CN113286135A - 图像校正方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像校正方法及设备，属于投影显示领域。激光投影设备在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，若检测到该拍摄图像满足校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免投影图像超出投影屏幕，确保投影图像的显示效果。并且，激光投影设备在检测到拍摄图像不符合校正条件时，可以显示第一提示信息，以提示用户重新对投影屏幕进行拍摄，由此确保拍摄图像的可靠性，进而确保对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

Description

图像校正方法及设备

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种图像校正方法及设备。

背景技术

超短焦激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。对于超短焦激光投影设备而言，由于投影成像的原理使得光线斜向上出射，因此超短焦激光投影设备中的光学引擎出射的激光光束与投影屏幕之间的位置必须严格对位，超短焦激光投影设备轻微的移位也会导致画面的形变或畸变。若用户不小心移动了超短焦激光投影设备，则超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种图像校正方法及设备，可以解决相关技术中激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种图像校正方法，应用于激光投影设备，所述方法包括：

在投影屏幕显示投影图像后，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像；

若检测到所述拍摄图像不符合校正条件，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整所述摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对所述投影屏幕进行拍摄；

若检测到所述拍摄图像符合所述校正条件，则基于所述拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

可选的，所述投影图像包括多个特征图形；所述校正条件包括下述条件中的至少一种：所述拍摄图像中的所述特征图形符合识别条件，所述拍摄图像中所述投影屏幕的面积符合面积条件，以及所述拍摄图像中所述投影屏幕平整度符合平整度条件。

可选的，所述识别条件包括：在所述拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，所述特征图形的灰度值与所述投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，以及所述特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值中的至少一种；

若所述识别条件包括在所述拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，则所述拍摄参数包括所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离，所述环境参数包括环境亮度，所述第一提示信息用于提示增大所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离，和/或提示提高所述环境亮度；

若所述识别条件包括所述特征图形的灰度值与所述投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，则所述环境参数包括环境亮度，所述第一提示信息用于提示提高所述环境亮度；

若所述识别条件包括所述特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值，则所述拍摄参数包括焦距和/或焦点位置，所述第一提示信息用于提示调整焦距和/或焦点位置。

可选的，所述平整度条件包括：相邻两个所述特征图形之间的间距处于间距范围内；

所述环境参数包括所述投影屏幕的平整度，所述第一提示信息用于提示提高所述投影屏幕的平整度。

可选的，所述面积条件包括：所述拍摄图像中所述投影屏幕的面积与所述拍摄图像的面积的比值大于比值阈值；

所述拍摄参数包括所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离，所述第一提示信息还用于提示缩短所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离。

可选的，在所述基于所述拍摄图像对待显示的投影图像进行校正之后，所述方法还包括

显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述投影图像的投影位置校正完成。

另一方面，提供了一种图像校正方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头，所述方法包括：

显示所述摄像头采集的预览画面，并在所述预览画面中显示拍摄提示框，所述预览画面包括投影屏幕的边框和投影图像；

若所述预览画面中所述投影屏幕的边框未处于所述拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或，提示调整所述摄像头的焦距；

响应于拍摄操作对所述投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像；

向所述激光投影设备发送所述拍摄图像，所述拍摄图像用于供激光投影设备对待显示的投影图像进行校正。

可选的，所述拍摄提示框包括第一提示框和环绕所述第一提示框的第二提示框，所述目标区域为所述第一提示框和所述第二提示框之间的区域，所述第三提示信息还用于提示将所述投影屏幕的边框移动至所述第一提示框和所述第二提示框之间。

又一方面，提供了一种图像校正设备，所述图像校正设备用于：

在投影屏幕显示投影图像后，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像；

若检测到所述拍摄图像不符合校正条件，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整所述摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对所述投影屏幕进行拍摄；

若检测到所述拍摄图像符合所述校正条件，则基于所述拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

再一方面，提供了一种图像校正设备，所述图像校正设备包括摄像头，所述图像校正设备用于：

显示所述摄像头采集的预览画面，并在所述预览画面中显示拍摄提示框，所述预览画面包括投影屏幕的边框和投影图像；

若所述预览画面中所述投影屏幕的边框未处于所述拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或，提示调整所述摄像头的焦距；

响应于拍摄操作对所述投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像；

向所述激光投影设备发送所述拍摄图像，所述拍摄图像用于供激光投影设备对待显示的投影图像进行校正。

又一方面，提供了一种图像校正设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的图像校正方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的图像校正方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的图像校正方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种图像校正方法及设备，该方法在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，若检测到该拍摄图像满足校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免投影图像超出投影屏幕，确保投影图像的显示效果。并且，激光投影设备在检测到拍摄图像不符合校正条件时，可以显示第一提示信息，以提示用户重新对投影屏幕进行拍摄，由此确保拍摄图像的可靠性，进而确保对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种图像校正方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种图像校正方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的另一种图像校正方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的又一种图像校正方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的一种投影图像的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种拍摄提示框的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种拍摄提示框的示意图；

图9是本公开实施例提供的又一种拍摄提示框的示意图；

图10是本公开实施例提供的再一种拍摄提示框的示意图；

图11是本公开实施例提供的再一种图像校正方法的流程图；

图12是本公开实施例提供的一种第一提示信息的示意图；

图13是本公开实施例提供的另一种第一提示信息的示意图；

图14是本公开实施例提供的又一种第一提示信息的示意图；

图15是本公开实施例提供的再一种第一提示信息的示意图；

图16是本公开实施例提供的再一种第一提示信息的示意图；

图17是本公开实施例提供的一种第二提示信息的示意图；

图18是本公开实施例提供的另一种图像校正方法所涉及的实施环境的示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种图像校正方法所涉及的实施环境。如图1所示，该实施环境可以包括：移动终端10和激光投影设备20。参考图2，该移动终端20上可以设置有摄像头101。

