TW201617719A - 投影方法以及投影系統 - Google Patents

投影方法以及投影系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201617719A
TW201617719A TW103139272A TW103139272A TW201617719A TW 201617719 A TW201617719 A TW 201617719A TW 103139272 A TW103139272 A TW 103139272A TW 103139272 A TW103139272 A TW 103139272A TW 201617719 A TW201617719 A TW 201617719A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
projection
image
area
distance information
projection device
Prior art date
Application number
TW103139272A
Other languages
English (en)
Inventor
王國振
Original Assignee
原相科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 原相科技股份有限公司 filed Critical 原相科技股份有限公司
Priority to TW103139272A priority Critical patent/TW201617719A/zh
Priority to US14/816,069 priority patent/US20160134849A1/en
Publication of TW201617719A publication Critical patent/TW201617719A/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3147—Multi-projection systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

一種投影方法，包含：(a)偵測一第一投影裝置與一第一投影區域間的距離以產生第一距離資訊；(b)根據該第一距離資訊對一第一初始投影影像進行校正以產生一第一校正後投影影像；以及(c)以該第一投影裝置在該第一投影區域投影該第一校正後投影影像。此方法可更包含使用另一第二投影裝置來產生一拼接影像。亦揭露了相對應的投影系統。

Description

投影方法以及投影系統
本案有關於投影方法以及投影系統，特別有關於可運用在曲度不固定表面的投影方法以及投影系統。
第1A圖、第1B圖以及第1C圖繪示了習知技術的投影裝置的示意圖。習知技術中的投影裝置100通常使用在曲度固定的表面上，例如第1A圖中的平坦表面FS，第1B圖中的凸表面PS，或是第1C圖中的凹表面CS。在第1B圖中和第1C圖中，即使畫面略有變形，亦可以藉由偵測所投影影像的幾何形狀、亮度等影像處理方法予以修正。然而，若在曲度不固定的表面上(例如凹凸不平或有其他裝飾品的牆上，或者放了相當多物品的桌面)，則可能超出影像可以修正的範圍，因此使用者會看到歪曲的影像。
此外，若欲投影的影像較大時，須拼接多個投影裝置產生的投影影像。然而，若欲在曲度不固定的表面上拼接影像有相當的難度。
本發明一目的為提供一種投影系統以及投影方法，來在曲度不固定的表面進行投影。
本發明一目的為提供一種投影系統以及投影方法，來在曲度不固定的表面進行影像拼接。
本發明一實施例揭露了一種投影方法，包含：(a)偵測一第一投影裝置與一第一投影區域間的距離以產生第一距離資訊；(b)根據該第一距離資訊對一第一初始投影影像進行校正以產生一第一校正後投影影像；以及(c) 以該第一投影裝置在該第一投影區域投影該第一校正後投影影像。
本發明亦提供了對應前述實施例的投影系統，其包含一第一投影裝置。第一投影裝置包含：一第一影像處理模組；一第一距離偵測模組，偵測該第一投影裝置與一第一投影區域間的距離以產生第一距離資訊；一第一控制單元，控制該第一影像處理模組來根據該第一距離資訊對一第一初始投影影像進行校正以產生一第一校正後投影影像；以及一第一投影模組，用以投影該第一校正後投影影像。
本發明一實施例揭露了一種投影方法，包含：(a)偵測一第一投影裝置與一第一投影區域的第一距離資訊；(b)偵測一第二投影裝置與一第二投影區域的第二距離資訊；(c)根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對一第一投影影像以及一第二投影影像進行拼接計算以產生一拼接影像，其中該第一投影影像是該第一投影裝置欲投影至該第一投影區域的影像，該第二投影影像是該第二投影裝置欲投影至該第二投影區域的影像；以及(d)使該第一投影裝置與該第二投影裝置在該第一投影區域以及該第二投影區域分別投影該拼接影像的至少一部份以形成該投影影像。
