CN114760451B - 投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质，包括：获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；初始成像坐标是投影仪发生偏移调节前分析得到的；根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，提示动画用于提示提示图像由初始成像坐标到终点成像坐标的形变过程；将提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。采用本方法能够有效提升投影仪的调试效率。

Description

投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质

技术领域

本公开涉及投影技术领域，具体地，涉及一种投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质。

背景技术

当投影仪将图像画面投射至投影平面(幕布或墙面)上时，由于投影仪与投影平面的相对位置关系难以把控，使得显示在投影平面上的图像画面不可避免的出现梯形失真。对此，用户通常采用手动梯形校正的方式，调节投影仪与投影平面的相对位置关系校正梯形失真。

但是，手动梯形校正对于不同用户而言难度系数不尽相同，不仅依赖于丰富的调试经验，还存在高试错成本，致使现有投影仪调试效率不高，无法满足用户观看需求。

发明内容

本公开公开了一种投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质，可以提高投影仪调试效率，进而满足用户观看需求。

第一方面，本公开涉及一种投影图像校正提示方法，包括：

获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；初始成像坐标是投影仪发生偏移调节前分析得到的；

根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，提示动画用于提示提示图像由初始成像坐标到终点成像坐标的形变过程；

将提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

可选地，上述获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标的步骤，包括：

获取投影仪在初始位姿投影时，待示于投影平面上的提示图像的第一成像顶点坐标，作为初始成像坐标；其中，第一成像顶点坐标是根据初始位姿的位姿信息，预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；

获取投影仪在偏移位姿投影时，待示于投影平面上的提示图像的第二成像顶点坐标，作为终点成像坐标；其中，第二成像顶点坐标是根据偏移位姿的位姿信息，预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；

其中，初始位姿是投影仪发生偏移调节前所处状态的位姿信息；偏移位姿是投影仪发生偏移调节后所处状态的位姿信息，偏移位姿与初始位姿之间存在预设的偏移量差值。

可选地，上述根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画的步骤，包括：

获取初始成像坐标和终点成像坐标，分别映射于投影仪内的光调制平面上的坐标参数，得到与初始成像坐标关联的第一坐标参数，以及与终点成像坐标关联的第二坐标参数；

根据第一坐标参数和第二坐标参数，获取提示图像在光调制平面上的移动路径；

基于预设的移动速度和单位时刻数值，获取提示图像在移动路径上的单位时刻坐标；

根据单位时刻坐标，对提示图像进行界面动画渲染，生成提示动画。

第二方面，本公开涉及一种投影图像校正提示方法，包括：

响应作用于提示动画的图像查看指令，确定提示动画中的目标提示图像；其中，提示动画中包括至少一个提示图像，提示动画是根据提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标生成的；

基于预设的功能控件，生成与目标提示图像关联的目标提示动画；

将目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便在接收到作用于目标提示动画中的目标功能控件的触发指令时，更新目标提示动画，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

可选地，目标功能控件为变速控件，上述将目标提示动画投射至投影平面上进行展示的步骤之后，还包括：

响应作用于变速控件的触发指令，确定目标提示图像的目标移动速度；

基于目标移动速度，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；

将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

可选地，目标功能控件为缩放控件，上述将目标提示动画投射至投影平面上进行展示的步骤之后，还包括：

响应作用于缩放控件的触发指令，确定目标提示图像的目标图像尺寸；

基于目标图像尺寸，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；

将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

可选地，目标功能控件为确认控件，上述将目标提示动画投射至投影平面上进行展示的步骤之后，还包括：

响应作用于确认控件的触发指令，确定与目标提示图像关联的位姿信息，作为目标位姿信息；

根据目标位姿信息，生成校正提示信息；

根据校正提示信息，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；

将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

第三方面，本公开涉及一种投影图像校正提示装置，包括：

坐标获取模块，用于获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；初始成像坐标是投影仪发生偏移调节前分析得到的；

第一生成模块，用于根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，提示动画用于提示提示图像由初始成像坐标到终点成像坐标的形变过程；

第一投射模块，用于将提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

第四方面，本公开涉及一种投影图像校正提示装置，包括：

指令响应模块，用于响应作用于提示动画的图像查看指令，确定提示动画中的目标提示图像；其中，提示动画中包括至少一个提示图像，提示动画是根据提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标生成的；

第二生成模块，用于基于预设的功能控件，生成与目标提示图像关联的目标提示动画；

第二投射模块，用于将目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便在接收到作用于目标提示动画中的目标功能控件的触发指令时，更新目标提示动画，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

