JP2018097165A - 投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】専用スクリーン以外の被投影対象にも画質が高く大きな画像を投影する。【解決手段】画像を投影する投影部17と、画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する画像入力部11と、取得した投影画像から被投影対象面の表面形状及び色情報を取得し、取得した表面形状及び色情報の少なくとも一方に基づいて投影部17で投影させる画像の範囲を決定し、被投影対象面で規定の形状となるように投影させるＣＰＵ20とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、専用のスクリーン以外の被投影対象に画像を投影する投影装置、投影方法及びプログラムに関する。

カラー画像を投射するプロジェクタにおいて、壁等の投射面に色がある場合に正しい色再現がされないため、投射面の分光反射率あるいは光源下の色情報を用いて原色の混合量を変換行列により補正した上で投影するようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）

特開２００７−２５９４７２号公報

上記特許文献に記載された技術は、投射面全面が平板状で単一色である場合を想定して提案されたものであり、例えば模様のついたカーテンなど、表面に凹凸やうねりによる曲面を有し、且つ単一色ではないような被投影対象に向けて画像を投射する場合には対応することができない。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、専用のスクリーンではない被投影対象にも、できる限り画質が高く大きな画像を投影することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一態様は、画像を投影する投影部と、上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得部と、上記投影画像取得部で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得部と、上記投影面情報取得部で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部における投影可能範囲から投影させる投影範囲及び投影位置を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御部と、を備える。

本発明によれば、専用のスクリーンではない被投影対象にも、できる限り画質が高く大きな画像を投影することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る投影範囲の設定環境を示す図。 同実施形態に係るプロジェクタ装置の電子回路の機能構成を示すブロック図。 同実施形態に係る投影範囲設定時の処理内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る被投影対象となるカーテンが細かくうねっている場合の撮影画像を例示する図。 同実施形態に係る被投影対象となるカーテンに地色と模様がある場合の撮影画像を例示する図。

以下、本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０の設置当初に実行する、投影範囲設定時の環境を例示する図である。

同図では、プロジェクタ装置１０が台ＢＳ上に載置され、スクリーン代わりのカーテンＣＴに向けて、その正面よりそれた位置、同図ではカーテンＣＴに向かって右側にオフセットされた位置から、テスト用の全面白色の矩形画像を投影している状態を示す。

カーテンＣＴは波状に折り畳んで使用するものであり、同図に示すように被投影対象として使用する状態でも、主として横方向に沿って表面に大きなうねりを有している。プロジェクタ装置１０による投影範囲ＰＡも、カーテンＣＴの表面形状に沿った、不定形の形状となっている状態を示す。

一方で、カーテンＣＴの正面に椅子Ｃが設置される。さらにこの椅子Ｃ上に座る予定の観賞者ＡＭに代えて、その観賞者ＡＭの両眼の位置となるべく近接するように、三脚ＴＰに取付けたデジタルカメラＤＣを設置する。すなわち、デジタルカメラＤＣは、観賞者ＡＭの両目から見えるカーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡを認識するために設置される。

このデジタルカメラＤＣと上記プロジェクタ装置１０とが、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルＵＣにより有線接続される。デジタルカメラＤＣは、ＵＳＢケーブルＵＣを介してプロジェクタ装置１０から入力される制御コマンドに応じて、上記カーテンＣＴとカーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡを含む画像を撮影し、その撮影により得た画像データをＵＳＢケーブルＵＣを介してプロジェクタ装置１０に送出する。あるいは、デジタルカメラＤＣと上記プロジェクタ装置１０とは、パソコンを介して接続される構成であっても良い。

次に図２により、上記プロジェクタ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、画像入力部（投影画像取得部）１１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子、ＵＳＢ端子などにより構成される。

画像入力部１１に入力され、あるいはＵＳＢメモリに記憶されて選択的に読出される、各種規格のアナログまたはデジタルの画像信号は、画像入力部１１で必要に応じてデジタル化された後に、バスＢを介して投影画像処理部１２に送られる。

投影画像処理部１２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば入力される画像データのフレームレートが６０［フレーム／秒］であれば２倍の１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算したより高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子１３を表示駆動する。

マイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えば横１２８０画素×縦９６０画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。

一方で、光源部１４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部１４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部１４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部１４からの原色光が、ミラー１５で全反射して上記マイクロミラー素子１３に照射される。

そして、マイクロミラー素子１３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１６を介し、外部に投射して表示が行なわれる。

