CN114640833A - 投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：服务器通过对终端发送的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据投影幕布图像的顶点位置信息以及转换关系确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例中可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能。
Description
技术领域
本申请涉及投影技术领域，特别是涉及一种投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们用的电子产品越来越多。投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，其通常广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等。
目前，部分投影仪设有内置摄像头，其中，摄像头用于对投影仪投射到幕布上的投影画面进行拍摄。具体的，投影仪通过摄像头所拍摄的图像进行分析计算，从而实现幕布对齐功能。然而，现有未内置摄像头的投影仪则无法实现幕布自动对齐功能。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现幕布自动对齐的投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种投影画面调整方法，所述方法包括：
接收终端发送的第一图像；其中，所述第一图像为所述终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述第一图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
根据所述第一图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；
根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取所述图像坐标系与所述幕布平面坐标系之间的转换关系；
根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
第二方面，本申请还提供了一种投影画面调整方法，所述方法包括：
接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息；其中，所述顶点位置信息为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的所述拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的，所述目标投影画面为根据预设缩放比例对所述原始投影画面缩放后得到的；
根据所述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
第三方面，本申请还提供了一种投影画面调整方法，所述方法包括：
对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像，其中，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述拍摄图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
向服务器发送所述拍摄图像，以使所述服务器在根据所述拍摄图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备；其中，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。
第四方面，本申请还提供了一种投影画面调整装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端发送的第一图像；其中，所述第一图像为所述终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述第一图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
第一获取模块，用于根据所述第一图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；
第二获取模块，用于根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取所述图像坐标系与所述幕布平面坐标系之间的转换关系；
确定模块，用于根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息；
发送模块，用于将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
第五方面，本申请还提供了一种投影画面调整装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息；其中，所述顶点位置信息为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的所述拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的，所述目标投影画面为根据预设缩放比例对所述原始投影画面缩放后得到的；
调整模块，用于根据所述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
第六方面，本申请还提供了一种投影画面调整装置，所述装置包括：
拍摄模块，用于对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像，其中，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述拍摄图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
发送模块，用于向服务器发送所述拍摄图像，以使所述服务器在根据所述拍摄图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备；其中，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。
第七方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请上述第一方面提供的投影画面调整方法中的步骤、本申请上述第二方面提供的投影画面调整方法中的步骤，或者本申请上述第三方面提供的投影画面调整方法中的步骤。
第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请上述第一方面提供的投影画面调整方法中的步骤、本申请上述第二方面提供的投影画面调整方法中的步骤，或者本申请上述第三方面提供的投影画面调整方法中的步骤。
第九方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请上述第一方面提供的投影画面调整方法中的步骤、本申请上述第二方面提供的投影画面调整方法中的步骤，或者本申请上述第三方面提供的投影画面调整方法中的步骤。
上述投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质，服务器通过对终端发送的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。综上所述，本申请实施例中服务器可以根据终端以任意拍摄角度拍摄的第一图像(包括投影幕布图像和目标投影画面图像)进行分析确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送给投影设备，以使投影设备进行调整从而实现幕布对齐，可见，本申请实施例可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像进行分析确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息以实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
附图说明
图1为相关技术中的透视变换的示意图；
图2为本申请实施例提供的应用环境示意图；
图3为本申请一个实施例中投影画面调整方法的流程示意图；
图4为本申请一个实施例中获取转换关系的流程示意图；
图5为本申请一个实施例中获取目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的第二图像的示意图；
图7为本申请另一个实施例中投影画面调整方法的流程示意图；
图8为本申请另一个实施例中投影画面调整方法的流程示意图；
图9为本申请一个实施例中投影画面调整装置的结构示意图；
图10为本申请另一个实施例中投影画面调整装置的结构示意图；
图11为本申请另一个实施例中投影画面调整装置的结构示意图；
图12为本申请一个实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
首先对本申请实施例中涉及到的部分词汇进行介绍。
本申请实施例中涉及到的图像坐标系是指以终端上传的拍摄图像(例如下述第一图像)的图像平面所建立的坐标系。示例性地，图像坐标系的原点可以为上述拍摄图像的某一预设位置。
本申请实施例中涉及的幕布平面坐标系是指以投影幕布平面所建立的坐标系。示例性地，幕布平面坐标系的原点可以为在投影幕布平面上原始投影画面的任意顶点(例如左上角顶点)。
本申请实施例中涉及的目标投影画面是指根据预设缩放比例对原始投影画面进行缩放后得到的画面。示例性地，本申请实施例中涉及的预设缩放比例可以为大于0且小于1的数值，例如，预设缩放比例可以为30％、50％、60％或70％。
本申请实施例中涉及的原始投影画面是指投影设备的投影方向垂直于投影幕布时形成的缩放比例为100％的投影画面。
本申请实施例中涉及的透视变换(Perspective Transformation)是将成像投影转到一个新的视平面，也称作投影映射。图1为相关技术中的透视变换的示意图，如图1所示，通过透视变换ABC变换到A'B'C。其中，透视变换的公式可以表示为：
其中，u代表变换前源像素点的X轴坐标。v代表代表变换前源像素点的Y轴坐标。w代表代表变换前源像素点的Z轴坐标。
代表透视变换矩阵；
表示线性变换，[a31 a32]用于平移。x'代表中间变换X轴坐标。y'代表中间变换Y轴坐标。w'代表中间变换Z轴坐标。
需要说明的是，透视变换的公式还可以表示为上述公式(1)的其它等效或者变形公式，本申请实施例中对此并不作限定。
源像素点(例如像素点A、像素点B，或者像素点C)变换后的目标像素点(例如像素点A'、像素点B'，或者像素点C)的X轴坐标x可以表示为：