第五方面，本公开还提供一种投影设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及一个或多个应用程序，其中的一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现上述第一方面或第二方面的投影图像校正提示方法。

第六方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行投影图像校正提示方法中的步骤。

第七方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或第二方面提供的方法。

本公开涉及一种投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质。其中，上述方法提出通过预先测算投影仪在不同位姿投影后，将示于投影平面上的图像形状、大小以及方位等，为用户演示投影仪被调节而处于不同位姿后所投图像的形变差异，以供用户选择合适的投影仪位姿进而实现对投影图像的高效校正，相较于传统的手动梯形校正技术而言，不仅大大降低了用户的调试门槛，还有效提升了投影仪的调试效率，实现了对用户观看需求的充分满足。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例中投影图像校正提示方法的场景示意图；

图2为本公开实施例中投影图像校正提示方法的流程示意图一；

图3为本公开实施例中提示动画的界面示意图；

图4为本公开实施例中投影图像校正提示方法的流程示意图二；

图5为本公开实施例中功能控件的动画界面示意图一；

图6为本公开实施例中功能控件的动画界面示意图二；

图7是本公开实施例中投影图像校正提示装置的结构示意图一；

图8是本公开实施例中投影图像校正提示装置的结构示意图二；

图9是本公开实施例中的投影设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施例中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行和/或并行执行。此外，方法实施例可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施例中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开提供的投影图像校正提示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。参阅图1，当投影仪101的镜头面向于投影平面102投影时，可将预置于内部待投影的原始图像投射至投影平面102上的成像区域103展示，而投影仪101可在X轴、Y轴、Z轴、α轴、β轴、γ轴方向上移动，则投影平面102上显示的图像，其形状、大小、方位等属性都将随着投影仪101的移动而产生对应变化。由于投影仪101在X轴、Y轴、Z轴、α轴、β轴、γ轴等方向上不同程度移动后，将产生各不相同的位姿信息，因此投影平面102上显示的图像也并非是完整而方正的，所以本公开实施例提供一种投影图像校正提示方法，用以通过动态展示投影仪在不同位姿下的图像属性，提示用户投影图像的高效校正方法，满足用户观看需求。

需要说明的是，投影平面102是指墙面或幕布等用于显示投影图像的平面介质。投影仪101在正常使用的情况下，是水平放置且投影光线垂直于投影平面102的，在投影仪101发生偏移时，投影仪101相对于投影平面102也会发生偏移，使得投影仪101投影在投影平面102上的图像呈现梯形。因此，本公开实施例提出的投影图像校正提示方法，实际是一种手动梯形校正的提示方法。

参阅图2，本公开实施例提供了一种投影图像校正提示方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的投影仪101来举例说明，该方法包括步骤S201至S204，具体如下：

S201，获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；初始成像坐标是投影仪发生偏移调节前分析得到的。

其中，提示图像可以是用于提示用户校正投影仪101位姿的图像，其图像内容可以与所需投影图像的图像内容一致，也可基于实际业务需求另设专用的图像内容，具体本公开实施例不做限定。

其中，初始成像坐标是投影仪101发生偏移调节前，在一个初始位姿下投影后，通过向量分析所得可于投影平面102上定位的二维成像顶点坐标。一般而言，投影平面102上显示的每个图像均包括四个二维成像顶点坐标，坐标由X、Y数值构成，坐标归属的坐标系可以成像区域103为准，即坐标系原点可以是成像区域103的左上角顶点，又或者是其他三个顶点之一，具体本公开实施例不做限定。

其中，终点成像坐标是预计投影仪101将要发生偏移调节，在一个偏移位姿下投影后，通过向量分析所得可于投影平面102上定位的二维成像顶点坐标。例如，初始成像坐标是投影仪101在初始位姿A投影后分析得到的，终点成像坐标是投影仪101基于初始位姿A，向右侧偏移25度投影后分析得到的。

具体实现中，投影图像的校正提示任务第一步，即是获取提示图像其初始成像坐标和终点成像坐标，而该任务可以是在投影仪101开机状态下由用户触发启动的，也可以是在投影仪101被触发开机后默认启动的，具体本公开实施例不做限定。这里，一旦投影图像的校正提示任务开启，投影仪101即可基于当前所在的初始位姿，获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标，然后基于预设的至少一个可选的偏移位姿，获取提示图像的终点成像坐标。