本發明亦提供了對應前述實施例的投影系統，其包含一第一投影裝置以及一第二投影裝置。第一投影裝置包含：一第一距離偵測模組，用以偵測該第一投影裝置與一第一投影區域的第一距離資訊；一第一影像處理模組：一第一投影模組；以及一第一控制單元。第二投影裝置包含：一第二距離偵測模組，用以偵測該第二投影裝置與一第二投影區域的第一距離資訊；一第二影像處理模組：一第二投影模組；以及一第二控制單元；其中該第一控制單元或該第二控制單元使該第一影像模組以及該第二影像處理模組根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對一第一投影影像以及一第二投影影像進行拼接計算以產生一拼接影像，其中該第一投影影像是該第一投影模組欲投影至該第一投影區域的影像，該第二投影影像是該第二投影模組欲投影至該第二投影區域的影像；該第一控制單元或該第二控制單元更使該第一投影 模組與該第二投影模組在該第一投影區域以及該第二投影區域分別投影該拼接影像的至少一部份以形成該投影影像。
綜上所述，本發明所提供的投影裝置和投影方式可以讓一或多個投影裝置在曲度不固定的表面進行投影。而當本發明所提供的投影裝置和投影方式運用在可攜帶式電子裝置上時，能讓可攜帶式電子裝置不限制在平坦的表面進行投影，因此其可投影位置會更加的廣泛。
100、200、600‧‧‧投影裝置
301、601‧‧‧影像處理模組
303、603‧‧‧距離偵測模組
305、605‧‧‧控制單元
307、607‧‧‧投影模組
309、609‧‧‧鏡頭
Io1,Io2‧‧‧投影影像
PA1、PA2‧‧‧投影區域
MR‧‧‧拼接區域
DI1,DI2‧‧‧距離資訊
Ii1,Ii2‧‧‧初始投影影像
Ic1,Ic2‧‧‧校正後投影影像
IMc‧‧‧拼接影像
M1、M2‧‧‧攜帶型電子裝置
第1A圖、第1B圖以及第1C圖繪示了習知技術的投影裝置的示意圖。
第2圖繪示了根據本發明一實施例的投影裝置的示意圖。
第3圖繪示了根據本發明一實施例的投影裝置內部結構的方塊圖。
第4圖繪示了第3圖所示的投影裝置運作示意圖。
第5圖繪示了根據本發明一實施例的投影方法的流程圖。
第6圖繪示了根據本發明一實施例的以複數投影裝置產生一拼接影像的示意圖。
第7圖繪示了第6圖中另一投影裝置內部結構的方塊圖。
第8圖繪示了第6圖所示的複數投影裝置的運作示意圖。
第9圖繪示了根據本發明一實施例的投影方法的流程圖。
第10圖繪示了根據本發明的投影裝置運用在攜帶型電子裝置的示意圖。
第2圖繪示了根據本發明一實施例的投影裝置的示意圖。如第2圖所示，投影裝置200投影在投影區域PA1上，而投影區域PA1為一曲度不固定表面。然請留意，本發明所提供的投影裝置以及投影方法不限制在第2圖所示的投影區域PA1，其可投影在其他類型的曲度不固定表面，亦可投影在曲度固定的表面上。
第3圖繪示了根據本發明一實施例的投影裝置內部結構的方塊圖。如第3圖所示，投影裝置200包含一影像處理模組301、一距離偵測模組303、一控制單元305、一投影模組307以及一鏡頭309。距離偵測模組303偵測投影裝置200與第2圖中的投影區域PA1間的距離以產生距離資訊DI1。控制單元305控制影像處理模組301來根據距離資訊DI1對一初始投影影像Ii1進行校正以產生一校正後投影影像Ic1，然後影像處理模組301會將校正後投影影像Ic1傳送給投影模組307。控制單元305會控制投影模組307透過鏡頭309將校正後投影影像Ic1投影至投影區域PA1。其中投影模組307包含了發光元件等投射影像必須的元件，由於其詳細結構為熟知此項技藝者所知悉，故在此不再贅述。初始投影影像Ii1可來自投影裝置200所儲存的影像或是來自外部的影像。
第4圖繪示了第3圖所示的投影裝置運作示意圖，其包含但不限定於下列步驟。
步驟401
擷取初始投影影像Ii1的至少一特徵點並取得距離資訊DI1。
步驟403
根據距離資訊DI1對特徵點進行計算產生一失真模型(distortion model)。
步驟405
根據失真模型產生至少一幾何校正(geometric adjustment)參數。
步驟407
使影像處理模組根據幾何校正參數對初始投影影像Ii1進行校正 以產生校正後投影影像Ic1。