源像素点变换后的目标像素点的Y轴坐标y可以表示为：
需要说明的是，因为本申请实施例中涉及的图像平面坐标系和/或幕布平面坐标系属于二维平面，所以上述公式中涉及的Z轴坐标等于1。
需要说明的是，目标像素点的X轴坐标x还可以表示为上述公式(2)的其它等效或者变形公式，目标像素点的Y轴坐标y还可以表示为上述公式(3)的其它等效或者变形公式，本申请实施例中对此并不作限定。
应理解，若已知两个不同坐标系下投影变化前后多个像素点的坐标信息，通过上述公式(1)-公式(3)便可计算得到两个不同坐标系下的透视转换矩阵。
目前，部分的投影设备设有内置摄像头，其中，摄像头用于对投影设备投射到幕布上的投影画面进行拍摄。具体的，投影设备通过摄像头所拍摄的图像进行分析计算，从而实现幕布对齐功能。然而，现有未内置摄像头的投影设备则无法实现幕布自动对齐功能，此外对于含内置摄像头的投影设备，由于投影设备内置的摄像头位置固定，受限于摄像头的拍摄角度使得拍摄的图像可能没有包含完整的幕布图像或者投影画面图像，从而导致幕布对齐功能的准确性和灵活性较差。
本申请实施例提供的投影画面调整方法，可以应用于如图2所示的应用环境中。图2为本申请实施例提供的应用环境示意图，如图2所示，本申请实施例提供的应用环境可以包括但不限于：投影设备101、终端102以及服务器103。其中，终端102可以通过通信网络分别与投影设备101和服务器103进行通信，投影设备101也可以通过通信网络与服务器103进行通信。
示例性地，本申请实施例中涉及到的通信网络可以包括但不限于：无线网络或者有线网络。例如，无线网络可以包括：蓝牙或者无线网络通信技术(Wireless Fidelity，WIFI)等。
示例性地，投影设备101可以包括但不限于：投影仪或者具有投影功能的电子设备。需要说明的是，本申请实施例涉及的投影设备101可以为未内置摄像头的投影设备，或者也可以为内置摄像头的投影设备。
应理解，若本申请实施例涉及的投影设备101为内置摄像头的投影设备，则投影设备101在接收到终端102发送的对屏指示消息，或者检测到摄像头无法采集图像后，便可以按照本申请实施例提供的投影画面调整方法进行调整即可。
可选地，本申请实施例中，在距离投影设备101的预设范围内可以设置有对应的投影幕布，以便于投影设备101向投影幕布投射投影画面。示例性地，投影幕布可以设置在支架上，或者可以挂在墙上；当然，还可以通过其它方式固定投影幕布，本申请实施例中对此并不作限定。
示例性地，终端102可以但不限于是各种智能手机、平板电脑、笔记本电脑、具有拍摄功能的物联网设备或者具有拍摄功能的便携式可穿戴设备等。其中，具有拍摄功能的物联网设备可包括但不限于智能摄像头。具有拍摄功能的便携式可穿戴设备可包括但不限于智能手表或智能手环。终端102是影设备101外部的、能够自由移动的移动终端。
示例性地，服务器103可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
本申请实施例提供的投影画面调整方法，通过终端在任意角度对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送给服务器，其中，第一图像包括投影幕布图像和目标投影画面图像。进一步地，服务器通过对终端发送的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。综上所述，本申请实施例中通过终端将在任意拍摄角度对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的第一图像发送给服务器，以便服务器将根据第一图像确定的投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送给投影设备，以使投影设备进行调整从而实现幕布对齐，可见，本申请实施例可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整方法能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像进行分析确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息以实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
在一个实施例中，图3为本申请一个实施例中投影画面调整方法的流程示意图，如图3所示，以该方法应用于图2中的服务器103为例进行说明，包括以下步骤：
步骤302，接收终端发送的第一图像。
本申请实施例中涉及的原始投影画面是指投影设备的投影方向垂直于投影幕布时形成的缩放比例为100％的投影画面。示例性地，原始投影画面的面积通常会大于投影幕布的面积，即原始投影画面的各顶点通常会位于投影幕布之外。
本申请实施例中涉及的目标投影画面是指根据预设缩放比例对原始投影画面进行缩放后得到的画面，使得目标投影画面的各顶点均位于投影幕布内。
本申请实施例中涉及的第一图像可以为终端102在任意角度对投影设备(例如图2中的投影设备101)在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的，其中，第一图像中可以包括投影幕布对应的投影幕布图像和目标投影画面对应的目标投影画面图像，以便于服务器对第一图像进行分析可以准确地确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将确定的投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送给投影设备，以使投影设备进行调整，有利于提高幕布对齐的准确性和灵活性。
可选地，本申请实施例中涉及的目标投影画面可以为纯色的投影画面，有利于提高服务器识别出图像坐标系下的投影幕布图像的轮廓边界和目标投影画面图像的轮廓边界的效率，从而有利于提高服务器获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息。例如，目标投影画面可以为纯白色的投影画面，或者可以为与投影幕布的颜色有区别的其它纯色的投影画面。
步骤304、根据第一图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息。
本步骤中，服务器可以通过对第一图像进行图像预处理的方式，获取目标投影画面图像的轮廓边界以及投影幕布的轮廓边界，进而获取目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息以及投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息。应理解，目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息即为目标投影画面图像的顶点位置信息，投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息即为投影幕布图像的顶点位置信息。
步骤306、根据目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系。
本申请实施例中涉及的图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系用于指示由图像坐标系到幕布平面坐标系的转换关系。示例性地，本申请实施例中涉及的图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系可以按照透视变换矩阵的形式，或者还可以按照转换函数的形式；当然，还可以按照其它形式，本申请实施例中对此并不作限定。
本步骤中，服务器可以根据目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息以及原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，便可获取图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系。
示例性地，一方面服务器可以根据目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息确定出在图像坐标系下的参考投影画面1(例如，目标投影画面图像，或者对目标投影画面画像放大到100％所对应的原始投影画面画像)的顶点位置信息，另一方面服务器可以根据原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息确定出在幕布平面坐标系下的参考投影画面2(例如，原始投影画面缩放预设缩放比例后所对应的投影画面，或者原始投影画面)的顶点位置信息。进一步地，服务器根据在图像坐标系下的参考投影画面1的顶点位置信息以及在幕布平面坐标系下的参考投影画面2的顶点位置信息，便可获取图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系；其中，参考投影画面1与参考投影画面2对应的缩放比例相同。
示例性地，本申请实施例中涉及的目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息可以包括：目标投影画面图像在图像坐标系下的各顶点的位置坐标。示例性地，本申请实施例中涉及的原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以包括：原始投影画面在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标。
本申请实施例中，原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以为服务器根据投影设备的分辨率确定的。
例如，假设投影设备的分辨率为1920*1080，服务器可以根据投影设备的分辨率确定原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以包括：原始投影画面在幕布平面坐标系下的左上角顶点的位置坐标(0，0)、原始投影画面在幕布平面坐标系下的左下角顶点的位置坐标(1920，0)、原始投影画面在幕布平面坐标系下的右上角顶点的位置坐标(0，1080)以及原始投影画面在幕布平面坐标系下的右下角顶点的位置坐标(1920，1080)。
应理解，对于投影设备的投影方向不垂直于投影幕布时所形成的投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以根据投影设备与投影幕布之间的距离，以及投影方向与垂直方向(即垂直于投影幕布的方向)之间的角度来确定。
步骤308、根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面。
本步骤中，服务器可以根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，便可将图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息转到幕布平面坐标系下，从而得到投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将转换得到投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