上記投影画像処理部１２、マイクロミラー素子１３、光源部１４、ミラー１５、及び投影レンズ部１６を含んで投影部１７を構成する。

また、上記画像入力部１１から入力される画像信号に音声信号が含まれていた場合、その音声信号は画像入力部１１で画像信号から分離され、バスＢを介して音声処理部１８に送られる。音声処理部１８は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部１９を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。

上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２０が制御する。このＣＰＵ２０は、メインメモリ２１及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）２２と接続される。メインメモリ２１は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２０のワークメモリとして機能する。ＳＳＤ２２は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ２０が実行する、後述する投影範囲設定プログラム２２Ａを含む各種動作プログラムや、ベースとなる画像上に重畳するＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）用画像等の各種定型データ等を記憶する。

ＣＰＵ２０は、上記ＳＳＤ２２に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２１に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ装置１０を統括して制御する。

上記ＣＰＵ２０は、バスＢを介して操作部２３からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２３は、プロジェクタ装置１０の本体筐体に備える操作キー、あるいは図示しないこのプロジェクタ装置１０専用のリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信する受光部を含み、キー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号をバスＢを介して上記ＣＰＵ２０へ送出する。

上記ＣＰＵ２０はさらに、上記バスＢを介して無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）２４、加速度センサ２５と接続される。
無線ＬＡＮインタフェイス２４は、無線ＬＡＮアンテナ２６を介して、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎ規格に則った無線通信接続により外部の機器とデータの送受を行なう。

加速度センサ２５は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出するものであり、この加速度センサ２５の検出出力から重力加速度の方向を算出することにより、このプロジェクタ装置１０がどのような姿勢で投影動作が行なわれているのかを判断することができる。

次に上記実施形態の動作例について説明する。
ここでは、プロジェクタ装置１０による任意の画像の投影を開始する前の初期設定として、上記図１に示したようにプロジェクタ装置１０及びデジタルカメラＤＣの設置を行ない、カーテンＣＴの状態に応じてプロジェクタ装置１０の投影画像範囲を設定する場合の動作について図面を参照して説明する。

図３は、ＳＳＤ２２に記憶される投影範囲設定プログラム２２Ａに従った、ＣＰＵ２０によるプロジェクタ装置１０の設置当初の処理内容を示す。その処理当初にＣＰＵ２０は、変数ｉに初期値「１」を設定する（ステップＳ１０１）。

次にＣＰＵ２０は、その時点で設定されている変数ｉで求められるｉ番目の矩形パターンの白色画像データをＳＳＤ２２から読出し、投影部１７で当該画像を投影させた上で、画像入力部１１を介して上記デジタルカメラＤＣに対する撮影を指示する（ステップＳ１０２）。

ＳＳＤ２２には、投影範囲設定プログラム２２Ａが投影部１７に設定する矩形パターンの白色画像として、投影部１７が投影可能な範囲内で、大きさ及び投影位置の少なくとも一方が異なる、多数、例えば１２，０００パターン程度の矩形パターンの白色画像をそれぞれに番号を付して予め記憶している。ＣＰＵ２０は、こうしてｉ番目の矩形パターンの白色画像を投影部１７を用いて投影し、その投影したカーテンＣＴ上の画像を上記デジタルカメラＤＣにより撮影させる。

その後にＣＰＵ２０は、デジタルカメラＤＣからＵＳＢケーブルＵＣを介して送られてくる撮影画像データを、画像入力部（投影画像取得部）１１を介して取得する（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ（投影面情報取得部）２０は、画像入力部１１で取得した投影画像から、被投影対象面の凹凸形状等の表面形状または色分布等の色情報を取得する。

具体的には、ＣＰＵ（投影面情報取得部）２０は、取得した撮影画像中から矩形パターンの白色画像と思われる部分範囲を抽出し、元の矩形にどれだけ近いかを表す投影範囲の輪郭形状、本来は白色である矩形パターン内の色補正の困難度、カーテンＣＴ上での投影面積、投影部１７で投影可能な範囲の中心位置からの距離をそれぞれ予め設定されている基準にしたがって、投影の適不適を示すものとして点数化し、それらの総合点数を算出して、当該矩形パターンでのスコアとして記録する（ステップＳ１０４）。

この場合、投影範囲の輪郭形状と、矩形パターン内の色補正の困難度とをより優先度の高い点数とする一方で、カーテンＣＴ上での投影面積と、投影部１７で投影可能な範囲の中心位置からの距離に関しては、比較的優先度の低い点数とする。

その後にＣＰＵ２０は、変数ｉの値を「＋１」更新設定し（ステップＳ１０５）、更新設定した変数ｉの値が、ＳＳＤ２２に予め記憶している矩形パターンの白色画像の全数Ｉを超えているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