然請留意，本案不限於利用第3圖中的結構以及第4圖中的步驟來根據距離資訊對初始投影影像Ii1進行校正以產生校正後投影影像Ic1。此外，前述的距離資訊DI1可由多種方法取得。舉例來說，美國申請案US20110134078以及US20130293867中均揭露了測得距離資訊的方法。步驟403中的特徵點可為特定物件影像或是具有特定亮度的影像點。而且，根據失真模型以及幾何調整參數校正影像為常見的影像校正方法。舉例來說，步驟403中的特徵點為一樹木的影像，因此步驟403會根據距離資訊以及樹木影像的長度和寬度來決定如何校正(即產生樹木影像的失真模型以及幾何調整參數)。熟知此項技藝者當可了解失真模型以及幾何調整的定義以及詳細步驟，故於此不再贅述。
根據前述實施例，可得到一投影方法，其包含第5圖中所述的步驟：
步驟501
偵測一第一投影裝置(例如，第2圖200)與一第一投影區域間(例如，第2圖PA1)的距離以產生第一距離資訊(例如第3圖的DI1)。
步驟503
根據第一距離資訊對一第一初始投影影像(例如第3圖Ii1)進行校正以產生一第一校正後投影影像(例如第3圖Ic1)。
步驟505
以投影裝置在第一投影區域投影第一校正後投影影像。
除了以單一投影裝置投影影像外，本發明亦提供了以複數投影裝置產生一拼接影像的實施例。第6圖繪示了根據本發明一實施例的以複數投影裝置產生一拼接影像的示意圖。如第6圖所示，除了前述實施例中的投影裝置200之外，更包含了另一投影裝置600。此例中投影裝置200和600可一併視為一投影系統。投影裝置200用以產生一投影影像Io1而投影裝置600用以產生一投影影像Io2，投影裝置200或是投影裝置600會將投影影像Io1和投影影像Io2進行拼接。在一實施例中，投影影像Io1可為未校正的初始影像(第2圖中的Ii1)或是校正後投影影像(第2圖中的Ic1)。同樣的，投影影像Io2可為未校正的初始影像或是校正後投影影像。
第7圖繪示了第6圖中另一投影裝置600內部結構的方塊圖。可同時參考本案的第3圖、第6圖以及第7圖來更為了解本發明。如第7圖所示，投影裝置600包含一影像處理模組601、一距離偵測模組603、一控制單元605、一投影模組607以及一鏡頭609。投影裝置600中的元件與運作方式和投影裝置200相同，故於此不再贅述。若需要輸出未經校正的初始影像，則影像處理模組601不對初始影像Ii2做校正，然後投影模組607直接輸出初始影像Ii2做為投影影像Io2。若需要輸出校正後的投影影像，則影像處理模組601會對初始影像Ii2做校正，然後投影模組607再輸出校正後的影像做為投影影像Io2。
於一實施例中，是先讓投影裝置200輸出投影影像Io1後，投影裝置600再輸出投影影像Io2來進行拼接。於此狀況下，投影裝置600的距離偵測模組603會偵測投影裝置600與一投影區域(第6圖的PA2)的距離資訊(第7圖中的DI2)；以投影裝置600在投影區域PA2投影一投影影像Io2；且第3圖的控制單元305或是第7圖的控制單元605會根據第一距離資訊DI1以及該第二距離資訊DI2對投影影像Io1以及投影影像Io2進行拼接。於一實施例中，拼接步驟是在一拼接區域(第6圖MR)對投影影像Io1以及投影影像Io2進行拼接，亦即控制單元305/605會根據在拼接區域MR中的影像來 調整所欲輸出的投影影像Io1以及投影影像Io2，其中拼接區域包含於投影區域RA1且包含於投影區域RA2，且拼接區域MR和投影裝置200的距離與拼接區域MR和投影裝置600的距離相同。
於另一實施例中，是先進行影像拼接的計算後，再投射影像。於此實施例中，投影裝置200中的距離偵測模組303會偵測投影裝置200與投影區域RA1的第距離資訊DI1，而投影裝置600中的距離偵測模組603會偵測投影裝置600與投影區域RA2的距離資訊DI2。然後第3圖的控制單元305或是第7圖的控制單元605會對一第一投影影像以及一第二投影影像進行拼接的計算以產生一拼接影像，其中第一投影影像是投影裝置200欲投影至投影區域RA1的影像，第二投影影像是投影裝置600欲投影至投影區域RA2的影像。在拼接影像已經確認之後，投影裝置200中的控制單元205或是投影裝置600中的控制單元605會使投影裝置200與投影裝置600在投影區域RA1以及投影區域RA2分別投影拼接影像的至少一部份來形成拼接影像。
第8圖繪示了第6圖所示的複數投影裝置的運作示意圖，包含下列步驟：
步驟801
獲得距離資訊DI1。
步驟803
獲得距離資訊DI2。
步驟805
整合距離資訊DI1和DI2，以找出與兩投影裝置距離相同的地方以定義出拼接區域MR。
步驟807
根據距離資訊DI1和DI2產生一失真模型(distortion model)。可如前所述般利用特徵點來產生失真模型。
步驟809
根據失真模型產生至少一幾何校正(geometric adjustment)參數來校正初始的拼接影像。
步驟811
將拼接的影像進行邊緣融合(edge blending)。
步驟813
顏色配對(color matching)，亦即調整拼接影像的顏色。
步驟815
亮度配對(brightness matching)，亦即調整拼接影像的亮度。
第8圖的步驟可施行在投射影像前或投射影像後。然請留意，本案拼接影像的步驟不限於以第8圖中的步驟來實現。
根據前述實施例，可得到下列的投影方法。若拼接影像的步驟是在投影後執行，第5圖可更包含下列步驟：偵測一第二投影裝置(例如第6圖600)與一第二投影區域(例如第6圖PA2)的第二距離資訊(例如第7圖中的DI2)；以第二投影裝置在第二投影區域投影一第二投影影像；以及根據第一距離資訊以及該第二距離資訊對該第一校正後投影影像以及第二投影影像進行拼接。如前所述，第二投影影像可以是校正過的影像或是未校正過的影像。
若拼接影像的步驟是在計算出拼接影像後再投影，則可包含第9圖所示的步驟：
步驟901
偵測一第一投影裝置(例如第6圖的投影裝置200)與一第一投影區域(例如第6圖投影區域PA1)的第一距離資訊(例如第3圖中的距離資訊DI1)。
步驟903
偵測一第二投影裝置(例如第6圖的投影裝置600)與一第二投影區域(例如第6圖投影區域PA2)的第二距離資訊(例如第7圖中的距離資訊DI2)。
步驟905
根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對一第一投影影像以及一第二投影影像進行拼接的計算以產生一拼接影像，其中第一投影影像是第一投影裝置欲投影至第一投影區域的影像，第二投影影像是第二投影裝置欲投影至第二投影區域的影像。
步驟907
使第一投影裝置與第二投影裝置在第一投影區域以及第二投影區域分別投影該拼接影像的至少一部份以形成投影影像。
前述的投影裝置和投影方法不限於使用在傳統須置放於桌上或是須懸掛的投影裝置上，亦可以使用在較小型便於攜帶的投影裝置上或是整合在攜帶型電子裝置中。
第10圖繪示了根據本發明的投影裝置運用在攜帶型電子裝置的示意圖。如第10圖所示，攜帶型電子裝置M1和M2(例如手機，或者攜帶型電子裝置便只有投影功能)分別包含了設置於其中的投影裝置。於此情況下，使用者可直接使用攜帶型電子裝置M1和M2(手持或放置在任意處)來在任何地方產生拼接影像IMc(當然攜帶型電子裝置M1和M2亦可單獨用以產生影像)。在這樣的使用方式下，因為採用了前述影像校正或拼接的機制，可以讓攜帶型電子裝置M1和M2不限制在曲度固定的表面進行投影，因此其可投影位置會更加的廣泛。
本案前述拼接影像的實施例不限制在兩個投影裝置，其亦可運用在兩個以上的投影裝置。
綜上所述，本發明所提供的投影裝置和投影方式可以讓一或多個投影裝置在曲度不固定的表面進行投影。而當本發明所提供的投影裝置和投影方式運用在可攜帶式電子裝置上時，能讓可攜帶式電子裝置不限制在平坦的表面進行投影，因此其可投影位置會更加的廣泛。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
200‧‧‧投影裝置

Claims (24)

  1. 一種投影方法，包含：(a)偵測一第一投影裝置與一第一投影區域間的距離以產生第一距離資訊；(b)根據該第一距離資訊對一第一初始投影影像進行校正以產生一第一校正後投影影像；以及(c)以該第一投影裝置在該第一投影區域投影該第一校正後投影影像。
  2. 如請求項1所述的投影方法，其中該步驟(b)包含擷取該第一初始投影影像的至少一特徵點；根據該第一距離資訊對該特徵點進行計算產生一失真模型；根據該失真模型產生至少一幾何校正參數；以及使該第一投影裝置根據該幾何校正參數對該第一初始投影影像進行校正以產生該第一校正後投影影像。
  3. 如請求項1所述的投影方法，其中該第一投影區域的表面為一曲度不固定表面。
  4. 如請求項1所述的投影方法，其中該第一投影裝置為一攜帶型電子裝置。
  5. 如請求項1所述的投影方法，更包含：(d)偵測一第二投影裝置與一第二投影區域的第二距離資訊；(e)以該第二投影裝置在該第二投影區域投影一第二投影影像；以及(f)根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對該第一校正後投影影像以及該第二投影影像進行拼接。
  6. 如請求項5所述的投影方法，其中該(f)步驟在一拼接區域對該第一校正後 投影影像以及該第二投影影像進行拼接，其中該拼接區域包含於該第一投影區域且包含於該第二投影區域，且該拼接區域和該第一投影裝置的距離與該拼接區域和該第二投影裝置的距離相同。
  7. 如請求項5所述的投影方法，其中該(e)步驟更包含：根據該第二距離資訊對一第二初始投影影像進行校正以產生該第二投影影像。
  8. 如請求項5所述的投影方法，其中該第一投影裝置與該第二投影裝置均為攜帶型電子裝置。
