KR20110110619A - 영상 왜곡 보정 장치 및 그 영상 왜곡 보정 방법 - Google Patents

영상 왜곡 보정 장치 및 그 영상 왜곡 보정 방법 Download PDF

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Abstract

영상 왜곡 보정 장치가 개시된다. 본 영상 왜곡 보정 장치는, 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 화상 투영부, 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하기 위한 조정 신호를 입력받는 사용자 인터페이스부, 조정 신호에 따라 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 위치인 스크린 화면에 일치하도록 이동하여 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하고, 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성하는 키스톤 보정부 및, 보정된 원본 영상을 화상 투영부에 제공하는 제어부를 포함한다. 이에 따라 직관적이고 신속하게 키스톤 보정을 수행할 수 있게 된다.

Description

영상 왜곡 보정 장치 및 그 영상 왜곡 보정 방법{Apparatus for correcting a image distortion and correcting method thereof}
본 발명은 영상 왜곡 보정 장치 및 그 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 투사 영상의 각 변을 조정하여 키스톤 보정을 수행하는 영상 왜곡 보정 장치 및 그 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것이다.
오늘날 정보산업의 발달과 더불어 대형화된 스크린에 영상을 재현하고자 하는 요구에 부응하기 위한 장치로서, 특히 액정표시소자를 이용한 영상투사장치가 강광받고 있다.
이러한 영상 투사 장치는 통상 스크린과 스크린에 영상을 생성하여 확대 투사하는 프로젝터로 이루어진다.
프로젝터를 이용하여 스크린 등의 투사면에 화상을 표시시킬 때, 프로젝터와 투사면의 상대적인 위치 관계에 의해, 투사면에 표시된 화상(이하 「표시 화상」으로 언급함)에 사다리꼴 왜곡이 발생된다. 이러한 경우에, 표시 화상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 키스톤 보정이 이용되고 있다.
하지만, 종래의 키스톤 보정은 투사 영상을 구성하는 복수 개의 점(예를 들어 사다리꼴의 네 꼭지점)을 이동시켜 각 꼭지점의 위치를 선택해 줌으로써 그 위치에 맞게 화면이 보정되는 방법을 이용하였다.
하지만, 복수 개의 점을 차례대로 이동시켜 키스톤 보정을 수행할 경우 점들 간의 수직/수평을 직관적으로 맞추기가 어렵다.
이에 따라 보정된 화면의 수직/수평이 맞지 않을 경우 복수 개의 점을 이동시키는 과정을 여러 번 반복해서 실시해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 프로젝터에 의한 투사 영상의 키스톤 보정을 수행하는 영상 왜곡 보정 장치 및 그 영상 왜곡 보정 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 왜곡 보정 방법은, 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 단계, 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하기 위한 조정 신호를 입력받는 단계, 상기 조정 신호에 따라 상기 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 위치인 스크린 화면에 일치하도록 이동하여 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 단계 및 상기 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출하는 단계 및 상기 복수의 방정식을 이용하여 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 단계는, 상기 투영면 상에 투영된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축을 표시하고, 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 단계는, 상기 조정 신호에 따라 상기 각 변을 평행 이동하여 상기 각 변의 중심축을 상기 스크린 화면의 대응변에 일치시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면의 위치를 일치시킬 수 있다.
또한, 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 단계는, 상기 중심축을 중심으로 상기 평행 이동된 각 변을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면과의 수평 또는 수직을 일치시킬 수 있다.
여기서, 상기 조정 신호는, 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼의 조작 횟수, 조작 시간, 및 조작 거리 중 적어도 하나에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행될 수 있다.
또는, 상기 조정 신호는, 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며, 상기 리모트 컨트롤러 자체의 이동 거리 및 회전 정도, 또는 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 터치 패널 상에서 이루어지는 터치 조작에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행될 수 있다.
또한, 상기 조정 신호에 따라 선택된 변을 지시하기 위한 포인터를 표시하는 단계 및 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전에 따라 상기 포인터를 이동하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 왜곡 보정 방법은, 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 화상 투영부, 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하기 위한 조정 신호를 입력받는 사용자 인터페이스부, 상기 조정 신호에 따라 상기 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 위치인 스크린 화면에 일치하도록 이동하여 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하고, 상기 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성하는 키스톤 보정부 및 상기 보정된 원본 영상을 상기 화상 투영부에 제공하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 키스톤 보정부는, 상기 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출하고, 상기 복수의 방정식을 이용하여 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 투영면 상에 표시된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축을 표시하도록 상기 화상 투영부를 제어하며, 상기 조정 신호에 따라 상기 각 변을 평행 이동하여 상기 각 변의 중심축을 상기 스크린 화면의 대응변에 일치시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면의 위치를 일치시키도록 상기 키스톤 보정부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 키스톤 보정부는, 상기 중심축을 중심으로 상기 각 변을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면과의 수평 또는 수직을 일치시키도록 상기 키스톤 보정부를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 조정 신호는, 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼의 조작 횟수, 조작 시간, 및 조작 거리 중 적어도 하나에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행될 수 있다.
