WO2017054334A1 - 一种投影方法、装置、终端及计算机存储介质 - Google Patents
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- the user often finds that when the projection device is placed on an unstable desktop or the projection device bracket cannot be placed in parallel, the effect of the projection may be deviated, and the projected image cannot be realized on the wall surface. Horizontal display. Users often need to manually adjust the projection device.
- the placement state of the projection device causes the projection angle to be shifted, thereby causing the projection screen to be tilted or the display content is deformed, which affects the user's use effect and reduces the user experience.
- Embodiments of the present invention are directed to providing a projection method, apparatus, terminal, and computer storage medium, which can realize horizontal display of a projection device and improve user experience.
- An acquisition module configured to acquire tilt angle information of the projection terminal itself
- An embodiment of the present invention further provides a projection terminal, including a processor and a projector, the processor configured to acquire tilt angle information of the projection terminal itself, and adjust a projection of the projection light machine according to the tilt angle information Projection at an angle.
- FIG. 4 is a schematic diagram of a projection apparatus according to another embodiment of the present invention.
- the tilt angle includes a first angle parallel to the projection surface and/or a second angle perpendicular to the projection surface.
- the coordinates of the projection terminal are set, the X axis and the Y axis are the coordinates of the horizontal plane, and the Z axis is the vertical and the horizontal coordinate; wherein the X axis and the projection surface are parallel, and the Y axis and the projection surface are perpendicular.
- the origin of the coordinates is the center point of the projection terminal.
- the projection terminal has a tilt condition of three horizontal planes:
- the X-axis direction parallel to the projection surface and the Y-axis direction perpendicular to the projection surface are inclined at a certain angle.
- the obtaining the tilt angle information of the projection terminal includes: according to the projection terminal phase
- the tilt angle information is generated for the tilt angle of the horizontal plane.
- the tilt angle includes a first angle parallel to the projection surface and/or a second angle perpendicular to the projection surface.
- the determining module configured to determine whether the tilt angle information is greater than or equal to the preset angle threshold, includes one of: determining whether the first angle parallel to the projection surface is greater than or equal to a preset first angle threshold; Whether the second angle perpendicular to the projection surface is greater than or equal to a preset second angle threshold; determining whether the first angle parallel to the projection surface is greater than or equal to a preset first angle threshold, and the perpendicular to the projection surface Whether the second angle is greater than or equal to the preset second angle threshold.
- the second angle threshold is greater than or equal to the first angle threshold.
- FIG. 4 is a schematic diagram of a projection apparatus according to another embodiment of the present invention.
- an embodiment of the present invention further provides a projection apparatus, which specifically includes: an acquisition module 401, a determination module 402, and an adjustment. Module 403; wherein
- the acquisition module 401 includes: an inclination angle acquisition unit 411 and an angle information generation unit 412.
- the tilt angle acquiring unit 411 is configured to acquire the tilt angle of the projection terminal itself.
- the tilt angle acquisition unit 411 can be implemented, for example, in a practical application by a gravity sensor configured to acquire the tilt angle of the projection terminal itself relative to the horizontal plane every predetermined time.
- the coordinates of the projection terminal are set, the X axis and the Y axis are the coordinates of the horizontal plane, and the Z axis is the vertical and the horizontal coordinate; wherein the X axis and the projection surface are parallel, and the Y axis and the projection surface are perpendicular.
- the origin of the coordinates is the center point of the projection terminal.
- the embodiment of the invention can adjust the projection display of the projection terminal in real time when the projection terminal user rotates the projection terminal, so that the projection display of the projection terminal can well adapt to the tilt of the projection terminal.
- the screen of the projection terminal changes relative to the general viewing angle of the user of the projection terminal, thereby effectively improving the user experience of the projection terminal, and bringing a better application experience to the user of the projection terminal.
- the projection angle of the projection position can be adjusted by the projection terminal to adjust the projection angle of the projection, thereby ensuring that the projected image is on the wall surface.
- the actual level is displayed.
- the tilt of the projection screen or the distortion of the display content is avoided, and the user experience is improved.