移动终端10用于在激光投影设备20将投影图像(也称为校正图像)投影显示至投影屏幕时，对投影屏幕进行拍摄得到拍摄图像，并将该拍摄图像发送至激光投影设备20。激光投影设备20可以在确定移动终端10拍摄的拍摄图像满足校正条件时，基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

其中，该移动终端10可以为手机、个人电脑、笔记本电脑或平板电脑等设备。该移动终端10与该激光投影设备20之间可以通过有线网络或无线网络建立连接。

图3是本公开实施例提供的一种图像校正方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的激光投影设备20。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、在投影屏幕显示投影图像后，获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。

在本公开实施例中，激光投影设备可以响应于校正指令，将投影图像投影显示至投影屏幕，其中，该投影图像为用于确定校正参数的图像，因此也可以称为校正图像。激光投影设备可以投影屏幕显示该投影图像之后，可以获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。

其中，该投影图像可以包括多个特征图形，且该每个特征图形的颜色与投影图像的背景色不同。可选的，该每个特征图形可以为四边形或者十字形等。该每个特征图形的颜色可以为黑色，该投影图像的背景色可以为白色。

步骤302、检测拍摄图像是否符合校正条件。

激光投影设备在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像之后，可以检测该拍摄图像是否符合校正条件。若检测到该拍摄图像不符合校正条件，则可以执行步骤303。若检测到该拍摄图像符合校正条件，则可以执行步骤304。

步骤303、显示第一提示信息。

激光投影设备若检测到该拍摄图像不符合校正条件，则可以确定基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正的可靠性较低，因此可以显示第一提示信息。其中，该第一提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对投影屏幕进行拍摄。通过显示第一提示信息，使得用户可以基于该第一提示信息重新对投影屏幕进行拍摄，确保了重新拍摄的拍摄图像能够符合校正条件，从而提高了对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

步骤304、基于拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

激光投影设备若检测到拍摄图像符合校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。其中，激光投影设备可以基于该拍摄图像确定校正参数，并可以基于该校正参数校正待显示的投影图像在投影屏幕中的投影位置。

综上所述，本公开实施例提供了一种图像校正方法，该方法在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，若检测到该拍摄图像满足校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免投影图像超出投影屏幕，确保投影图像的显示效果。

并且，激光投影设备在检测到拍摄图像不符合校正条件时，可以显示第一提示信息，以提示用户重新对投影屏幕进行拍摄，由此确保拍摄图像的可靠性，进而确保对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

图4是本公开实施例提供的另一种图像校正方法的流程图。该方法可以应用于图1或图2所示的移动终端10，该移动终端10可以包括摄像头101。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、显示摄像头采集的预览画面，并在预览画面中显示拍摄提示框。

激光投影设备在投影屏幕显示投影图像之后，移动终端可以采用摄像头对投影屏幕进行采集，并可以显示摄像头采集的预览画面，以及在预览画面中显示拍摄提示框。其中，该预览画面可以包括投影屏幕的边框和投影图像。

可选的，移动终端中可以安装有拍摄应用，移动终端可以在启动该拍摄应用后，在该拍摄应用的拍摄界面中显示摄像头采集的预览画面。

步骤402、若预览画面中投影屏幕的边框未处于拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息。

移动终端在显示摄像头采集的预览画面之后，可以检测该预览画面中投影屏幕的边框是否处于拍摄提示框所限定的目标区域内。若该预览画面中投影屏幕的边框未处于拍摄提示框所限定的目标区域内，则可以确定摄像头采集的预览画面不符合要求，因此可以显示第三提示信息。其中，该第三提示信息用于提示调整摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或，摄像头的焦距。

步骤403、响应于拍摄操作对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像。

移动终端还可以响应于拍摄操作对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像。可选的，移动终端的拍摄界面还显示有拍摄按钮，该拍摄操作可以是针对该拍摄按钮的点击操作。

步骤404、向激光投影设备发送拍摄图像。

移动终端在获取到拍摄图像之后，可以向激光投影设备发送该拍摄图像，该激光投影设备可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

综上所述，本公开实施例提供了一种图像校正方法，该方法移动终端在获取到摄像头对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，可以将该拍摄图像发送至激光投影设备。以使得激光投影设备基于拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免待显示的投影图像超出投影屏幕，从而确保待显示的投影图像的显示效果。

并且，移动终端若检测到预览画面中投影屏幕的边框位于拍摄提示框限定的目标区域之外，则可以确定此时摄像头采集的拍摄图像不符合要求，因此显示第三提示信息。由此，可以使得用户及时调整摄像头的拍摄参数，确保摄像头采集的拍摄图像符合要求，从而确保采集的拍摄图像的可靠性，进而提高基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

图5是本公开实施例提供的另一种图像校正方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的移动终端10和激光投影设备20。如图5所示，该方法可以包括：

步骤501、激光投影设备在投影屏幕显示投影图像。

在本公开实施例中，激光投影设备可以响应于校正指令，将投影图像投射至投影屏幕。其中，该投影图像可以包括多个特征图形，且该每个特征图形的颜色与投影图像的背景色不同。可选的，该每个特征图形可以为四边形或者十字形等。示例的，参考图6，投影图像60可以包括4×4共16个特征图形601，每个特征图形601可以为十字形，该每个特征图形601的颜色可以为黑色，该投影图像60的背景色可以为白色。

步骤502、移动终端显示摄像头采集到的预览画面，并在预览画面中显示拍摄提示框。

在激光投影设备在投影屏幕显示投影图像后，移动终端可以采用摄像头对投影屏幕进行采集。且移动终端在采用摄像头对投影屏幕进行采集的过程中，可以显示摄像头采集到的预览画面，并在该预览画面中显示拍摄提示框。其中，该预览画面包括投影屏幕的边框和投影图像。其中，移动终端可以在预览画面的目标位置显示该拍摄提示框，该目标位置可以为预览画面的中心点所在位置，该拍摄提示框的中心点可以与该预览画面的中心点重合。