또는, 상기 조정 신호는, 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며, 상기 리모트 컨트롤러 자체의 이동 거리 및 회전 정도, 또는 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 터치 패널 상에서 이루어지는 터치 조작에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 조정 신호에 따라 선택된 변을 지시하기 위한 포인터를 표시하고, 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전에 따라 상기 포인터를 이동하여 표시하도록 상기 화상 투영부를 제어할 수 있다.
이에 따라 사용자가 직관적으로 투사 영상의 키스톤 보정을 수행할 수 있게 된다. 또한, 점이 아닌 라인을 이동하여 키스톤 보정을 수행함으로써 정확하고 신속하게 투사 영상의 키스톤 보정을 수행할 수 있게 된다.
도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 시스템을 구성을 나타내는 개략도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리모트 컨트롤러에 구비된 조작 버튼의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3a 내지 6c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 키스톤 보정 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 시스템을 구성을 나타내는 개략도이다.
도 1a에 따르면, 본 영상 시스템은 영상 투사 장치(100), 디스플레이 장치(10) 및 리모트 컨트롤러(20)를 포함한다.
영상 시스템은 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치에 영상을 투사할 수 있는 영상 투사기를 포함하는 시스템으로 다양한 형태로 구현 가능하다. 예를 들어, 영상 시스템은 프로젝터 스크린 장치, 이동 통신 단말기 등으로 구현 가능하다.
영상 투사 장치(100)는 영상을 나타내는 광을 투사하여 디스플레이 장치(10) 등의 투사면 상에 영상을 표시시킬 수 있다.
디스플레이 장치(10)는 영상 투사 장치(100)에 의해 투사된 영상 출력 신호를 디스플레이하는 기능을 한다. 디스플레이 장치(200)는 LCD, DLP, LCOS 등 다양한 형태의 디스플레이 패널로 구현될 수 있다.
한편, 영상 투사 장치(100)가 디스플레이 장치(10)에 투영한 투사 영상은 일그러진 형태로 투영될 수 있으며, 예를 들어 장방형 형태로 투영될 수 있다. 키스톤 보정에 의해 투사 영상의 일그러짐을 보정하는 것이 필요하다.
리모트 컨트롤러(20)는 투사 영상의 키스톤 보정을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 역할을 한다.
특히, 리모트 컨트롤러(20)는 투사 영상의 각 변을 이동/회전시켜 키스톤 보정을 수행할 수 있는 조작 버튼을 구비할 수 있다. 또는 리모트 컨트롤러(20)는 특정 영역을 선택할 수 있는 포인팅 기기 등으로 구현되는 것도 가능하다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리모트 컨트롤러에 구비된 조작 버튼의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 1b에 따르면, 도 1a에 도시된 형태의 리모트 컨트롤러(20)에는 투영 화상의 각 변을 상하좌우로 이동시킬 수 있는 방향 이동 기능 및 투영 화상의 각 변을 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있는 회전 기능을 구비한 버튼(20-1)이 구비될 수 있다.
여기서, 방향 이동 기능은 해당하는 버튼(예를 들어 ▼ 버튼)을 누름 조작함으로써 실현될 수 있으며, 방향 버튼은 한 번 누름 조작하는 경우 기설정된 거리 만큼 이동 가능하도록 설정되어 있을 수 있다. 또는 누름 조작하는 시간에 비례하여 해당 거리만큼 이동 가능하도록 설정되어 있을 수도 있다. 그 밖에 버튼의 기능은 당업자의 수준에서 자명한 범위 내에서 다양하게 변경 설정 가능하다.
또한, 회전 기능도 방향 이동 기능의 구현 방법과 유사한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 회전 버튼은 한 번 누름 조작하는 경우 기설정된 각도만큼 회전 가능하도록 설정되어 있을 수 있다. 또는 누름 조작하는 시간에 비례하여 해당 각도만큼 회전 가능하도록 설정되어 있을 수도 있다. 또는 해당하는 회전 버튼을 누름 조작한 후 좌측 또는 우측으로 이동시킴으로써 실현될 수 있다.
