接外边界64a的两端(外边界的对角位置)的子区域A、B以形成对角线66。接着,如图7B所示,以对角线66的适当位置作为起点,拖曳对角线66到达子区域D,以产生弯折线68。接着,如图7C所示,对弯折线68的每个子区域进行确认,判断是否为内边界的子区域,最后选定并确认出内边界69a。
图8是依据本发明另一实施例的使多个投影机的画面均匀化装置的模块示意图。如图7所示,使多个投影机的画面均匀化装置100至少包括处理器102和用户接口104。处理器102例如是中央处理单元(central processing unit,CPU),或是其他可编程之一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。用户接口104可以用来进行上述方法种各种选定边界的操作界面,例如电脑屏幕、终端装置的显示器、或者投影画面等。处理器102用以控制用户接口104。
另外,处理器102可以执行:投影第一测试图案于多个投影机各自的投影画面上。其中多个投影机(在本实施例以两台投影机来说明)中,至少第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,第一测试图案(如图4B的22a、22b等)是由多个格线(即子区域)所构成。亦即执行如图4B或图6B等的步骤。
此外,处理器102还可以执行:在第一投影机的投影画面上的第一测试图案的格线中,选定第一投影机的迭合区域的内边界与外边界,以及在第二投影机的投影画面上的第一测试图案的格线中,选定第二投影机的迭合区域的内边界与外边界。换句话说,处理器102执行如图4C至图4E、图6C至图6D等所示的步骤。
此外,处理器102还可以执行第一投影机的迭合区域的内边界至外边界,渐减亮度,并从第二投影机的迭合区域的内边界至外边界,渐减亮度。
另外,处理器102还可以执行:投影第二测试图案于多个投影机各自的投影画面上,而第二测试图案的格线的宽度小于第一测试图案的格线的间距。亦即,处理器可以执行如图5B、图7A至图7C所示的操作。
另外,在上述说明的方法中,各种情况与操作模式都可以透过使多个投影机的画面均匀化装置100的处理器102和用户接口104协同来执行,在此便不多描述。
综上所述,通过本实施例的使多个投影机的画面均匀化方法与装置,可以提供直观且快速地的调整方法,使迭合区域(融合带)的边界调整更容易轻松上手,所能应用的范围更为广泛,不受任何装置的影响。
此外,透过本发明可动态调整格线(子区域)的间距(如前述的第一测试图案、第二测试图案等),可以让使用更为因地制宜,得出迭合区域的形状与位置更为精确。
此外,本发明的可调整范围可以经由不同的投影屏幕而改变,也可以有效地达到顺利地拼接多台投影机的迭合区域,并且可以适用各种情境的多重投影的拼接,例如曲面、波浪面、圆顶投射(dome projection)或投影映射(projection mapping)等等。
此外,本发明可以应用到各种不同的投影应用场景,由于是设计成直接调整投影画面的方式,故不受任何软件或装置的限制,可以依据机种的搭配,也可以在互动式装置上直接做调整。
惟以上所述者,仅为本发明之优选实施例而已,当不能以此限定本发明实施之范围,即凡依本发明权利要求书及发明内容所作之简单的等效变化与修改,皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求书不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外,本说明书或权利要求书中提及的「第一」、「第二」等用语仅用以命名元件的名称或区别不同实施例或范围,而并非用来限制元件数量上的上限或下限。
附图标记说明:
10:投影画面
10a:内边界
10b:外边界
12:融合带
12a:内边界
12b:外边界
14:迭合区域
14a、14b:融合带
20a、20b:投影画面
20c:重叠区域
22a、22b:第一测试图案
22c:迭合区域
24a、24b:外边界
26a、26b:内边界
30a、30b:第二测试图案
34a、34b:外边界
36a、36b:内边界
50a、50b:投影画面
50c:重叠区域
52a、52b:第一测试图案
52c:迭合区域
54a:外边界
56:对角线
58a:内边界
62a、62b:第二测试图案
64a:外边界
66:对角线
68:弯折线
69a:内边界
100:画面均匀化装置
102:处理器
104:用户接口
A、B、C、D、A’、B’、C’:子区域
S100~S106:各执行步骤。
Claims (16)
1.一种多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,包括:
投影第一测试图案于所述多个投影机各自的投影画面上,其中所述多个投影机中的第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,所述第一测试图案是由多个格线所构成;
在所述第一投影机的投影画面上的所述第一测试图案的格线中,选定所述第一投影机的所述迭合区域的内边界与外边界;
在所述第二投影机的投影画面上的所述第一测试图案的格线中,选定所述第二投影机的所述迭合区域的内边界与外边界;以及
从所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界至所述外边界渐减亮度并从所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界至所述外边界渐减亮度。
2.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,还包括:
投影第二测试图案于所述多个投影机各自的投影画面上,其中所述第二测试图案的格线的间距小于所述第一测试图案的格线的间距。
3.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,所述第一投影机投影的所述第一测试图案以及所述第二投影机投影的所述第一测试图案可同时或分时投影。
4.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,选定所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,及选定所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,是在所述投影画面上进行。
5.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,在使用者界面上进行选定所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,及选定所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界。
6.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,选定所述第一投影机或所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,是以点选所述第一测试图案的每一子区域,或是由第一子区域拖曳至最后一个子区域。
7.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,选定所述第一投影机或所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界或所述外边界,是以所述内边界或所述外边界在所述第一测试图案所在的对角子区域,形成对角线,再拖曳所述对角线,使所述对角线形成折线,以选定所述外边界或所述内边界。
8.根据权利要求1所述的多个投影机的画面均匀化的方法,其特征在于,所述迭合区域的所述内边界至所述外边界的亮度变化是由所述第一投影机的最大亮度递减至所述第一投影机的最低亮度。
9.一种使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,包括使用者界面以及处理器,其中:
所述处理器控制所述使用者界面,并用以执行:
投影第一测试图案于多个投影机各自的投影画面上,其中所述多个投影机中的第一投影机的投影画面与第二投影机的投影画面具有迭合区域,所述第一测试图案是由多个格线所构成;
在所述第一投影机的投影画面上的所述第一测试图案的格线中,选定所述第一投影机的所述迭合区域的内边界与外边界;