在本公开实施例一种可选的实现方式中，该拍摄提示框可以为一个提示框，该拍摄提示框可以为封闭的多边形，例如，可以为封闭的四边形。或者，该拍摄提示框可以为非封闭的图形，该非封闭的图形包括多条间隔的边界线。

示例的，参考图7，该预览画面70中显示的拍摄提示框701可以为一个矩形的虚线框。或者，参考图8，该预览画面70中显示的拍摄提示框701可以包括四条间隔的边界线，该四条间隔的边界线可以围成矩形，且该四条间隔的边界线位于矩形的四个顶角处。

在本公开实施例另一种可选的实现方式中，该拍摄提示框可以包括第一提示框和围绕该第一提示框的第二提示框。该第一提示框和第二提示框可以为多边形。例如，第一提示框和第二提示框均可以为四边形。或者，该第一提示框和第二提示框均可以为非封闭的图形。

参考图9，该预览画面70中显示的第一提示框7011和围绕该第一提示框7011的第二提示框7012均可以为一个矩形的虚线框。或者，参考图10，该预览画面70中显示的第一提示框7011和围绕该第一提示框7011的第二提示框7012均可以包括四条间隔的边界线，该四条间隔的边界线可以围成矩形，且该四条间隔的边界线位于矩形的四个顶角处。

通过在预览画面中显示拍摄提示框，使得用户可以准确的确定投影屏幕的位置和大小，进而可以准确的确定出该预览画面是否符合要求，从而确保拍摄的拍摄图像的可靠性。

可选的，移动终端中可以安装有拍摄应用，移动终端可以在启动该拍摄应用后，在该拍摄应用的拍摄界面中显示摄像头采集的预览画面。

步骤503、移动终端若确定预览画面中投影屏幕的边框未处于拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息。

移动终端在显示摄像头采集的预览画面之后，可以检测该预览画面中是否存在投影屏幕的边框和投影图像。若该预览画面中不存在投影屏幕的边框和投影图像，则可以结束流程。

若该预览画面中存在投影屏幕的边框和投影图像，则可以检测预览画面中投影屏幕的边框是否处于拍摄提示框限定的目标区域内。若确定预览画面中投影屏幕的边框未处于拍摄提示框限定的目标区域内，则移动终端可以确定此时摄像头采集的预览画面不符合要求，因此可以显示第三提示信息。其中，该第三提示信息用于提示调整摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或，提示调整摄像头的焦距。

若确定投影屏幕的边框的位置处于预览画面的目标区域之内，则移动终端可以确定此时摄像头采集的拍摄图像符合要求，因此可以执行步骤504。

以下对移动终端检测该预览画面中是否存在投影屏幕的边框和投影图像的过程进行说明：

在本公开实施例中，投影屏幕可以包括投影区域和围绕该投影区域的边框。该投影图像中的特征图形位于该边框内。其中，该边框可以为封闭的多边形，例如矩形。并且，该边框的颜色与该投影区域的颜色可以不同。

移动终端在显示摄像头采集的预览画面之后，可以采用目标检测算法检测该预览画面中是否存在投影屏幕的边框和投影图像。示例的，移动终端中可以预先存储有投影屏幕的边框的模板和特征图形的模板，该目标检测算法可以为基于模板匹配的检测算法。可以理解的是，移动终端确定预览画面中存在投影屏幕的边框指的是在该预览画面中识别到完整的边框。

以下对移动终端检测预览画面中投影屏幕的边框是否处于拍摄提示框限定的目标区域内的过程进行说明：

在本公开实施例中，投影屏幕的边框的位置位于目标区域之内指的是该边框的各条边均位于该目标区域之内。该目标区域可以为预览画面中的固定区域，且当投影屏幕的边框位于该目标区域内时，预览画面内投影屏幕的大小较为合适，便于激光投影设备识别拍摄图像中特征图形的位置，进而基于该特征图形的位置对待显示的投影图像进行校正。

可选的，该目标区域可以为环形区域，例如可以是矩形环状区域。移动终端中预先存储有比值范围，该比值范围的上限可以为该目标区域的外环面积与预览画面的面积的比值，比值范围的下限可以为该目标区域的内环面积与预览画面的面积的比值。

若拍摄提示框包括一个提示框，则该目标区域可以为预览画面中位于该拍摄提示框之外的区域，该第三提示信息还用于提示将投影屏幕的边框移动至拍摄提示框之外。若拍摄提示框包括第一提示框和围绕该第一提示框的第二提示框，则该目标区域可以为第一提示框和第二提示框之间的区域，该第三提示信息还用于提示将投影屏幕的边框移动至第一提示框和第二提示框之间。

移动终端在预览画面中识别到投影屏幕的边框和投影图像后，可以计算预览画面中投影屏幕的边框的面积与预览画面的面积的比值。若该比值处于比值范围之外，则移动终端可以确定投影屏幕的边框位于拍摄提示框限定的目标区域之外。若该比值处于比值范围之内，则移动终端可以确定投影屏幕的边框位于拍摄提示框限定的目标区域之内。该投影屏幕的面积是指该投影屏幕的边框的所有边围成的区域的面积。

示例的，假设该比值范围的下限为60％，该比值范围的上限为1。若移动终端检测到预览画面中投影屏幕的面积与预览画面的面积的比值为50％，则由于50％<60％，因此移动终端可以确定投影屏幕的边框位于预览画面的目标区域之外，因此显示第三提示信息。

参考图7和图8，该第三提示信息702可以为：当前投影屏幕在预览画面中的占比小于60％，请将摄像头靠近投影屏幕，以将投影屏幕的边框移动至拍摄提示框拍摄提示框701之外。

参考图9和图10，该第三提示信息702可以为：当前投影屏幕在预览画面中的占比小于60％，请将摄像头靠近投影屏幕，以将投影屏幕的边框移动至第一提示框7011和第二提示框7012之间。