示例性地，本申请实施例中涉及的图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息可以包括：图像坐标系下的投影幕布图像的各顶点的位置坐标，本申请实施例中涉及的投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以包括：投影幕布在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标。
例如，若图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系可以按照上述透视变换矩阵的形式，则服务器可以根据图像坐标系下的投影幕布图像的各顶点的位置坐标和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系所对应的透视变换矩阵，通过上述公式(1)-公式(3)便可将图像坐标系下的投影幕布图像的各顶点的位置坐标转到幕布平面坐标系下，从而得到投影幕布在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标。
示例性地，若服务器与投影设备之间没有建立通信连接，则服务器可以将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息通过终端转发给投影设备。又一示例性地，若服务器与投影设备之间建立了通信连接，则服务器可以将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送给投影设备，而无需终端转发给投影设备。
本申请实施例提供的投影画面调整方法，服务器根据终端发送的以任意拍摄角度拍摄的第一图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息。进一步地，服务器根据目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系。进一步地，服务器根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
综上所述，本申请实施例提供的投影画面调整方法，服务器通过根据终端以任意拍摄角度拍摄的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例提供的投影画面调整方法可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整方法能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像进行分析准确地确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息以实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
进一步地，本申请实施例提供的投影画面调整方法还包括：
以原始投影画面的左上角顶点为原点建立新的幕布平面坐标系；将投影幕布在平面坐标系下的顶点位置信息转换至新的平面坐标系下，得到投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息；对应地，上述步骤308中的将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，包括：将投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备。
需要说明的是，上述幕布平面坐标系与新的幕布平面坐标系位于同一平面，且相应的坐标轴平行(例如二者的X坐标轴相互平行，Y坐标轴相互平行)，只是原点不同。
本申请实施例中，服务器还可以进一步判断上述幕布平面坐标系的原点是否为原始投影画面的左上角顶点。若是，则服务器可以将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送给投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面。若否，则服务器可以以原始投影画面的左上角顶点为原点建立新的幕布平面坐标系，将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息转换至新的幕布平面坐标系下，得到投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以快速地调整向投影幕布待投射的投影画面。
示例性地，服务器可以根据新的幕布平面坐标系的原点与上述幕布平面坐标系的原点之间的变化量，适应性地对投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息进行相应的调整，便可得到投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息。
本申请实施例提供的投影画面调整方法，服务器在幕布平面坐标系的原点不是原始投影画面的左上角顶点时，通过以原始投影画面的左上角顶点为原点建立新的幕布平面坐标系，将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息转换至新的幕布平面坐标系下，得到投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以便于投影设备根据投影幕布在新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以快速地调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐，有利于提高投影设备幕布自动对齐的效率。
在一个实施例中，图4为本申请一个实施例中获取转换关系的流程示意图，如图4所示，上述步骤306中获取转换关系的可实现方式可以包括：
步骤402，根据预设缩放比例和目标投影画面图像的顶点位置信息，确定原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息。
本步骤中，服务器可以根据预设缩放比例对目标投影画面图像的顶点位置信息(包括目标投影画面图像在图像坐标系下的各顶点的位置坐标)进行按比例放大到100％，从而便可得到原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息(包括原始投影画面画像在图像坐标系下的各顶点的位置坐标，即上述图像坐标系下的参考投影画面1的顶点位置信息)。
步骤404，根据原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，确定转换关系。
本步骤中，服务器可以根据原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息(即上述图像坐标系下的参考投影画面1的顶点位置信息)和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息(即上述幕布平面坐标系下的参考投影画面2的顶点位置信息)，便可确定出图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系。
例如，服务器根据原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息(包括原始投影画面画像在图像坐标系下的各顶点的位置坐标)和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息(包括原始投影画面在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标)，可以通过调用跨平台计算机视觉和机器学习软件库(opencv)中的透视变换函数(如getPerspectiveTransform)便可确定图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系(如透视变换矩阵)。
本申请实施例中，服务器通过根据预设缩放比例和目标投影画面图像的顶点位置信息，确定原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息。进一步地，服务器根据原始投影画面画像在图像坐标系下的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，确定图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，以便于服务器根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及转换关系确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，进而将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
进一步地，上述步骤306中获取转换关系的另一种可实现方式中，服务器根据预设缩放比例可以对原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息进行按比例缩放，便可得到原始投影画面缩放后的投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息(即上述幕布平面坐标系下的参考投影画面2的顶点位置信息)；进一步地，服务器根据目标投影画面在图像坐标系下的顶点位置信息(即上述图像坐标系下的参考投影画面1的顶点位置信息)以及原始投影画面缩放后的投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息(即上述幕布平面坐标系下的参考投影画面2的顶点位置信息)，便可获取图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系。
例如，假设目标投影画面的预设缩放比例为50％，服务器可以根据预设缩放比例对原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息按比例缩放，从而得到原始投影画面缩放后的投影画面(对应的缩放比例为50％)在幕布平面坐标系下的顶点位置信息(包括原始投影画面缩放后的投影画面在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标)。进一步地，服务器根据目标投影画面在图像坐标系下的顶点位置信息(包括目标投影画面在图像坐标系下的各顶点的位置坐标)以及原始投影画面缩放后的投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息(包括原始投影画面缩放后的投影画面在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标)，可以通过调用opencv中的透视变换函数(如getPerspectiveTransform)便可确定图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系(如透视变换矩阵)。