ここで、更新設定した変数ｉの値が矩形パターンの白色画像の全数Ｉを超えていないと判断した場合、ＣＰＵ２０は上記ステップＳ１０２からの処理に戻り、更新設定した変数ｉの値に基づいて新たな矩形パターンの白色画像を投影部１７で投影させた上で、画像入力部１１を介して上記デジタルカメラＤＣに対する撮影を指示する。

こうしてステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰返し実行し、全Ｉ個の矩形パターンの白色画像それぞれのスコアを求めて記憶する。

図４（Ａ）は、被投影対象となるカーテンＣＴが細かくうねっており、元は矩形であった投影部１７による最大の投影範囲ＰＡの特に横方向の輪郭線が細かく屈曲している場合の撮影画像を例示する図である。図中の特に曲率が高い部分ほど白色となるように全体をハッチングで表現している。

図４（Ｂ）は、上記投影範囲ＰＡ内で設定し得る、最も大きな矩形Ｒ１を例示する図である。したがって、この矩形Ｒ１に最も近い矩形パターンの白色画像を投影した場合に、上記ステップＳ１０４で算出されるカーテンＣＴ上での投影面積に関する得点が最も高くなる。

その反面、上記矩形Ｒ１においては、カーテンＣＴの形状により表面の曲率が著しく大きい部分も含んでいるので、より得点上でより優先度の高い、投影範囲の輪郭形状に対する補正の困難度が高くなり、その分の得点は低くなる。

これに対して図４（Ｃ）は、カーテン（被投影対象面）ＣＴの凹凸形状（表面形状）により表面の曲率が著しく大きい部分Ｅ１を避けるようにして設定した矩形Ｒ２を例示する図である。被投影対象面の曲率が閾値以上の場合、投影範囲から曲率が閾値以下の領域を除く曲率抽出手段を備える。したがって、この矩形Ｒ２に最も近い矩形パターンの白色画像を投影した場合に、上記ステップＳ１０４で算出されるカーテンＣＴ上での投影面積に関する得点が比較的高くなるとともに、上記部分Ｅ１による輪郭形状に対する補正の困難度に関する得点も低下せず、全体で上記図４（Ｂ）に示した場合に比して、より高い得点となる可能性が高くなる。

また図５（Ａ）は、被投影対象となるカーテンＣＴが黄色い地色で、且つ投影部１７による最大の投影範囲ＰＡ内に円形の青色、緑色、茶色の模様がある場合の撮影画像を例示する図である。

図５（Ｂ）は、上記投影範囲ＰＡ内で、ある明るさを保って色補正を行なった場合を例示する図である。ここでは、上記図５（Ａ）での投影範囲ＰＡに比して、全体の地色はほぼ白色に補正できているものの、青色の円形部分が補正しきれておらず、部分的にかすれた青色が見えていると共に、上記茶色の円形部分が色補正により黄色い円形の模様として明らかに残っている状態を示す。

図５（Ｃ）は、上記投影範囲ＰＡ内で設定し得る、最も大きな矩形Ｒ３を例示する図である。したがって、この矩形Ｒ３に最も近い矩形パターンの白色画像を投影した場合に、上記ステップＳ１０４で算出されるカーテンＣＴ上での投影面積に関する得点が最も高くなる。

その反面、上記矩形Ｒ３においては、カーテンＣＴの模様により、極端に青色成分が少ないために、一定の明るさを維持しつつ色補正を行なうと残ってしまう黄色円形部分Ｅ２（元の茶色円形部分）も含んでおり、その後の画像投影で画質を損なう可能性が高く、得点上でより優先度の高い、色補正の困難度に関する得点は低くなる。

これに対して図５（Ｄ）は、カーテンＣＴの模様により色補正が困難である黄色円形部分Ｅ２を避けるようにして設定した矩形Ｒ４を例示する図である。したがって、この矩形Ｒ４に最も近い矩形パターンの白色画像を投影した場合に、上記ステップＳ１０４で算出されるカーテンＣＴ上での投影面積に関する得点が比較的高くなるとともに、上記部分Ｅ２による色補正の困難度に関する得点も低下せず、全体で上記図５（Ｃ）に示した場合に比して、より高い得点となる可能性が高くなる。

このように全数Ｉ個の矩形パターンの白色画像による投影画像毎に、元の矩形にどれだけ近いかを表す投影範囲の輪郭形状、矩形パターン内の色補正の困難度、カーテンＣＴ上での投影面積、及び投影部１７で投影可能な範囲の中心位置からの距離をそれぞれ点数化してそれらの総合点数をスコアとして記録する。

