JP2014187531A - 投影装置、投影方法及び投影プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU19は、姿勢調整部27を制御して電動脚部28の各脚28Aの長さを独立して変更させることで、投影画像がロールするようにロール角を変更し、画像変換部13を制御して、該変更されるロール角を考慮して、投影画像を被投影体で矩形画像となるように補正する。
【選択図】図1
Description
第1実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る投影装置は、出力表示素子としてマイクロミラー表示素子を用いたDigital Light Processing(DLP)(登録商標)方式を用いている。
図2は、図9の状態の後、z軸を回転軸として矢印方向に角度rだけ回転させた場合を表している。図3はその詳細である。ここで、図3(A)及び(B)は、図10(A)及び(B)と同様である。図3(C)において、z軸を回転軸として矢印方向に三つ目の角度である角度rだけ回転させる。これにより、x軸とy軸はそれぞれ点線に移動する。図3(D)の三つの矢印は、先ず水平方向に角度hだけ回転させ、次に垂直方向に角度vだけ回転させ、さらにロール角度rだけ回転させた後のプロジェクタ座標系である。このとき、x軸は、もはや水平ベース3に対して平行ではない。
まず、プロジェクタ1の投影動作を説明する。この投影動作は、CPU19の制御の下、投影処理部14が実行するものである。光源部16の動作は、投影処理部14により制御される。投影処理部14は、光源部16内の各色を発する半導体レーザやLEDのオン又はオフや、それら光源と蛍光体との組み合わせなどを変化させることで、例えば赤色光(R)、緑色光(G)、青色光(B)の3色の光を、光源部16から順次射出させる。投影処理部14は、光源部16からマイクロミラー素子15に順次、赤色光、緑色光、及び青色光を入射させる。
前記第1実施形態では、電動脚部28を用いてロール角を変更するようにしたが、ロール角変更機構はそのようなものに限定されない。
[1]
投影画像がロールするようにロール角を変更するロール角変更手段と、
前記ロール角変更手段により変更されるロール角を考慮して、投影画像を被投影体で矩形画像となるように補正する歪み補正手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
当該投影装置と前記被投影体との相対角度を取得する取得手段を更に備え、
前記ロール角変更手段は、取得された前記相対角度に基づいて、変更すべきロール角を決定して変更することを特徴とする[1]に記載の投影装置。
前記ロール角変更手段は、前記相対角度として、垂直、水平のどちらも0ではないときに、変更すべきロール角を決定して変更することを特徴とする[2]に記載の投影装置。
前記相対角度毎に変更すべきロール角を記憶する記憶手段を更に備え、
前記ロール角変更手段は、前記記憶手段の情報を参照して、変更すべきロール角を決定して変更することを特徴とする[2]乃至[4]のうち何れか一に記載の投影装置。
前記ロール角変更手段は、投影画像の光軸が変わらないようにロール角を変更することを特徴とする[1]乃至[5]のうち何れか一に記載の投影装置。
当該投影装置の筐体を支持する電動脚部を更に備え、
前記ロール角変更手段は、前記電動脚部を制御して投影画像のロール角を変更することを特徴とする[1]乃至[6]のうち何れか一に記載の投影装置。
当該投影装置の出力表示素子を、光軸を中心に回転させる回転手段を更に備え、
前記ロール角変更手段は、前記回転手段を用いて投影画像のロール角を変更することを特徴とする[1]乃至[7]のうち何れか一に記載の投影装置。
前記ロール角変更手段は、決定したロール角が、変更可能範囲を超えている場合に、その旨をユーザに通知する通知手段を備えることを特徴とする[1]乃至[8]のうち何れか一に記載の投影装置。
前記歪み補正手段は、当該投影装置の出力表示素子の画素利用率を向上させるように補正することを特徴とする[1]乃至[9]のうち何れか一に記載の投影装置。
前記歪み補正手段は、元の画像の横縦比を維持するように補正することを特徴とする[1]乃至[10]のうち何れか一に記載の投影装置。
前記歪み補正手段は、元の画像の横縦比の変更を許可するように補正することを特徴とする[1]乃至[10]のうち何れか一に記載の投影装置。
前記歪み補正手段は、ロール角を変更しないモードを更に備える[1]乃至[12]のうち何れか一に記載の投影装置。
画像を被投影体に投影する投影装置における投影方法であって、
投影画像がロールするようにロール角を変更するロール角変更工程と、
前記ロール角変更工程により変更されるロール角を考慮して、投影画像を前記被投影体で矩形画像となるように補正する歪み補正工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。