在一个实施例中，图5为本申请一个实施例中获取目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息的流程示意图，如图5所示，上述步骤304中获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息的可实现方式可以包括：
步骤502，对第一图像进行图像预处理，得到第二图像。
本步骤中，服务器可以对第一图像进行图像预处理，得到第二图像；其中，图像预处理可以包括但不限于：图像降噪处理和边缘检测处理；第二图像中可以包括但不限于：目标投影画面图像的轮廓边界和投影幕布图像的轮廓边界。应理解，目标投影画面图像的轮廓边界和投影幕布图像的轮廓边界属于图像平面，即图像坐标系下的目标投影画面图像的轮廓边界和投影幕布图像的轮廓边界。
示例性地，服务器可以通过调用跨平台计算机视觉和机器学习软件库(opencv)的方式对第一图像进行图像预处理，得到第二图像。例如，服务器可以调用opencv中的滤波函数(如高斯滤波函数等)对第一图像进行图像降噪处理，得到第三图像；进一步地，服务器可以调用opencv中的边缘检测算法(如cann算法等)对第三图像进行边缘检测处理，得到第二图像。
应理解，由于第二图像为对第一图像进行图像预处理后得到的图像，因此，第二图像的图像平面与第一图像的图像平面其实为同一图像平面，即本申请实施例中涉及的图像坐标系也可以是指以第二图像的图像平面所建立的坐标系。
图6为本申请实施例提供的第二图像的示意图，如图6所示，第二图像中可以包括在图像坐标系下的投影幕布的轮廓边界a0和目标投影画面的轮廓边界b0；其中，投影幕布的轮廓边界a0之外的各像素点的像素值可以为第四预设像素值(例如0)，投影幕布的轮廓边界a0上的各像素点的像素值可以为第三预设像素值(例如255)，投影幕布的轮廓边界a0之内且目标投影画面的轮廓边界b0之外的各像素点的像素值可以为第二预设像素值(例如0)，目标投影画面的轮廓边界b0上的各像素点的像素值可以为第一预设像素值(例如255)，目标投影画面的轮廓边界b0之内的各像素点的像素值可以为第二预设像素值(例如0)。
需要说明的是，服务器还可以通过其它方式对第一图像进行图像预处理，以提取出图像坐标系下的投影幕布的轮廓边界和目标投影画面的轮廓边界，本申请实施例中对此并不作限定。
步骤504，根据第二图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息。
本步骤中，服务器根据第二图像依次获取图像坐标系下的目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息以及投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息。
应理解，本申请实施例中涉及的目标投影画面图像的顶点位置信息与目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息相同，投影幕布图像的顶点位置信息与投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息相同，即服务器获取到了目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息，以及投影幕布图像在图像坐标系下的顶点位置信息。
本申请下述实施例中对“根据第二图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息”的可实现方式进行介绍。
可选地，服务器以第二图像的中心点为起始位置沿第一预设方向，依次将第一预设方向上的各个像素点的像素值与第一预设像素值，确定出目标投影画面图像的轮廓边界的边界点。
例如，以图6所示确定目标投影画面图像的左上角顶点的位置信息为例对上述过程进行介绍，服务器可以以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率1的直线向左上方依次将第二图像中经过的各个像素点的像素值与第一预设像素值(例如255)比较，将像素值等于第一预设像素值的第一个像素点D1确定为目标投影画面的轮廓边界的边界点D1。
应理解，服务器在确定目标投影画面图像的左下角顶点的位置信息时可以以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率2的直线向左下方检测、服务器在确定目标投影画面图像的右上角顶点的位置信息时可以以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率3的直线向右上方检测，以及服务器在确定目标投影画面图像的右下角顶点的位置信息时可以以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率4的直线向右下方检测，即上述第一预设方向可以包括但不限于：以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率1的直线向左上方的方向、以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率2的直线向左下方的方向、以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率3的直线向右上方的方向，以及以第二图像的中心点D0为起始位置沿预设斜率4的直线向右下方的方向。
进一步地，服务器以上述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第二预设方向，依次将与第二预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第二预设像素值比较，确定出目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息。
本申请实施例中，服务器以上述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第二预设方向，依次将与第二预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第二预设像素值(例如0)比较，分别确定出目标投影画面图像的轮廓边界的左上角顶点的位置信息、目标投影画面图像的轮廓边界的左下角顶点的位置信息、目标投影画面图像的轮廓边界的右上角顶点的位置信息以及目标投影画面图像的右下角顶点的位置信息。
可选地，服务器通过判断上述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值是否均为第二预设像素值；若上述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值均为第二预设像素值，则服务器将上述边界点确定为目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的顶点，并根据上述边界点的位置信息得到目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息；若上述边界点的第一方位的像素点或者第二方位的像素点的像素值不为第二预设像素值，则服务器沿第二预设方向移动确定新的边界点，并返回执行判断边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值是否均为第二预设像素值的步骤。
例如，以图6所示确定目标投影画面图像的左上角顶点的位置信息为例对上述过程进行介绍，服务器通过判断上述边界点D1的第一方位(如左方)的像素点和第二方位(如上方)的像素点的像素值是否均为第二预设像素值(例如0)。1)若上述边界点D1的第一方位(如左方)的像素点和第二方位(如上方)的像素点的像素值均为第二预设像素值，则服务器将上述边界点确定为目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的左上角顶点，并根据上述边界点的位置信息得到目标投影画面图像的顶点位置信息中的左上角顶点的位置信息。2)若上述边界点D1的第一方位(如左方)的像素点的像素值不为第二预设像素值，则服务器可以沿第二预设方向(即上述第一方位和第二方位中对应像素点的像素值不为第二预设像素值的方位所在方向，如第一方位的方向)移动一个像素点确定新的边界点，并判断新的边界点的第一方位(如左方)的像素点和第二方位(如上方)的像素点的像素值是否均为第二预设像素值，……，直至新的边界点的第一方位(如左方)的像素点和第二方位(如上方)的像素点的像素值均为第二预设像素值，则服务器可以确定上述新的边界点为目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的左上角顶点D2。
应理解，服务器在确定目标投影画面图像的左下角顶点的位置信息、目标投影画面图像的右上角顶点的位置信息以及目标投影画面图像的右下角顶点的位置信息时，可以采用与确定上述目标投影画面图像的左上角顶点的位置信息类似的操作，此处不再赘述。
本申请下述实施例中对“根据第二图像获取所述投影幕布图像的顶点位置信息”的可实现方式进行介绍。
可选地，服务器以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的任意顶点位置为起始位置沿着第三预设方向，依次将第三预设方向上的各个像素点的像素值与第三预设像素值比较，确定出投影幕布图像的轮廓边界的边界点。
例如，以图6所示确定投影幕布图像的左上角顶点的位置信息为例对上述过程进行介绍，服务器可以以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的左上角顶点D2为起始位置沿预设斜率1’的直线向左上方依次将第二图像中经过的各个像素点的像素值与第三预设像素值(例如255)比较，将像素值等于第三预设像素值的第一个像素点D3确定为投影幕布图像的轮廓边界的边界点D3。
