JP2010146328A - プロジェクタ、その制御方法、及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】操作性の向上が図れるプロジェクタを提供する。
【解決手段】プロジェクタ１は、画像情報に応じた画像を形成し被投射面Ｓｃに投射する画像投射手段２と、画像投射手段２を制御する制御手段５と、被投射面Ｓｃを撮像する撮像手段４とを備える。制御手段５は、撮像手段４の撮像画像に基づいて、被投射面Ｓｃに投射された投射画像Ｆに対して光によって指定された指示位置Ｐを認識し、画像内における指示位置Ｐに対応する指示座標値を算出する指示座標値算出手段５１３を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクタ、その制御方法、及びその制御プログラムに関する。

従来、プロジェクタにおいて、利用者による操作部の操作に応じて、投射画像中の一部の画像を拡大表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術では、プロジェクタは、拡大を指示するズームキー、及び投射画像中のカーソルの移動方向を指示する移動方向キーを有する操作部と、ズームキーが操作されるとカーソルの現在位置を中心として画像処理により画像を拡大させる制御部とを備える。
そして、利用者は、投射画像中の所定の画像を拡大表示させる際、方向キーを操作して、投射画像中のカーソルを移動させ、拡大させる位置を指定する。位置を指定した後、利用者は、ズームキーを操作する。以上の操作により、利用者により指定された位置を中心として画像が拡大される。

特開２００７−２６５１５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、画像を拡大表示させる際、拡大させる位置を方向キーの操作により指定する必要があるため、位置を指定する操作が煩雑化してしまう、という問題がある。
このため、投射画像上で所望の位置を容易に指定でき、操作性の向上が図れる技術が要望されている。

本発明の目的は、操作性の向上が図れるプロジェクタ、その制御方法、その制御プログラムを提供することにある。

本発明のプロジェクタは、画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段とを備えたプロジェクタであって、前記被投射面を撮像する撮像手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する指示座標値算出手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像手段は、投射画像、及び、例えばレーザポインタからのレーザ光により指定された指示位置が表示された被投射面を撮像する。そして、指示座標値算出手段は、撮像手段にて撮像された撮像画像に基づいて、指示位置を認識し、画像内における指示位置に対応する指示座標値を算出する。
以上のことから、利用者は、例えばレーザポインタを用いてレーザ光により位置を指定すれば、上述した撮像手段及び指示座標値算出手段により、指定した指示位置に対応する指示座標値が算出されるので、投射画像上で所望の位置を容易に指定でき、操作性の向上が図れる。

本発明のプロジェクタでは、前記制御手段は、前記指示座標値に基づいて、前記画像内の特定の領域を決定する領域決定手段と、前記領域内の画像を拡大した拡大画像を前記画像投射手段に形成させる画像拡大手段とを備えることが好ましい。
本発明によれば、制御手段は、領域決定手段及び画像拡大手段を備えるので、画像内における指示座標値に応じた特定の領域を決定し、領域内の画像を拡大した拡大画像を被投射面に表示させることができる。
したがって、利用者は、投射画像上において、例えばレーザポインタを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した位置に応じた領域内の画像を拡大表示させることができる。

本発明のプロジェクタでは、前記制御手段は、当該プロジェクタが有する機能の設定を行う機能設定画像を前記画像投射手段に形成させる設定画像生成手段と、前記機能設定画像及び前記指示座標値に基づいて、前記投射画像に対して行われた機能設定操作を認識する設定操作認識手段とを備えることが好ましい。
本発明によれば、制御手段は、設定画像生成手段及び設定操作認識手段を備えるので、機能の選択を促すメニュー画面等の機能設定画像、及び指示座標値に基づいて、機能設定画像内の選択を促す画像の位置と指示座標値との位置関係から、利用者によりどの画像（機能）が選択されたか（機能設定操作）を認識できる。
したがって、利用者は、被投射面に機能設定画像が表示されている状態で、例えばレーザポインタを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した指示位置に応じた機能をプロジェクタに実行させることができる。