在所述第二投影机的投影画面上的所述第一测试图案的格线中,选定所述第二投影机的所述迭合区域的内边界与外边界;及
从所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界至所述外边界,渐减亮度,并从所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界至所述外边界,渐减亮度。
10.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,所述处理器还包括执行:
投影第二测试图案于所述多个投影机各自的投影画面上,其中所述第二测试图案的格线的宽度小于所述第一测试图案的格线的间距。
11.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,所述第一投影机投影的所述第一测试图案以及所述第二投影机投影的所述第一测试图案可同时或分时投影。
12.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,以所述投影画面作为所述使用者界面来进行选定所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,及选定所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界。
13.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,选定所述第一投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,及选定所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,是在所述使用者界面上进行。
14.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,选定所述第一投影机或所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界与所述外边界,是以点选所述第一测试图案的每一子区域,或是由第一子区域拖曳至最后一个子区域。
15.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,选定所述第一投影机或所述第二投影机的所述迭合区域的所述内边界或所述外边界,是以所述内边界或所述外边界在所述第一测试图案所在的对角子区域,形成对角线,再拖曳所述对角线,使所述对角线形成折线,以选定所述外边界或所述内边界。
16.根据权利要求9所述的使多个投影机的画面均匀化的装置,其特征在于,所述迭合区域的所述内边界至所述外边界的亮度变化是由所述第一投影机的最大亮度递减至所述第一投影机的最低亮度。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011186586.7A CN114449235B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 多个投影机的画面均匀化的方法与装置 |
JP2021157399A JP2022073982A (ja) | 2020-10-30 | 2021-09-28 | 複数の投影機の画面均一化のための方法及び装置 |
US17/488,279 US11496718B2 (en) | 2020-10-30 | 2021-09-28 | Method and device for homogenizing images of multiple projectors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011186586.7A CN114449235B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 多个投影机的画面均匀化的方法与装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114449235A CN114449235A (zh) | 2022-05-06 |
CN114449235B true CN114449235B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=81357290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011186586.7A Active CN114449235B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 多个投影机的画面均匀化的方法与装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11496718B2 (zh) |
JP (1) | JP2022073982A (zh) |
CN (1) | CN114449235B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020195220A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、投影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP2023148259A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | セイコーエプソン株式会社 | 表示システムの制御方法、表示装置の制御方法及び表示装置 |
CN115883805B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-06-23 | 广州志胜数字科技有限公司 | 一种多投影仪画面拼接色彩融合方法、融合器及存储介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1688160A (zh) * | 2005-04-30 | 2005-10-26 | 广东威创日新电子有限公司 | 大屏幕上拼接显示的图像边缘融合方法 |
CN104038748A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-09-10 | 中国人民解放军68029部队 | 多通道数据融合矫正方法 |
CN105376540A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-02 | 中强光电股份有限公司 | 投影显示系统以及投影区域的校正方法 |
CN107635120A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-26 | 南京乐飞航空技术有限公司 | 一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法 |
CN108495102A (zh) * | 2018-02-14 | 2018-09-04 | 中国科学院自动化研究所 | 基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法 |
CN110191326A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-30 | 北京小鸟听听科技有限公司 | 一种投影系统分辨率扩展方法、装置和投影系统 |
CN111586377A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统及其投影拼接方法 |
CN111698488A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 深圳市康帕斯科技发展有限公司 | 一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7097311B2 (en) * | 2003-04-19 | 2006-08-29 | University Of Kentucky Research Foundation | Super-resolution overlay in multi-projector displays |