可以理解的是，偏移位姿与初始位姿存在位姿差异，偏移位姿是初始位姿与偏移信息的叠加结果，即可选位姿是建立在初始位姿基础上而言的。偏移信息是指投影仪101相对于投影平面的旋转情况，可以包括偏航角、俯仰角以及滚转角中的至少一种，反映了投影仪101相对于投影平面102的位姿。

在一个实施例中，上述步骤S201包括：获取投影仪在初始位姿投影时，待示于投影平面上的提示图像的第一成像顶点坐标，作为初始成像坐标；其中，第一成像顶点坐标是根据初始位姿的位姿信息，预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；获取投影仪在偏移位姿投影时，待示于投影平面上的提示图像的第二成像顶点坐标，作为终点成像坐标；其中，第二成像顶点坐标是根据偏移位姿的位姿信息，预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；其中，初始位姿是投影仪发生偏移调节前所处状态的位姿信息；偏移位姿是投影仪发生偏移调节后所处状态的位姿信息，偏移位姿与初始位姿之间存在预设的偏移量差值。

其中，位姿信息可以是投影平面102垂直于水平面，而投影仪101基于用户设定放置得到的投影仪位姿。不合适的位姿信息，将导致投影在投影平面102上的投影图像呈现为不规则的四边形。

其中，中心点坐标是假定的一个点坐标，在投影仪101发生偏航、俯仰以及滚转等旋转时，投影图像是以该中心点坐标为旋转中心点进行的，而由于中心点是预设的投影图像进行偏航、俯仰以及滚转等旋转的预设坐标点，因此中心点坐标是不变的。

其中，射线向量是指投影仪101投射的投影图像的顶点，与投影仪101的光心之间连线的单位向量，即投影仪101向外投射投影图像时，其所投射投影图像的四个顶点与光心之间的连线不会因为投影仪101的偏移而发生变化。在确定到投影图像所在平面的位置信息之后，通过射线向量可以确定到射线向量与投影图像所在平面的交点，该交点即为原始图像投射在投影平面102上的投影图像的4个顶点坐标。原始图像是一个矩形图像，如宽度为“w”，高度为“h”的图像。

具体实现中，当投影仪101相对于投影平面102倾斜设置时，一个矩形的原始图像投射在投影平面102上会呈现为梯形形状，如此，引出了梯形校正的需求。为了促使投影仪101投射在投影平面102上的图像呈现为矩形，需要合理化设置投影仪101相对于投影平面102的位姿信息，而合理的位姿信息是由用户视角确定的，因此本公开实施例将具体说明如何获取可供用户校正投影图像的提示信息。

进一步地，获取提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标，均需确定投影仪101相对于投影平面102的偏移信息。其中，虽然初始成像坐标对应的是未被偏移调节前的投影仪101的初始位姿，但不排除初始位姿下投影仪101相对于投影平面102无任何偏移，尤其是未获取到最终校正的投影图像之前，投影仪101相对于投影平面102极大可能存在偏移，导致用户有图像校正需求进而偏移调节投影仪101。其中，终点成像坐标对应的是理论偏移调节后的投影仪101的偏移位姿，是预计而并非实际偏移调节后的，目的在于通过预计偏移位姿进而计算出终点成像坐标，即可向用户展示对应偏移调节后提示图像的图像属性，则用户可通过观察图像属性地变化，来判断是否按照该偏移位姿对应的偏移调节投影仪101。

具体而言，投影仪101可确定其相对于投影平面102的偏移信息(无论是在初始位姿还是在偏移位姿下)，然后基于偏移信息，获取所投原始图像在投影平面102上成像为提示图像后，投提示图像相对于投影仪101的第一测量法向量，进而基于该第一测量法向量、以及预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，确定提示图像所在平面的位置信息，再基于位置信息、结合预先建立的射线向量，得到提示图像的三维成像顶点坐标，最后对提示图像的三维成像顶点坐标进行向量分解，即可得到提示图像的二维成像顶点坐标。其中，射线向量为投影仪101投射的提示图像的顶点与投影仪101的光心之间连线的单位向量；二维成像顶点坐标包括第一成像顶点坐标和第二成像顶点坐标。

S202，根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，提示动画用于提示提示图像由初始成像坐标到终点成像坐标的形变过程。

其中，移动路径可以是指在投影平面102上，提示图像从初始成像坐标移动至终点成像坐标的坐标变化路径，也可以是指光调制平面上，提示图像从初始成像坐标对应的初始像素点坐标，移动至终点成像坐标对应的终点像素点坐标的像素点变化路径。其中，光调制平面是一种数字微镜元件上的像素平面，数字微镜元件的作用就是将色轮透过来的三原色光混合在一起，并且通过数据控制转换为彩色图像。