本発明のプロジェクタでは、前記制御手段は、前記画像内での座標値が予め設定された少なくとも２つの参照マークを含む参照画像を前記画像投射手段に形成させる参照画像生成手段を備え、前記指示座標値算出手段は、前記撮像画像に基づいて前記投射画像に含まれる少なくとも２つの前記参照マークを認識し、前記参照マーク及び前記指示位置に基づいて前記指示座標値を算出することが好ましい。
ここで、参照画像としては、少なくとも２つの参照マークのみを有する画像を採用してもよく、あるいは、通常の画像（例えば、外部から入力した画像信号（画像情報）に基づく画像）に少なくとも２つの参照マークを含ませた画像を採用しても構わない。
本発明によれば、制御手段は、参照画像生成手段を備えるので、被投射面に参照画像を表示させることで、撮像手段にて撮像された撮像画像に少なくとも２つの参照マークを含ませることができる。このことにより、指示座標値算出手段は、少なくとも２つの参照マークの位置と指示位置との位置関係から、画像内における指示位置に対応する指示座標値を精度良く算出できる。

特に、参照マークを２つ設ける場合には矩形状の画像内における四隅位置のうち対角位置に位置付けることが好ましく、参照マークを４つ設ける場合には矩形状の画像内における四隅位置にそれぞれ位置付けることが好ましい。
上述した位置に参照マークを位置付けておけば、例えば、被投射面とプロジェクタとの配置位置の関係から投射画像が台形状に歪んでいる場合であっても、参照マークの位置から投射画像の四隅位置を精度良く認識でき、参照マークの位置と指示位置との位置関係から、画像内における指示位置に対応する指示座標値を精度良く算出できる。

本発明の制御方法は、画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御方法であって、前記制御手段が、前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する位置の指示座標値を算出する指示座標値算出ステップを実行することを特徴とする。
本発明の制御方法は、上述したプロジェクタにより実施されるものであるため、上述したプロジェクタと同様の作用及び効果を享受できる。

本発明の制御プログラムは、画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御プログラムであって、上述した制御方法を前記制御手段に実行させることを特徴とする。
本発明の制御プログラムは、上述した制御方法を実施するために用いられるものであるため、上述した制御方法と同様の作用及び効果を享受できる。

[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの構成〕
図１は、第１実施形態におけるプロジェクタ１の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１は、画像情報に応じた画像を形成してスクリーンやホワイトボード等の被投射面Ｓｃ（図１）に投射し、被投射面Ｓｃに投射画像Ｆ（図１）を表示する。このプロジェクタ１は、図１に示すように、画像投射手段２と、入力手段３と、撮像手段４と、制御手段５とで大略構成されている。

画像投射手段２は、制御手段５による制御の下、画像を形成して被投射面Ｓｃに投射する。この画像投射手段２は、図１に示すように、光源装置２１と、光変調装置２２と、投射光学装置２３とを備える。
光源装置２１は、制御手段５による制御の下、光束を光変調装置２２に向けて射出する。
光変調装置２２は、液晶パネルで構成され、制御手段５からの駆動信号に基づいて、光源装置２１から射出された光束を変調して画像を形成し、投射光学装置２３に射出する。
投射光学装置２３は、光変調装置２２から射出された画像を被投射面Ｓｃに投射する。

入力手段３は、図示しないリモートコントローラや、プロジェクタ１の外装筐体に露出して設けられた操作パネルにより構成され、利用者による操作を認識して所定の操作信号を制御手段５に出力する。
撮像手段４は、プロジェクタ１の外装筐体に取り付けられ、制御手段５による制御の下、被投射面Ｓｃを撮像する。この撮像手段４は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)を撮像素子としたエリアセンサを備えたＣＣＤカメラで構成され、撮像した撮像画像に応じた信号を制御手段５に出力する。

制御手段５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等を含んで構成される主制御部５１を備え、メモリ５２に記憶された制御プログラムにしたがって、プロジェクタ１全体を制御する。なお、制御手段５としては、投射画像Ｆに対してレーザポインタＬ（図１）により指定された指示位置Ｐ（図１）に対応する指示座標値を算出する機能、及び指示座標値に応じた特定の領域の画像を拡大する機能を主に説明し、その他の機能については説明を省略する。
ここで、レーザポインタＬとしては、具体的な図示は省略したが、レーザ光を照射するものであり、利用者により例えば被投射面Ｓｃ上の任意の位置をレーザ光にて指定する際に用いられるものである。
上述した制御手段５は、図１に示すように、主制御部５１及びメモリ５２の他、撮像画像取込部５３と、信号処理部５４と、パネル駆動制御部５５等を備える。これら各構成要素５１〜５５は、図示しないバスにより接続され、必要な情報が伝送可能に構成されている。