应理解，服务器在确定投影幕布图像的左下角顶点的位置信息时可以以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的左下角顶点为起始位置沿预设斜率2’的直线向左下方检测、服务器在确定投影幕布图像的右上角顶点的位置信息时可以以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的右上角顶点为起始位置沿预设斜率3’的直线向右上方检测，以及服务器在确定投影幕布图像的右下角顶点的位置信息时可以以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的右下角顶点为起始位置沿预设斜率4’的直线向右下方检测，即上述第三预设方向可以包括但不限于：以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的左上角顶点为起始位置沿预设斜率1’的直线向左上方的方向、以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的左下角顶点为起始位置沿预设斜率2’的直线向左下方的方向、以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的右上角顶点为起始位置沿预设斜率3’的直线向右上方的方向，以及以目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的右下角顶点为起始位置沿预设斜率4’的直线向右下方的方向。
进一步地，服务器以投影幕布图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第四预设方向，依次将与第四预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第四预设像素值比较，确定出投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息。
本申请实施例中，服务器以投影幕布图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第四预设方向，依次将与第四预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第四预设像素值比较，分别确定出投影幕布图像的轮廓边界的左上角顶点的位置信息、投影幕布图像的轮廓边界的左下角顶点的位置信息、投影幕布图像的轮廓边界的右上角顶点的位置信息以及投影幕布图像的轮廓边界的右下角顶点的位置信息。
可选地，服务器通过判断上述投影幕布图像的轮廓边界的边界点的第三方位的像素点和第四方位的像素点的像素值是否均为第四预设像素值；若上述边界点的第三方位的像素点和第四方位的像素点的像素值均为第四预设像素值，则服务器将上述边界点确定为图像坐标系下的投影幕布图像的轮廓边界的顶点，并根据上述边界点的位置信息得到投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息；若上述边界点的第三方位的像素点或者第四方位的像素点的像素值不为第四预设像素值，则服务器沿第四预设方向移动确定新的边界点，并返回执行判断边界点的第三方位的像素点和第四方位的像素点的像素值是否均为第四预设像素值的步骤。
例如，以图6所示确定投影幕布图像的左上角顶点的位置信息为例对上述过程进行介绍，服务器通过判断上述边界点D3的第三方位(如左方)的像素点和第四方位(如上方)的像素点的像素值是否均为第四预设像素值(例如0)。1)若上述边界点D3的第三方位(如左方)的像素点和第四方位(如上方)的像素点的像素值均为第四预设像素值，则服务器将上述边界点确定为图像坐标系下的投影幕布图像的轮廓边界的左上角顶点，并根据上述边界点的位置信息得到投影幕布图像的顶点位置信息中的左上角顶点的位置信息。2)若上述边界点D3的第三方位(如左方)的像素点的像素值不为第四预设像素值，则服务器可以沿第四预设方向(即上述第三方位和第四方位中对应像素点的像素值不为第四预设像素值的方位所在方向，如第三方位的方向)移动一个像素点确定新的边界点，并判断新的边界点的第三方位(如左方)的像素点和第四方位(如上方)的像素点的像素值是否均为第四预设像素值，……，直至新的边界点的第三方位(如左方)的像素点和第四方位(如上方)的像素点的像素值均为第四预设像素值，则服务器可以确定上述新的边界点为图像坐标系下的投影幕布图像的轮廓边界的左上角顶点D4。
应理解，服务器在确定投影幕布图像的左下角顶点的位置信息、投影幕布图像的右上角顶点的位置信息以及投影幕布图像的右下角顶点的位置信息时，可以采用与确定上述投影幕布图像的左上角顶点的位置信息类似的操作，此次不再赘述。
本申请实施例中，服务器通过对第一图像进行图像预处理，得到第二图像。进一步地，服务器根据第二图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息，以便于进一步地获取图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，并将根据投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系所确定出的投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
在一个实施例中，图7为本申请另一个实施例中投影画面调整方法的流程示意图，如图7所示，以该方法应用于图2中的投影设备101为例进行说明，包括以下步骤：
步骤702，接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息。
示例性地，本申请实施例中涉及的顶点位置信息可以包括：投影幕布在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标。
本申请实施例中，上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以为服务器在根据终端发送的拍摄图像(如上述第一图像)获取图像坐标系下的拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，上述转换关系可以为服务器根据目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的，目标投影画面为根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的。
具体地，服务器获取上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息的可实现方式，可以参考本申请上述关于服务器侧实施例的相关内容，此处不再赘述。
本步骤中，投影设备可以接收终端发送的上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，或者可以接收服务器发送的上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息。
示例性地，若服务器与投影设备之间没有建立通信连接，则投影设备可以接收终端转发的上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息。又一示例性地，若服务器与投影设备之间建立了通信连接，则投影设备可以接收服务器发送的上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息。
步骤704，根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面。
本步骤中，投影设备根据上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息进行投射变化以调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
示例性地，投影设备可以根据上述投影幕布在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的各顶点的位置分别与上述投影幕布在幕布平面坐标系下相应的各顶点的位置重合，从而实现了调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
例如，投影设备可以根据上述投影幕布在幕布平面坐标系下的各顶点的位置坐标调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的左上角顶点的位置与上述投影幕布在幕布平面坐标系下的左上角顶点的位置重合、调整后向投影幕布所投射的投影画面的左下角顶点的位置与上述投影幕布在幕布平面坐标系下的左下角顶点的位置重合、调整后向投影幕布所投射的投影画面的右上角顶点的位置与上述投影幕布在幕布平面坐标系下的右上角顶点的位置重合，以及调整后向投影幕布所投射的投影画面的右下角顶点的位置与上述投影幕布在幕布平面坐标系下的右下角顶点的位置重合。
本申请实施例中，投影设备通过接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，其中，上述顶点位置信息可以为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，上述转换关系可以为服务器根据目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。进一步地，投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例提供的投影画面调整方法可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整方法能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
可选地，投影设备在上述步骤702之前，还可以接收终端发送的对屏指示消息；其中，对屏指示消息可以为终端在接收到用户触发的对屏请求操作之后向投影设备发送的。
进一步地，投影设备根据对屏指示消息向投影幕布投射投影画面(如上述目标投影画面)，其中，目标投影画面可以为投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，使得目标投影画面全部位于投影幕布内。
可选地，本申请实施例中涉及的目标投影画面可以为纯色的投影画面，有利于提高服务器识别出图像坐标系下的投影幕布图像的轮廓边界和目标投影画面图像的轮廓边界的效率。例如，目标投影画面可以为纯白色的投影画面，或者可以为与投影幕布的颜色有区别的其它纯色的投影画面。
示例性地，若投影设备内置摄像头，则投影设备可以在接收到终端发送的对屏指示消息，或者检测到摄像头无法采集图像后，便可以按照本申请实施例提供的投影画面调整方法进行调整。又一示例性地，若在投影设备开机后的第一预设时长内一直未接收到终端发送的对屏指示消息，则投影设备可以根据内置摄像头采集的图像按照相关技术中的调整方式进行投影画面调整。
在一个实施例中，图8为本申请另一个实施例中投影画面调整方法的流程示意图，如图8所示，以该方法应用于图2中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤802，对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像。
本步骤中，终端可以控制终端的摄像头通过任意角度对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像(如上述第一图像)，其中，拍摄图像可以包括投影幕布图像和目标投影画面图像(可以为投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到)。