具体实现中，投影仪101获取到提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标之后，可将初始成像坐标和终点成像坐标转换至光调制平面上，确定初始像素点坐标和终点像素点坐标，进而根据初始像素点坐标与终点像素点坐标之间的连线，渲染出连线上指定时刻下提示图像的界面内容，即可得到展示有提示图像受投影仪101偏移调节所产生形变过程的提示动画。本实施例中涉及的提示动画生成步骤，具体还可见下文的详细说明。

在一个实施例中，上述步骤S202包括：获取初始成像坐标和终点成像坐标，分别映射于投影仪内的光调制平面上的坐标参数，得到与初始成像坐标关联的第一坐标参数，以及与终点成像坐标关联的第二坐标参数；根据第一坐标参数和第二坐标参数，获取提示图像在光调制平面上的移动路径；基于预设的移动速度和单位时刻数值，获取提示图像在移动路径上的单位时刻坐标；根据单位时刻坐标，对提示图像进行界面动画渲染，生成提示动画。

其中，移动速度可以是指提示图像从初始成像坐标移动到终点成像坐标的速度数值，例如，移动速度为“1厘米/秒”，具体本公开实施例不做限定。

其中，单位时刻数值可以是指提示图像从初始成像坐标移动到终点成像坐标的总移时长中的单位时刻，例如，单位时刻数值为“0.1秒”。

具体实现中，投影仪101分析获取到至少一个提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标之后，为了生成提示动画以向用户展示提示图像受投影仪偏移调节影响下的形变过程，即需将初始成像坐标和终点成像坐标转置到光调制平面，以获取初始成像坐标和终点成像坐标映射到光调制平面上的坐标参数，该坐标参数为光调制平面上像素点所在的坐标参数。其中，坐标转置可以通过建立单应矩阵来实现。

具体而言，投影仪101可利用光调制平面所在的数字微镜元件，借助其微镜装置反射需要的光，同时通过光吸收器吸收不需要的光来实现提示图像的动态投影。投影仪101在分析获取到第一坐标参数和第二坐标参数之后，可确定提示图像在所述光调制平面上的移动路径，得到移动路程长度，进而控制提示图像按照预设的移动速度移动，并记录单位时刻数值下所在的像素点坐标，即可得到移动路径上的单位时刻坐标。最终，把每个单位时刻坐标下的提示图像都渲染显示出来，即生成了动画效果的提示动画。

S203，将提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

具体实现中，投影仪101分析得到提示动画后，可响应于用户提交的指令，将提示动画投射至投影平面102上进行展示，又或者在投影仪101开机时即刻将提示动画投射至投影平面102上进行展示，提示动画的展示触发方式本公开实施例不做限定。

例如，可参阅图3，展示了可示于投影平面102上的四个提示图像，各个提示图像均可同步，或异步按序从各自的初始成像坐标移动到终点成像坐标，则对应的图像形变过程将如图所示。

上述实施例涉及的一种投影图像校正提示方法，通过生成带有投影仪在不同位姿下所投图像形变过程的提示动画，并向用户演示投影仪被调节而处于不同位姿后所投图像的形变差异，提示给用户相对于投影平面合适的投影仪位姿，进而实现对投影图像的精准校正，如此即可通过提升投影仪的调试效率，实现对用户观看需求的充分满足。

参阅图4，本公开实施例还提供了一种投影图像校正提示方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的投影仪101来举例说明，该方法包括步骤S401至S403，具体如下：

S401，响应作用于提示动画的图像查看指令，确定提示动画中的目标提示图像；其中，提示动画中包括至少一个提示图像，提示动画是根据提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标生成的。

其中，图像查看指令可以是通过无线通信接收到的，也可以是通过有线通信接收到的，也即是说，用户可通过触发与投影仪101配套使用的遥控装置按键，向投影仪101提交作用于提示动画的图像查看指令；也可以是通过触发投影仪101上集成的按键，向投影仪101提交作用于提示动画的图像查看指令，具体本公开实施例不做限定。

其中，目标提示图像是指已示于投影平面102上的，被用户选中作为后续指令作用目标的提示图像。

具体实现中，投影仪101将提示动画投射至投影平面102上进行展示之后，可接收用户提交的图像查看指令，并响应该指令确定用户选中的目标提示图像。可以理解的是，该图像查看指令即是向投影仪101提交有关于目标提示图像的确认指令。