  9. 一種投影方法，包含：(a)偵測一第一投影裝置與一第一投影區域的第一距離資訊；(b)偵測一第二投影裝置與一第二投影區域的第二距離資訊；(c)根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對一第一投影影像以及一第二投影影像進行拼接計算以產生一拼接影像，其中該第一投影影像是該第一投影裝置欲投影至該第一投影區域的影像，該第二投影影像是該第二投影裝置欲投影至該第二投影區域的影像；以及(d)使該第一投影裝置與該第二投影裝置在該第一投影區域以及該第二投影區域分別投影該拼接影像的至少一部份以形成該投影影像。
  10. 如請求項9所述的投影方法，其中該拼接影像的一拼接區影像對應於一拼接區域，其中該拼接區域包含於該第一投影區域且包含於該第二投影區域，且該拼接區域和該第一投影裝置的距離與該拼接區域和該第二投影裝置的距離相同。
  11. 如請求項9所述的投影方法，其中該第一投影裝置與該第二投影裝置均為攜帶型電子裝置。
  12. 如請求項9所述的投影方法，其中該(c)步驟包含下列步驟來產生該拼接影像：擷取該第一投影影像與該第二投影影像的至少一特徵點；根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對該特徵點進行計算產生一失真模型；根據該失真模型產生至少一幾何校正參數；以及使該第一投影裝置根據與該第二投影裝置根據該幾何校正參數對該第一投影影像以及該第二投影影像進行校正以產生該拼接影像。
  13. 一種投影系統，包含：一第一投影裝置，包含：一第一影像處理模組；一第一距離偵測模組，偵測該第一投影裝置與一第一投影區域間的距離以產生第一距離資訊；一第一控制單元，控制該第一影像處理模組來根據該第一距離資訊對一第一初始投影影像進行校正以產生一第一校正後投影影像；以及一第一投影模組，用以投影該第一校正後投影影像。
  14. 如請求項13所述的投影系統，其中該第一控制單元控制該第一影像處理模組執行下列步驟來產生該第一校正後投影影像：擷取該初始投影影像的至少一特徵點；根據該第一距離資訊對該特徵點進行計算產生一失真模型； 根據該失真模型產生至少一幾何校正參數；以及根據該幾何校正參數對該初始投影影像進行校正以產生該第一校正後投影影像。
  15. 如請求項13所述的投影系統，其中該第一投影區域的表面為一曲度不固定表面。
  16. 如請求項13所述的投影系統，其中該第一投影裝置為一攜帶型電子裝置。
  17. 如請求項13所述的投影系統，更包含一第二投影裝置，該第二投影裝置包含：一第二影像處理模組；一第二距離偵測模組，偵測該第二投影裝置與一第二投影區域的第二距離資訊；一第二控制單元；以及一第二投影模組，在該第二投影區域投影一第二投影影像；其中該第一控制單元或該第二控制單元根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊控制該第一投影模組以及該第二投影模組對該第一校正後投影影像以及該第二投影影像進行拼接。
  18. 如請求項17所述的投影系統，其中該第一控制單元或該第二控制單元使該第一投影模組以及該第二投影模組在一拼接區域對該第一校正後投影影像以及該第二投影影像進行拼接，其中該拼接區域包含於該第一投影區域且包含於該第二投影區域，且該拼接區域和該第一投影裝置的距離與該拼接區域和該第二投影裝置的距離相同。
  19. 如請求項17所述的投影系統，其中該第二控制單元更控制該第二影像處理模組根據該第二距離資訊對一第二初始投影影像進行校正以產生該第二投影影像。
  20. 如請求項17所述的投影系統，其中該第一投影裝置與該第二投影裝置均為攜帶型電子裝置。
  21. 一種投影系統，包含：一第一投影裝置，包含：一第一距離偵測模組，用以偵測該第一投影裝置與一第一投影區域的第一距離資訊；一第一影像處理模組：一第一投影模組；以及一第一控制單元；一第二投影裝置，包含：一第二距離偵測模組，用以偵測該第二投影裝置與一第二投影區域的第一距離資訊；一第二影像處理模組：一第二投影模組；以及一第二控制單元；其中該第一控制單元或該第二控制單元使該第一影像模組以及該第二影像處理模組根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對一第一投影影像以及一第二投影影像進行拼接計算以產生一拼接影像，其中該第一投影影像是該第一投影模組欲投影至該第一投影區域的影像，該第二投影影像是該第二投影模組欲投影至該第二投影區域的影像； 該第一控制單元或該第二控制單元更使該第一投影模組與該第二投影模組在該第一投影區域以及該第二投影區域分別投影該拼接影像的至少一部份以形成該投影影像。
  22. 如請求項21所述的投影系統，其中該第一控制單元或該第二控制單元使該第一影像處理模組以及該第二影像處理模組執行下列步驟來產生該拼接影像：擷取該第一投影影像與該第二投影影像的至少一特徵點；根據該第一距離資訊以及該第二距離資訊對該特徵點進行計算產生一失真模型；根據該失真模型產生至少一幾何校正參數；以及使該第一投影裝置根據與該第二投影裝置根據該幾何校正參數對該第一投影影像以及該第二投影影像進行校正以產生該拼接影像。