前記ロール角変更工程は、当該投影装置を載置するロール台を用いて、投影画像のロール角を変更することを特徴とする[14]に記載の投影方法。
前記ロール台は、ヨー方向とピッチ方向の角度調整の組み合わせによりロール角を発生させることを特徴とする[15]に記載の投影方法。
前記ロール角変更工程は、投影画像の光軸が変わらないようにロール角を変更することを特徴とする[14]乃至[16]のうち何れか一に記載の投影方法。
画像を被投影体に投影する投影装置におけるコンピュータに、
投影画像がロールするようにロール角を変更することと、
前記変更されるロール角を考慮して、投影画像を前記被投影体で矩形画像となるように補正することと、
を実行させるための投影プログラム。
Claims (18)
- 投影画像がロールするようにロール角を変更するロール角変更手段と、
前記ロール角変更手段により変更されるロール角を考慮して、投影画像を被投影体で矩形画像となるように補正する歪み補正手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。 - 当該投影装置と前記被投影体との相対角度を取得する取得手段を更に備え、
前記ロール角変更手段は、取得された前記相対角度に基づいて、変更すべきロール角を決定して変更することを特徴とする請求項1に記載の投影装置。 - 前記ロール角変更手段は、前記相対角度として、垂直、水平のどちらも0ではないときに、変更すべきロール角を決定して変更することを特徴とする請求項2に記載の投影装置。
- 前記相対角度毎に変更すべきロール角を記憶する記憶手段を更に備え、
前記ロール角変更手段は、前記記憶手段の情報を参照して、変更すべきロール角を決定して変更することを特徴とする請求項2乃至請求項4のうち何れか一に記載の投影装置。 - 前記ロール角変更手段は、投影画像の光軸が変わらないようにロール角を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項5のうち何れか一に記載の投影装置。
- 当該投影装置の筐体を支持する電動脚部を更に備え、
前記ロール角変更手段は、前記電動脚部を制御して投影画像のロール角を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項6のうち何れか一に記載の投影装置。 - 当該投影装置の出力表示素子を、光軸を中心に回転させる回転手段を更に備え、
前記ロール角変更手段は、前記回転手段を用いて投影画像のロール角を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項7のうち何れか一に記載の投影装置。 - 前記ロール角変更手段は、決定したロール角が、変更可能範囲を超えている場合に、その旨をユーザに通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8のうち何れか一に記載の投影装置。
- 前記歪み補正手段は、当該投影装置の出力表示素子の画素利用率を向上させるように補正することを特徴とする請求項1乃至請求項9のうち何れか一に記載の投影装置。
- 前記歪み補正手段は、元の画像の横縦比を維持するように補正することを特徴とする請求項1乃至請求項10のうち何れか一に記載の投影装置。
- 前記歪み補正手段は、元の画像の横縦比の変更を許可するように補正することを特徴とする請求項1乃至請求項10のうち何れか一に記載の投影装置。
- 前記歪み補正手段は、ロール角を変更しないモードを更に備える請求項1乃至請求項12のうち何れか一に記載の投影装置。
- 画像を被投影体に投影する投影装置における投影方法であって、
投影画像がロールするようにロール角を変更するロール角変更工程と、
前記ロール角変更工程により変更されるロール角を考慮して、投影画像を前記被投影体で矩形画像となるように補正する歪み補正工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。 - 前記ロール角変更工程は、当該投影装置を載置するロール台を用いて、投影画像のロール角を変更することを特徴とする請求項14に記載の投影方法。
- 前記ロール台は、ヨー方向とピッチ方向の角度調整の組み合わせによりロール角を発生させることを特徴とする請求項15に記載の投影方法。
- 前記ロール角変更工程は、投影画像の光軸が変わらないようにロール角を変更することを特徴とする請求項14乃至請求項16のうち何れか一に記載の投影方法。
- 画像を被投影体に投影する投影装置におけるコンピュータに、
投影画像がロールするようにロール角を変更することと、
前記変更されるロール角を考慮して、投影画像を前記被投影体で矩形画像となるように補正することと、
を実行させるための投影プログラム。
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