S402，基于预设的功能控件，生成与目标提示图像关联的目标提示动画。

其中，功能控件可以包括变速控件、缩放控件以及确认控件中的至少一个。

具体实现中，投影仪101获取到用户提交的目标提示图像后，可基于预设的功能控件，生成功能控件与目标提示图像相关联的目标提示动画，即利用功能控件的数据资源，渲染出功能控件与目标提示图像相关联的目标提示动画。

例如，可参阅图5和图6，展示了两种布局下目标提示动画的单帧图像。图5中的目标提示动画相对于原有的提示动画而言，仅是将功能控件与目标提示图像(四个提示图像中偏左的提示图像)关联展示；图6中的目标提示动画相对于原有的提示动画而言，不仅是将功能控件与目标提示图像(四个提示图像中偏左的提示图像)关联了，还独立了居中的弹窗界面进行展示。但可以理解的是，目标提示动画的具体布局，也即是功能控件与目标提示图像的关联方式，本公开实施例不做具体限定。

S403，将目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便在接收到作用于目标提示动画中的目标功能控件的触发指令时，更新目标提示动画，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

具体实现中，投影仪101将目标提示动画投射至投影平面102上进行展示之后，可进一步接收用户所提交作用于目标提示动画所显示的目标功能控件的触发指令，进而根据目标功能控件的控件类型，变化图像内容以更新目标提示动画，为用户提供更高效直观的提示内容。

在一个实施例中，目标功能控件为变速控件，上述将目标提示动画投射至投影平面上进行展示的步骤之后，还包括：响应作用于变速控件的触发指令，确定目标提示图像的目标移动速度；基于目标移动速度，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

其中，目标移动速度可以是目标提示图像从其初始成像坐标移动至终点成像坐标的最终移动速度。

具体实现中，本实施例提出可基于用户需求，向用户展示不同移动速度的目标提示图像，原因在于不排除原有的移动速度过快，导致用户无法查看目标提示图像的形变过程是利好的，还是利坏的。可以理解的是，目标移动速度可以是预设的速度数值，也可以是用户自定义的速度数值，具体本公开实施例不做限定。

需要说明的是，本实施例仅是提出目标提示图像具有移动速度可调性，至于其移动速度具体是在何种界面中展示的，本实施例不做具体限定。例如，图5和图6存在不同界面布局的目标提示动画，则目标提示图像的速度改变可以是基于原有提示图像四合一的界面，也可以是基于目标提示图像单独居中的界面。

在一个实施例中，目标功能控件为缩放控件，上述将目标提示动画投射至投影平面上进行展示的步骤之后，还包括：响应作用于缩放控件的触发指令，确定目标提示图像的目标图像尺寸；基于目标图像尺寸，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

具体实现中，本实施例仅是提出目标提示图像具有图像展示尺寸可调性，至于其图像展示尺寸具体是在何种界面中展示的，本实施例不做具体限定。

在一个实施例中，目标功能控件为确认控件，上述将目标提示动画投射至投影平面上进行展示的步骤之后，还包括：响应作用于确认控件的触发指令，确定与目标提示图像关联的位姿信息，作为目标位姿信息；根据目标位姿信息，生成校正提示信息；根据校正提示信息，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

具体实现中，投影仪101接收到针对于目标提示图像的确认指令之后，即可进一步获取与目标提示图像关联的位姿信息，即某一个偏移位姿，进而基于该偏移位姿的位姿信息生成校正提示信息，可以包括但不局限于文字校正提示、动画校正提示。最后，将校正提示信息渲染至动画中以更新目标提示动画，向用户展示投影仪101的有效偏移角度，以供用户按照该校正提示信息偏移调节投影仪101相对于投影平面102的位姿状态，即可使得投影仪101在该偏移位姿下投影出矩形的投影图像。

上述实施例涉及的一种投影图像校正提示方法，通过提供各类可作用于提示图像的辅助功能，帮助用户进一步查看投影仪被调节而处于不同位姿后所投图像的形变差异，提示给用户相对于投影平面合适的投影仪位姿，进而实现对投影图像的精准校正，如此即可通过提升投影仪的调试效率，实现对用户观看需求的充分满足。

应该理解的是，虽然图2、4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

为了更好实施本公开实施例提供的投影图像校正提示方法，在本公开实施例所提出的投影图像校正提示方法的基础之上，本公开实施例中还提供了一种投影图像校正提示装置，如图7所示，该投影图像校正提示装置700包括：