또는 투영 화상의 각 변을 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있는 회전 버튼(20-2)이 방향 버튼과 별도로 구비될 수도 있다.
여기서, 회전 버튼은 한 번 누름 조작하는 경우 기설정된 각도만큼 회전 가능하도록 설정되어 있을 수 있고, 또는 누름 조작하는 시간에 비례하여 해당 각도만큼 이동 가능하도록 설정되어 있을 수 있다.
또는, 리모트 컨트롤러(20) 자체의 평행 이동 또는 회전 정도에 따라 디스플레이 장치(10)에 투사된 영상이 대응 조정되도록 구현할 수 있다. 예를 들어 사용자가 디스플레이 장치(10)에 투사된 영상 중 한 변을 포인팅한 채 리모트 컨트롤러(20)를 평행 이동시키면 그 이동 정도에 따라 디스플레이 장치(10)에 투사된 영상의 해당 변이 평행 이동될 수 있다. 다만 이 경우 디스플레이 장치(10)가 리모트 컨트롤러(20)의 리모콘 신호가 평행이동 또는 회전을 위한 신호임을 인식할 수 있도록 특정 버튼을 누름 조작한 채 리모트 컨트롤러(20)를 평행이동 또는 회전하는 경우에만 해당 기능이 동작하도록 구현하는 것도 가능하다. 또는 리모트 컨트롤러(20) 자체가 특정 영역을 포인팅할 수 있는 포인팅 기기 등으로 구현되는 것도 가능하다.
또는, 리모트 컨트롤러(20)는 터치 패널(또는 터치 스크린) 형태로 구현되는 것도 가능하다.
예를 들어, 터치 패널 상에서의 터치 조작에 따른 이동 거리, 회전 정도 등에 따라 디스플레이 장치(10)에 투사된 영상이 대응 조정되도록 구현할 수 있다. 구체적으로, 터치 패널 상에서 터치 앤 드래그, 드래그 앤 드롭 등의 터치 방식을 이용하여 해당 변을 이동 또는 회전시킬 수 있다. 경우에 따라서는 터치 패널 상에 사용자의 터치 조작을 가이드할 수 있는 선을 표시하고 이를 터치 조작하여 이동 또는 회전할 수 있도록 구현할 수도 있다. 또한, 터치 패널 상에 터치 지점에 대응되는 지점이 투영면 상에 포인터, 커서 등을 이용하여 표시되도록 구현하는 것도 가능하다.
또는, 터치 패널 상에 디스플레이 장치(10)에 투사된 영상과 동일한 영상이 표시될 수 있으며, 사용자는 터치 패널 상에서 표시된 영상의 조작을 통해 디스플레이 장치(10)에 투사된 영상의 각 변을 이동시킬 수 있도록 구현하는 것도 가능하다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2에 따르면 영상 왜곡 보정 장치(100)는 영상 입력부(110), 신호 처리부(120), 화상 투영부(130), 사용자 인터페이스부(140), 키스톤 보정부(150) 및 좌표 산출부(160)를 포함한다.
본 영상 왜곡 보정 장치(100)는 도 1a에 도시된 영상 투사 장치(100)로 구현가능하다.
영상 입력부(110)는 디스플레이 장치(도 1a:10)에 투사하기 위한 영상 신호를 입력받는 기능을 한다. 여기서, 입력 신호는, PC, 튜너 등의 외부 장치로부터 입력될 수 있다.
신호 처리부(120)는 입력부(110)를 통해 입력된 영상 신호를 신호 처리하는 기능을 하면, 입력된 영상 신호를 디스플레이 사이즈, 디스플레이 해상도로 변환하는 기능을 하는 스케일러부(미도시), 스케일러부(미도시)에 의해 변환된 영상 신호를 디스플레이 패널의 종류의 따른 다양한 신호 포맷으로 변환하는 디스플레이 드라이버부(미도시) 등을 포함할 수 있다.
화상 투영부(130)는 신호 처리된 영상 신호 또는 키스톤 보정부(150)에서 키스톤 보정된 영상 신호를 디스플레이 장치(미도시)에 투사하는 기능을 한다.
또한, 화상 투영부(130)는 투영면 상에 표시된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축이 표시되도록 투사할 수 있다.
화상 투영부(130)는 광원, 투과성 디스플레이 장치, 투사 렌즈 등을 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
사용자 인터페이스부(140)는 디스플레이 장치(10)에 투사된 투사 영상의 사다리꼴 왜곡 보정(키스톤 보정)을 위한 사용자 조정 신호를 수신하는 기능을 한다. 여기서, 사용자 조정 신호는 리모트 컨트롤러(도 1a:20)로부터 수신된 리모콘 신호가 될 수 있다.