步骤504、移动终端响应于拍摄操作对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像。

移动终端若在预览画面中识别到投影屏幕的边框和投影图像，且该预览画面中投影屏幕的边框位于拍摄提示框限定的目标区域之内，则可以显示第四提示信息。其中，该第四提示信息用于提示对投影屏幕进行拍摄。示例的，参考图7、图8、图9和图10，该第四提示信息703可以为“请对投影屏幕拍摄”。

移动终端在显示拍摄提示信息后，若接收到用户基于该拍摄提示信息执行的拍摄操作，则可以响应于拍摄操作对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像。可选的，参考图7、图8、图9和图10，移动终端的拍摄界面还显示有拍摄按钮704，该拍摄操作可以是针对该拍摄按钮704的点击操作。当然，该拍摄操作还可以为其他类型的操作，例如还可以为语音操作，或针对拍摄设备的物理按键的按压操作等。

步骤505、移动终端向激光投影设备发送拍摄图像。

移动终端在获取到拍摄图像之后，可以将该拍摄图像发送至激光投影设备。相应的激光投影设备可以获取到该拍摄图像。

步骤506、激光投影设备若检测到拍摄图像不符合校正条件，则显示第一提示信息。

激光投影设备在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像之后，可以检测该拍摄图像是否符合校正条件。若检测到该拍摄图像不符合校正条件，则可以显示第一提示信息，该第一提示信息可以用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对投影屏幕进行拍摄。

在本公开实施例中，校正条件包括下述条件中的至少一种：拍摄图像中的特征图形符合识别条件，拍摄图像中投影屏幕的面积符合面积条件，以及拍摄图像中投影屏幕平整度符合平整度条件。

可选的，识别条件可以包括下述条件中的一种或多种：

1、激光投影设备在拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值。

激光投影设备在获取到拍摄图像后，可以识别拍摄图像中的特征图像，并可以确定在拍摄图像中识别出的特征图形的个数。若激光投影设备在该拍摄图像中识别出的特征图形的个数小于个数阈值，则激光投影设备可以确定该拍摄图像不符合校正条件。其中，该个数阈值可以为激光投影设备中预先存储的固定个数数值，且该个数阈值小于或等于投影图像中包括的特征图像的总数。示例的，该个数阈值可以等于投影图像中包括的特征图形的总数。

在本公开实施例中，激光投影设备可以对拍摄图像进行灰度处理，得到灰度图像。若投影图像的背景色为白色，特征图形的颜色为黑色，则激光投影设备可以从灰度图像中识别出灰度值小于灰度值阈值的多个像素，若从该多个像素中识别出多个目标像素，则可以确定识别到特征图形。

其中，该多个目标像素组成的图形的形状与激光投影设备中预先存储的特征图形模板的形状相同。该灰度图像中每个像素的灰度值范围可以为[0，255]。其中，像素的灰度值为0的像素在该灰度图像中呈现出来是黑色，像素的灰度值为255的像素在该灰度图像中呈现出来是白色。该灰度值阈值为激光投影设备中预先存储的固定数值。

2、特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值。

激光投影设备还可以分别确定特征图形的灰度值和投影图像的背景的灰度值，并确定该特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值。若该差值小于该差值阈值，则激光投影设备可以确定该拍摄图像不符合校正条件。

其中，该差值阈值可以为激光投影设备中预先存储的固定差值数值。该特征图形可以为拍摄图像的多个特征图形中任一个特征图形。

3、特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值。

激光投影设备还可以确定拍摄图像中每个特征图形的清晰度。若该特征图形的清晰度小于清晰度阈值，则激光投影设备可以确定该拍摄图像不满足校正条件。

可选的，激光投影设备可以确定特征图形的面积，若该特征图形的面积大于该面积阈值，则激光投影设备可以确定该特征图形的清晰度小于清晰度阈值。若该特征图形的面积小于或等于该面积阈值，则激光投影设备可以确定该特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值。其中，该面积阈值为激光投影设备中预先存储的固定面积数值。

在本公开实施例中，由于投影图像中包括多个特征图形，因此激光投影设备可以统计清晰度大于清晰度阈值的特征图形的个数。若该个数小于目标阈值，则激光投影设备可以确定该拍摄图像不符合校正条件。示例的，该目标阈值与投影图像中包括的特征图形的总数的比例可以为80％。

可选的，平整度条件可以包括：相邻两个特征图形之间的间距处于间距范围内。

激光投影设备还可以确定每相邻两个特征图形之间的间距。若该相邻两个特征图形之间的间距未处于间距范围内，则激光投影设备可以确定拍摄图像不符合校正条件。其中，该间距范围可以为激光投影设备中预先存储的固定范围。

在本公开实施例中，若激光投影设备检测到任一组特征图形的间距位于间距范围之外，则可以确定该拍摄图像不符合校正条件。其中，每组特征图形包括相邻两个特征图形。

可选的，面积条件可以包括：拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值大于比值阈值。

激光投影设备还可以确定拍摄图像中投影屏幕的面积，并可以确定该拍摄图像中投影屏幕的面积与该拍摄图像的面积的比值。若该比值小于或等于比值阈值，则激光投影设备可以确定拍摄图像不符合校正条件。

可选的，投影屏幕的边框的颜色与投影图像的背景色不同，若投影屏幕的边框的颜色为黑色，激光投影设备可以从该拍摄图像中确定出灰度值小于灰度值阈值的多个像素，并从该多个像素中确定出多个边缘像素，该多个边缘像素所围城的区域为四边形。之后激光投影设备可以将该多个边缘像素在拍摄图像中的位置确定为拍摄图像中的投影屏幕的边框上每个像素的位置，并可以基于该多个边缘像素的位置确定出拍摄图像中投影屏幕的面积。其中，激光投影设备中可以预先存储有拍摄图像的面积。

需要说明的是，若特征图形和投影屏幕的边框均为四边形，则该边缘像素所组成的图形的面积大于多个目标像素所组成的图形的面积。

在本公开实施例中，若校正条件包括上述条件中的一种，则激光投影设备在检测到拍摄图像符合该条件时，可以确定该拍摄图像符合校正条件。激光投影设备在检测到拍摄图像不符合条件时，可以确定该拍摄图像不符合该校正条件。