そして、さらに上記ステップＳ１０５において変数ｉを「＋１」更新設定した結果、変数ｉの値が「Ｉ＋１」となった時点で、続くステップＳ１０６においてＳＳＤ２２に予め記憶している矩形パターンの白色画像の全数Ｉを超えたものと判断すると、それまでに記録した全Ｉ通りの矩形パターンの白色画像による投影画像のスコア中、最も高かった矩形パターンを選出する（ステップＳ１０７）。

ＣＰＵ（投影制御部）２０は、ＣＰＵ（投影面情報取得部）２０で取得した被投影対象面の表面形状または色情報に基づいて投影部１７で投影させる画像の範囲を決定し、被投影対象面で規定の形状となるように投影させる。つまり、ＣＰＵ（投影制御部）２０は、投影範囲の明度が閾値以下の場合、閾値以下の領域を除いた範囲を投影範囲として決定する。

具体的には、ＣＰＵ（投影制御部）２０は、ＣＰＵ（投影面情報取得部）２０で取得した複数パターンのテスト用投影画像毎の被投影対象面の表面形状または色情報を数値化し、最も数値の高いテスト用投影画像に基づいて投影部で投影させる画像の範囲を決定する。

さらに、ＣＰＵ（投影制御部）２０は、ＣＰＵ（投影面情報取得部）２０で取得した複数パターンのテスト用投影画像毎の被投影対象面での面積、または投影部で投影可能な被投影対象面での中心位置からの距離を数値化する。

次に、ＣＰＵ（投影制御部）２０は、数値化する項目に対応した閾値を設け、閾値に達しない項目を有するテスト用投影画像を決定対象から外す。

このように、ＣＰＵ（投影制御部）２０は、選出した矩形パターンに基づいて、カーテンＣＴ上で投影する画像が矩形となるような変更設定を行なう（ステップＳ１０８）。

以上でＣＰＵ２０はこの図３による投影範囲の設定に関する処理を終了して、実際に外部機器から画像入力部１１に入力される画像信号に基づいた、通常の投影動作に移行する。

以上詳述した如く本実施形態によれば、専用のスクリーンではない被投影対象にも、できる限り画質が高く大きな画像を投影することが可能となる。

なお上記実施形態においては、ＳＳＤ２２に記憶されている複数の矩形パターンのテスト用画像を順次投影し、被投影対象上で実際に投影される画像の輪郭形状と色補正の困難度をそれぞれ得点化した上で、それらの総合得点のスコアから、最も高いスコアとなった矩形パターンを選出した上で、続く投影動作の設定を行なうものとしたので、被投影対象の状態に即して適切な画像の投影環境を実現できる。

また実施形態において、上記被投影対象上で実際に投影される画像の輪郭形状と色補正の困難度に加え、投影面積と投影可能な範囲の中心位置からの距離とを得点化してスコアを算出するものとしたので、より利用者が見易い画像の投影が可能となる。

さらに上記実施形態では、画像の輪郭形状、色補正の困難度、投影面積、及び投影可能な範囲の中心位置からの距離に関して、それぞれ予め設定した優先度を付して得点化しているため、利用者が求める投影モード等に応じて上記優先度を変更設定するなど、より柔軟性に富んだ設定を行なうことが可能となる。

また上記実施形態では説明しなかったが、上記得点化する項目に対してそれぞれ閾値を設け、閾値に達しない項目を有する矩形パターンのテスト用画像に関しては選出対象から外すように処理することで、選出に要する処理と時間とをより短縮できる。

なお上記実施形態では、半導体発光素子を用いたＤＬＰ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタ装置について説明したが、本発明はプロジェクタ装置の投影方式や光源となる素子等を限定しない。