撮像画像取込部５３は、主制御部５１による制御の下、撮像手段４に被投射面Ｓｃを撮像させる。そして、撮像画像取込部５３は、撮像手段４から出力される信号を入力してデジタル信号に変換し、画素毎に所定輝度の画素値（輝度値）に関する情報を含んだ撮像画像データを生成する。そして、撮像画像取込部５３は、生成した撮像画像データをメモリ５２に記憶する。

信号処理部５４は、外部機器から入力した画像信号（画像情報）を、パネル駆動制御部５５にて処理可能なデジタル信号（デジタル画像データ）に変換してパネル駆動制御部５５に出力する。
パネル駆動制御部５５は、主制御部５１からの制御信号に応じて、光変調装置２２の動作を制御する部分である。このパネル駆動制御部５５は、図１に示すように、画像処理部５５１と、パネル駆動部５５２等を備える。
画像処理部５５１は、信号処理部５４から出力されたデジタル画像データに対して、解像度を光変調装置２２の解像度（画素数）に合わせる解像度変換処理、拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、輝度調整処理、コントラスト調整処理、シャープネス調整処理、台形歪補正処理、ガンマ補正処理等の各種の画像処理を実施する。なお、画像処理部５５１は、図１に示すように、上述した画像処理を実施する際の画像メモリ５５１Ａを有している。
画像メモリ５５１Ａは、所定のアドレスが設定されたデータ記憶領域を有し、１画面分の画像データを記憶するフレームバッファで構成されている。

パネル駆動部５５２は、画像処理部５５１にて画像処理が施された画像データから光変調装置２２を駆動するための駆動信号を生成し、光変調装置２２に駆動信号を出力することで、光変調装置２２に前記画像データに基づく画像を形成させる。

主制御部５１は、メモリ５２に記憶された制御プログラムにしたがって、各構成要素５３〜５５に所定の制御信号を出力し、所定の処理を実行させる。この主制御部５１は、図１に示すように、参照画像生成手段５１１と、撮像制御手段５１２と、指示座標値算出手段５１３と、領域決定手段５１４と、画像拡大手段５１５等を備える。
参照画像生成手段５１１は、パネル駆動制御部５５に制御信号を出力し、所定の期間、メモリ５２に記憶された後述する参照画像情報に基づく参照画像を光変調装置２２に形成させる。

撮像制御手段５１２は、撮像画像取込部５３に制御信号を出力し、撮像手段４に被投射面Ｓｃを撮像させる。
指示座標値算出手段５１３は、メモリ５２に記憶された撮像画像データに基づいて、投射画像に対してレーザポインタＬによるレーザ光によって指定された指示位置Ｐを認識し、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域における指示位置Ｐに対応する指示座標値（アドレス）を算出する。
領域決定手段５１４は、指示座標値に基づいて、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域における特定の領域を決定する。
画像拡大手段５１５は、パネル駆動制御部５５に制御信号を出力し、前記特定の領域内の画像を拡大する画像サイズ調整処理を実行させる。

メモリ５２は、制御プログラムの他、参照画像情報、及び撮像画像データ等を記憶する。そして、メモリ５２は、制御プログラムが記憶されたプログラム記憶部５２１と、参照画像情報が記憶された参照画像情報記憶部５２２と、撮像画像データを記憶する撮像画像記憶部５２３等を備える。

図２は、参照画像情報に基づく参照画像Ｒｆの一例を示す図である。
参照画像情報は、主制御部５１による制御の下、表示される参照画像Ｒｆに関する情報である。
ここで、参照画像Ｒｆとしては、例えば、図２に示すように、四隅位置にそれぞれ白の階調値（輝度値）を有する星型の参照マークＭ１〜Ｍ４を有し、各参照マークＭ１〜Ｍ４を除く他の領域が黒の階調値（黒表示）とされた画像で構成されている。
ここで、光変調装置２２にて各参照マークＭ１〜Ｍ４が形成される位置（画像メモリ５５１Ａに書き込まれるアドレス（座標値））については、予め設定されているものである。

