CN111123626B - 一种投影对位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种投影对位系统及方法，涉及激光显示技术领域，所述系统包括：光源、多个LCOS、光机支架、显示屏，以及处理器。通过光机支架放置多个LCOS中的第一LCOS，并通过光源点亮第一LCOS。之后，利用显示屏显示靶标画面和第一LCOS在显示屏上投影的第一画面，通过处理器确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差；若第一位置偏差小于预设偏差阈值，则通过处理器锁定第一LCOS。基于此，采用本申请可以利用该投影对位系统根据第一LCOS在显示屏上投影的第一画面和靶标画面的第一位置偏差，利用多轴调整平台调整第一LCOS的位置，使得第一画面和靶标画面重合，消除了由位置偏差带来的成像画面不清晰的问题，提高了成像画面的清晰度。

Description

一种投影对位系统及方法

技术领域

本申请涉及激光显示技术领域，特别是涉及一种投影对位系统及方法。

背景技术

硅基液晶(英文：Liquid Crystal on Silicon，简称：LCOS)，是一种基于反射模式，尺寸非常小的矩阵液晶显示装置。相比于传统技术，基于LCOS的投影方案具有色彩饱和度、对比度、亮度、分辨率等非常高的优点，特别是基于多LCOS的投影方案在具有色彩饱和度、对比度、亮度、分辨率等非常高的优点基础上，还可以成倍提升光源利用率，且综合成本更低。

然而，尽管基于多LCOS的投影方案在色彩饱和度、对比度、亮度、分辨率和成本等多个方面存在明显优势，但由于基于多LCOS的投影方案中最终的成像画面是由两幅或者多幅相同的画面叠加而成，在传统的机械定位组装方式下，加工件和治具公差累加所形成的多片LCOS之间位置度的偏差，会造成各画面的相对位置偏差，以至最终的成像画面模糊。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种投影对位系统及方法，以提高成像画面的清晰度。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种投影对位系统，所述系统包括：光源、多个LCOS、光机支架、显示屏、以及处理器；

所述显示屏用于显示靶标画面；

所述光机支架用于可移动地放置所述多个LCOS；

所述光源用于点亮所述多个LCOS，以显示所述多个LCOS在所述显示屏上投影的画面，所述投影的画面和所述靶标画面的内容相同；

所述处理器用于控制所述显示屏显示所述靶标画面；通过光源点亮所述多个LCOS中的第一LCOS，以在所述显示屏上投影第一画面；确定所述第一画面和所述靶标画面的第一位置偏差；若所述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定所述第一LCOS在所述光机支架上的位置。

可选的，所述处理器具体用于：

在放置所述第一LCOS的所述光机支架处，进行点胶和固化处理，锁定所述第一LCOS。

可选的，所述系统还包括：

多轴调整平台，所述多轴调整平台用于夹取多个LCOS，并将所述多个LCOS放置在所述光机支架上；

所述处理器还用于：

若所述第一位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，控制所述多轴调整平台移动，以调整所述第一LCOS在所述光机支架上的位置，重新确定所述第一画面和所述靶标画面的所述第一位置偏差。

可选的，所述光源还用于：

点亮所述多个LCOS中的第二LCOS，以在所述显示屏上投影第二画面，所述第二画面和所述第一画面的内容相同；

所述处理器还用于：

确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差；

若所述第二位置偏差小于所述预设偏差阈值，锁定所述第二LCOS。

可选的，所述处理器还用于：

若所述第二位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，控制所述多轴调整平台移动，以调整所述第二LCOS的位置，重新确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差。

第二方面，提供了一种投影对位方法，所述方法包括：

控制显示屏显示靶标画面；

通过光源点亮第一LCOS，以在所述显示屏上投影第一画面，所述第一画面和所述靶标画面的内容相同；

确定所述第一画面和所述靶标画面的第一位置偏差；

若所述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定所述第一LCOS。

可选的，所述锁定所述第一LCOS，包括：

在所述第一LCOS所在的位置，进行点胶和固化处理，锁定所述第一LCOS。

可选的，所述方法还包括：

若所述第一位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整所述第一LCOS的位置，返回执行所述确定所述第一画面和所述第二画面的第一位置偏差的步骤。

