CN111935468A

CN111935468A - 投影中心的偏移检测方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111935468A
Application number: CN202011014758.2A
Authority: CN
Inventors: 李敬; 徐振宾; 宋青林
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Inc
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2040-09-24
Also published as: CN111935468B

Abstract

本发明公开了一种投影中心的偏移检测方法，应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集对称的检测区域；包括以下步骤：获取所述投影平面当前的投影图像；在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。本发明还公开了一种投影中心的偏移检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够根据质点坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。

Description

投影中心的偏移检测方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影中心的偏移检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着投影技术的发展，DLP（Digital Light Processing，数字光处理）技术投影成像的应用越来越广泛，DLP技术中，投影机的镜头和投影灯的组装的精度直接影响投影成像的效果。

投影机投影有两种变形，一种是垂直梯形，一种是水平梯形，如果需要投影出来的是一个立方体，投影平面是一把刀，把这个立方体切开，刀放斜了，切出来的面就不是矩形而是梯形了。在投影时，由于投影平面（例如墙面）无法调节，需要让投影机投影出来立方体正好跟墙面垂直，才能保持画面的效果。在组装投影机的投影灯与投影镜头时，需要保证投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行，如果前期组装都不能保证平行，那么后期通过成形的产品进行后期的图形矫正，总会失去一部分图像的效果的。因此，在投影机组装时，需要确定投影灯与投影镜头的偏移状态。而现有技术中，并不能准确检测投影灯与投影镜头的偏移状态，导致投影机难以保证投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影中心的偏移检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术无法准确检测投影灯与投影镜头的偏移状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种投影中心的偏移检测方法，应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集包括关于空间直角坐标系中处于投影机所处第一平面的坐标轴对称的检测区域；所述投影中心的偏移检测方法包括以下步骤：

获取所述投影平面当前的投影图像；

在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；

基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。

进一步地，在一实施例中，所述基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量的步骤包括：

基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标；

基于所述投影坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。

进一步地，在一实施例中，所述基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标的步骤包括：

基于所述质点坐标对应的中点坐标，并将所述中点坐标作为所述投影坐标。

若所述检测区域集包括多对检测区域，则基于所述质点坐标确定各对检测区域对应的中点坐标；

确定各个所述中点坐标对应的均值坐标，并将所述均值坐标作为所述投影坐标。

进一步地，在一实施例中，所述基于所述投影坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量的步骤包括：

获取所述投影图像对应的中心坐标；

基于所述投影坐标以及所述中心坐标，确定所述投影中心对应的偏移量。

进一步地，在一实施例中，所述检测区域为所述检测工装的镂空区域，所述在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点的步骤包括：

对所述投影图像中各个点的亮度进行阈值处理，以获得所述检测区域集在所述投影图像中的投影区域；

基于所述投影区域确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标。

进一步地，在一实施例中，所述基于所述投影区域确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标的步骤包括：

基于各个所述投影区域中各个点的坐标，分别确定各个所述投影区域对应的坐标均值；

将所述坐标均值对应的点作为所述质点，并将所述坐标均值作为所述质点坐标。

进一步地，在一实施例中，所述检测工装所处的第二平面分别与投影平面以及所述第一平面平行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影中心的偏移检测装置，所述投影中心的偏移检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影中心的偏移检测程序，所述投影中心的偏移检测程序被所述处理器执行时实现前述的投影中心的偏移检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影中心的偏移检测程序，所述投影中心的偏移检测程序被处理器执行时实现前述的投影中心的偏移检测方法的步骤。

本发明通过获取所述投影平面当前的投影图像；接着在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；而后基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量，能够根据质点坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中投影中心的偏移检测装置的结构示意图；

图2为本发明投影中心的偏移检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明投影中心的偏移检测方法中投影机、检测装置以及投影平面的位置示意图；

图4为本发明投影中心的偏移检测方法中投影图片的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中投影中心的偏移检测装置的结构示意图。

本发明实施例投影中心的偏移检测装置可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）播放器、MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该投影中心的偏移检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，投影中心的偏移检测装置还可以包括摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对投影中心的偏移检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及投影中心的偏移检测程序。

在图1所示的投影中心的偏移检测装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的投影中心的偏移检测程序。

在本实施例中，投影中心的偏移检测装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的投影中心的偏移检测程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的投影中心的偏移检测程序时，并执行以下操作：

获取所述投影平面当前的投影图像；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影中心的偏移检测程序，还执行以下操作：

基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标；

获取所述投影图像对应的中心坐标；

本发明还提供一种投影中心的偏移检测方法，参照图2，图2为本发明投影中心的偏移检测方法第一实施例的流程示意图。

应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集包括关于空间直角坐标系中处于投影机所处第一平面的坐标轴对称的检测区域。

其中，如图3所示，图3中，O点为投影点即投影机的放置位置，A平面（第二平面）为检测工装所在的平面位置，B平面为投影平面的所在位置，空间直角坐标系以所述投影机为坐标原点，以所述第二平面中经过所述坐标原点且与水平面平行以及垂直的两条直线为坐标轴。如图3所示，检测区域集包括p1（x1,y1）与p2（x2,y2）、p3（x3,y3）与p4（x4,y4），并且p1与p2关于y轴对称，p3与p4关于x轴对称，投影平面中的检测区域集对应的投影区域包括p1’（x1’,y1’）与p2’（x2,’y2’）、p3’（x3’,y3’）与p4’（x4’,y4’）。

需要说明的是，检测工装所处的第二平面分别与投影平面以及所述第一平面平行，以防止检测工装带来的误差。

该投影中心的偏移检测方法包括以下步骤：

步骤S101，获取所述投影平面当前的投影图像；

本实施例中，在投影机放置完成后，即可对投影机进行检测，进而启动投影机，并获取投影平面当前的投影图像，即通过投影机投影到投影平面的图像。

步骤S102，在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；

本实施例中，在获取到投影图像时，先在投影图像中确定检测区域集对应的质点，并获取质点的质点坐标，具体地，由于投影图像中检测区域集对应投影区域与其他区域的亮度不同，可对投影图像中各个点的亮度进行阈值处理，先确定检测区域集在所述投影图像中的投影区域，而后根据投影区域内的各个点，确定该投影区域对应的质点，进而得到检测区域集对应的质点，例如，检测区域为检测工装中镂空的圆形区域、矩形区域、三角形区域等，投影区域的亮度大于其他区域的亮度，因此，可设置投影区域对应的亮度阈值，将投影图像的各个点中亮度大于预设亮度的点所形成的的区域作为投影区域，进而得到与检测区域对应的多个投影区域。

需要说明的是，由于在确定投影中心对应的偏移量时，仅需要质点的x轴坐标以及y轴坐标，因此，该质点坐标可仅包括x轴坐标以及y轴坐标。

步骤S103，基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。

本实施例中，在获取到质点坐标时，根据该质点坐标确定投影图像中的投影中心对应的偏移量，进而能够根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。

具体地，先获取根据投影图像对应的中心坐标，即投影中心在投影图像中的实际坐标（投影图像的中心点的坐标），并根据质点坐标计算投影中心的投影坐标，根据中心坐标以及投影坐标确定投影中心对应的偏移量。

本实施例提出的投影中心的偏移检测方法，通过获取所述投影平面当前的投影图像；接着在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；而后基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量，能够根据质点坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。

基于第一实施例，提出本发明投影中心的偏移检测方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S102包括：

步骤S201，基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标；

步骤S202，基于所述投影坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。

本实施例中，在获取到质点坐标时，根据该质点坐标确定投影中心的投影坐标，而后根据投影坐标确定投影中心对应的偏移量，具体地，先获取根据投影图像对应的中心坐标，即投影中心在投影图像中的实际坐标（投影图像的中心点的坐标），并根据质点坐标计算投影中心的投影坐标，根据中心坐标以及投影坐标确定投影中心对应的偏移量。

进一步地，在一实施例中，该步骤S201包括：

步骤a，基于所述质点坐标对应的中点坐标，并将所述中点坐标作为所述投影坐标。

本实施例中，检测区域集仅包括一组关于空间直角坐标系中处于投影机所处第一平面的坐标轴对称的检测区域，因此，质点坐标包括两个质点的坐标，先计算该质点坐标对应的中点坐标，并将所述中点坐标作为所述投影坐标。