〔プロジェクタの制御方法〕
次に、上述したプロジェクタ１の制御方法を図面に基づいて説明する。
図３は、プロジェクタ１の制御方法を説明するフローチャートである。
図４は、プロジェクタ１の制御方法を説明するための図である。
なお、以下では、図４（Ａ）に示すように、利用者は、投射画像Ｆ内の指示位置ＰをレーザポインタＬによるレーザ光によって指定しているものとする。
先ず、主制御部５１は、利用者により入力手段３の拡大ボタンが押下されたか否かを常時、監視する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、主制御部５１は、「Ｙ」と判定した場合には、プログラム記憶部５２１に記憶された制御プログラムを読み込み、制御プログラムにしたがって、以下の処理を実行する。

すなわち、参照画像生成手段５１１は、パネル駆動制御部５５に制御信号を出力する。パネル駆動制御部５５は、参照画像生成手段５１１からの制御信号に応じて、参照画像情報記憶部５２２に記憶された参照画像情報を読み込み、所定の期間（例えば、１〜２秒程度）、参照画像Ｒｆを光変調装置２２に形成させる（ステップＳ２）。そして、被投射面Ｓｃには、図４（Ｂ）に示すように、参照画像Ｒｆが表示される。

ステップＳ２の後、撮像制御手段５１２は、撮像画像取込部５３に制御信号を出力する。撮像画像取込部５３は、撮像制御手段５１２からの制御信号に応じて、被投射面Ｓｃに参照画像Ｒｆが表示されている期間中に、撮像手段４に図４（Ｂ）に示す被投射面Ｓｃ（参照画像Ｒｆ、及びレーザ光が照射された指示位置Ｐ）を撮像させる（ステップＳ３）。そして、撮像画像取込部５３は、撮像手段４から出力される信号に基づいて撮像画像データを生成し、撮像画像記憶部５２３に記憶させる。

ステップＳ３の後、指示座標値算出手段５１３は、撮像画像記憶部５２３に記憶された撮像画像データに基づいて、指示位置Ｐを認識する（ステップＳ４）。
上述したように、参照マークＭ１〜Ｍ４は、予め設定された形状（本実施形態では星型）を有している。このため、指示座標値算出手段５１３は、例えば、パターンマッチング処理等を施すことで、撮像画像データにおいて、各参照マークＭ１〜Ｍ４の画素位置を認識する。
また、上述したように、参照画像Ｒｆにおいて、参照マークＭ１〜Ｍ４を除く他の領域は、黒表示とされた画像となっている。また、指示位置Ｐにはレーザ光が照射されているため、撮像画像データにおいて、指示位置Ｐに対応する画素は、比較的に大きい輝度値を有している。このため、指示座標値算出手段５１３は、撮像画像データにおいて、各参照マークＭ１〜Ｍ４以外で、比較的に大きい輝度値を有する画素位置を指示位置Ｐとして認識する。

ステップＳ４の後、指示座標値算出手段５１３は、撮像画像データ中の各参照マークＭ１〜Ｍ４の各画素位置と指示位置Ｐとの位置関係から、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ（図５参照）における指示位置Ｐに対応する指示座標値Ｐ´（図５参照）を算出する（ステップＳ５）。
上述したように、各参照マークＭ１〜Ｍ４が画像メモリ５５１Ａに書き込まれるアドレスは、予め設定されている。このため、指示座標値算出手段５１３は、撮像画像データ中の各参照マークＭ１〜Ｍ４の各画素位置と指示位置Ｐとの位置関係を、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上の座標に展開することで、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒにおける指示位置Ｐに対応する指示座標値Ｐ´（アドレス）を算出できる。
すなわち、上述したステップＳ４，Ｓ５が本発明に係る指示座標値算出ステップに相当する。

図５は、領域決定手段５１４による特定の領域Ａｒの決定処理を説明するための図である。具体的に、図５は、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒを仮想的に示した図である。
ステップＳ５の後、領域決定手段５１４は、指示座標値Ｐ´に基づいて、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒにおける特定の領域Ａｒを決定する（ステップＳ６）。
具体的に、領域決定手段５１４は、図５に示すように、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒにおいて、指示座標値Ｐ´を中心とする所定の矩形領域を特定の領域Ａｒとして決定する。

ステップＳ６の後、画像拡大手段５１５は、パネル駆動制御部５５に制御信号を出力する。パネル駆動制御部５５は、画像拡大手段５１５からの制御信号に応じて、ステップＳ６にて決定された特定の領域Ａｒ内の画像を拡大する画像サイズ調整処理を実行する（ステップＳ７）。そして、被投射面Ｓｃには、図４（Ｃ）に示すように、利用者により指定された指示位置Ｐに応じた領域内の画像が拡大された拡大画像Ｅｆが表示される。