可选的，所述在锁定所述第一LCOS之后还包括：

通过光源点亮第一LCOS和第二LCOS，以在所述显示屏上投影第二画面，所述第二画面和所述第一画面的内容相同；

确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差；

若所述第二位置偏差小于所述预设偏差阈值，锁定所述第二LCOS。

可选的，所述方法还包括：

若所述第二位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整所述第二LCOS的位置，重新确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的方法步骤。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

本申请实施例提供的一种投影对位系统及方法，投影对位系统包括光源、多个LCOS、光机支架、显示屏、以及处理器。通过光机支架放置多个LCOS中的第一LCOS，并通过光源点亮第一LCOS。之后，利用显示屏显示靶标画面和第一LCOS在显示屏上投影的第一画面，通过处理器确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差；若第一位置偏差小于预设偏差阈值，则通过处理器锁定第一LCOS。基于此，本方案利用该投影对位系统根据第一LCOS在显示屏上投影的第一画面和靶标画面的第一位置偏差，通过多轴调整平台调整第一LCOS的位置，使得第一画面和靶标画面重合，消除了由位置偏差带来的成像画面不清晰的问题，提高了成像画面的清晰度。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种投影对位系统的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种投影对位方法的一种方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种投影对位方法的另一种方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种投影对位方法的再一种方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种投影对位方法的工艺流程图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，由于基于多LCOS的投影方案中最终的成像画面是由两幅或者多幅相同的画面叠加而成，在传统的机械定位组装方式下，加工件和治具公差累加所形成的多片LCOS之间位置度的偏差，会造成各画面的相对位置偏差，以至最终的成像画面图像模糊。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种投影对位系统。下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种投影对位系统进行详细的说明，如图1所示，投影对位系统包括光源101、多个硅基液晶LCOS102、光机支架103、显示屏104、以及处理器105。

显示屏104，用于显示靶标画面。

光机支架103，用于可移动地放置上述多个LCOS102。

光源101，用于点亮上述多个LCOS102，以显示上述多个LCOS102在上述显示屏104上投影的画面，上述投影画面和上述靶标画面的内容相同。例如，上述投影画面的内容和上述靶标画面的内容均为一个三角形，其中，上述投影画面中三角形的形状、大小等特征应与上述靶标画面中三角形的形状、大小等特征相同。本申请实施例在此不做限定。

处理器105，用于控制上述显示屏104显示靶标画面；通过上述光源101点亮上述多个LCOS102中的第一LCOS，以在上述显示屏104上投影第一画面；确定上述第一画面和上述靶标画面的第一位置偏差；若上述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定上述第一LCOS在上述光机支架103上的位置。其中，预设偏差阈值可以为用户自定义的一个数值，例如，可以为0.01毫米，也可以为0.05毫米。本申请实施例在此不做限定。

可选的，上述处理器105，具体可以用于在放置上述第一LCOS的光机支架103处，进行点胶和固化处理，锁定上述第一LCOS。

可选的，上述系统还包括：多轴调整平台；

上述多轴调整平台用于夹取所述多个LCOS，并将所述多个LCOS放置在所述光机支架上；

上述处理器105，还可以用于：若上述第一位置偏差大于等于上述预设偏差阈值，则处理器105可以控制多轴调整平台移动，以调整上述第一LCOS在光机支架上的位置，重新确定上述第一画面和上述靶标画面的第一位置偏差。