坐标获取模块710，用于获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；初始成像坐标是投影仪发生偏移调节前分析得到的；

第一生成模块720，用于根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，提示动画用于提示提示图像由初始成像坐标到终点成像坐标的形变过程；

第一投射模块730，用于将提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

在一个实施例中，坐标获取模块710还用于获取投影仪在初始位姿投影时，待示于投影平面上的提示图像的第一成像顶点坐标，作为初始成像坐标；其中，第一成像顶点坐标是根据初始位姿的位姿信息，预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；获取投影仪在偏移位姿投影时，待示于投影平面上的提示图像的第二成像顶点坐标，作为终点成像坐标；其中，第二成像顶点坐标是根据偏移位姿的位姿信息，预设供提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；其中，初始位姿是投影仪发生偏移调节前所处状态的位姿信息；偏移位姿是投影仪发生偏移调节后所处状态的位姿信息，偏移位姿与初始位姿之间存在预设的偏移量差值。

在一个实施例中，第一生成模块720还用于获取初始成像坐标和终点成像坐标，分别映射于投影仪内的光调制平面上的坐标参数，得到与初始成像坐标关联的第一坐标参数，以及与终点成像坐标关联的第二坐标参数；根据第一坐标参数和第二坐标参数，获取提示图像在光调制平面上的移动路径；基于预设的移动速度和单位时刻数值，获取提示图像在移动路径上的单位时刻坐标；根据单位时刻坐标，对提示图像进行界面动画渲染，生成提示动画。

本公开实施例中还提供了另一种投影图像校正提示装置，如图8所示，该投影图像校正提示装置800包括：

指令响应模块810，用于响应作用于提示动画的图像查看指令，确定提示动画中的目标提示图像；其中，提示动画中包括至少一个提示图像，提示动画是根据提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标生成的；

第二生成模块820，用于基于预设的功能控件，生成与目标提示图像关联的目标提示动画；

第二投射模块830，用于将目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便在接收到作用于目标提示动画中的目标功能控件的触发指令时，更新目标提示动画，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

在一个实施例中，目标功能控件为变速控件，投影图像校正提示装置800还包括图像调节模块，用于响应作用于变速控件的触发指令，确定目标提示图像的目标移动速度；基于目标移动速度，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

在一个实施例中，目标功能控件为缩放控件，图像调节模块还用于响应作用于缩放控件的触发指令，确定目标提示图像的目标图像尺寸；基于目标图像尺寸，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

在一个实施例中，目标功能控件为确认控件，图像调节模块还用于响应作用于确认控件的触发指令，确定与目标提示图像关联的位姿信息，作为目标位姿信息；根据目标位姿信息，生成校正提示信息；根据校正提示信息，更新目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；将更新后的目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

上述实施例中的投影图像校正提示装置，不仅降低了用户的调试门槛，还有效提升了投影仪的调试效率，实现了对用户观看需求的充分满足。

在本申请一些实施例中，投影图像校正提示装置700或投影图像校正提示装置800可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的投影设备上运行。

如图9所示，是在一个实施例中投影设备900的结构示意图。

投影设备900包括投影部910和驱动投影部910的驱动部920。投影部910可以形成光学图像，并将光学图像投影至成像媒介SC上。

投影部910包括光源部911、光调制器912以及光学系统913。驱动部920包括光源驱动部921和光调制器驱动部922。

光源部911可包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、激光等固体光源。光源部911也包括将光源发出的光反射至光调制器912的反射器和辅助反射器。光源部911还可包括用于提高投射光的光学特性的透镜、偏振片，或调节光通量的调光元件等。

光源驱动部921可根据控制部950的指令，控制光源部911中光源点亮或熄灭。

光调制器912可包括与RGB(Red Green Blue，红绿蓝)三原色对应的液晶面板915。其中R为红色、G为绿色、B为蓝色，即光调制器912包括对应于红色光的液晶面板915、对应于绿色光的液晶面板915和对应于蓝色光的液晶面板915。

光源部911发出的光被分离成RGB三色的光，并分别入射到对应的液晶面板915。液晶面板915对透过的光进行调制生成图像光PLA，其中液晶面板915可以是透射式的液晶面板。通过各个液晶面板915且被调制生成图像光PLA通过合光系统组合后再射出到光学系统913。在本实施例中，光调制器912为透射式的液晶面板，但并不限于此。光调制器912也可以是反射型的液晶面板，还可以是DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)。