若校正条件包括上述条件中的多种，则激光投影设备在检测到拍摄图像不符合该多种条件中的目标条件时，可以确定拍摄图像不符合校正条件，进而激光投影设备无需再检测该拍摄图像是否符合其他条件，由此提高检测效率。其中，该目标条件为该多种条件中的任一种，该其他条件为多种条件中除目标条件以外的条件。激光投影设备在检测到该拍摄图像均符合该多种条件时，可以确定拍摄图像符合该校正条件。通过该多种条件检测拍摄图像是否符合校正条件，提高了对拍摄图像检测的可靠性，进而提高了确定的校正参数的可靠性。

下文以校正条件包括上述五种条件为例，对上述步骤506的实现过程进行介绍。参考图11，该步骤506可以包括：

步骤5061、检测拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值是否小于比值阈值。

激光投影设备可以检测拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值是否小于比值阈值。若检测到拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值小于比值阈值，则激光投影设备可以确定拍摄图像中投影屏幕的尺寸较小，由此可以确定该摄像头与投影屏幕之间的距离较长，因此可以执行步骤5062。若检测到拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值大于或等于比值阈值，则可以确定拍摄图像中投影屏幕的尺寸符合要求，因此可以执行步骤5063。

步骤5062、提示缩短摄像头与投影屏幕之间的距离。

上述拍摄参数可以包括摄像头与投影屏幕之间的距离。激光投影设备若检测到拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值小于比值阈值，则其显示的第一提示信息可以用于提示缩短摄像头与投影屏幕之间的距离。

可选的，该激光投影设备显示的第一提示信息可以包括提示文本“请缩短摄像头与投影屏幕之间的距离，并重新对投影屏幕进行拍摄”。示例的，参考图12，激光投影设备20可以在投影屏幕上显示的第一提示信息801可以为“请靠近投影屏幕，并重新对投影屏幕进行拍摄”。

步骤5063、检测特征图形的清晰度是否小于清晰度阈值。

激光投影设备可以检测特征图形的清晰度是否小于清晰度阈值，若检测到特征图形的清晰度小于清晰度阈值，则激光投影设备可以确定摄像头拍摄的拍摄图像较为模糊，因此可以执行步骤5064。若检测到特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值，则激光投影设备可以确定摄像头拍摄的拍摄图像较为清晰，因此可以执行步骤5065。

步骤5064、提示调整摄像头的焦距和/或焦点位置。

上述拍摄参数可以包括焦距和/或焦点位置，激光投影设备若检测到特征图形的清晰度小于清晰度阈值，则其显示的第一提示信息可以用于提示调整摄像头的焦距和/焦点位置。

可选的，该第一提示信息可以包括提示文本“请调整摄像头的拍摄参数，并重新对投影屏幕进行拍摄”。示例的，参考图13，该第一提示信息801可以为“请拍照时保持摄像头对焦，并重新对投影屏幕进行拍摄”。

步骤5065、检测特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值是否小于差值阈值。

激光投影设备可以检测特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值是否小于差值阈值。若检测到特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值小于差值阈值，则可以确定投影屏幕处的环境亮度较暗，因此可以执行步骤5066。若检测到特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，则可以确定投影屏幕处的环境亮度正常，因此可以执行步骤5067。

步骤5066、提示提高环境亮度。

上述环境参数可以包括环境亮度，激光投影设备若检测到特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值小于差值阈值，则其显示的第一提示信息可以用于提示提高该环境亮度。可选的，参考图14，激光投影设备显示的第一提示信息801可以包括提示文本“请提高环境亮度，并重新对投影屏幕进行拍摄”。

步骤5067、检测相邻两个特征图形之间的间距是否处于间距范围内。

激光投影设备可以检测相邻两个特征图形之间的间距是否处于间距范围内。若检测到相邻两个特征图形之间的间距未处于间距范围内，则激光投影设备可以确定投影屏幕不平整，因此可以执行步骤5068。若检测到相邻两个特征图形之间的间距处于间距范围内，则激光投影设备可以确定投影屏幕平整，因此可以执行步骤5069。

步骤5068、提示调整投影屏幕的平整度。

上述环境参数还可以包括投影屏幕的平整度。激光投影设备若检测到相邻两个特征图形之间的间距未处于间距范围内，则其显示的第一提示信息可以用于提示调整投影屏幕的平整度。可选的，第一提示信息可以包括提示文本“请调整投影屏幕的平整度，并重新对投影屏幕进行拍摄”。示例的，参考图15，该第一提示信息801可以为“请保持投影屏幕平整，并重新对投影屏幕进行拍摄”。

步骤5069、检测在拍摄图像中识别出的特征图形的个数是否小于个数阈值。

激光投影设备可以检测在拍摄图像中识别出的特征图形的个数是否小于个数阈值。若检测到在拍摄图像中识别出的特征图形的个数小于个数阈值，则可以确定该特征图形被遮挡，因此可以执行步骤5070。例如，该特征图形可能被光点或彩色色条遮挡，该光点为投影屏幕周围的光源(例如吊灯)照射至投影屏幕的光点。且摄像头的拍摄位置的因素可能导致拍摄图像中存在彩色色条。

若检测到在拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，则激光投影设备可以确定拍摄图像中的特征图形未被遮挡，因此可以执行步骤507。

步骤5070、提示增大摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或提示提高环境亮度。

上述拍摄参数可以包括摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或提示提高环境亮度。激光投影设备若检测到在拍摄图像中识别出的特征图形的个数小于个数阈值，则其显示的第一提示信息可以用于提示调整摄像头的位置。可选的，参考图16，该第一提示信息801可以包括提示文本“请增大摄像头的摄像头与投影屏幕之间的距离，并重新对投影屏幕进行拍摄”。

步骤507、激光投影设备若检测到拍摄图像符合校正条件，则基于拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