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Abstract
一种投影方法、装置、设备及计算机存储介质。所述方法包括：获取投影终端的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
Description
本发明涉及一种智能投影领域，特别涉及一种投影方法、装置、终端及计算机存储介质。
现有技术的投影设备主要是实现基本的投影功能，针对投影所做的优化仅局限在画质的改善、提高投影质量上的。例如防止红眼现象、自动对焦功能、和色彩校准等功能。基本均为控制投影画质、提高投影色彩度、达到较好的显示效果。
但是，在使用智能投影设备的过程中，用户常常发现将投影设备放置在不平稳的桌面或者投影设备支架无法平行放置时，投影的效果就会出现偏差，投出来的影像无法在墙面上实现水平显示。用户往往需要手动调整投影设备。投影设备的放置状态导致投影角度偏移，从而引起投影画面角度倾斜或者显示内容变形，影响了用户使用效果，降低了用户体验。
发明内容
本发明实施例期望提供一种投影方法、装置、终端及计算机存储介质，能够实现投影装置水平显示，提升用户的体验。
为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种投影方法，所述方法包括：获取投影终端自身的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度以进行投影。
本发明实施例还提供了一种投影装置，所述装置包括：
采集模块，配置为获取投影终端自身的倾斜角度信息；
调整模块，配置为根据所述采集模块获取的倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
本发明实施例还提供了一种投影终端，包括处理器以及投影光机，所述处理器配置为获取投影终端自身的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，调整所述投影光机的投射角度进行投影。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本发明实施例所述的投影方法。
本发明实施例实现了投影终端自动校准空间位置的功能，能够实现投影水平调整，解决了现在技术中投影终端使用中的画面不正的问题。在投影终端放置位置不平稳的情况下，不需要用户手动调整投影终端的放置状态，就能投影终端放置倾斜角度信息对投影的投射角度进行调整，从而保证投影的影像在墙面上现实水平显示。避免了投影画面的倾斜或者显示内容变形，提高了用户体验。
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例共同用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明一实施例的投影方法的流程图；
图2为本发明另一实施例的投影方法的流程图；
图3为本发明一实施例的投影装置的示意图；
图4为本发明另一实施例的投影装置的示意图。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1为本发明一实施例的投影方法的流程图；参照图1，本发明的一个实施例提供一种投影方法，所述方法包括：S101：获取投影终端自身的倾斜角度信息；S102：根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
在具体的实施中，在S102步骤之前，即所述根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度以进行投影之前，所述方法还包括：判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值；则S102步骤、即所述根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度以进行投影具体包括：确定在大于或等于预设角度阈值后调整所述投影终端的投影光机的投射角度进行投影。
其中，所述获取投影终端的倾斜角度信息包括：根据所述投影终端相对于水平面的倾斜角度生成倾斜角度信息。
具体的，所述倾斜角度包括平行于投影面的第一角度和/或垂直于投影面的第二角度。
根据上述判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值具体包括以下之一：
判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值；
判断所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值；
判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈
值，且所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值。
其中，作为一种实施方式，所述预设第二角度阈值大于或等于所述预设第一角度阈值。
图2为本发明另一实施例的投影方法的流程图；参照图2，在一个具体的实施例中，所述投影方法应用于投影终端，包括以下步骤：
步骤201、获取投影终端的倾斜角度。
作为一种实施方式，投影终端上配置了重力传感器，通过重力传感器实时检测并获取所述投影终端自身的倾斜角度，所述倾斜角度包括投影终端相对于水平面的倾斜角度。
具体的，设定投影终端的坐标，X轴和Y轴为水平面的坐标，Z轴为垂直与所述水平面坐标；其中X轴和投影面平行，Y轴和投影面垂直。坐标原点为投影终端的中心点。则所述投影终端有存在三种水平面的倾斜情况：
1、平行于投影面即X轴方向倾斜一定角度；
2、垂直于投影面即Y轴方向倾斜一定角度；
3、平行于投影面即X轴方向和垂直于投影面即Y轴方向各倾斜了一定角度。
具体的，可以通过重力感应器实时检测所述投影终端与水平面的角度的状态，检测平行于投影面即X轴方向和垂直于投影面即Y轴方向两个方向的倾斜角度。
步骤202、根据倾斜角度生成倾斜角度信息。
