CN113012182B - 偏移状态测试方法、测试设备及存储介质 - Google Patents

偏移状态测试方法、测试设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种偏移状态测试方法，测试设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置；根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。本发明旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。

Description

偏移状态测试方法、测试设备及存储介质
技术领域
本发明涉及增强现实设备制造技术领域，尤其涉及偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的进步，AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。
在相关技术中，AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求AR设备在组装，调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。
为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种偏移状态测试方法，所述偏移状态测试方法包括以下步骤：
获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置；
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
可选地，所述确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的步骤包括：
对所述第一测试图像和所述第二测试图像进行预处理；
根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置；
根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
可选地，所述根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的步骤包括：
根据所述边界位置及边界对应的像素点的灰度值确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
可选地，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤包括：
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置之间的相对位置关系；
根据所述相对位置关系确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
可选地，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤之后，还包括：
根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影光机的调节参数；
输出所述调节参数；和/或，
将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影光机的相对位置。
可选地，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤之后，还包括：
输出所述偏移状态。
可选地，所述测试图案为十字形图案，所述十字形图案包括第一方向上的轮廓和第二方向上的轮廓。
可选地，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤包括：
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第一方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第一方向上的偏移状态；和/或
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第二方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第二方向上的偏移状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种测试设备，所述测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的偏移状态测试方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被处理器执行时实现如上所述的偏移状态测试方法的步骤。
本发明实施例提出的一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质，先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案，然后确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，进而根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。由于测试设备可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，从而达成了提高偏移测试的准确性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明偏移状态测试方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例涉及的一种测试图像的示意图；
图4为本发明实施例涉及的另一种测试图像的示意图；
图5为本发明偏移状态测试方法的一实施例中，一种可选方案的流程示意图；
图6为本发明实施例涉及的对图3示出的测试图像进行预处理后的效果图；
图7为本发明偏移状态测试方法的另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相关技术中，为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷
为了解决上述缺陷，本发明实施例提出一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质，所述方法的主要包括以下步骤：
获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置；
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
由于测试设备可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，从而达成了提高偏移测试的准确性的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC机等测试设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及偏移状态测试程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，并执行以下操作：
获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置；
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：
对所述第一测试图像和所述第二测试图像进行预处理；
根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置；
根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：
根据所述边界位置及边界对应的像素点的灰度值确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置之间的相对位置关系；
根据所述相对位置关系确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：
根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影光机的调节参数；