参照图4，图4（a）为阈值处理后的投影图像，图4（b）为对投影区域进行质点处理后的图像，本实施例仅采用图4中的投影区域A以及投影区域C，其中，投影区域A对应的质点为p1’、坐标为(X1’,Y1’)，投影区域C对应的质点为p3’、坐标为(X2’,Y2’)；则投影坐标为：

Center_X=(X2’-X1’)/2+X1’=(X2’+X1’)/2；

Center_Y=(Y2’-Y1’)/2+Y1’=(Y2’+Y1’)/2。

进一步地，另一实施例中，该步骤S201包括：

步骤b，若所述检测区域集包括多对检测区域，则基于所述质点坐标确定各对检测区域对应的中点坐标；

步骤c，确定各个所述中点坐标对应的均值坐标，并将所述均值坐标作为所述投影坐标。

本实施例中，检测区域集包括多对检测区域，即包括多组关于空间直角坐标系中处于投影机所处第一平面的坐标轴对称的检测区域，因此，质点坐标包括多组质点的坐标对，先计算各对检测区域对应的中点坐标，即每一对检测区域对应的两个质点的中点坐标，而后确定各个中点坐标对应的均值坐标，并将所述均值坐标作为所述投影坐标。

参照图4，图4（a）为阈值处理后的投影图像，图4（b）为对投影区域进行质点处理后的图像，本实施例中，多对检测区域对应的投影区域包括图4中的投影区域A及投影区域C、投影区域B以及投影区域D，其中，投影区域A及投影区域C对应的检测区域关于y轴对称，投影区域B以及投影区域D对应的检测区域关于x轴对称，投影区域A对应的质点为p1’、坐标为(X1’,Y1’)，投影区域C对应的质点为p3’、坐标为(X2’,Y2’)，投影区域B对应的质点为p2’、坐标为(X3’,Y3’)，投影区域D对应的质点为p4’、坐标为(X4’,Y4’)；则各对检测区域对应的中点坐标分别为：

Center_X_p1、p3=(X2’-X1’)/2+X1’=(X2’+X1’)/2；

Center_Y_p1、p3=(Y2’-Y1’)/2+Y1’=(Y2’+Y1’)/2；

Center_X_p2、p4=(X4’-X3’)/2+X3’=(X4’+X3’)/2；

Center_Y_p2、p4=(Y4’-Y3’)/2+Y3’=(Y4’+Y3’)/2。

进而，投影坐标为:

Center_X=（Center_X_p1、p3+Center_X_p2、p4）/2=(X2’+X1’+X3’+X4’)/4；

Center_Y=（Center_Y_p1、p3+Center_Y_p2、p4）/2=(Y2’+Y1’+Y3’+Y4’)/4。

需要说明的是，在其他实施例中，检测区域集中的多对检测区域可包括关于y轴对称的多组检测区域、关于x轴对称的多组检测区域，或者包括关于y轴对称的检测区域以及关于x轴对称的检测区域。

本实施例提出的投影中心的偏移检测方法，通过基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标；接着基于所述投影坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量，能够根据投影坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，提高投影机偏移状态检测的准确性。

基于第二实施例，提出本发明投影中心的偏移检测方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S202包括：

步骤S301，获取所述投影图像对应的中心坐标；

步骤S302，基于所述投影坐标以及所述中心坐标，确定所述投影中心对应的偏移量。

本实施例中，在确定投影坐标时，获取根据投影图像对应的中心坐标，即投影中心在投影图像中的实际坐标（投影图像的中心点的坐标），并根据质点坐标计算投影中心的投影坐标，而后基于所述投影坐标以及所述中心坐标，确定所述投影中心对应的偏移量。

例如，中心坐标为（center_x,center_y），投影坐标为（Center_X,Center_Y），则偏移量包括投影灯与投影镜头在x轴方向的偏移量Offset_x以及投影灯与投影镜头在y轴方向的偏移量Offset_y，其中，