上述した第１実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、プロジェクタ１は、撮像手段４及び制御手段５（指示座標値算出手段５１３）を備える。このことにより、利用者は、レーザポインタＬを用いてレーザ光により位置を指定すれば、上述した撮像手段４及び指示座標値算出手段５１３により、指定した指示位置Ｐに対応する画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上での指示座標値Ｐ´が算出されるので、投射画像Ｆ上で所望の位置を容易に指定でき、操作性の向上が図れる。

また、制御手段５は、領域決定手段５１４及び画像拡大手段５１５を備えるので、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上での指示座標値Ｐ´に応じた特定の領域Ａｒを決定し、領域Ａｒ内の画像を拡大した拡大画像Ｅｆを被投射面Ｓｃに表示させることができる。このため、利用者は、投射画像Ｆ上において、レーザポインタＬを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した指示位置Ｐに応じた領域内の画像を拡大表示させることができる。

図６は、第１実施形態の効果を説明するための図である。具体的に、図６は、被投射面Ｓｃに表示された参照画像Ｒｆを示す図である。
さらに、制御手段５は、参照画像生成手段５１１を備えるので、被投射面Ｓｃに参照画像Ｒｆを表示させることで、撮像手段４にて撮像された撮像画像に参照マークＭ１〜Ｍ４を含ませることができる。このことにより、指示座標値算出手段５１３は、撮像画像データにおける参照マークＭ１〜Ｍ４の画素位置と指示位置Ｐの画素位置との位置関係から、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上での指示位置Ｐに対応する指示座標値Ｐ´を精度良く算出できる。
特に、参照マークＭ１〜Ｍ４は、参照画像Ｒｆにおける四隅位置にそれぞれ位置付けられている。
このことにより、例えば、図６に示すように、被投射面Ｓｃとプロジェクタ１との配置位置の関係から投射画像Ｆが台形状に歪んでいる場合であっても、撮像画像データにおける各参照マークＭ１〜Ｍ４の画素位置から投射画像Ｆの四隅位置を精度良く認識でき、参照マークＭ１〜Ｍ４の画素位置と指示位置Ｐの画素位置の位置関係を、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上の座標に展開することで、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上の指示位置Ｐに対応する指示座標値Ｐ´を精度良く算出できる。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７は、第２実施形態におけるプロジェクタ１の構成を示すブロック図である。
本実施形態では、プロジェクタ１は、前記第１実施形態に対して、利用者によりレーザポインタＬを用いて行われる機能設定操作を認識する機能が追加された点が異なるのみである。
具体的に、本実施形態のプロジェクタ１では、前記第１実施形態に対して、画像処理部５５１がメニューやメッセージ等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を合成する処理を実行する点、画像処理部５５１がＯＳＤメモリ５５１Ｂを有する点、主制御部５１が設定画像生成手段５１６及び設定操作認識手段５１７を有する点が異なるのみである（図７）。

ＯＳＤメモリ５５１Ｂは、メニューやメッセージ等のＯＳＤ画像に関するＯＳＤ画像データを記憶する部分である。
設定画像生成手段５１６は、利用者により入力手段３のメニューボタンが押下された場合に、パネル駆動制御部５５に制御信号を出力し、ＯＳＤメモリ５５１Ｂに記憶されたＯＳＤ画像データに基づくメニュー画面（機能設定画像）を光変調装置２２に形成させる。
設定操作認識手段５１７は、メニュー画面、及び指示座標値Ｐ´に基づいて、利用者によりレーザポインタＬを用いて行われた機能設定操作（選択操作）を認識する。

次に、本実施形態におけるプロジェクタ１の制御方法を図面に基づいて説明する。
図８は、プロジェクタ１の制御方法を説明するフローチャートである。
図９は、プロジェクタ１の制御方法を説明するための図である。
なお、以下では、利用者によりメニューボタンが押下され、設定画像生成手段５１６による制御の下、被投射面Ｓｃに図９に示すメニュー画面Ｍｎが表示されているものとする。
また、図９では、説明の便宜上、メニュー画面Ｍｎとして、「はい」、「いいえ」の選択を促す画像Ｓｆを含んだメニュー画面を採用している。