구체적으로, 사용자 조정 신호는 투사 영상의 각 변을 상하좌우로 이동시키기 위한 조정 신호 및 투사 영상의 각 변을 중심축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 회전 신호를 포함하는 형태가 될 수 있다.
키스톤 보정부(150)는 사용자 인터페이스부(140)를 통해 입력되는 사용자 조정 신호에 따라 투사 영상의 각 변의 위치를 보정하여 키스톤 보정을 수행하는 기능을 한다. 여기서, 투사 영상은 테스트 영상이 될 수 있다.
구체적으로, 키스톤 보정부(150)는 사용자 인터페이스부(140)를 통해 입력되는 조정 신호에 따라 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 영역인 스크린 화면(본원발명에서 "스크린 화면" 또는 "스크린"은 사용자가 투사 영상을 표시하기 원하는 화면의 의미로 사용된다)에 일치하도록 이동하여 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 키스톤 보정부(150)는 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성할 수 있다.
또한, 키스톤 보정부(150)는 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출하고, 복수의 방정식을 이용하여 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출하는 기능을 한다.
또한, 키스톤 보정부(150)는 사용자 인터페이스부(140)를 통해 입력되는 조정 신호에 따라 각 변을 평행 이동하여 각 변의 중심축을 원하는 화면 위치인 스크린 화면의 대응변에 일치시켜 투사 영상의 각 변과 스크린 화면의 위치를 일치시킬 수 있다.
또한, 키스톤 보정부(150)는 중심축을 중심으로 각 변을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 투사 영상의 각 변과 스크린 화면과의 수평 또는 수직을 일치시킬 수 있다.
또한, 키스톤 보정부(150)는 이동된 각 변의 평행 이동 정도 및 각 변의 회전 정도를 이용하여 이동된 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출할 수 있다.
또한, 키스톤 보정부(150)는 각 변의 대응되는 복수의 방정식 중 서로 교차하는 두 변에 대한 방정식을 연립하여 해를 구함으로써 조정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출할 수 있다.
제어부(160)는 상술한 각 기능부들의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 키스톤 보정부(150)에서 보정된 원본 영상을 화상 투영부(130)에 제공할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 투영면 상에 표시된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축을 표시하도록 화상 투영부(130)를 제어할 수 있다.
그 밖에 영상 왜곡 보정 장치(100)는 투영면 상의 투사 영상의 크기를 조정하기 위한 줌 렌즈, 투영면에 투사된 입력 영상 신호를 보정하기 위한 촬상부, 등을 더 포함할 수 있다.
이에 따라 투영면 상에 테스트 패턴을 표시시켜 모니터 카메라에 의해 촬상하고, 촬상한 영상을 이용하여 자동적으로 표시 화상이 투영면 상에 최대로 표시되도록 줌 조정을 수행하고, 그 후 키스톤 보정을 수행할 수도 있다.
또한, 투사면 상에 테스트 패턴을 표시시키고, 이 패턴이 투사면 내에 최대의 크기로 들어와 있는지의 여부를 판정하면서 줌 조정을 수행할 수도 있다.
한편, 본 실시 예에서는 투영면 상에 표시된 투사 영상의 각 변 상의 중심축을 기준으로 평행 이동 또는 회전이 수행되는 것으로 설명하였으나, 이는 일 실시 예에 불과하며 경우에 따라서는 사용자가 원하는 축을 선택한 후 평행 이동 또는 회전을 수행할 수 있도록 구현할 수도 있다.
도 3a 내지 6c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a 내지 3c는 투사 영상의 상측 변을 보정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a에 따르면, 원본 영상(O)는 도시된 바와 같이 사다리꼴 형태(O')로 투사되고, 사용자가 투사 영상(O')를 원하는 화면 형태인 스크린(S)과 같은 형태로 보정하려는 것으로 가정한다.
이 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 상측 변 상에 변의 중심을 나타내는 중심축이 표시될 수 있다.
우선 도 3b에 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 상측 변 상에 표시된 중심축이 스크린(S)의 상측 변에 일치되도록 투사 영상(O')의 상측 변을 하측으로 평행이동시킬 수 있다. 이는 리모트 컨트롤러(도 1a:20)에 구비된 하측 방향 버튼(도 1b:20-1:▼)을 조작함으로써 구현 가능하다. 예를 들어, 하측 방향 버튼(▼)을 소정 횟수만큼 누름 조작하거나, 소정 시간만큼 누름 조작할 수 있다.
이에 대응하여 원본 영상(O)의 상측 변 또한 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 상측 변의 이동 정도만큼 하측 방향으로 보정될 수 있다.
이어서, 도 3c에 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 상측 변 상에 표시된 중심축을 기준으로 투사 영상(O')의 상측 변이 스크린(S)의 상측 변과 완전히 일치되되도록 θ1 만큼 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이는 리모트 컨트롤러(도 1a:20)에 구비된 방향 버튼(도 1b:20-1, 20-2)을 조작함으로써 구현 가능하다. 예를 들어, 시계 방향 버튼을 소정 횟수만큼 누름 조작하거나, 소정 시간만큼 누름 조작하거나, 누름 조작한 후 소정 거리만큼 이동시킬 수 있다. 이는 시계 방향으로 회전하는 것이 스크린(S)의 상측 변과 더 가깝기 때문이며 사용자는 편의에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
이에 대응하여 원본 영상(O)의 상측 변 또한 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 상측 변의 회전 정도인 θ1 만큼 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 4a 내지 4c는 투사 영상의 우측 변을 보정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a에 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 우측 변 상에 변의 중심을 나타내는 중심축이 표시될 수 있다.
우선 도 4b에 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 우측 변 상에 표시된 중심축이 스크린(S)의 우측 변에 일치되도록 투사 영상(O')의 우측 변을 좌측으로 평행이동시킬 수 있다. 이는 리모트 컨트롤러(도 1a:20)에 구비된 좌측 방향 버튼(도 1b:20-1:◀)을 조작함으로써 구현 가능하다. 예를 들어, 좌측 방향 버튼(◀)을 소정 횟수만큼 누름 조작하거나, 소정 시간만큼 누름 조작할 수 있다.
이에 대응하여 원본 영상(O)의 우측 변 또한 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 우측 변의 이동 정도만큼 좌측 방향으로 이동하여 보정될 수 있다.
이어서, 도 4c에 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 우측 변 상에 표시된 중심축을 기준으로 투사 영상(O')의 우측 변이 스크린(S)의 상측 변과 완전히 일치되되도록 θ2 만큼 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이는 리모트 컨트롤러(도 1a:20)에 구비된 방향 버튼(도 1b:20-1, 20-1)을 조작함으로써 구현 가능하다. 예를 들어, 시계 방향 버튼을 소정 횟수만큼 누름 조작하거나, 소정 시간만큼 누름 조작하거나, 누름 조작한 후 소정 거리만큼 이동시킬 수 있다.
이에 대응하여 원본 영상(O)의 우측 변 또한 도시된 바와 같이 투사 영상(O')의 상측 변의 회전 정도인 θ1 만큼 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 5a 내지 5c는 투사 영상의 하측 변을 보정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a 내지 5c에 따른 투사 영상의 하측 변을 보정하기 위한 방법은 도 3a 내지 3c에 따른 투사 영상의 상측 변을 보정하기 위한 방법과 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 6a 내지 6c는 투사 영상의 우측 변을 보정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a 내지 6c에 따른 투사 영상의 좌측 변을 보정하기 위한 방법은 도 4a 내지 4c에 따른 투사 영상의 우측 변을 보정하기 위한 방법과 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 도 3a 내지 6c에서는 키스톤 보정하고자 하는 해당 변의 중심에만 중심축이 표시되는 것으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며 실제로 투사 영상의 모든 변의 중심축이 동시 표시되거나, 소정 조작이 있는 경우에 표시되도록 구현할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a는 도 3a 내지 도 6c에 따라 투사 영상의 각 변을 보정함으로써 획득된 스크린 투사 영상(S) 및 이에 대응하도록 보정된 최종 원본 영상(C)를 도시한다.
도 7a에 도시된 바와 같이 사다리꼴 왜곡된 투사 영상(0')을 사용자가 원하는 스크린 영상(S)으로 키스톤 보정하기 위해서 원본 영상(0)은 참조부호 "C"로 표시된 바와 같은 형태로 보정되어야 한다.
도 7b에 도시된 바와 같이 보정된 원본 영상(C)의 각 변에 대한 방정식 및 각 꼭지점이 산출될 수 있다.
이하에서는 각 변에 대한 방정식 및 각 꼭지점을 산출하는 방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 3a 내지 도 3c에 도시된 상측 변 보정 방법 및 도 7b에 도시된 보정된 최종 원본 영상(C)에 기초하여 보정된 원본 영상의 상측 변에 대한 방정식을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.
도 3b에서 투사 영상(O')의 상측 변이 b 만큼 하측으로 이동하였다고 가정하면, 투사 영상(O')의 상측 변이 중심축(x 좌표=2/A)을 기준으로 시계 방향으로 θ1 만큼 회전하였으며, 원본 영상(C) 또한 동일한 수치만큼 이동 및 회전하였으므로 보정된 원본 영상(O')의 상측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 1과 같이 성립된다.
Figure pat00001
Figure pat00002
한편, 반시계 방향으로 θ1 만큼 회전하였다고 가정하면, 원본 영상(O')의 상측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 2과 같이 성립된다.
Figure pat00003
Figure pat00004
도 4a 내지 도 4c에 도시된 우측 변 보정 방법 및 도 7b에 도시된 보정된 최종 원본 영상(C)에 기초하여 보정된 원본 영상(C)의 우측 변에 대한 방정식을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.
도 4b에서 투사 영상(O')의 우측 변이 a 만큼 좌측으로 이동하였다고 가정하면, 투사 영상(O')의 우측 변이 중심축(y 좌표=2/B)을 기준으로 시계 방향으로 θ2 만큼 회전하였으며, 원본 영상(C) 또한 동일한 수치만큼 이동 및 회전하였으므로 보정된 원본 영상(O')의 우측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 3과 같이 성립된다.
Figure pat00005
Figure pat00006
한편, 반시계 방향으로 θ2 만큼 회전하였다고 가정하면, 원본 영상(O')의 우측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 4과 같이 성립된다.
Figure pat00007
Figure pat00008
도 5a 내지 도 5c에 도시된 하측 변 보정 방법 및 도 7b에 도시된 보정된 최종 원본 영상(C)에 기초하여 보정된 원본 영상의 하측 변에 대한 방정식을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.
도 5b에서 투사 영상(O')의 하측 변이 c 만큼 상측으로 이동하였다고 가정하면, 투사 영상(O')의 하측 변이 중심축(x 좌표=2/A)을 기준으로 시계 방향으로 θ3만큼 회전하였으며, 원본 영상(C) 또한 동일한 수치만큼 이동 및 회전하였으므로 보정된 원본 영상(O')의 하측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 5과 같이 성립된다.
Figure pat00009
Figure pat00010
한편, 반시계 방향으로 θ1 만큼 회전하였다고 가정하면, 원본 영상(O')의 상측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 6과 같이 성립된다.
Figure pat00011
Figure pat00012
도 6a 내지 도 6c에 도시된 좌측 변 보정 방법 및 도 7b에 도시된 보정된 최종 원본 영상(C)에 기초하여 보정된 원본 영상(C)의 좌측 변에 대한 방정식을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.
도 6b에서 투사 영상(O')의 좌측 변이 d 만큼 우측으로 이동하였다고 가정하면, 투사 영상(O')의 좌측 변이 중심축(y 좌표=2/B)을 기준으로 시계 방향으로 θ4만큼 회전하였으며, 원본 영상(C) 또한 동일한 수치만큼 이동 및 회전하였으므로 보정된 원본 영상(O')의 좌측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 7과 같이 성립된다.
Figure pat00013
Figure pat00014
한편, 반시계 방향으로 θ4 만큼 회전하였다고 가정하면, 원본 영상(O')의 좌측 변에 대한 방정식은 하기 수학식 8과 같이 성립된다.
Figure pat00015
Figure pat00016
이하에서는 상기에서 생성된 보정된 원본 영상(O')의 각 변의 방정식에 기초하여 보정된 원본 영상(O')의 각 꼭지점을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.
보정된 원본 영상(O')의 상측 변에 대한 방정식인 수학식 1 또는 2를 y=a1x+ b1 이라 하고, 보정된 원본 영상(O')의 우측 변에 대한 방정식인 수학식 3 또는 4를 y=a2x+ b2 라고 한다.
또한, 보정된 원본 영상(O')의 하측 변에 대한 방정식인 수학식 5 또는 6을 y=a3x+ b3 이라 하고, 보정된 원본 영상(O')의 좌측 변에 대한 방정식인 수학식 7 또는 8을 y=a4x+ b4 라고 한다.
이 경우 y=a1x+ b1 및 y=a2x+ b2 를 연립하여 상측 변과 우측 변이 교차하는 꼭지점의 좌표를 구할 수 있고, y=a2x+ b2 및 y=a3x+ b3 를 연립하여 우측 변과 하측 변이 교차하는 꼭지점의 좌표를 구할 수 있다.
또한, y=a3x+ b3 및 y=a4x+ b4 를 연립하여 하측 변과 좌측 변이 교차하는 꼭지점의 좌표를 구할 수 있고, y=a4x+ b4 및 y=a1x+ b1 를 연립하여 좌측 변과 상측 변이 교차하는 꼭지점의 좌표를 구할 수 있다.