JP4026649B2 (ja) | 2005-02-16 | 2007-12-26 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ、プロジェクタの制御方法、プロジェクタの制御プログラム、およびこのプログラムを記憶した記憶媒体 |
TWI552606B (zh) | 2014-07-11 | 2016-10-01 | Image processing device and its projection image fusion method | |
CN111385546B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-07-19 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统以及投影方法 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011186586.7A patent/CN114449235B/zh active Active
-
2021
- 2021-09-28 JP JP2021157399A patent/JP2022073982A/ja active Pending
- 2021-09-28 US US17/488,279 patent/US11496718B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1688160A (zh) * | 2005-04-30 | 2005-10-26 | 广东威创日新电子有限公司 | 大屏幕上拼接显示的图像边缘融合方法 |
CN104038748A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-09-10 | 中国人民解放军68029部队 | 多通道数据融合矫正方法 |
CN105376540A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-02 | 中强光电股份有限公司 | 投影显示系统以及投影区域的校正方法 |
CN107635120A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-26 | 南京乐飞航空技术有限公司 | 一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法 |
CN108495102A (zh) * | 2018-02-14 | 2018-09-04 | 中国科学院自动化研究所 | 基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法 |
CN111586377A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统及其投影拼接方法 |
CN110191326A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-30 | 北京小鸟听听科技有限公司 | 一种投影系统分辨率扩展方法、装置和投影系统 |
CN111698488A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 深圳市康帕斯科技发展有限公司 | 一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Boundary Discovery Based on Overlapping Clustering in Non-Uniform Wireless Sensor Networks;Ying Liao et al.;《2011 International Conference on Information Science and Applications》;全文 * |
复杂表面上多投影图像的智能几何校正技术研究;黄鑫;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技》(第1期);全文 * |
拼接投影的边缘融合处理问题;《 现代显示》(第3期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022073982A (ja) | 2022-05-17 |
US20220141430A1 (en) | 2022-05-05 |
US11496718B2 (en) | 2022-11-08 |
CN114449235A (zh) | 2022-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114449235B (zh) | 多个投影机的画面均匀化的方法与装置 | |
JP7452978B2 (ja) | 映像ブレンド方法及び投影システム | |
EP3029562B1 (en) | Display control apparatus, control method thereof and computer program | |
JP5197777B2 (ja) | インターフェイス装置、方法、およびプログラム | |
CN112714298B (zh) | 投影系统及其调整投影画面的方法 | |
KR20190072425A (ko) | 투사 제어장치 및 그 제어 방법, 및 투사 시스템 | |
JP5769516B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
US10416813B2 (en) | Display system, display device, information processing device, and information processing method | |
JP4877600B2 (ja) | 画像表示装置 | |
EP2373040A2 (en) | Image distortion correction apparatus and method | |
JP2020178248A (ja) | 投影制御装置、投影制御方法、投影システム、プログラム、記憶媒体 | |
JP2018010497A (ja) | 画像処理装置 | |
JP7096664B2 (ja) | 投写制御装置およびその制御方法、ならびに投写システム | |
JP2020178221A (ja) | 投影制御装置、投影制御方法およびプログラム | |
CN106780346B (zh) | 一种基于边缘输入的图片拼接装置及方法 | |
JP7116543B2 (ja) | 投写制御装置およびその制御方法、ならびに投写システム | |
JP2006106976A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5550111B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
TWM607874U (zh) | 投影系統與投影顯示系統 | |
JP6614516B2 (ja) | 表示装置及びコンピュータプログラム | |
TWI750773B (zh) | 投影系統及方法與投影顯示系統 | |
JP6811406B2 (ja) | 表示装置及びコンピュータプログラム | |
US11917341B2 (en) | Control method for projector and projector | |
JP2019192996A (ja) | 投影制御装置及び投影制御方法 | |
US20240073385A1 (en) | Display control method, control device, and non-transitory computer-readable storage medium storing program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |