CN113012240B - 测试方法、测试终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试方法，测试终端及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。旨在达成提高测试结果的准确性的效果。

Description

测试方法、测试终端及存储介质

技术领域

本发明涉及设备制造技术领域，尤其涉及测试方法、测试终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。

在相关技术中，AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求AR设备在组装，调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。

为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种测试方法、测试终端及计算机可读存储介质，旨在达成提高测试结果的准确性的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种测试方法，所述测试方法包括以下步骤：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；

确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；

根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。

可选地，所述根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度的步骤包括：

根据所述第一位置参数，在所述第二测试图像中拟合出第三测试图案；

根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度。

可选地，所述第一测试图案、所述第二测试图案及所述第三测试图案均为十字图案，所述十字图案包括第一方向上的第一曲线和第二方向上的第二曲线。

可选地，所述投影偏移角度包括所述第一方向对应的第一偏移角度，和/或所述第二方向对应的第二偏移角度，所述根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度步骤包括：

基于所述第二测试图案和第三测试图案对应的所述第一曲线，确定所述第一偏移角度；和/或

基于所述第二测试图案和第三测试图案对应的所述第二曲线，确定所述第二偏移角度。

可选地，所述第一测试图像中设置有至少两个所述预设区域。

可选地，所述确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数的步骤包括：

获取所述预设区域内所述第一测试图案对应的像素分布情况；

基于所述像素分布情况确定所述预设区域内的所述第一测试图案的中心位置；

获取所述中心位置的位置参数作为所述第一位置参数。

可选地，所述测试方法应用于测试终端，所述测试终端与摄影装置通信连接，所述获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像的步骤包括：

接收第一摄像装置发送的所述第一测试图像；以及

接收第二摄像装置发送的所述第二测试图像。

可选地，所述根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度的步骤之后，还包括：

根据所述投影偏移角度确定所述第一投影光机和/或所述第二投影光机对应的位置调节参数，并输出所述调节参数。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种测试终端，所述测试终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试程序，所述测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有测试程序，所述测试程序被处理器执行时实现如上所述的测试方法的步骤。

本发明实施例提出的一种测试方法、测试终端及计算机可读存储介质，先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案，然后确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数，并根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。由于可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度，而无需人工根据观察结果确定，从而达成了提高测试结果的准确性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明测试方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例涉及的测试图像示意图；

图4为图3中的预设区域的放大图；

图5为本发明实施例涉及的拟合有第三测试图案的测试图像的示意图；

图6为本发明的另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；

确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；

根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。

由于可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度，而无需人工根据观察结果确定，从而达成了提高测试结果的准确性的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC机等测试终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及测试程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的测试程序，并执行以下操作：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；

确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；

根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测试程序，还执行以下操作：

根据所述第一位置参数，在所述第二测试图像中拟合出第三测试图案；

根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测试程序，还执行以下操作：

基于所述第二测试图案和第三测试图案对应的所述第一曲线，确定所述第一偏移角度；和/或

基于所述第二测试图案和第三测试图案对应的所述第二曲线，确定所述第二偏移角度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测试程序，还执行以下操作：

获取所述预设区域内所述第一测试图案对应的像素分布情况；

基于所述像素分布情况确定所述预设区域内的所述第一测试图案的中心位置；

获取所述中心位置的位置参数作为所述第一位置参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测试程序，还执行以下操作：

接收第一摄像装置发送的所述第一测试图像；以及

接收第二摄像装置发送的所述第二测试图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测试程序，还执行以下操作：

根据所述投影偏移角度确定所述第一投影光机和/或所述第二投影光机对应的位置调节参数，并输出所述调节参数。

参照图2，在本发明测试方法的一实施例中，所述测试方法包括以下步骤：

步骤S10、获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；

步骤S20、确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；

步骤S30、根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。

随着科技的进步，AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。

在相关技术中，AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求AR设备在组装，调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。