步骤804，向服务器发送拍摄图像，以使服务器在根据拍摄图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备。
其中，图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系可以为服务器根据目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。
本步骤中，终端向服务器发送上述步骤802得到的拍摄图像，以使服务器在根据拍摄图像获取目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
具体地，服务器获取上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息的可实现方式，可以参考本申请上述关于服务器侧实施例的相关内容，此处不再赘述。
应理解，终端在向服务器发送拍摄图像时，还可以同时携带投影设备的标识，以便于服务器在检测到与投影设备建立了通信连接后可以根据投影设备的标识将确定的投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送给投影设备，而无需终端转发。
本申请实施例中，终端通过任意拍摄角度对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到拍摄图像，并向服务器发送拍摄图像，以使服务器在根据拍摄图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例提供的投影画面调整方法可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整方法能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
进一步地，在上述实施例的基础上，终端还可以向投影设备发送对屏指示消息，其中，对屏指示消息用于指示投影设备向投影幕布投射目标投影画面。
本申请实施例中，终端可以在接收到用户触发的对屏请求操作后，可以向投影设备发送对屏指示消息，以使投影设备向投影幕布投射目标投影画面，以便于终端可以将对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄所得到拍摄图像发送给服务器。
示例性地，用户可以通过终端中的小程序或者应用程序点击“一拍对屏”按钮或者图标来触发对屏请求操作。又一示例性地，用户还可以通过在终端中的小程序或者应用程序中输入语音对屏指示来触发对屏请求操作。当然，用户还可以通过其它方式来触发对屏请求操作，本申请实施例中对此并不作限定。
进一步地，若终端检测到对屏失败，则终端可以重新对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，并将摄得到的新的拍摄图像发送给服务器，以使服务器在根据新的拍摄图像重新获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据重新获取的图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，重新确定投影幕布在幕布平面坐标系下的新的顶点位置信息，并将新的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据新的顶点位置信息重新调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
示例性地，投影设备在根据服务器发送的投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息进行对屏后，可以向终端发送对屏完成指示消息，以使终端根据对屏完成指示消息可以确定出对屏完成，从而可以向用户显示对屏完成标识；若在第二预设时长内未收到对屏完成指示消息，则终端可以确定出对屏失败，从而可以显示对屏失败重试页面，以便于重新对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，并将摄得到的新的拍摄图像发送给服务器。
当然，终端还可以通过其它方式判断对屏是否完成，本申请实施例中对此并不作限定。
在一个实施例中，结合投影设备侧、终端侧以及服务器侧对本申请实施例的投影画面调整方法进行说明，本申请实施例的投影画面调整方法可以包括以下步骤：
步骤S1，终端在接收到用户触发的对屏请求操作后，向投影设备发送对屏指示消息。
步骤S2，投影设备根据对屏指示消息向投影幕布投射目标投影画面，其中，目标投影画面为投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的。
步骤S3，终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到第一图像，并向服务器发送第一图像，其中，第一图像包括投影幕布图像和目标投影画面图像。
步骤S4，服务器根据第一图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的轮廓边界和投影幕布图像的轮廓边界。
步骤S5，服务器获取目标投影画面图像在图像坐标系下的轮廓边界的顶点位置信息，以及在图像坐标系下的投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息。
本申请实施例中，目标投影画面图像的顶点位置信息与目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息相同，投影幕布图像的顶点位置信息与投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息相同，即服务器获取到了目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息，以及投影幕布图像在图像坐标系下的顶点位置信息。
步骤S6，服务器根据预设缩放比例和目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息，确定原始投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息。
步骤S7，服务器根据原始投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息以及原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，确定图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系。
示例性地，原始投影画面在幕布平面坐标系下顶点位置信息可以为服务器根据投影设备的分辨率确定的。
步骤S8，服务器根据投影幕布图像在图像坐标系下的顶点位置信息以及上述转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息。
步骤S9，服务器将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备。
示例性地，若服务器与投影设备之间没有建立通信连接，则服务器可以将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息通过终端转发给投影设备。
又一示例性地，若服务器与投影设备之间建立了通信连接，服务器可以将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息直接发送给投影设备。
步骤S10，投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。
具体地，本申请实施例中各步骤的可实现方式，可以参考本申请上述关于服务器侧、终端侧和投影设备侧实施例中的相关内容，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例中，终端在接收到用户触发的对屏请求操作后，向投影设备发送对屏指示消息，以使投影设备向投影幕布投射按照预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的目标投影画面。进一步地，终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送给服务器。进一步地，服务器通过对终端发送的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例提供的投影画面调整方法可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整方法能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了用于实现上述所涉及的投影画面调整方法的投影画面调整装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个投影画面调整装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于投影画面调整方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，图9为本申请一个实施例中投影画面调整装置的结构示意图，如图9所示，本申请实施例提供的投影画面调整装置可以应用于服务器中，可以包括：接收模块901、第一获取模块902、第二获取模块903、确定模块904以及发送模块905。
其中，接收模块901，用于接收终端发送的第一图像；其中，所述第一图像为所述终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述第一图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
第一获取模块902，用于根据所述第一图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；
第二获取模块903，用于根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取所述图像坐标系与所述幕布平面坐标系之间的转换关系；
确定模块904，用于根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息；
发送模块905，用于将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
本申请实施例提供的投影画面调整装置，通过对终端发送的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例提供的投影画面调整装置可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整装置能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像进行分析确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息以实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