可选的，上述光源101，还可以用于点亮上述多个LCOS102中的第二LCOS，以在上述显示屏104上投影第二画面，上述第二画面和上述第一画面的内容相同。

上述处理器105，还可以用于：

确定上述第二画面与上述第一画面的第二位置偏差；

若上述第二位置偏差小于上述预设偏差阈值，锁定上述第二LCOS。

可选的，上述处理器105，还可以用于：

若上述第二位置偏差大于等于上述预设偏差阈值，控制多轴调整平台移动，以调整上述第二LCOS的位置，重新确定上述第二画面与上述第一画面的第二位置偏差。

本申请实施例提供的一种投影对位系统中，可以通过光机支架放置多个LCOS中的第一LCOS，并通过光源点亮第一LCOS。之后，利用显示屏显示靶标画面和第一LCOS在显示屏上投影的第一画面，通过处理器确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差；若第一位置偏差小于预设偏差阈值，则通过处理器锁定第一LCOS。基于此，本方案利用该投影对位系统根据第一LCOS在显示屏上投影的第一画面和靶标画面的第一位置偏差，通过多轴调整平台调整第一LCOS的位置，使得第一画面和靶标画面重合，消除了由位置偏差带来的成像画面不清晰的问题，提高了成像画面的清晰度。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种投影对位方法，为便于描述，下面以电子设备为执行主体进行说明，本申请实施例对此不进行限定。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201、控制显示屏显示靶标画面。

本申请实施例中，电子设备可以控制显示屏显示靶标画面。其中，上述靶标画面起到校准的作用，且靶标画面可以为任意一幅画面，例如，可以为一个三角形，也可以为一个平行四边形。本申请在此不做限定。

步骤202、通过光源点亮第一LCOS，以在显示屏上投影第一画面。

本申请实施例中，电子设备可以给光源供电，点亮光源，并通过光源点亮第一LCOS，以便在上述显示屏上投影出第一画面。其中，上述第一画面的内容和上述靶标画面的内容相同，例如，靶标画面为一个三角形，则第一画面的内容也应为一个三角形，且上述第一画面中三角形的大小、形状等特征与上述靶标画面中三角形的大小、形状等特征相同。本申请在此对第一画面和靶标画面的内容不做限定。

步骤203、确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差。

本申请实施例中，电子设备在显示屏上显示靶标画面和第一画面之后，可以根据上述第一画面和靶标画面的位置关系，确定第一画面和靶标画面之间的第一位置偏差。

在本申请的一个实施例中，上述确定第一画面和靶标画面之间的第一位置偏差的方法可以利用视觉反馈原理实现。基于此，利用视觉反馈原理可以更加精确地确定上述第一画面和上述靶标画面的第一位置偏差，消除了在确定第一位置偏差时存在误差的问题。

步骤204、若上述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定上述第一LCOS。

本申请实施例中，若上述第一位置偏差的值小于预设偏差阈值，则电子设备确定上述第一画面和上述靶标画面高度重合，并锁定上述第一LCOS在上述光机支架上的位置。其中，上述预设偏差阈值可以为用户自定义的一个值，例如，可以为0.01毫米，也可以为0.05毫米。本申请在此不做限定。

在一个实施例中，电子设备可以在确定上述第一位置偏差小于预设偏差阈值之后，通过在上述第一LCOS所在的光机支架处，进行点胶和固化处理，锁定上述第一LCOS在上述光机支架上的位置。

本申请实施例中，电子设备对第一LCOS进行点胶和固化处理，使其固定在上述光机支架上，确保第一LCOS在锁定之后，不会出现第一LCOS位置的变化所引起的位置偏差问题。

本申请实施例提供的一种投影对位方法中，可以通过光机支架放置多个LCOS中的第一LCOS，并通过光源点亮第一LCOS。之后，利用显示屏显示靶标画面和第一LCOS在显示屏上投影的第一画面，通过处理器确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差；若第一位置偏差小于预设偏差阈值，则通过处理器锁定第一LCOS。基于此，本方案利用该投影对位系统根据第一LCOS在显示屏上投影的第一画面和靶标画面的第一位置偏差，调整第一LCOS的位置，使得第一画面和靶标画面重合，消除了由位置偏差带来的成像画面不清晰的问题，提高了成像画面的清晰度。