为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。

为了解决相关技术存在的上述缺陷，本发明实施例提出一种测试方法，所述测试方法应用于测试终端。

在本实施例中，可以先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像。

可以理解的是，AR设备一般设置有两个独立的投影光机，分别应用左眼投影和右眼投影。其中，所述第一投影光机可以设置为AR设备的左投影光机或者右投影光机，所述第二投影光机为同一AR设备中，除第一投影光机之外的另一投影光机。

示例性地，在本实施例中，测试终端可以与摄影装置通信连接。其中，摄影装置用于拍摄第一投影光机和第二投影光机的投影图案。即摄影装置拍摄的测试图像，相当于人眼在4M位置观察到的投影图案。进而，可以控制投影光机投影出测试图案。其中，为了区分第一投影光机和第二投影光机投影出的投影图案，可以控制第一投影光机只投影红色分量，而第二投影光机只投影蓝色分量。或者，通过其他的颜色和/或方式使得第一投影光机投影出的测试图案可以区分于第二投影光机投影出的测试图案。

在第一投影光机和第二投影光机投影出相应的测试图案后，可以通过设置于预设位置处的摄像装置拍摄所述投影图案，即通过摄影装置采集第一投影光机对应的第一测试图像和第二投影光机对应的第二测试图像。并将所述第一测试图像和第二测试图像和第二测试图像发送至测试终端。测试终端设置为接收第一摄像装置发送的所述第一测试图像；以及接收第二摄像装置发送的所述第二测试图像。以获取第一测试图像和第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案。

需要说明的是，在本实施例中，上述测试图案一般设置为十字形图案。但是，在其他的实施方式中，也可以根据实际需求，将测试团设置为矩形或者圆形等。本实施例对此不作具体限定。参照图3，所述第一测试图像中的第一测试图案包括第一方向上的第一曲线L1和第二方向上的第二曲线L2。

进一步地，当获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像后，可以确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数。

示例性地，参照图3，在第一测试图像中，预先设置有10个预设区域，即区域Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9和Q10。因此，在获取到第一测试图像后，可以确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数。例如，参照图4，对于Q1区域，可以获取所述预设区域内所述第一测试图案对应的像素分布情况，然后基于所述像素分布情况确定所述预设区域内的所述第一测试图案的中心位置QZ，然后获取所述中心位置的位置参数作为所述第一位置参数。或者，在一些实施方式中，也可以直接该预设区域的中心位置的位置参数，作为该预设区域对应的第一位置参数。可以理解的是，由于至少需要两点才可以确定一条直线，因此所述第一测试图像中设置有至少两个所述预设区域。

进一步地，当设置有多个预设区域时，可以获取到多个所述第一位置参数。进而可以根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。

可选地，作为一种实施方案，参照图5，可以根据所述第一位置参数，在所述第二测试图像中拟合出第三测试图案，进而根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度。其中，图5中的实线示出的十字图案为第二测试图案，虚线示出的十字图案为基于第一位置参数拟合出的第三测试团。可以理解的是，所述第三测试图案的第二曲线，可以基于与第一曲线相同的方法，拟合得出。本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，所述第一测试图案、所述第二测试图案及所述第三测试图案均为十字图案，所述十字图案包括第一方向上的第一曲线和第二方向上的第二曲线。所述投影偏移角度包括所述第一方向对应的第一偏移角度，和/或所述第二方向对应的第二偏移角度。在一些实施方案中，当只需获取第一方向对应的第一偏移角度时，则可以仅在第一测试图像中，第一方向的第一曲线对应的位置设置所述预设区域，进而确定第一位置参数后，仅在第二测试图像中，拟合出第三测图案在第一方向上的第一曲线。进而根据所述第三测试图案的第一曲线和所述第二测试图案的第一曲线，确定第一偏移角度。同理，当只需要确定第二偏移角度时，则只需要拟合出第三测试图案的第二曲线，进而基于第二测试图案的第二曲线和第三测试图案的第二曲线，确定所述第二偏移角度。当然，也可以同时拟合出完整的第三测试图案，以确定第一偏移角度和第二偏移角度。