输出所述调节参数；和/或，
将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影光机的相对位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：
输出所述偏移状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第一方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第一方向上的偏移状态；和/或
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第二方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第二方向上的偏移状态。
参照图2，在本发明偏移状态测试方法的一实施例中，所述偏移状态测试方法包括以下步骤：
步骤S10、获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；
步骤S20、确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置；
步骤S30、根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
随着科技的进步，AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。
在相关技术中，AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求AR设备在组装，调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。
为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。
为了解决相关技术存在的上述缺陷，本发明实施例提出一种测试方法，所述测试方法应用于测试终端。
在本实施例中，可以先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像。
可以理解的是，AR设备一般设置有两个独立的投影光机，分别应用于左眼投影和右眼投影。其中，所述第一投影光机可以设置为AR设备的左投影光机或者右投影光机，所述第二投影光机为同一AR设备中，除第一投影光机之外的另一投影光机。
示例性地，在本实施例中，测试终端可以与摄影装置通信连接。其中，摄影装置用于拍摄第一投影光机和第二投影光机的投影图案。即摄影装置拍摄的测试图像，相当于人眼在4M位置观察到的投影图案。进而，可以控制投影光机投影出测试图案。其中，为了区分第一投影光机和第二投影光机投影出的投影图案，可以控制第一投影光机只投影红色分量，而第二投影光机只投影蓝色分量。或者，通过其他的颜色和/或方式使得第一投影光机投影出的测试图案可以区分于第二投影光机投影出的测试图案。
在第一投影光机和第二投影光机投影出相应的测试图案后，可以通过设置于预设位置处的摄像装置拍摄所述投影图案，即通过摄影装置采集第一投影光机对应的第一测试图像和第二投影光机对应的第二测试图像。并将所述第一测试图像和第二测试图像和第二测试图像发送至测试终端。测试终端设置为接收第一摄像装置发送的所述第一测试图像；以及接收第二摄像装置发送的所述第二测试图像。其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案。
当获取到所述第一测试图像和所述第二测试图像后，可以确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
示例1、参照图3，所述测试图案设置为十字图案。所述测图案的轮廓是指组成该十字形图案对应的，第一方向上的第一图形11(这里第一图形11为线条，在图片数据中，第一图形11为宽度为多个像素的直线)，以及第二方向上的第一图形12(同样，在图像中，第二图形12也可以是宽度为多个像素的直线)。另外，所述测试图案的图案轮廓的中心线条是指该图案的轮廓中心的位置。如图3中虚线所示。
示例2，参照图4，所述测试图案设置为矩形线框时，所述图像轮廓为组成所述矩形线框的边。所述测试图案的图案轮廓的中心线条是指该图案的轮廓中心的位置。如图4中虚线所示
需要说明的是，所述中心线条，在一些实施方式中，可以理解为图案轮廓所在位置的中心位置对应的线条，在一些实施方式中也可以理解为图案轮廓像素分布质量中心位置对应的线条。其在本发明中的意义在于，表征光机投影出的测试图案的实际位置。
示例性地，参照图5，在本实施例中，确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的方式，可以包括以下步骤：
步骤S21、对所述第一测试图像和所述第二测试图像进行预处理
步骤S22、根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置；
步骤S23、根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置
在本示例中，可选先对第一测试图像和第二测试图像进行预处理。其中，所述预处理可以包括汉明处理和二值化处理。使得对第一测试图像和第二测试图像进行预处理后，可以根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置。其中，汉明处理是指通过汉明窗对图像进行处理。所述汉明窗是余弦窗的一种，有称为改进的余弦窗。汉明窗与汉宁窗都是余弦窗，只是加权系数不同。汉明窗的系数能使旁瓣的更小。
为了便于理解，参照图6，本示例给出经预处理后的测试图像的效果图。其中，图6示出的预处理效果图，为图3中示出的测试图像，经预处理后的效果图。
进一步地，在本示例中，根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置后，可以基于所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
作为一种可选方案，可以直接根据边界位置的坐标信息，计算出两边界的中心位置，作为所述中心线条位置。
作为另一种可选方案，可以根据所述边界位置及边界对应的像素点的灰度值确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
具体地，在本方案中，可以根据质点系重心坐标计算方法，计算出中心线的位置。一般地，在点P1(x1，y1)和点P2(x1，y1)上分别放置质量是m1和m2的两个质点，其中心坐标G(xg，yg)可以根据：
Figure GDA0003992949900000101
Figure GDA0003992949900000102
因此，基于上述中心坐标的计算方法，可以得出，在P1(x1，y1),P2(x2，y2)，……,Pn(xn，yn)分别放置质量是m1、m2和mn的n个质点，则其重心坐标Gi(xi，yi)可以根据以下公式计算:
Figure GDA0003992949900000103
Figure GDA0003992949900000104
其中，在上式(1)(2)(3)和(4)中，P1(x1，y1),P2(x2，y2)，……,Pn(xn，yn)分别为所述边界位置对应的坐标点。
在测试图像中，可以将预处理后的测试图像的轮廓的边缘上对应的像素的灰度值，作为质量m。进而将上述重心坐标Gi(xi，yi)作为中心线条位置。
需要说明的是，为确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，也可以基于其它的图像处理逻辑实现。本示例仅为提供一种可选的实施方案，以供本领域技术人员理解本发明。
进一步地，在本实施例中，当确定第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置后，可以根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
可选地，在一实施方式中，可以根据所述中心线条位置，通过绘图算法，绘制出第一测试图像对应的第一中心线条和第二测试图案对应的第二中心线条，然后根据绘制出的所述第一中心线条和所述第二中心线条之间的相对位置关系确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
在另一实施方式中，也可以先计算出所述第一测试图像对应的中心线条的位置和第二测试图像对应的中心线条的位置直接的相对位置差异，然后根据所述相对位置差异确定所述偏移状态。