在本申请的一个实施例中，若上述第一位置偏差大于等于上述预设偏差阈值，电子设备可以调整第一LCOS的位置，重新确定上述第一画面和上述靶标画面的第一位置偏差。具体的参考图3，图3为本申请实施例提供的一种投影对位方法的另一方程流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤301，控制显示屏显示靶标画面。步骤301与步骤201一致。

步骤302，通过光源点亮第一LCOS，以在显示屏上投影第一画面。步骤302与步骤202一致。

步骤303，确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差。步骤303与步骤203一致。

步骤304，若上述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定上述第一LCOS。步骤304与步骤204一致。

步骤305，若上述第一位置偏差大于等于预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整第一LCOS的位置，返回执行步骤303。

本申请实施例中，若上述第一位置偏差的值大于或者等于第一预设偏差阈值时，根据采集到的第一画面和靶标画面的位置信息，通过视觉反馈原理，反馈给电子设备，使其控制多轴调整平台调整第一LCOS的位置，重新确定上述第一画面和上述靶标画面的第一位置偏差，直至上述第一位置偏差的值小于预设偏差阈值。其中，上述预设偏差阈值可以为用户自定义的一个值，例如，可以为0.01毫米，也可以为0.05毫米。本申请实施例在此不做限定。

本申请实施例中，电子设备利用视觉反馈原理，确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差，并在第一位置偏差大于等于预设偏差阈值时，通过多轴调整平台调整第一LCOS的位置，使得第一位置偏差小于预设偏差阈值，并锁定第一LCOS在上述光机处的位置，消除了由于第一LCOS的位置关系带来的成像画面不清晰的问题。

在本申请的一个实施例中，电子设备还可以通过点亮第一LCOS和第二LCOS，以在显示屏上同时投影第一画面和第二画面，并确定第一画面和第二画面的第二位置偏差。具体的参考图4，图4为本申请实施例提供的一种投影对位方法的再一种方法流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤401，控制显示屏显示靶标画面。步骤401与步骤201一致。

步骤402，通过光源点亮第一LCOS，以在显示屏上投影第一画面。步骤402与步骤202一致。

步骤403，确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差。步骤403与步骤203一致。

步骤404，若上述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定上述第一LCOS。步骤404与步骤204一致。

步骤405，通过光源点亮第二LCOS，以在显示屏上投影第二画面。

本申请实施例中，电子设备在锁定第一LCOS的位置后，还可以通过光源点亮第一LCOS和第二LCOS，以在上述显示屏上投影第二画面。其中，上述第一画面和上述第二画面的内容相同，且上述第一画面的内容和上述靶标画面的内容相同。

步骤406，确定第二画面和第一画面的第二位置偏差。

本申请实施例中，电子设备在显示屏上显示第二画面和第一画面之后，可以根据上述第二画面和第一画面的位置关系，确定第二画面和第一画面之间的第二位置偏差。

在本申请的一个实施例中，上述确定第二画面和第一画面之间的第二位置偏差的方法可以利用视觉反馈原理实现。基于此，利用视觉反馈原理可以更加精确地确定上述第二画面和上述第一画面的第二位置偏差，消除了在确定第二位置偏差时存在误差的问题。

步骤407，若第二位置偏差小于预设偏差阈值，锁定第二LCOS。

本申请实施例中，若上述第二位置偏差的值小于预设偏差阈值，则电子设备确定上述第二画面和上述第一画面高度重合，并锁定上述第二LCOS在上述光机支架上的位置。其中，上述预设偏差阈值可以为用户自定义的一个值，例如，可以为0.01毫米，也可以为0.05毫米。本申请在此不做限定。

在一个实施例中，电子设备可以在确定上述第二位置偏差小于预设偏差阈值之后，通过在上述第二LCOS所在的光机支架处，进行点胶和固化处理，锁定上述第二LCOS在上述光机支架上的位置。

本申请实施例中，电子设备对第二LCOS进行点胶和固化处理，使其固定在上述光机支架上，确保第二LCOS在锁定之后，不会出现第二LCOS位置的变化所引起的位置偏差问题。