可选地，在一可选方案中，在根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度时，也可以直接基于所述第一位置参数确定第三测试图案对应第一曲线和第二曲线的曲线方程，以及第二测试图案对应的第一曲线和第二曲线的曲线方程。进而联立所述方程，可以确定对应的斜率差，并基于所述斜率差确定所述投影偏移角度。

需要说明的是，在本实施例中，其技术原理在于，以双目投影的其中一个投影光机的投影位置对测试另一投影光机的投影位置与自身直接的偏移角度。

在本实施例公开的技术方案中，先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案，然后确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数，并根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。由于可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度，而无需人工根据观察结果确定，从而达成了提高测试结果的准确性的效果。

参照图6，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40、根据所述投影偏移角度确定所述第一投影光机和/或所述第二投影光机对应的位置调节参数，并输出所述调节参数。

在本实施例中，当测试终端确定所述投影偏移角度后，可以基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数。其中，当确定所述调节参数后，可以通过用户接口输出所述调节参数。

可选地，在一些测试方案中，还可以在测试开始前，获取测试中的AR设备的标识信息，然后确定测试结果后，将所述测试结构及所述标识信息，通过网络接口同步至后台服务，以更新后台服务器中的测试信息。

可选地，当所述测试系统设置有自动调节装置时，还可以控制所述自动调节装置，根据所述调节参数自动调节AR设备的投影光机。

在本实施例公开的技术方案中，通过所述处理装置基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数，然后输出所述调节参数。这样使得测试人员可以直接确定调节参数，而无线通过测试结果计算调节参数，从而提高了测试效率。

此外，本发明实施例还提出一种测试终端，所述测试终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试程序，所述测试程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的测试方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有测试程序，所述测试程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的测试方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台测试终端(PC机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；

确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；

根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度，所述第一测试图案和所述第二测试图案均为十字图案，所述十字图案包括第一方向上的第一曲线和第二方向上的第二曲线；

所述根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度的步骤包括：

根据所述第一位置参数，在所述第二测试图像中拟合出第三测试图案；

根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度；

所述根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度的步骤包括：

联立所述第三测试图案对应第一曲线和第二曲线的曲线方程，以及所述第二测试图案对应的第一曲线和第二曲线的曲线方程，确定对应的斜率差，并基于所述斜率差确定所述投影偏移角度。

2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第三测试图案为所述十字图案。

3.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述投影偏移角度包括所述第一方向对应的第一偏移角度，和/或所述第二方向对应的第二偏移角度，所述根据所述第二测试图像中的所述第二测试图案和所述第三测试图案，确定所述投影偏移角度步骤包括：

基于所述第二测试图案和第三测试图案对应的所述第一曲线，确定所述第一偏移角度；和/或

基于所述第二测试图案和第三测试图案对应的所述第二曲线，确定所述第二偏移角度。

4.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一测试图像中设置有至少两个所述预设区域。

5.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数的步骤包括：

获取所述预设区域内所述第一测试图案对应的像素分布情况；

基于所述像素分布情况确定所述预设区域内的所述第一测试图案的中心位置；

获取所述中心位置的位置参数作为所述第一位置参数。

6.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于测试终端，所述测试终端与摄影装置通信连接，所述获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像的步骤包括：

接收第一摄像装置发送的所述第一测试图像；以及

接收第二摄像装置发送的所述第二测试图像。

7.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度的步骤之后，还包括：

根据所述投影偏移角度确定所述第一投影光机和/或所述第二投影光机对应的位置调节参数，并输出所述调节参数。

8.一种测试终端，其特征在于，所述测试终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试程序，所述测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的测试方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有测试程序，所述测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的测试方法的步骤。

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