需要说明的是，所述测试图案为十字形图案，所述十字形图案包括第一方向上的轮廓和第二方向上的轮廓。因此，在一些场景中，在根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态时，可以根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第一方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第一方向上的偏移状态；和/或根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第二方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第二方向上的偏移状态。
可选地，在一些实施方案中，当确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态后，可以通过人机接口(用户接口)输出所述偏移状态，以供测试人员便捷地获取所述偏移状态。和/或测试设备设置有网络接口，使得测试设备在确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态后，可以通过所述网络接口将偏移状态发送至服务器，以供服务器备份所述偏移状态(即测试结果)，或者实现所述测试结果的远程共享和数据跟踪等。
在本实施例公开的技术方案中，先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案，然后确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，进而根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。由于测试设备可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，从而达成了提高偏移测试的准确性的效果。
可选地，参照图7，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40、根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影光机的调节参数；
步骤S50、输出所述调节参数；和/或，将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影光机的相对位置。
在本实施例中，所述偏移状态包括偏移方向和偏移量，当确定所述偏移状态后，可以根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影光机的调节参数。其中，所述调节参数包括调节方向和调节量，所述调节方向与所述偏移方向相反，所述调节量和所述偏移量相等。
进一步地，测试设备可以设置有用户接口。所述用户接口可以是显示器或者其它人机交互设备和/或器件。使得测试设备可以通过所述用户接口输出所述调节参数，以供测试人员根据所述调节参数调节所述第一投影光机和第二投影光机之间的位置关系。
可选地，所述测试设备还可以设置为与调节设备通信连接，当确定所述调节参数后。测试设备可以将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影光机的相对位置。
在本实施例公开的技术方案中，可以根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影光机的调节参数，输出所述调节参数；和/或，将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影光机的相对位置。这样提高了校正第一投影光机和所述第二投影光机的位置的效果。
此外，本发明实施例还提出一种测试设备，所述测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的偏移状态测试方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的偏移状态测试方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台测试设备(可以是PC机等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种偏移状态测试方法，其特征在于，所述偏移状态测试方法包括以下步骤：
获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案，所述测试图案为十字形图案，所述十字形图案包括第一方向上的轮廓和第二方向上的轮廓；
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，所述中心线条位置为所述图案轮廓的中心位置对应的线条所在的位置；
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，所述偏移状态表征所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移角度，所述偏移状态包括偏移方向和偏移量；
所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤包括：
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第一方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第一方向上的偏移状态；和，
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案在所述第二方向上的所述图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的在第二方向上的偏移状态。
2.如权利要求1所述的偏移状态测试方法，其特征在于，所述确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的步骤包括：
对所述第一测试图像和所述第二测试图像进行预处理；
根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置；
根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
3.如权利要求2所述的偏移状态测试方法，其特征在于，所述根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的步骤包括：
根据所述边界位置及边界对应的像素点的灰度值确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
4.如权利要求1所述的偏移状态测试方法，其特征在于，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤包括：
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置之间的相对位置关系；
根据所述相对位置关系确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
5.如权利要求1所述的偏移状态测试方法，其特征在于，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤之后，还包括：
根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影光机的调节参数；
输出所述调节参数；和/或，
将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影光机的相对位置。
6.如权利要求5所述的偏移状态测试方法，其特征在于，所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤之后，还包括：
输出所述偏移状态。
7.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的偏移状态测试方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的偏移状态测试方法的步骤。
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