激光投影设备在检测到拍摄图像符合校正条件后，可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。可选的，激光投影设备可以基于拍摄图像中的特征图形确定校正参数。其中，该校正参数用于供激光投影设备校正待显示的投影图像在投影屏幕中的投影位置，校正参数可以包括待显示的投影图像中多个顶点在第一图像坐标系的校正位置。若待显示的投影图像为四边形，则该待显示的投影图像的顶点可以包括左上顶点、左下顶点、右上顶点和右下顶点。

下文对激光投影设备确定待显示的投影图像中目标顶点在第一图像坐标系的校正位置的过程进行介绍，其中该目标顶点可以为待显示的投影图像的任一顶点：

首先，激光投影设备可以根据移动终端中摄像头的透视变换系数和目标特征图形在拍摄图像中的位置，确定该目标特征图形在投影屏幕中的目标投影位置。该目标特征图形可以为多个特征图形中距离该目标顶点的投影位置最近的特征图形。例如，假设该待显示的投影图像的目标顶点为右上顶点，则该目标特征图形可以为多个特征图形中位于右上角的特征图形。示例的，参考图6，该目标特征图形可以为投影图像60中右上角的特征图形601。

其中，该透视变换系数能够将投影屏幕中任一点的位置变换为在拍摄图像中的位置，即该透视变换系数为投影屏幕的屏幕坐标系与拍摄图像的第二图像坐标系之间的变化系数。该透视变换系数与该摄像机的拍摄位置、该摄像机与投影屏幕的距离以及该摄像机的分辨率相关。

之后，激光投影设备可以确定投影屏幕的边框的目标顶点的位置与该目标投影位置之间的实际相对位置，并可以确定该边框的目标顶点的位置与目标特征图形的初始投影位置的初始相对位置。进而激光投影设备可以根据该实际相对位置和初始相对位置确定目标偏移量。该目标偏移量即为第一投影图像的目标顶点在投影屏幕的目标投影位置相对于其初始投影位置的偏移量。可以理解的是，该目标偏移量可以为包括偏移方向和偏移数值大小的矢量。

其中，该目标特征图形的初始投影位置为该第一投影图像未超出投影屏幕时，该目标特征图形在投影屏幕中的投影位置。该边框的目标顶点可以为边框的多个顶点中与待显示的投影图像中的目标顶点处于相同方位上的顶点。第一投影图像的目标顶点为第一投影图像的多个顶点中与待显示的投影图像中的目标顶点处于相同方位上的顶点。示例的，若待显示的投影图像中的目标顶点为第二目标图像的右上顶点，则该边框的目标顶点为该边框的右上顶点，该第一投影图像的目标顶点为该第一投影图像的右上顶点。

进一步的，激光投影设备可以基于该目标偏移量，从预先存储的对应关系中确定出待显示的投影图像的目标顶点在第一图像坐标系中的像素偏移量，由此可以根据该像素偏移量以及该待显示的投影图像的目标顶点在第一图像坐标系中初始位置，确定出该待显示的投影图像的目标顶点在第一图像坐标系的校正位置。

其中，该像素偏移量可以为包括偏移方向和偏移数值大小的矢量。该对应关系为在屏幕坐标系中的偏移量与在第一图像坐标系中的偏移量的对应关系。

基于上述方法，激光投影设备可以确定出待显示的投影图像中每个顶点在第一图像坐标系的校正位置，并可以将待显示的投影图像的多个顶点的校正位置传输至激光投影设备。激光投影设备可以根据待显示的投影图像中每个顶点在第一图像坐标系的校正位置，对待显示的投影图像进行校正处理，从而得到校正处理后的待显示的投影图像。

可选的，对于待显示的投影图像中的每个顶点，激光投影设备可以将该顶点以及位于顶点的初始位置与校正位置之间的像素点均移动至该顶点的校正位置处，由此实现对待显示的投影图像的校正处理。

可以理解的是，在本公开实施例中，该目标特征图形的目标投影位置、初始投影位置以及投影屏幕的多个顶点的位置均可以是指在投影屏幕的屏幕坐标系中的位置。该待显示的投影图像中顶点的校正位置和初始位置是指在待显示的投影图像的第一图像坐标系中的位置。每个特征图形在拍摄图像中的位置是指在拍摄图像的第二图像坐标系中的位置。

其中，该屏幕坐标系的原点为投影屏幕的中心点，该屏幕坐标系的横轴平行于该投影屏幕的像素行方向，该屏幕坐标系的纵轴平行于该投影屏幕的像素列方向。该第一图像坐标系的原点为待显示的投影图像的中心点，该第一图像坐标系的横轴平行与该待显示的投影图像的像素行方向，该第一图像坐标系的纵轴平行与该待显示的投影图像的像素列方向。该第二图像坐标系的原点为拍摄图像的中心点，该第二图像坐标系的横轴平行与该拍摄图像的像素行方向，该第二图像坐标系的纵轴平行与该拍摄图像的像素列方向。

可选的，目标特征图形的目标投影位置可以包括横坐标和纵坐标，目标特征图形的初始投影位置可以包括横坐标和纵坐标。投影屏幕的边框的目标顶点的位置可以包括横坐标和纵坐标。实际相对位置可以包括：第一绝对值和第二绝对值。该第一绝对值为第一差值的绝对值，第一差值为边框的目标顶点的位置的横坐标的数值与目标投影位置的横坐标的数值的差值，第二绝对值为第二差值的绝对值，第二差值为边框的目标顶点的位置的纵坐标的数值与目标投影位置的纵坐标的数值的差值。

初始相对位置可以包括：第三绝对值和第四绝对值，该第三绝对值为第三差值的绝对值，该第三差值为边框的目标顶点的位置的横坐标的数值与初始投影位置的横坐标的数值的差值。第四绝对值为第四数值的绝对值，第四数值为边框的目标顶点的位置的纵坐标的数值与初始投影位置的纵坐标的数值差值。