先ず、主制御部５１は、利用者により入力手段３の決定ボタンが押下されたか否かを常時、監視する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、主制御部５１は、「Ｙ」と判定した場合には、プログラム記憶部５２１に記憶された制御プログラムを読み込み、制御プログラムにしたがって、以下の処理を実行する。
すなわち、主制御部５１は、前記第１実施形態と同様に、参照画像Ｒｆの表示（ステップＳ２）、被投射面Ｓｃの撮像（ステップＳ３）、指示位置Ｐの認識（ステップＳ４）、及び指示座標値Ｐ´の算出（ステップＳ５）を実行する。

ステップＳ５の後、設定操作認識手段５１７は、メニュー画面Ｍｎ、及び指示座標値Ｐ´に基づいて、利用者によりレーザポインタＬを用いて行われた選択操作を認識する（ステップＳ１２）。
具体的に、メニュー画面Ｍｎにおいて、光変調装置２２にて画像Ｓｆ（図９の例では、「はい」、「いいえ」の画像）が形成される領域（画像メモリ５５１Ａに書き込まれるアドレス）については、予め設定されているものである。
そして、設定操作認識手段５１７は、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒ上で、指示座標値Ｐ´がどの画像Ｓｆの領域（アドレス）に位置するかを判定することで、どの画像Ｓｆが選択されたか（選択操作）を認識する。
例えば、図９の例では、設定操作認識手段５１７は、レーザポインタＬを用いた選択操作により、メニュー画面Ｍｎ上で「はい」が選択されたものと認識する。
以上の処理により利用者による選択操作を認識した後、主制御部５１は、選択操作に応じた処理を実行する。

上述した第２実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施形態では、制御手段５は、設定画像生成手段５１６及び設定操作認識手段５１７を備えるので、メニュー画面Ｍｎ及び指示座標値Ｐ´に基づいて、メニュー画面Ｍｎ内の選択を促す画像Ｓｆの領域と指示座標値Ｐ´との位置関係から、利用者によりどの画像Ｓｆ（機能）が選択されたか（機能設定操作）を認識できる。
したがって、利用者は、被投射面Ｓｃにメニュー画面Ｍｎが表示されている状態で、レーザポインタＬを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した指示位置Ｐに応じた機能をプロジェクタ１に実行させることができる。

[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態及び前記第２実施形態と同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、第３実施形態におけるプロジェクタ１の構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態のプロジェクタ１では、拡大画像Ｅｆを表示する際の拡大率は、一律に設定されていた。
これに対して、本実施形態のプロジェクタ１では、拡大画像Ｅｆを表示する際の拡大率を利用者が設定可能とし、利用者により設定された拡大率で拡大画像Ｅｆを表示する。
そして、本実施形態のプロジェクタ１では、前記第１実施形態に対して、画像処理部５５１がメニューやメッセージ等のＯＳＤ画像を合成する処理を実行する点、領域決定手段５１４による特定の領域Ａｒの決定処理、画像処理部５５１がＯＳＤメモリ５５１Ｂを有する点、メモリ５２が拡大率情報記憶部５２４を有する点が異なるのみである（図１０）。

領域決定手段５１４は、指示座標値Ｐ´、及び拡大率情報記憶部５２４に記憶された後述する拡大率情報に基づいて、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒにおける特定の領域Ａｒを決定する。
拡大率情報記憶部５２４に記憶される拡大率情報は、利用者による入力手段３への操作により設定される情報である。
図１１は、拡大率情報を設定する際のメニュー画面Ｍｎの一例を示す図である。
利用者は、入力手段３のメニューボタンの押下により図１１に示すメニュー画面Ｍｎを表示させた状態で、入力手段３の方向キーや決定ボタンにより、拡大率情報を設定する。
具体的に、利用者は、図１１に示すメニュー画面Ｍｎ上において、指示位置Ｐ近傍の画像を大きく拡大したい場合には、「画像拡大率」の項目である「大」を方向キーにより選択し、決定ボタンにより決定する。
なお、「画像拡大率」の項目中、他の「中」、「小」は、上述した「大」よりも指示位置Ｐ近傍の画像の拡大率が順次、小さいことを意味するものである。
そして、主制御部５１は、上記のようにメニュー画面Ｍｎが表示された状態で、利用者により入力手段３の復帰ボタンが押下されることで、メニュー画面Ｍｎ上で入力された情報（拡大率情報）を拡大率情報記憶部５２４に記憶するとともに、パネル駆動制御部５５に所定の制御信号を出力し、メニュー画面Ｍｎの表示から通常の画像（外部から入力下画像信号に基づく画像）の表示に復帰させる。