在一个实施例中，若电子设备确定上述第二位置偏差大于等于预设偏差阈值时，则根据采集到的第二画面和第一画面的位置信息，通过视觉反馈原理，反馈给电子设备，使其控制多轴调整平台调整第二LCOS的位置，重新确定上述第二画面和上述第一画面的第二位置偏差，直至上述第二位置偏差的值小于预设偏差阈值。其中，上述预设偏差阈值可以为用户自定义的一个值，例如，可以为0.01毫米，也可以为0.05毫米。本申请实施例在此不做限定。

本申请实施例中，电子设备利用视觉反馈原理，确定第二画面和第一画面的第二位置偏差，并在第二位置偏差大于等于预设偏差阈值时，通过多轴调整平台调整第二LCOS的位置，使得第二位置偏差小于预设偏差阈值，并锁定第二LCOS在上述光机处的位置，消除了由于第二LCOS和第一LCOS的位置关系带来的成像画面不清晰的问题。

下面结合图5所示的投影对位方法的工艺流程图，对本申请实施例提供的投影对位方法进行详细说明。

首先，光机支架上料，利用多轴调整平台夹取第一个LCOS(如LCOS1)并运行至与光机支架装配的初始位置。光源供电点亮，LCOS1供电点亮。LCOS1在显示屏上投影画面1。将画面1和靶标画面进行对准，根据画面1和靶标画面的视觉反馈，通过多轴调整平台精调LCOS1的位置，使画面1和靶标画面完全重合。之后，在LCOS1与光机支架的结合处进行点胶和固化处理，锁定LCOS1的位置。

接下来，利用多轴调整平台夹取第二个LCOS，LCOS2供电点亮，此时LCOS1仍处于点亮状态。LCOS2在显示屏上投影画面2。将画面2与画面1进行对准，根据画面1和画面2的视觉反馈，通过多轴调整平台精调LCOS2的位置，使画面1和画面2完全重合。之后，在LCOS2与光机支架的结合处进行点胶和固化处理，锁定LCOS2。之后，若还有其他LCOS需要进行投影对位，则依次利用多轴调整平台夹取上述其他LCOS，并对其他LCOS的位置进行调整，对其他LCOS的位置调整与LCOS2的位置调整相似，可参见上述对LCOS2的位置调整步骤，在此不作具体描述。

图5的描述相对简单，具体可参考上述图2-4的描述。

本申请实施例提供的一种投影对位方法中，可以通过光机支架放置多个LCOS中的第一LCOS，并通过光源点亮第一LCOS。之后，利用显示屏显示靶标画面和第一LCOS在显示屏上投影的第一画面，通过处理器确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差；若第一位置偏差小于预设偏差阈值，则通过处理器锁定第一LCOS。基于此，本方案利用该投影对位系统根据第一LCOS在显示屏上投影的第一画面和靶标画面的第一位置偏差，通过多轴调整平台调整第一LCOS的位置，使得第一画面和靶标画面重合，消除了由位置偏差带来的成像画面不清晰的问题，提高了成像画面的清晰度。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，

存储器603，用于存放计算机程序；

处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现如下步骤：

控制显示屏显示靶标画面；

通过光源点亮第一LCOS，以在上述显示屏上投影第一画面，上述第一画面和上述靶标画面的内容相同；

确定上述第一画面和上述靶标画面的第一位置偏差；

若上述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定上述第一LCOS。

可选的，上述锁定第一LCOS，包括：

在上述第一LCOS所在的位置，进行点胶和固化处理，锁定上述第一LCOS。

可选的，上述方法还包括：

若上述第一位置偏差大于等于上述预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整上述第一LCOS的位置，返回执行上述确定上述第一画面和上述第二画面的第一位置偏差的步骤。

可选的，上述在锁定第一LCOS之后还包括：

通过光源点亮第一LCOS和第二LCOS，以在上述显示屏上投影第二画面，上述第二画面和上述第一画面的内容相同；

确定上述第二画面与上述第一画面的第二位置偏差；

若上述第二位置偏差小于上述预设偏差阈值，锁定上述第二LCOS。

可选的，上述方法还包括：

若上述第二位置偏差大于等于上述预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整上述第二LCOS的位置，重新确定上述第二画面与上述第一画面的第二位置偏差。