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
画像を投影する投影部と、
上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得部と、
上記投影画像取得部で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得部と、
上記投影面情報取得部で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部における投影可能範囲から投影させる投影範囲及び投影位置を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御部と、
を備える投影装置。
［請求項２］
上記投影部は、複数パターンのテスト用画像を投影し、
上記投影画像取得部は、上記投影部で投影された被投影対象面での複数パターンのテスト用投影画像を取得し、
上記投影制御部は、投影面情報取得部で取得した複数パターンのテスト用投影画像毎の上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を数値化し、最も数値の高いテスト用投影画像に基づいて上記投影部で投影させる画像の範囲を決定する、
請求項１記載の投影装置。
［請求項３］
上記投影制御部は、上記投影面情報取得部で取得した複数パターンのテスト用投影画像毎の上記被投影対象面での面積、及び／または上記投影部で投影可能な被投影対象面での中心位置からの距離を数値化する、請求項２記載の投影装置。
［請求項４］
上記投影制御部は、数値化する項目に対応した閾値を設け、閾値に達しない項目を有するテスト用投影画像を決定対象から外す、請求項２または３記載の投影装置。
［請求項５］
上記被投影対象面の上記表面形状は曲率情報を含み、上記被投影対象面の上記色情報は明度に関する情報を含む、請求項１乃至４いずれか記載の投影装置。
［請求項６］
上記被投影対象面の曲率が閾値以上の場合、上記投影範囲から上記曲率が閾値以下の領域を除く曲率抽出手段を備え、
上記投影制御部は、上記投影範囲の明度が閾値以下の場合、上記明度が閾値以下の領域を除いた範囲を上記投影範囲として決定する、
請求項５記載の投影装置。
［請求項７］
画像を投影する投影部を備える装置での投影方法であって、
上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得工程と、
上記投影画像取得工程で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得工程と、
上記投影面情報取得工程で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部で投影させる画像の範囲を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御工程と、
を有する投影方法。
［請求項８］
画像を投影する投影部を備える装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得部、
上記投影画像取得部で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得部、及び
上記投影面情報取得部で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部で投影させる画像の範囲を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御部、
として機能させるプログラム。

１０…プロジェクタ装置、
１１…画像入力部（投影画像取得部）、
１２…投影画像処理部、
１３…マイクロミラー素子、
１４…光源部、
１５…ミラー、
１６…投影レンズ部、
１７…投影部、
１８…音声処理部、
１９…スピーカ部、
２０…ＣＰＵ（投影面情報取得部、投影制御部）、
２１…メインメモリ、
２２…ＳＳＤ、
２２Ａ…投影範囲設定プログラム、
２３…操作部、
２４…無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）、
２５…加速度センサ、
２６…無線ＬＡＮアンテナ、
ＡＭ…観賞者、
Ｂ…バス、
ＢＳ…台、
Ｃ…椅子、
ＣＴ…カーテン（被投影対象面）、
ＤＣ…デジタルカメラ、
ＰＡ…投影範囲、
ＵＣ…ＵＳＢケーブル。

Claims (8)

1. 画像を投影する投影部と、
   上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得部と、
   上記投影画像取得部で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得部と、
   上記投影面情報取得部で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部における投影可能範囲から投影させる投影範囲及び投影位置を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御部と、
   を備える投影装置。
2. 上記投影部は、複数パターンのテスト用画像を投影し、
   上記投影画像取得部は、上記投影部で投影された被投影対象面での複数パターンのテスト用投影画像を取得し、
   上記投影制御部は、投影面情報取得部で取得した複数パターンのテスト用投影画像毎の上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を数値化し、最も数値の高いテスト用投影画像に基づいて上記投影部で投影させる画像の範囲を決定する、
   請求項１記載の投影装置。
3. 上記投影制御部は、上記投影面情報取得部で取得した複数パターンのテスト用投影画像毎の上記被投影対象面での面積、及び／または上記投影部で投影可能な被投影対象面での中心位置からの距離を数値化する、請求項２記載の投影装置。
4. 上記投影制御部は、数値化する項目に対応した閾値を設け、閾値に達しない項目を有するテスト用投影画像を決定対象から外す、請求項２または３記載の投影装置。
5. 上記被投影対象面の上記表面形状は曲率情報を含み、上記被投影対象面の上記色情報は明度に関する情報を含む、請求項１乃至４いずれか記載の投影装置。
6. 上記被投影対象面の曲率が閾値以上の場合、上記投影範囲から上記曲率が閾値以下の領域を除く曲率抽出手段を備え、
   上記投影制御部は、上記投影範囲の明度が閾値以下の場合、上記明度が閾値以下の領域を除いた範囲を上記投影範囲として決定する、
   請求項５記載の投影装置。
7. 画像を投影する投影部を備える装置での投影方法であって、
   上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得工程と、
   上記投影画像取得工程で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得工程と、
   上記投影面情報取得工程で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部で投影させる画像の範囲を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御工程と、
   を有する投影方法。
8. 画像を投影する投影部を備える装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
   上記投影部で画像を投影した被投影対象面での投影画像を取得する投影画像取得部、
   上記投影画像取得部で取得した投影画像から、上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報を取得する投影面情報取得部、及び
   上記投影面情報取得部で取得した上記被投影対象面の表面形状及び／または色情報に基づいて上記投影部で投影させる画像の範囲を決定し、上記被投影対象面で規定の形状となるように投影させる投影制御部、
   として機能させるプログラム。