두 개의 방정식을 연립하여 그 해(각 꼭지점의 좌표)를 구하는 방식은 당업자에게 자명하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 키스톤 보정 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8a에 따르면 사용자가 리모콘 등을 이용하여 투영면 상에 투사된 투영 영상 중 보정하고자 하는 변을 선택하면 도시된 바와 같이 선택된 변을 지시하는 포인터(또는 커서)가 표시되도록 구현될 수 있다. 또한, 해당 변이 선택되면 도시된 바와 같이 회전 또는 이동을 선택하기 위한 메뉴가 투영면 상에 표시되도록 할 수 있다. 이에 따라 사용자는 선택된 변의 회전 또는 이동의 수행 순서, 수행 여부 등을 선택할 수 있다.
또는, 투영 영상의 각 변에 대한 보정 순서, 이동 또는 회전 순서는 기설정되어 있을 수 있으며, 이에 따라 사용자는 별다른 선택없이 기설정된 순서에 따라 표시되는 해당 변에 대한 회전 또는 이동을 수행할 수도 있다.
도 8b에 따르면 이동하고자 하는 변이 선택되면, 도시된 바와 같이 평행 이동을 위한 버튼이 투영면 상에 표시될 수 있다. 사용자는 리모콘에 구비된 버튼 또는 포인팅 기기 등을 이용하여 투영면 상에 표시된 버튼을 선택하여 해당 변을 평행 이동시킬 수 있다. 예를 들어 투영면 상에 표시된 버튼을 한번 선택하는 경우 기설정된 거리만큼 평행이동하도록 설정되어 있을 수 있으며, 사용자는 표시된 버튼을 소정 횟수 선택하여 해당 변을 원하는 거리만큼 평행이동시킬 수 있다.
또한, 회전을 위한 버튼이 투영면 상에 표시될 수 있으며, 사용자는 리모콘에 구비된 버튼 또는 포인팅 기기 등을 이용하여 투영면 상에 표시된 버튼을 선택하여 해당 변을 회전시킬 수 있다.
도 8c에 따르면 선택된 변을 표시하는 포인터를 원하는 위치로 드래그하여 해당 변이 원하는 위치로 이동되도록 할 수 있다. 이 경우 포인터의 드래그는 리모콘에 구비된 버튼, 또는 리모콘 자체(또는 포인팅 기기)의 이동을 통하여 실행될 수 있다.
한편, 상술한 실시 예들에서는 평행이동을 중심으로 설명하였지만, 회전 이동의 경우에도 유사한 방식이 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9에 도시된 영상 왜곡 보정 방법에 따르면, 프로젝터를 이용하여 투영면 상에 투사 영상이 투영된다(S910). 이 경우 투사 영상은 장방형의 일그러진 형태로 투영될 수 있다. 따라서, 키스톤 보정에 의해 투사 영상의 키스톤 일그러짐을 보정하는 것이 필요하다.
이어서, S910 단계에서 투영된 투사 영상의 사다리꼴 왜곡(키스톤)을 보정하기 위한 조정 신호를 입력받는다(S920). 여기서 조정 신호를 리모콘과 같은 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력되는 리모콘 신호가 될 수 있다. 구체적으로, 투사 영상의 각 변을 평행 이동 또는 회전시켜 키스톤 보정을 수행할 수 있는 리모콘 신호가 될 수 있다.
또한, 투영면 상에 투영된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축이 표시될 수 있다.
이어서, 조정 신호에 따라 상기 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 위치인 스크린에 일치하도록 이동하여 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정한다(S930).
구체적으로, 조정 신호에 따라 각 변을 평행 이동하여 각 변의 중심축을 스크린의 대응변에 일치시켜 투사 영상의 각 변과 상기 스크린의 위치를 일치시킬 수 있다.
또한, 중심축을 중심으로 각 변을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 투사 영상의 각 변과 스크린과의 수평 또는 수직을 일치시킬 수 있다.
그 밖의 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 자세한 방법에 대해서는 도 3a 내지 6c에서 상술하였으므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하도록 한다.
이어서, 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성한다(S940).
이어서, 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출한다(S950). 구체적으로, 이동된 각 변의 평행 이동 정도 및 각 변의 회전 정도를 이용하여 이동된 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출할 수 있다.
이 후 S950 단계에서 산출된 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대한 복수의 방정식을 이용하여 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출한다(S960).