光调制器912由光调制器驱动部922驱动，光调制器驱动部922与图像处理部945连接。

图像处理部945向光调制器驱动部922输入与RGB三原色中各原色光对应的图像数据。光调制器驱动部922将所输入的图像数据转换为适于液晶面板915动作的数据信号。光调制器驱动部922根据转换后的数据信号，向各液晶面板915的各像素施加电压，在各液晶面板915上绘制出图像。

光学系统913包括使入射的图像光PLA在成像媒介SC上成像的透镜或反射镜等。光学系统913也可包括使投射到成像媒介SC上的图像放大或缩小的变焦机构和进行对焦调整的对焦调整机构等。

投影设备900还包括操作部931、信号接收部933、输入接口935、存储部937、数据接口941、接口部942、帧存储器943、图像处理部945以及控制部950。输入接口935、存储部937、数据接口941、接口部942、图像处理部945以及控制部950经由内部总线907可相互进行数据通信。

操作部931可根据作用于投影设备900壳体表面的各种按钮和开关的操作生成对应的操作信号，并输出到输入接口935。输入接口935包括将从操作部931输入的操作信号输出到控制部950的电路。

信号接收部933接收从控制设备5(如遥控器)发送的信号(如红外信号、蓝牙信号)后，可对接收到的信号解码生成对应的操作信号。信号接收部933将生成的操作信号输出到输入接口935。输入接口935将接收到的操作信号输出到控制部950。

存储部937可以是HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等磁记录装置、或使用了闪存等半导体存储元件的存储装置。存储部937存储控制部950执行的程序、控制部950处理后的数据、图像数据等。

数据接口941包括连接器以及接口电路，可与其他电子设备100进行有线连接。数据接口941可以是与其他电子设备100执行通信的通信接口。数据接口941从其他电子设备100接收图像数据、声音数据等。在本实施例中，图像数据可以是内容图像。

接口部942是根据以太网标准与其他电子设备100通信的通信接口。接口部942包括连接器、以及处理由该连接器发送的信号的接口电路。接口部942是包括连接器以及接口电路的接口基板且连接到控制部950的主基板，该主基板是安装有处理器953和其他组件的基板。构成接口部942的连接器以及接口电路安装在控制部950的主基板上。接口部942可接收其他电子设备100发送的设定信息或指示信息。

控制部950包括存储器951和处理器953。

存储器951是非易失性地存储处理器953执行的程序和数据的存储装置。存储器951由磁存储装置、闪速ROM(Read-Only Memory，只读存储器)等半导体存储元件或其他种类的非易失性存储装置构成。存储器951也可以包含构成处理器953的工作区的RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)。存储器951存储由控制部950处理的数据、处理器953执行的控制程序。

处理器953可以由单一的处理器构成，也可以由多个处理组组合而成。处理器953执行控制程序来控制投影设备900的各个部分。例如，处理器953根据操作部931生成的操作信号执行对应的图像处理，并将该图像处理中使用的参数(如对图像进行梯形校正的参数)输出到图像处理部945。另外，处理器953可通过控制光源驱动部921来控制光源部911中光源点亮、熄灭或调整亮度。

图像处理部945和帧存储器943可由集成电路构成。集成电路包含LSI(LargeScale Integration，大规模集成电路)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)，其中PLD可包括FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。其中，集成电路也可包含一部分模拟电路，或处理器和集成电路的组合。处理器和集成电路的组合被称为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、SoC(System on Chip，系统级芯片)、系统LSI、芯片组等。

图像处理部945可将从数据接口941接收到的图像数据存储在帧存储器943。帧存储器943包括多个存储体，各存储体包括可写入一帧的图像数据的存储容量。帧存储器943可由SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)或DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)构成。

图像处理部945可对在帧存储器943中存储的图像数据进行图像处理，包括分辨率转换、尺寸调整、畸变校正、形状校正、数字变焦、图像色调调整和图像亮度调整等。

图像处理部945还可将垂直同步信号的输入帧频率转换为绘图频率，并生成具有绘图频率的垂直同步信号，生成的垂直同步信号称为输出同步信号。图像处理部945再将上述输出同步信号输出到光调制器驱动部922。

在本申请一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，使得处理器执行上述数据迁移方法的步骤。此处数据迁移方法的步骤可以是上述各个实施例的投影图像校正提示方法中的步骤。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

Claims (11)

1.一种投影图像校正提示方法，其特征在于，包括：

获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，所述终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；所述初始成像坐标是所述投影仪发生偏移调节前分析得到的；