通过步骤201获取到所述投影终端自身的倾斜角度后，根据所述倾斜角度的具体倾斜角度值生成相应的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息中包括具体的倾斜角度值。所述倾斜角度信息具体指标准水平面差值，所述标准水平面差值包括平行于投影面即X轴方向和垂直于投影面即Y轴方向两
个方向的倾斜角度。
步骤203、判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值。
若平行于投影面的差值即X轴方向的倾斜角度大于或等于预设的X轴角度阈值，则将X轴方向的倾斜角度值发送给投影终端进行X轴角度的调整。若X轴方向的倾斜角度小于预设的X轴角度阈值，则不进行投影光机的X轴角度调整。
若垂直于投影面的差值即Y轴方向的倾斜角度大于或等于预设的Y轴角度阈值，则将Y轴方向的倾斜角度值发送给投影终端进行Y轴角度的调整。若Y轴方向的倾斜角度小于预设的Y轴的角度阈值则不进行投影光机的Y轴角度调整。
如果平行于投影面的差值即X轴方向的倾斜角度大于预设的X轴的角度阈值，并且垂直于投影面的差值即Y轴方向的倾斜角度也大于预设的Y轴的角度阈值，则将X轴方向的倾斜角度和Y轴方向的倾斜角度分别发送给投影终端进行投影调整。
作为一种实施方式，X轴方向对应的X轴角度阈值和Y轴方向对应的Y轴角度阈值独立分别设置，互不影响，在一种实施方式中，将Y轴角度阈值可以设置为较大的数值，允许投影终端在Y轴方向倾斜一定的角度而不需要调整。当然，在其他实施例中也可以只考虑X轴方向的倾斜角度不考虑Y轴方向的倾斜角度，只对X轴方向的倾斜角度作出调整。
步骤204、根据倾斜角度信息调整所述投影终端的投射角度进行投影。
通过步骤202获得倾斜角度信息后，可以获得所述倾斜角度信息中所包含的倾斜角度值，根据所述倾斜角度值，相应地调整投影终端。
作为一种实施方式，根据所述倾斜角度值使投影终端的投影光机发生旋转，使所述投影终端的投影光机旋转角度等于所述倾斜角度。从而使所述投影终端的投影屏幕在相对其所在的平面发生倾斜的情况下，投影终端
的投影内容仍能与所述投影终端的用户的一般视角保持水平位置。
举例来说，在获得倾斜角度信息后，根据倾斜角度信息中所包含的倾斜角度，就可以使投影终端的投影光机相应向投影终端旋转的反方向旋转同样的角度。例如，当所述投影终端相对于水平面顺时针旋转20度时，倾斜角度为20度；此时，所述投影终端的光机角度也旋转为20度，即所述投影终端的投影光机角度相对所述于投影终端逆时针旋转20度，这样相对于所述投影终端的用户的一般视角来说，投影终端的投影显示仍可以有效地持续保持正常矩形。
作为一种实施方式，也可以利用电子装置并通过插值算法对投影前的图像进行形状调整和补偿，使投影屏幕上投放出来的影像变为矩形影像。根据所述投影终端的X轴方向和Y轴方向的夹角分别自动校正影像在的X轴方向和Y轴方向的变形。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本发明实施例所述的投影方法。
图3为本发明一实施例的投影装置的示意图；参照图3，本发明的另一实施例提供一种投影装置，包括：采集模块301，配置为获取投影终端自身的倾斜角度信息；调整模块302，配置为根据所述采集模块301获取的倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
在具体的实施中，所述装置还包括判断模块303，所述判断模块303配置为判断所述采集模块301获得的倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值；相应的，所述调整模块302，配置为所述判断模块303确定所述倾斜角度信息大于或等于预设角度阈值后，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
其中，所述获取投影终端的倾斜角度信息包括：根据所述投影终端相
对于水平面的倾斜角度生成倾斜角度信息。具体的，所述倾斜角度包括平行于投影面的第一角度和/或垂直于投影面的第二角度。则所述判断模块，配置为判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值包括以下之一：判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值；判断所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值；判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值，且所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值。其中，作为一种实施方式，所述第二角度阈值大于或等于所述第一角度阈值。
图4为本发明另一实施例的投影装置的示意图，参照图4，在一个具体的实施例中，本发明实施例还提供一种投影装置，具体包括：采集模块401、判断模块402和调整模块403；其中，
所述采集模块401包括：倾斜角度获取单元411和角度信息生成单元412。其中，所述倾斜角度获取单元411，配置为获取投影终端自身的倾斜角度。倾斜角度获取单元411在实际应用中例如可采用重力传感器实现，所述重力传感器配置为每隔预设时间获取投影终端自身相对于水平面的倾斜角度。具体的，设定投影终端的坐标，X轴和Y轴为水平面的坐标，Z轴为垂直与所述水平面坐标；其中X轴和投影面平行，Y轴和投影面垂直。坐标原点为投影终端的中心点。所述倾斜角度即为平行于投影面即X轴方向和垂直于投影面即Y轴方向两个方向的倾斜角度。所述重力感应器一般通过压电效应实现，所述重力感应器内置有片状重物，所述片状重物与压电片呈一体结构。所述重力感应器通过测量重物的重力正交两个方向的分力大小，从而获知所述投影终端自身所在位置信息如投影终端与水平面的角度等。所述重力感应器实时检测投影终端与水平面的角度，并将所述角度发送给所述角度信息生成单元412。所述角度信息生成单元412，配置为根据所述倾斜角度生成倾斜角度信息。
所述判断模块402，配置为判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值；当确定所述倾斜角度信息大于所述预设角度阈值时，向所述调整模块403发送所述倾斜角度信息。