  23. 如請求項21所述的投影系統，其中該拼接影像的一拼接區影像對應於一拼接區域，其中該拼接區域包含於該第一投影區域且包含於該第二投影區域，且該拼接區域和該第一投影裝置的距離與該拼接區域和該第二投影裝置的距離相同。
  24. 如請求項21所述的投影系統，其中該第一投影裝置與該第二投影裝置均為攜帶型電子裝置。
TW103139272A 2014-11-12 2014-11-12 投影方法以及投影系統 TW201617719A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103139272A TW201617719A (zh) 2014-11-12 2014-11-12 投影方法以及投影系統
US14/816,069 US20160134849A1 (en) 2014-11-12 2015-08-03 Projecting method and projecting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103139272A TW201617719A (zh) 2014-11-12 2014-11-12 投影方法以及投影系統

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201617719A true TW201617719A (zh) 2016-05-16

Family

ID=55913254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103139272A TW201617719A (zh) 2014-11-12 2014-11-12 投影方法以及投影系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20160134849A1 (zh)
TW (1) TW201617719A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI768614B (zh) * 2020-12-11 2022-06-21 中強光電股份有限公司 投影系統以及用於影像拼接的取像數量選擇方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6594170B2 (ja) * 2015-11-12 2019-10-23 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像投影システムおよびプログラム
EP3513555A1 (en) * 2016-09-16 2019-07-24 Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften Interactive data visualization environment
JP6460088B2 (ja) * 2016-12-14 2019-01-30 カシオ計算機株式会社 投影装置、投影方法及びプログラム
JP6766720B2 (ja) * 2017-03-27 2020-10-14 カシオ計算機株式会社 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7252387B2 (en) * 2005-03-21 2007-08-07 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for mechanically adjusting projector pose with six degrees of freedom for image alignment
US8730130B1 (en) * 2008-12-04 2014-05-20 RPA Electronic Solutions, Inc. System and method for automatically aligning immersive displays
US8506090B2 (en) * 2010-03-22 2013-08-13 Microvision, Inc. Projection system with image orientation correction and corresponding method
JP5725724B2 (ja) * 2010-04-01 2015-05-27 キヤノン株式会社 投影装置