上述目标偏移量的偏移数值可以包括第一目标偏移值和第二目标偏移值，第一目标偏移值为第三绝对值与第一绝对值的差值的绝对值，第二目标偏移值为第四绝对值与第二绝对值的差值的绝对值。目标偏移量的偏移方向可以包括第一方向和第二方向，该第一方向为平行于像素行方向，且远离屏幕坐标系的中心点的方向。第二方向为平行于像素列方向，且远离屏幕坐标系的中心点的方向。像素偏移量的偏移数值可以包括第一像素偏移值和第二像素偏移值。

下文以投影屏幕的边框的目标顶点为右上顶点为例进行说明，若第三绝对值小于第一绝对值，则激光投影设备可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿第一方向偏移了第一目标偏移值。若待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标大于0，则激光投影设备可以确定待显示的投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值的差值。若待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标小于0，则激光投影设备可以确定待显示的投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值之和。

若第三绝对值大于第一绝对值，则激光投影设备可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿与第一方向相反的方向偏移了第一目标偏移值。若待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标大于0，则激光投影设备可以确定待显示的投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值之和。若待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标小于0，则激光投影设备可以确定待显示的投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该待显示的投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值的差值。

若第四绝对值小于第二绝对值，则激光投影设备可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿第二方向偏移了第二目标偏移值。激光投影设备可以采用上述方法确定右上顶点的校正位置。

若第四绝对值大于第二绝对值，则激光投影设备可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿与第二方向相反的方向偏移了第二目标偏移值。激光投影设备可以采用上述方法确定右上顶点的校正位置。

基于上述方法，激光投影设备可以确定出待显示的投影图像的左上顶点、左下顶点、右上顶点和右下顶点在第一图像坐标系的校正位置。

示例的，假设待显示的投影图像的右上顶点的初始位置大于校正位置，则激光投影设备可以将待显示的投影图像的右上顶点以及位于该右上顶点的初始位置与校正位置之间的像素点均调整至该校正位置处。由此实现对该待显示的投影图像的校正处理，即缩小该待显示的投影图像，进而实现将待显示的投影图像显示在投影屏幕的边框内。

步骤407、显示第二提示信息。

激光投影设备在对待显示的投影图像校正完成之后，还可以显示第二提示信息。其中，该第二提示信息用于提示对投影图像的投影位置校正完成。示例的，参考图17，该第二提示信息802可以为“已对投影图像校正完成”。

可选的，激光投影设备在对待显示的投影图像校正完成之后，也可以向移动终端发送该第二提示西悉尼，以使得移动终端也显示该第二提示信息。

需要说明的是，本公开实施例提供的图像校正方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种图像校正方法，该方法在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，可以检测该拍摄图像是否满足校正条件。若检测到该拍摄图像满足校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免投影图像超出投影屏幕，确保投影图像的显示效果。

并且，激光投影设备在检测到拍摄图像不符合校正条件时，可以显示第一提示信息，以使得用户重新对投影屏幕进行拍摄，由此确保拍摄图像的可靠性，进而确保对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

参考图18，该激光投影设备20可以包括图像获取模块201和显示控制模块202。

其中，该图像获取模块201用于执行上述步骤301。该显示控制模块202用于执行上述步骤302至步骤304，或者步骤506和步骤507。

在本公开实施例中，该激光投影设备20中可以安装有校正应用程序(application，APP)，图像获取模块201和显示控制模块202的部分功能可以为该校正APP中的功能。该显示控制模块202的部分功能为检测拍摄图像是否符合校正条件，以及确定校正参数的功能。

参考图1，本公开实施例提供了一种图像校正设备，该图像校正设备可以为激光投影设备20，该图像校正设备用于：

在投影屏幕显示投影图像后，获取对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像。

若检测到拍摄图像不符合校正条件，则显示第一提示信息，第一提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对投影屏幕进行拍摄。

若检测到拍摄图像符合校正条件，则基于拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

综上所述，本公开实施例提供了一种图像校正设备，该设备在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，可以检测该拍摄图像是否满足校正条件。若检测到该拍摄图像满足校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免投影图像超出投影屏幕，确保投影图像的显示效果。

并且，激光投影设备在检测到拍摄图像不符合校正条件时，可以显示第一提示信息，以使得用户重新对投影屏幕进行拍摄，由此确保拍摄图像的可靠性，进而确保对待显示的投影图像校正的可靠性。

可选的，投影图像包括多个特征图形；校正条件包括下述条件中的至少一种：拍摄图像中的特征图形符合识别条件，拍摄图像中投影屏幕的面积符合面积条件，以及拍摄图像中投影屏幕平整度符合平整度条件。

可选的，识别条件包括：在拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，以及特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值中的至少一种。

若识别条件包括在拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，则拍摄参数包括摄像头与投影屏幕之间的距离，环境参数包括环境亮度，第一提示信息用于提示增大摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或提示提高环境亮度。

若识别条件包括特征图形的灰度值与投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，则环境参数包括环境亮度，第一提示信息用于提示提高环境亮度。

若识别条件包括特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值，则拍摄参数包括焦距和/或焦点位置，第一提示信息用于提示调整焦距和/或焦点位置。

可选的，平整度条件包括：相邻两个特征图形之间的间距处于间距范围内。

环境参数包括投影屏幕的平整度，第一提示信息用于提示提高投影屏幕的平整度。

可选的，面积条件包括：拍摄图像中投影屏幕的面积与拍摄图像的面积的比值大于比值阈值。

拍摄参数包括摄像头与投影屏幕之间的距离，第一提示信息还用于提示缩短摄像头与投影屏幕之间的距离。

可选的，在基于拍摄图像对待显示的投影图像进行校正之后，方法还包括：

显示第二提示信息，第二提示信息用于提示对投影图像的投影位置校正完成。。

综上所述，本公开实施例提供了一种图像校正设备，该设备在获取到对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，可以检测该拍摄图像是否满足校正条件。若检测到该拍摄图像满足校正条件，则可以基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免投影图像超出投影屏幕，确保投影图像的显示效果。