次に、本実施形態におけるプロジェクタ１の制御方法を図面に基づいて説明する。
図１２は、領域決定手段５１４による特定の領域Ａｒの決定処理を説明するための図である。具体的に、図１２は、図５に対応する図である。
なお、本実施形態における制御方法は、前記第１実施形態で説明したステップＳ６の処理が異なるのみであるため、ステップＳ６の処理のみを説明する。
ステップＳ６において、領域決定手段５１４は、指示座標値Ｐ´、及び、拡大率情報記憶部５２４に記憶された拡大率情報に基づいて、画像メモリ５５１Ａのデータ記憶領域ＤＡｒにおける特定の領域Ａｒを決定する。
具体的に、領域決定手段５１４は、従前に行われた利用者による入力手段３への操作により、メニュー画面Ｍｎ上で「画像拡大率」の項目中、「大」が選択されている場合には、該入力操作に応じて拡大率情報記憶部５２４に記憶された拡大率情報に基づいて、図１２に示すように、指示座標値Ｐ´を中心とした比較的に小さい矩形領域Ａｒ１を特定の領域Ａｒとして決定する。
また、領域決定手段５１４は、従前に行われた利用者による入力手段３への操作により、「画像拡大率」の項目中、「中」、「小」が選択されている場合には、該入力操作に応じて拡大率情報記憶部５２４に記憶された拡大率情報に基づいて、図１２に示すように、指示座標値Ｐ´を中心とした矩形領域Ａｒ１よりも大きい矩形領域Ａｒ２，Ａｒ３を特定の領域Ａｒとして決定する。

図１３は、各特定の領域Ａｒに応じた各拡大画像Ｅｆを示す図である。
具体的に、図１３（Ａ）は、ステップＳ６において矩形領域Ａｒ１が特定の領域Ａｒとして決定され、ステップＳ７において画像サイズ調整処理が実行された後の拡大画像Ｅｆ１を示す図である。同様に、図１３（Ｂ），図１３（Ｃ）は、ステップＳ６において矩形領域Ａｒ２，Ａｒ３が特定の領域Ａｒとして決定され、ステップＳ７において画像サイズ調整処理が実行された後の拡大画像Ｅｆ２，Ｅｆ３を示す図である。
図１３に示すように、利用者は、メニュー画面Ｍｎ上で「画像拡大率」の項目中、「大」を選択しておくことで、指示位置Ｐ近傍の領域の画像を比較的に大きく拡大した拡大画像Ｅｆ１を表示させることができる。また、利用者は、「中」、「小」を選択しておくことで、拡大画像Ｅｆ１よりも拡大率の小さい拡大画像Ｅｆ２，Ｅｆ３を表示させることができる。

上述した第３実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施形態では、拡大率を利用者が設定可能とし、利用者により設定された拡大率で拡大画像Ｅｆを表示できるので、所望の拡大率で画像を拡大でき、利便性の向上が図れる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、レーザポインタＬにより指示位置Ｐを指定していたが、これに限らず、光によって指示位置Ｐを指定できる構成であれば、レーザポインタＬに限らず、その他の構成を採用しても構わない。
前記各実施形態において、入力手段３をリモートコントローラで構成し、該リモートコントローラにレーザポインタＬの機能を搭載した構成を採用しても構わない。このように構成すれば、指示位置Ｐを指定する操作や入力手段３の各種ボタンやキーの操作を、リモートコントローラを用いて全て実施することができ、操作性をさらに向上できる。

前記各実施形態では、参照画像Ｒｆにおいて、参照マークＭ１〜Ｍ４は、４つ設けられているとともに、星型で構成されていたが、これに限らない。
すなわち、参照マークとしては、少なくとも２つ設けられていればよい。また、参照マークを２つ設ける場合には、参照画像Ｒｆにおける四隅位置のうち対角位置（参照マークＭ１，Ｍ３の２つの位置、あるいは、参照マークＭ２，Ｍ４の２つの位置）に位置付けることが好ましい。
また、参照マークとしては、星型の形状に限らず、円形、矩形、三角形等の他の形状で構成しても構わない。