在一个实施例中，第二获取模块903具体用于：根据所述预设缩放比例和所述目标投影画面图像的顶点位置信息，确定原始投影画面画像在所述图像坐标系下的顶点位置信息；根据所述原始投影画面画像在所述图像坐标系下的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，确定所述转换关系。
在一个实施例中，所述原始投影画面为所述投影设备的投影方向垂直于所述投影幕布时形成的投影画面。
在一个实施例中，所述第一获取模块902可以包括：
预处理单元，用于对所述第一图像进行图像预处理，得到第二图像；其中，所述第二图像中包括：所述图像坐标系下的所述目标投影画面图像的轮廓边界和所述投影幕布图像的轮廓边界；
获取单元，用于根据所述第二图像获取所述图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；其中，所述目标投影画面图像的顶点位置信息与所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息相同，所述投影幕布图像的顶点位置信息与所述投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息相同。
在一个实施例中，所述获取单元具体用于：以所述第二图像的中心点为起始位置沿第一预设方向，依次将所述第一预设方向上的各个像素点的像素值与第一预设像素值比较，确定出所述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点；以所述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第二预设方向，依次将与第二预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第二预设像素值比较，确定出所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息。
在一个实施例中，所述获取单元具体用于：判断所述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值是否均为所述第二预设像素值；若所述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值均为所述第二预设像素值，则将所述边界点确定为所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点，并根据所述边界点的位置信息得到所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息；若所述边界点的第一方位的像素点或者第二方位的像素点的像素值不为所述第二预设像素值，则沿所述第二预设方向移动确定新的边界点，并返回执行判断所述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值是否均为所述第二预设像素值的步骤。
在一个实施例中，所述获取单元具体用于：以所述目标投影画面图像的轮廓边界的任意顶点位置为起始位置沿着第三预设方向，依次将所述第三预设方向上的各个像素点的像素值与第三预设像素值比较，确定出所述投影幕布图像的轮廓边界的边界点；以所述投影幕布图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第四预设方向，依次将与所述第四预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第四预设像素值比较，确定出所述投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息。
在一个实施例中，上述投影画面调整装置还可以包括：
转换模块，用于以所述原始投影画面的左上角顶点为原点建立新的幕布平面坐标系，并将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息转换至所述新的幕布平面坐标系下，得到投影幕布在所述新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息；
对应地，所述发送模块905具体用于：将所述投影幕布在所述新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备。
本申请实施例提供的投影画面调整装置的具体限定可以参见本申请上述投影画面调整方法中关于服务器侧的相关内容，在此不再赘述。
在一个实施例中，图10为本申请另一个实施例中投影画面调整装置的结构示意图，如图10所示，本申请实施例提供的投影画面调整装置可以应用于投影设备中，可以包括：第一接收模块1001以及调整模块1002。
其中，第一接收模块1001，用于接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息；其中，所述顶点位置信息为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的所述拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的，目标投影画面为根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的；
调整模块1002，用于根据所述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
本申请实施例提供的投影画面调整装置，通过接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐；其中，上述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息可以为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，上述转换关系可以为服务器根据目标投影画面图像在图像坐标系下的顶点位置信息和原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。可见，本申请实施例提供的投影画面调整装置可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整装置能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
在一个实施例中，上述投影画面调整装置，还包括：
第二接收模块，用于接收终端发送的对屏指示消息；
投射模块，用于根据所述对屏指示消息向所述投影幕布投射所述目标投影画面。
本申请实施例提供的投影画面调整装置的具体限定可以参见本申请上述投影画面调整方法中关于投影设备侧的相关内容，在此不再赘述。
在一个实施例中，图11为本申请另一个实施例中投影画面调整装置的结构示意图，如图11所示，本申请实施例提供的投影画面调整装置可以应用于终端中，可以包括：拍摄模块1101以及发送模块1102。
其中，拍摄模块1101，用于对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像，其中，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述拍摄图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
发送模块1102，用于向服务器发送所述拍摄图像，以使所述服务器在根据所述拍摄图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备；其中，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。
本申请实施例提供的投影画面调整装置，通过任意拍摄角度对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到拍摄图像，并向服务器发送拍摄图像，以使服务器在根据拍摄图像获取图像坐标系下的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息和图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐。可见，本申请实施例提供的投影画面调整装置可以使得未内置摄像头的投影设备也可以实现幕布自动对齐功能，提高了用户体验。另外对于含内置摄像头的投影设备，本申请实施例提供的投影画面调整装置能够利用外部终端以任意拍摄角度拍摄的图像实现投影设备的幕布自动对齐功能，可以提高幕布自动对齐的准确性和灵活性。
上述投影画面调整装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，图12为本申请一个实施例中电子设备的结构示意图，该电子设备可以是服务器、终端或者投影设备。如图12所示，该电子设备可以包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现本申请上述投影画面调整方法中关于服务器侧、投影设备侧或者终端侧的相关内容，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请上述投影画面调整方法中关于服务器侧、投影设备侧或者终端侧的相关内容，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请上述投影画面调整方法中关于服务器侧、投影设备侧或者终端侧的相关内容，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请上述投影画面调整方法中关于服务器侧、投影设备侧或者终端侧的相关内容，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种投影画面调整方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的第一图像；其中，所述第一图像为所述终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述第一图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
根据所述第一图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；
根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取所述图像坐标系与所述幕布平面坐标系之间的转换关系；