本申请实施例提供的一种电子设备中，可以通过光机支架放置多个LCOS中的第一LCOS，并通过光源点亮第一LCOS。之后，利用显示屏显示靶标画面和第一LCOS在显示屏上投影的第一画面，通过处理器确定第一画面和靶标画面的第一位置偏差；若第一位置偏差小于预设偏差阈值，则通过处理器锁定第一LCOS。基于此，本方案利用该投影对位系统根据第一LCOS在显示屏上投影的第一画面和靶标画面的第一位置偏差，通过多轴调整平台调整第一LCOS的位置，使得第一画面和靶标画面重合，消除了由位置偏差带来的成像画面不清晰的问题，提高了成像画面的清晰度。

上述网络设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(英文：PeripheralComponent Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended IndustryStandard Architecture，简称：EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述网络设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)，也可以包括非易失性存储器(英文：Non-Volatile Memory，简称：NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)、网络处理器(英文：Network Processor，简称：NP)等；还可以是数字信号处理器(英文：Digital Signal Processing，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述投影对位方法步骤。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述投影对位方法步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种投影对位系统，其特征在于，所述系统包括：光源、多个硅基液晶LCOS、光机支架、显示屏、以及处理器；

所述显示屏用于显示靶标画面；

所述光机支架用于放置所述多个LCOS；

所述光源用于点亮所述多个LCOS，以显示所述多个LCOS在所述显示屏上投影的画面，所述投影的画面和所述靶标画面的内容相同；

所述处理器用于控制所述显示屏显示所述靶标画面；通过所述光源点亮所述多个LCOS中的第一LCOS，以在所述显示屏上投影第一画面；确定所述第一画面和所述靶标画面的第一位置偏差；若所述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定所述第一LCOS在所述光机支架上的位置；

所述系统还包括：多轴调整平台；

所述多轴调整平台用于夹取所述多个LCOS，并将所述多个LCOS放置在所述光机支架上；

所述处理器还用于：若所述第一位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，控制所述多轴调整平台移动，以调整所述第一LCOS在所述光机支架上的位置，重新确定所述第一画面和所述靶标画面的所述第一位置偏差；

所述光源还用于：

点亮所述多个LCOS中的第二LCOS，以在所述显示屏上投影第二画面，所述第二画面和所述第一画面的内容相同；

所述处理器还用于：

确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差；

若所述第二位置偏差小于所述预设偏差阈值，锁定所述第二LCOS。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

在放置所述第一LCOS的所述光机支架处，进行点胶和固化处理，锁定所述第一LCOS。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述第二位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，控制所述多轴调整平台移动，以调整所述第二LCOS的位置，重新确定所述第二画面与所述第一画面的所述第二位置偏差。

4.一种投影对位方法，其特征在于，所述方法包括：

控制显示屏显示靶标画面；

通过光源点亮第一硅基液晶LCOS，以在所述显示屏上投影第一画面，所述第一画面和所述靶标画面的内容相同；

确定所述第一画面和所述靶标画面的第一位置偏差；

若所述第一位置偏差小于预设偏差阈值，锁定所述第一LCOS；

所述方法还包括：

若所述第一位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整所述第一LCOS的位置，返回执行所述确定所述第一画面和所述靶标画面的所述第一位置偏差的步骤；

在锁定所述第一LCOS之后还包括：

通过光源点亮第一LCOS和第二LCOS，以在所述显示屏上投影第二画面，所述第二画面和所述第一画面的内容相同；

确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差；

若所述第二位置偏差小于所述预设偏差阈值，锁定所述第二LCOS。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述锁定所述第一LCOS，包括：

在所述第一LCOS所在的位置，进行点胶和固化处理，锁定所述第一LCOS。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二位置偏差大于等于所述预设偏差阈值，通过多轴调整平台调整所述第二LCOS的位置，重新确定所述第二画面与所述第一画面的第二位置偏差。