所述调整模块403，配置为根据所述倾斜角度信息调整所述投影终端的投影光机的投射角度。作为一种实施方式，旋转投影终端的光机角度等于所述倾斜角度，这样相对于所述投影终端的用户的一般视角来说，所述投影终端的屏幕显示仍可以有效地持续保持水平。
作为一种实施方式，也可以利用电子装置并通过插值算法对投影前的图像进行形状调整和补偿，使投影屏幕上投放出来的影像变为矩形影像。根据所述投影终端的X轴方向和Y轴方向的夹角分别自动校正影像在的X轴方向和Y轴方向的变形。这样相对于投影终端的用户的一般视角来说，所述投影终端的投影显示仍可以有效地持续保持正常矩形。
在本发明实施例中，所述投影装置中的调整模块和判断模块，在实际应用中均可由所述投影装置中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现；所述投影装置中的采集模块301，在实际应用中可由所述投影装置中的重力传感器实现。
在符合本发明的其他实施例中，提供一种投影终端，包括处理器以及投影光机，所述处理器，配置为获取投影终端自身的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，调整所述投影光机的投射角度进行投影。具体的，可使投影终端的投影光机相应向投影终端旋转的反方向旋转同样的角度。或者利用电子装置并通过插值算法对投影前的图像进行形状调整和补偿。其他具体实施可以参照上述实施例中的方法或技术。
本发明实施例可以在投影终端用户旋转投影终端时，实时调整投影终端的投影显示，从而使投影终端的投影显示可以很好地适应投影终端倾斜
过程中，投影终端的屏幕相对于投影终端的用户的一般视角间的变化，从而有效地提高投影终端的用户的体验感，给投影终端的用户带来更好的应用体验。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
本发明实施例在投影终端放置位置不平稳的情况下，不需要用户手动调整投影终端的放置状态，就能投影终端放置倾斜角度信息对投影的投射角度进行调整，从而保证投影的影像在墙面上现实水平显示。避免了投影画面的倾斜或者显示内容变形，提高了用户体验。
Claims (14)
- 一种投影方法，所述方法包括：获取投影终端的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度以进行投影之前，所述方法还包括：判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值；所述根据所述倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度以进行投影包括：确定所述倾斜角度信息大于或等于预设角度阈值时，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
- 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取投影终端的倾斜角度信息包括：根据所述投影终端相对于水平面的倾斜角度生成倾斜角度信息。
- 根据权利要求2所述的方法，其中，所述倾斜角度信息包括平行于投影面的第一角度和/或垂直于投影面的第二角度。
- 根据权利要求4所述的方法，其中，所述判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值包括以下之一：判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值；判断所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值；判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值，且所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于第二角度阈值。
- 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二角度阈值大于或等于所述第一角度阈值。
- 一种投影装置，所述装置包括：采集模块，配置为获取投影终端自身的倾斜角度信息；调整模块，配置为根据所述采集模块获取的倾斜角度信息，调整所述投影终端的投射角度以进行投影。
- 根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括判断模块，所述判断模块配置为判断所述采集模块获得的倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值；所述调整模块，配置为所述判断模块确定所述倾斜角度信息大于或等于预设角度阈值时，调整所述投影终端的投射角度进行投影。
- 根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述采集模块，配置为根据所述投影终端相对于水平面的倾斜角度生成倾斜角度信息。
- 根据权利要求8所述的装置，其中，所述倾斜角度包括平行于投影面的第一角度和/或垂直于投影面的第二角度。
- 根据权利要求10所述的装置，其中，所述判断模块，配置为判断所述倾斜角度信息是否大于或等于预设角度阈值包括以下之一：判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值；判断所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值；判断所述平行于投影面的第一角度是否大于或等于预设第一角度阈值，且所述垂直于投影面的第二角度是否大于或等于预设第二角度阈值。
- 根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值。
- 一种投影终端，包括处理器以及投影光机，所述处理器，配置为获取投影终端自身的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，调整所述投 影光机的投射角度进行投影。
- 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至6任一项所述的投影方法。
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