구체적으로, S950 단계에서 산출된 각 변의 대응되는 복수의 방정식 중 서로 교차하는 두 변에 대한 방정식을 연립하여 해를 구함으로써 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출할 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는 보정된 최종 원본 영상을 생성한 후 각 변에 대응되는 복수의 방정식을 산출하는 것처럼 설명하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이며 복수의 방정식을 산출하는 시기는 설계자의 설계 방법에 따라 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 복수의 변 중 하나의 변에 대한 보정 즉 평행이동 및 회전이 완료되면 이를 이용하여 해당 변에 대한 방정식이 산출될 수 있다.
이에 따라 사용자가 직관적으로 투사 영상의 키스톤 보정을 수행할 수 있게 된다. 또한, 점이 아닌 라인을 이동하여 키스톤 보정을 수행함으로써 정확하고 신속하게 투사 영상의 키스톤 보정을 수행할 수 있게 된다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
110 : 영상 입력부 120 : 신호 처리부
130 : 화상 투영부 140 : 사용자 인터페이스부
150 : 키스톤 보정부 160 : 제어부

Claims (15)

  1. 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 단계;
    상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하기 위한 조정 신호를 입력받는 단계;
    상기 조정 신호에 따라 상기 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 위치인 스크린 화면에 일치하도록 이동하여 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 영상 왜곡 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출하는 단계; 및
    상기 복수의 방정식을 이용하여 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 단계는,
    상기 투영면 상에 투영된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축을 표시하고,
    상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 단계는,
    상기 조정 신호에 따라 상기 각 변을 평행 이동하여 상기 각 변의 중심축을 상기 스크린 화면의 대응변에 일치시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면의 위치를 일치시키는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하는 단계는,
    상기 조정 신호에 따라 상기 중심축을 중심으로 상기 평행 이동된 각 변을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면과의 수평 또는 수직을 일치시키는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조정 신호는,
    상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며,
    상기 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼의 조작 횟수, 조작 시간, 및 조작 거리 중 적어도 하나에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 조정 신호는,
    상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며,
    상기 리모트 컨트롤러 자체의 이동 거리 및 회전 정도 또는, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 터치 패널 상에서 이루어지는 터치 조작에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 조정 신호에 따라 선택된 변을 지시하기 위한 포인터를 표시하는 단계; 및
    상기 각 변의 평행 이동 또는 회전에 따라 상기 포인터를 이동하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
  8. 투영면 상에 투사 영상을 투영하는 화상 투영부;
    상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하기 위한 조정 신호를 입력받는 사용자 인터페이스부;
    상기 조정 신호에 따라 상기 투사 영상의 각 변의 위치를 원하는 화면 위치인 스크린 화면에 일치하도록 이동하여 상기 투사 영상의 사다리꼴 왜곡을 보정하고, 상기 보정된 투사 영상의 이동된 각 변에 대응되도록 원본 영상의 각 변의 위치를 이동하여 보정된 원본 영상을 생성하는 키스톤 보정부; 및
    상기 보정된 원본 영상을 상기 화상 투영부에 제공하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 키스톤 보정부는,
    상기 보정된 원본 영상의 각 변의 위치에 대응되는 복수의 방정식을 산출하고, 상기 복수의 방정식을 이용하여 보정된 원본 영상의 각 꼭지점 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 투영면 상에 표시된 투사 영상의 각 변 상에 각 변의 중심을 나타내는 중심축을 표시하도록 상기 화상 투영부를 제어하며,
    상기 조정 신호에 따라 상기 각 변을 평행 이동하여 상기 각 변의 중심축을 상기 스크린 화면의 대응변에 일치시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면의 위치를 일치시키도록 상기 키스톤 보정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조정 신호에 따라 상기 중심축을 중심으로 상기 평행 이동된 각 변을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 투사 영상의 각 변과 상기 스크린 화면과의 수평 또는 수직을 일치시키도록 상기 키스톤 보정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 조정 신호는,
    상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며,
    상기 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼의 조작 횟수, 조작 시간, 및 조작 거리 중 적어도 하나에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 조정 신호는,
    상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며,
    상기 리모트 컨트롤러 자체의 이동 거리 또는 회전 정도에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 조정 신호는,
    상기 각 변의 평행 이동 또는 회전을 수행하기 위한 사용자 명령을 입력받는 리모트 컨트롤러 장치로부터 수신되는 리모콘 신호이며,
    상기 리모트 컨트롤러에 구비된 터치 패널 상에서 이루어지는 터치 조작에 따라 상기 평행 이동 또는 회전이 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조정 신호에 따라 선택된 변을 지시하기 위한 포인터를 표시하고, 상기 각 변의 평행 이동 또는 회전에 따라 상기 포인터를 이동하여 표시하도록 상기 화상 투영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치.
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