并且，激光投影设备在检测到拍摄图像不符合校正条件时，可以显示第一提示信息，以使得用户重新对投影屏幕进行拍摄，由此确保拍摄图像的可靠性，进而对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

参考图1和图2，本公开实施例提供了另一种图像校正设备，该图像校正设备可以为移动终端10，该图像校正设备可以包括摄像头。该图像校正设备用于：

显示摄像头采集的预览画面，并在预览画面中显示拍摄提示框，预览画面包括投影屏幕的边框和投影图像。

若预览画面中投影屏幕的边框未处于拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息，第三提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数；

响应于拍摄操作对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像；

向激光投影设备发送拍摄图像，拍摄图像用于供激光投影设备对待显示的投影图像进行校正。

可选的，拍摄提示框包括第一提示框和环绕第一提示框的第二提示框，目标区域为第一提示框和第二提示框之间的区域，第三提示信息还用于提示将投影屏幕的边框移动至第一提示框和第二提示框之间。

综上所述，本公开实施例提供了一种图像校正方法，该方法移动终端在获取到摄像头对投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像后，可以将该拍摄图像发送至激光投影设备。以使得激光投影设备基于拍摄图像对待显示的投影图像进行校正，由此避免待显示的投影图像超出投影屏幕，从而确保待显示的投影图像的显示效果。

并且，移动终端若检测到预览画面中投影屏幕的边框位于拍摄提示框限定的目标区域之外，则可以确定此时摄像头采集的拍摄图像不符合要求，因此显示第三提示信息。由此，可以使得用户及时调整摄像头的拍摄参数，确保摄像头采集的拍摄图像符合要求，从而确保采集的拍摄图像的可靠性，进而提高基于该拍摄图像对待显示的投影图像进行校正的可靠性。

本公开实施例提供了一种图像检测设备，包括：存储器，处理器及存储在该存储器上的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述方法实施例(例如图3、图4或图5任一所示的实施例)。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例(例如图3、图4或图5任一所示的实施例)。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述方法实施例(例如图3、图4或图5任一所示的实施例)。

在本公开实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本本公开实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述方法包括：

在投影屏幕显示投影图像后，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像；

若检测到所述拍摄图像不符合校正条件，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整所述摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对所述投影屏幕进行拍摄；

若检测到所述拍摄图像符合所述校正条件，则基于所述拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影图像包括多个特征图形；所述校正条件包括下述条件中的至少一种：所述拍摄图像中的所述特征图形符合识别条件，所述拍摄图像中所述投影屏幕的面积符合面积条件，以及所述拍摄图像中所述投影屏幕平整度符合平整度条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别条件包括：在所述拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，所述特征图形的灰度值与所述投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，以及所述特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值中的至少一种；

若所述识别条件包括在所述拍摄图像中识别出的特征图形的个数大于或等于个数阈值，则所述拍摄参数包括所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离，所述环境参数包括环境亮度，所述第一提示信息用于提示增大所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离，和/或提示提高所述环境亮度；

若所述识别条件包括所述特征图形的灰度值与所述投影图像的背景的灰度值的差值大于或等于差值阈值，则所述环境参数包括环境亮度，所述第一提示信息用于提示提高所述环境亮度；

若所述识别条件包括所述特征图形的清晰度大于或等于清晰度阈值，则所述拍摄参数包括焦距和/或焦点位置，所述第一提示信息用于提示调整焦距和/或焦点位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平整度条件包括：相邻两个所述特征图形之间的间距处于间距范围内；

所述环境参数包括所述投影屏幕的平整度，所述第一提示信息用于提示提高所述投影屏幕的平整度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述面积条件包括：所述拍摄图像中所述投影屏幕的面积与所述拍摄图像的面积的比值大于比值阈值；

所述拍摄参数包括所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离，所述第一提示信息还用于提示缩短所述摄像头与所述投影屏幕之间的距离。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述拍摄图像对待显示的投影图像进行校正之后，所述方法还包括：

显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述投影图像的投影位置校正完成。

7.一种图像校正方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头，所述方法包括：

显示所述摄像头采集的预览画面，并在所述预览画面中显示拍摄提示框，所述预览画面包括投影屏幕的边框和投影图像；

若所述预览画面中所述投影屏幕的边框未处于所述拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或，提示调整所述摄像头的焦距；

响应于拍摄操作对所述投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像；

向所述激光投影设备发送所述拍摄图像，所述拍摄图像用于供激光投影设备对待显示的投影图像进行校正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拍摄提示框包括第一提示框和环绕所述第一提示框的第二提示框，所述目标区域为所述第一提示框和所述第二提示框之间的区域，所述第三提示信息还用于提示将所述投影屏幕的边框移动至所述第一提示框和所述第二提示框之间。

9.一种图像校正设备，其特征在于，所述图像校正设备用于：

在投影屏幕显示投影图像后，获取对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像；

若检测到所述拍摄图像不符合校正条件，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示调整摄像头的拍摄参数和/或调整所述摄像头的拍摄环境的环境参数，并提示重新对所述投影屏幕进行拍摄；

若检测到所述拍摄图像符合所述校正条件，则基于所述拍摄图像对待显示的投影图像进行校正。

10.一种图像校正设备，其特征在于，所述图像校正设备包括摄像头，所述图像校正设备用于：

显示所述摄像头采集的预览画面，并在所述预览画面中显示拍摄提示框，所述预览画面包括投影屏幕的边框和投影图像；

若所述预览画面中所述投影屏幕的边框未处于所述拍摄提示框限定的目标区域内，则显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示调整所述摄像头与投影屏幕之间的距离，和/或，提示调整所述摄像头的焦距；

响应于拍摄操作对所述投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像；

向所述激光投影设备发送所述拍摄图像，所述拍摄图像用于供激光投影设备对待显示的投影图像进行校正。

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