根据所述初始成像坐标和所述终点成像坐标，获取所述提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，所述提示动画用于提示所述提示图像由所述初始成像坐标到所述终点成像坐标的形变过程；

将所述提示动画投射至所述投影平面上进行展示，以便为所述投影仪进行投影图像校正提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标，包括：

获取所述投影仪在初始位姿投影时，待示于所述投影平面上的提示图像的第一成像顶点坐标，作为所述初始成像坐标；其中，所述第一成像顶点坐标是根据所述初始位姿的位姿信息，预设供所述提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；

获取所述投影仪在偏移位姿投影时，待示于所述投影平面上的提示图像的第二成像顶点坐标，作为所述终点成像坐标；其中，所述第二成像顶点坐标是根据所述偏移位姿的位姿信息，预设供所述提示图像旋转以确定平面位置的中心点坐标，以及预设用于空间转换的射线向量确定的；

其中，所述初始位姿是所述投影仪发生偏移调节前所处状态的位姿信息；所述偏移位姿是所述投影仪发生偏移调节后所处状态的位姿信息，所述偏移位姿与所述初始位姿之间存在预设的偏移量差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始成像坐标和所述终点成像坐标，获取所述提示图像的移动路径，以生成提示动画，包括：

获取所述初始成像坐标和所述终点成像坐标，分别映射于所述投影仪内的光调制平面上的坐标参数，得到与所述初始成像坐标关联的第一坐标参数，以及与所述终点成像坐标关联的第二坐标参数；

根据所述第一坐标参数和所述第二坐标参数，获取所述提示图像在所述光调制平面上的移动路径；

基于预设的移动速度和单位时刻数值，获取所述提示图像在所述移动路径上的单位时刻坐标；

根据所述单位时刻坐标，对所述提示图像进行界面动画渲染，生成所述提示动画。

4.一种投影图像校正提示方法，其特征在于，包括：

响应作用于提示动画的图像查看指令，确定所述提示动画中的目标提示图像；其中，所述提示动画中包括至少一个提示图像，所述提示动画是根据所述提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标生成的；

基于预设的功能控件，生成与所述目标提示图像关联的目标提示动画；

将所述目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便在接收到作用于所述目标提示动画中的目标功能控件的触发指令时，更新所述目标提示动画，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标功能控件为变速控件，在所述将所述目标提示动画投射至投影平面上进行展示之后，还包括：

响应作用于所述变速控件的触发指令，确定所述目标提示图像的目标移动速度；

基于所述目标移动速度，更新所述目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；

将所述更新后的目标提示动画投射至所述投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标功能控件为缩放控件，在所述将所述目标提示动画投射至投影平面上进行展示之后，还包括：

响应作用于所述缩放控件的触发指令，确定所述目标提示图像的目标图像尺寸；

基于所述目标图像尺寸，更新所述目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；

将所述更新后的目标提示动画投射至所述投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标功能控件为确认控件，在所述将所述目标提示动画投射至投影平面上进行展示之后，还包括：

响应作用于所述确认控件的触发指令，确定与所述目标提示图像关联的位姿信息，作为目标位姿信息；

根据所述目标位姿信息，生成校正提示信息；

根据所述校正提示信息，更新所述目标提示动画，得到更新后的目标提示动画；

将所述更新后的目标提示动画投射至所述投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

8.一种投影图像校正提示装置，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，所述终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；所述初始成像坐标是所述投影仪发生偏移调节前分析得到的；

第一生成模块，用于根据所述初始成像坐标和所述终点成像坐标，获取所述提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，所述提示动画用于提示所述提示图像由所述初始成像坐标到所述终点成像坐标的形变过程；

第一投射模块，用于将所述提示动画投射至所述投影平面上进行展示，以便为所述投影仪进行投影图像校正提示。

9.一种投影图像校正提示装置，其特征在于，包括：

指令响应模块，用于响应作用于提示动画的图像查看指令，确定所述提示动画中的目标提示图像；其中，所述提示动画中包括至少一个提示图像，所述提示动画是根据所述提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标生成的；

第二生成模块，用于基于预设的功能控件，生成与所述目标提示图像关联的目标提示动画；

第二投射模块，用于将所述目标提示动画投射至投影平面上进行展示，以便在接收到作用于所述目标提示动画中的目标功能控件的触发指令时，更新所述目标提示动画，以便为投影仪进行投影图像校正提示。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的投影图像校正提示方法。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的投影图像校正提示方法中的步骤。