EP2742770A4 (en) * 2011-08-08 2015-03-18 Blackberry Ltd METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING AND PRESENTING INFORMATION
US8902158B2 (en) * 2011-10-21 2014-12-02 Disney Enterprises, Inc. Multi-user interaction with handheld projectors
US20130229396A1 (en) * 2012-03-05 2013-09-05 Kenneth J. Huebner Surface aware, object aware, and image aware handheld projector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI768614B (zh) * 2020-12-11 2022-06-21 中強光電股份有限公司 投影系統以及用於影像拼接的取像數量選擇方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160134849A1 (en) 2016-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11606538B2 (en) Automatic keystone correction in a projection system
TW201617719A (zh) 投影方法以及投影系統
EP3139600B1 (en) Projection method
KR101669780B1 (ko) 웨어러블 장치의 프로젝션을 제어하기 위한 방법 및 디바이스, 및 웨어러블 장치
US9774833B2 (en) Projector auto-focus correction with the aid of a camera
TW200503541A (en) Image processing system, projector and image processing method
TWI577172B (zh) 影像校正系統和立體照相機的校正方法
WO2017054334A1 (zh) 一种投影方法、装置、终端及计算机存储介质
US20170280120A1 (en) Projection system and method for correcting projection image
JP2013042411A (ja) 画像処理装置、その画像処理装置を有するプロジェクタ及びプロジェクタシステム、並びに、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体
US10671173B2 (en) Gesture position correctiing method and augmented reality display device
US20160330433A1 (en) Methods, Apparatuses, and Devices for Camera Depth Mapping
US9030553B2 (en) Projector image correction device and method
JP2017083550A (ja) 情報処理装置、画像投影システムおよびプログラム
JP2019078845A5 (zh)
JP2017116420A5 (zh)
US9473709B2 (en) Image blending system and method for image blending
KR20160040330A (ko) 어안 렌즈로부터 획득한 왜곡 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 보정하는 방법
US20180029309A1 (en) Method for a 3-d projection printing system and system thereof
JP2016171391A5 (zh)
JP2007127781A (ja) 投射型表示装置
JP2019176461A5 (zh)
EP2942947A3 (en) Electronic device having projector and color correction method thereof
JP2011145766A (ja) 画像処理装置、画像表示システム、および画像処理方法
JP2009302814A (ja) 撮像装置の撮像制御装置および撮像制御方法ならびにプロジェクションシステム