また、前記各実施形態では、参照画像Ｒｆとして、各参照マークＭ１〜Ｍ４を除く他の領域を黒表示とした画像で構成していたが、これに限らない。例えば、参照画像生成手段５１１がパネル駆動制御部５５に制御信号を出力し、通常の画像（例えば、外部から入力した画像信号に基づく画像）に参照マークＭ１〜Ｍ４を含ませる処理を実行させる構成としても構わない。

前記第２実施形態では、プロジェクタ１に前記第１実施形態で説明した機能（領域決定手段５１４及び画像拡大手段５１５）を持たせた構成としていたが、これに限らず、領域決定手段５１４及び画像拡大手段５１５を省略した構成としても構わない。

前記第３実施形態では、拡大率情報を設定する際、メニュー画面Ｍｎ上において、「画像拡大率」の項目である「大」、「中」、「小」を方向キーの操作により選択させていたが、前記第２実施形態で説明した構成を採用し、レーザポインタＬを用いた操作により「大」、「中」、「小」を選択させる構成としても構わない。
また、前記第３実施形態において、拡大率情報を設定する際に選択を促す拡大率の数としては、「大」、「中」、「小」の３つに限らず、少なくとも２つ以上であれば、構わない。さらに、メニュー画面Ｍｎ上で表示される記載についても、「大」、「中」、「小」に限らず、数値で構成しても構わない。
前記各実施形態では、光変調装置２２として液晶パネルを採用したが、光変調装置２２としては、透過型の液晶パネルや反射型の液晶パネルの他、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)(米国テキサスインスツルメント社の商標)等を採用してもよい。

本発明のプロジェクタは、操作性の向上が図れるため、プレゼンテーション等に用いられるプロジェクタに利用できる。

第１実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。 前記実施形態における参照画像情報に基づく参照画像の一例を示す図。 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するフローチャート。 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するための図。 前記実施形態における領域決定手段による特定の領域の決定処理を説明するための図。 前記実施形態の効果を説明するための図。 第２実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するフローチャート。 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するための図。 第３実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。 前記実施形態における拡大率情報を設定する際のメニュー画面の一例を示す図。 前記実施形態における領域決定手段による特定の領域の決定処理を説明するための図。 前記実施形態における各特定の領域に応じた各拡大画像を示す図。

符号の説明

１・・・プロジェクタ、２・・・画像投射手段、４・・・撮像手段、５・・・制御手段、５１１・・・参照画像生成手段、５１３・・・指示座標値算出手段、５１４・・・領域決定手段、５１５・・・画像拡大手段、５１６・・・設定画像生成手段、５１７・・・設定操作認識手段、Ａｒ・・・特定の領域、Ｍ１〜Ｍ４・・・参照マーク、Ｐ・・・指示位置、Ｐ´・・・指示座標値、Ｓｃ・・・被投射面、Ｓ４，Ｓ５・・・指示座標値算出ステップ。

Claims (6)

1. 画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段とを備えたプロジェクタであって、
   前記被投射面を撮像する撮像手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する指示座標値算出手段を備える
   ことを特徴とするプロジェクタ。
2. 請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
   前記制御手段は、
   前記指示座標値に基づいて、前記画像内の特定の領域を決定する領域決定手段と、
   前記領域内の画像を拡大した拡大画像を前記画像投射手段に形成させる画像拡大手段とを備える
   ことを特徴とするプロジェクタ。
3. 請求項１または請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
   前記制御手段は、
   当該プロジェクタが有する機能の設定を行う機能設定画像を前記画像投射手段に形成させる設定画像生成手段と、
   前記機能設定画像及び前記指示座標値に基づいて、前記投射画像に対して行われた機能設定操作を認識する設定操作認識手段とを備える
   ことを特徴とするプロジェクタ。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
   前記制御手段は、
   前記画像内での座標値が予め設定された少なくとも２つの参照マークを含む参照画像を前記画像投射手段に形成させる参照画像生成手段を備え、
   前記指示座標値算出手段は、
   前記撮像画像に基づいて前記投射画像に含まれる少なくとも２つの前記参照マークを認識し、前記参照マーク及び前記指示位置に基づいて前記指示座標値を算出する
   ことを特徴とするプロジェクタ。
5. 画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御方法であって、
   前記制御手段が、
   前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する指示座標値算出ステップを実行する
   ことを特徴とする制御方法。
6. 画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御プログラムであって、
   請求項５に記載された制御方法を前記制御手段に実行させる
   ことを特徴とする制御プログラム。

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