Offset_x= Center_X-center_x；

Offset_y= Center_Y-center_y。

需要说明的是，在根据偏移量调整投影机时，根据Offset_x调整投影灯与投影镜头沿x轴方向的位置，Offset_x的正负号为调整方向；根据Offset_y调整投影灯与投影镜头沿y轴方向的位置，Offset_y的正负号为调整方向。

本实施例提出的投影中心的偏移检测方法，通过获取所述投影图像对应的中心坐标；接着基于所述投影坐标以及所述中心坐标，确定所述投影中心对应的偏移量，能够根据投影坐标以及中心坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，进一步提高投影机偏移状态检测的准确性。

基于第一实施例，提出本发明投影中心的偏移检测方法的第四实施例，在本实施例中，检测区域为所述检测工装的镂空区域，例如镂空的圆形区域、矩形区域、三角形区域等，步骤S102包括：

步骤S401，对所述投影图像中各个点的亮度进行阈值处理，以获得所述检测区域集在所述投影图像中的投影区域；

步骤S402，基于所述投影区域确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标。

本实施例中，由于检测区域为检测工装中的镂空区域，因此投影图像中检测区域集对应投影区域与其他区域的亮度不同，在获取到投影图像时，对投影图像中各个点（像素点）的亮度进行阈值处理，确定检测区域集在所述投影图像中的投影区域，而后基于所述投影区域确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标，即根据投影区域内的各个点，确定该投影区域对应的质点，进而得到检测区域集对应的质点，具体地，由于投影区域的亮度大于其他区域的亮度，因此，可设置投影区域对应的亮度阈值，将投影图像的各个点中亮度大于预设亮度的点所形成的的区域作为投影区域，进而得到与检测区域对应的多个投影区域。

进一步地，在一实施例中，步骤S402包括：

步骤d，基于各个所述投影区域中各个点的坐标，分别确定各个所述投影区域对应的坐标均值；

步骤e，将所述坐标均值对应的点作为所述质点，并将所述坐标均值作为所述质点坐标。

本实施例中，在确定投影图像中的投影区域之后，获取投影区域内各个点的坐标，并对各个点的坐标进行均值处理，确定各个所述投影区域对应的坐标均值，该均值坐标包括x轴均值以及y轴均值，而后将所述坐标均值对应的点作为所述质点，并将所述坐标均值作为所述质点坐标。

本实施例提出的投影中心的偏移检测方法，通过对所述投影图像中各个点的亮度进行阈值处理，以获得所述检测区域集在所述投影图像中的投影区域；接着基于所述投影区域确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标，通过对投影图像进行阈值处理以准确得到各个质点，进而提高根据质点坐标确定投影中心对应的偏移量准确性，进一步提高投影机偏移状态检测的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影中心的偏移检测程序，所述投影中心的偏移检测程序被处理器执行时实现如下操作：

获取所述投影平面当前的投影图像；

进一步地，所述投影中心的偏移检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标；

获取所述投影图像对应的中心坐标；

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种投影中心的偏移检测方法，其特征在于，应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集包括关于空间直角坐标系中处于投影机所处第一平面的坐标轴对称的检测区域；所述投影中心的偏移检测方法包括以下步骤：

获取所述投影平面当前的投影图像；

2.如权利要求1所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量的步骤包括：

基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标；

3.如权利要求2所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标的步骤包括：

4.如权利要求2所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述基于所述质点坐标，确定所述投影中心的投影坐标的步骤包括：

5.如权利要求3所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述基于所述投影坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量的步骤包括：

获取所述投影图像对应的中心坐标；

6.如权利要求1所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述检测区域为所述检测工装的镂空区域，所述在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点的步骤包括：

7.如权利要求6所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述基于所述投影区域确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标的步骤包括：

8.如权利要求1至7任一项所述的投影中心的偏移检测方法，其特征在于，所述检测工装所处的第二平面分别与投影平面以及所述第一平面平行。

9.一种投影中心的偏移检测装置，其特征在于，所述投影中心的偏移检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影中心的偏移检测程序，所述投影中心的偏移检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的投影中心的偏移检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影中心的偏移检测程序，所述投影中心的偏移检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的投影中心的偏移检测方法的步骤。