根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取所述图像坐标系与所述幕布平面坐标系之间的转换关系，包括：
根据所述预设缩放比例和所述目标投影画面图像的顶点位置信息，确定原始投影画面画像在所述图像坐标系下的顶点位置信息；
根据所述原始投影画面画像在所述图像坐标系下的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，确定所述转换关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始投影画面为所述投影设备的投影方向垂直于所述投影幕布时形成的投影画面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息，包括：
对所述第一图像进行图像预处理，得到第二图像；其中，所述第二图像中包括：所述图像坐标系下的所述目标投影画面图像的轮廓边界和所述投影幕布图像的轮廓边界；
根据所述第二图像获取所述图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；其中，所述目标投影画面图像的顶点位置信息与所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息相同，所述投影幕布图像的顶点位置信息与所述投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像获取所述图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息，包括：
以所述第二图像的中心点为起始位置沿第一预设方向，依次将所述第一预设方向上的各个像素点的像素值与第一预设像素值比较，确定出所述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点；
以所述目标投影画面图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第二预设方向，依次将与所述第二预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第二预设像素值比较，确定出所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述边界点为起始位置沿第二预设方向，依次将与所述第二预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第二预设像素值比较，确定出所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息，包括：
判断所述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值是否均为所述第二预设像素值；
若所述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值均为所述第二预设像素值，则将所述边界点确定为所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点，并根据所述边界点的位置信息得到所述目标投影画面图像的轮廓边界的顶点位置信息；
若所述边界点的第一方位的像素点或者第二方位的像素点的像素值不为所述第二预设像素值，则沿所述第二预设方向移动确定新的边界点，并返回执行判断所述边界点的第一方位的像素点和第二方位的像素点的像素值是否均为所述第二预设像素值的步骤。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特在于，所述根据所述第二图像获取所述投影幕布图像的顶点位置信息，包括：
以所述目标投影画面图像的轮廓边界的任意顶点位置为起始位置沿着第三预设方向，依次将所述第三预设方向上的各个像素点的像素值与第三预设像素值比较，确定出所述投影幕布图像的轮廓边界的边界点；
以所述投影幕布图像的轮廓边界的边界点为起始位置沿第四预设方向，依次将与所述第四预设方向上的各像素点相邻的像素点的像素值与第四预设像素值比较，确定出所述投影幕布图像的轮廓边界的顶点位置信息。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
以所述原始投影画面的左上角顶点为原点建立新的幕布平面坐标系；
将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息转换至所述新的幕布平面坐标系下，得到所述投影幕布在所述新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息；
对应地，所述将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备，包括：
将所述投影幕布在所述新的幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备。
9.一种投影画面调整方法，其特征在于，所述方法包括：
接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息；其中，所述顶点位置信息为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的所述拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的，所述目标投影画面为根据预设缩放比例对所述原始投影画面缩放后得到的；
根据所述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息之前，还包括：
接收终端发送的对屏指示消息；
根据所述对屏指示消息向所述投影幕布投射所述目标投影画面。
11.一种投影画面调整方法，其特征在于，所述方法包括：
对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像，其中，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述拍摄图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
向服务器发送所述拍摄图像，以使所述服务器在根据所述拍摄图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定所述投影幕布图像在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布图像在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备；其中，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。
12.一种投影画面调整装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端发送的第一图像；其中，所述第一图像为所述终端对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄得到的，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述第一图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
第一获取模块，用于根据所述第一图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息；
第二获取模块，用于根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，获取所述图像坐标系与所述幕布平面坐标系之间的转换关系；
确定模块，用于根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述转换关系，确定所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息；
发送模块，用于将所述投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据投影幕布在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
13.一种投影画面调整装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息；其中，所述顶点位置信息为服务器在根据终端发送的拍摄图像获取图像坐标系下的所述拍摄图像中的目标投影画面图像的顶点位置信息和投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系确定的，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的，所述目标投影画面为根据预设缩放比例对所述原始投影画面缩放后得到的；
调整模块，用于根据所述投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向所述投影幕布待投射的投影画面。
14.一种投影画面调整装置，其特征在于，所述装置包括：
拍摄模块，用于对投影设备在投影幕布投射出的目标投影画面进行拍摄，得到拍摄图像，其中，所述目标投影画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后得到的，所述拍摄图像包括所述投影幕布图像和所述目标投影画面图像；
发送模块，用于向服务器发送所述拍摄图像，以使所述服务器在根据所述拍摄图像获取图像坐标系下的所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述投影幕布图像的顶点位置信息之后，根据所述图像坐标系下的所述投影幕布图像的顶点位置信息和所述图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，确定所述投影幕布图像在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息，并将所述投影幕布图像在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至所述投影设备；其中，所述转换关系为所述服务器根据所述目标投影画面图像的顶点位置信息和所述原始投影画面在所述幕布平面坐标系下的顶点位置信息获取的。
15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤、权利要求9至10中任一项所述的方法的步骤，或者权利要求11所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤、权利要求9至10中任一项所述的方法的步骤，或者权利要求11所述的方法的步骤。
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