CN113155036B - 双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统，所述方法主要包括：控制增强现实设备的投影光机投影测试图形；控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形；通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。本申请旨在达成提高测试结果的准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及AR设备制造技术领域，尤其涉及双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统。
背景技术
随着科技的进步，AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。
在相关技术中，AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求AR设备在组装，调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。
为了能准确的调整光机与支架之间的位置，就要求能先确定光机在调整之前的位置上，对应的偏移量。目前，一般只能通过人员光机成像效果来确定偏移量。受限于人眼的观察能力和测试人员的能力，导致相关技术方案存在偏移量测试结果不准确的缺陷。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统，旨在达成提高测试结果的准确性的效果。
为实现上述目的，本申请提供一种双目投影组装偏移量的测试方法，所述双目投影组装偏移量的测试方法包括以下步骤：
控制增强现实设备的投影光机投影测试图形；
控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形；
通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者
通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。
可选地，所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤包括：
所述处理装置加载所述测试图像；
确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量；
根据所述偏移量确定所述测试结果。
可选地，所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤之后，还包括：
输出所述测试结果。
可选地，所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤之后，还包括：
通过所述处理装置基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数；
输出所述调节参数。
可选地，所述测试图形和所述靶标图形为十字图形，所述十字图形包括水平线和垂直线，所述确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量的步骤包括：
确定所述测试图形对应的垂直线和所述标靶图形对应的垂直线之间的间隔距离，并根据所述间隔距离确定所述偏移量。
可选地，所述根据所述偏移量确定所述测试结果的步骤包括：
确定与所述偏移量关联的预设图形；
将所述预设图形关联的偏移信息作为所述测试结果。
可选地，所述控制摄像装置采集测试图像的步骤之前，还包括：
基于所述靶标图形对所述摄像装置进行位置核准，以使所述摄像装置拍摄的图像的中心与所述靶标图形的中心重合。
可选地，所述控制增强现实设备的投影光机投影测试图形的步骤之前，还包括：
将所述增强现实设备置于测试位，其中，所述测试位位于所述摄像装置的拍摄范围内。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括摄像装置、输出装置和标靶，其中，所述标靶设置于所述摄像装置的拍摄范围内，且上绘制有标靶图形；所述测试系统还包括用于放置待测试的增强现实设备的测试位，所述测试位位于所述摄像装置和所述标靶之间；所述输出装置用于输出摄像装置拍摄的测试图像；所述测试系统用于实现如上所述双目投影组装偏移量的测试方法。
可选地，所述测试系统还包括处理装置，所述处理装置用于基于所述测试图像确定测试结果。
本申请实施例提出的一种双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统先控制增强现实设备的投影光机投影测试图形，然后控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形，进而通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。由于可以基于测试图像确定所述测试结果，从而达成了双目投影组装偏移量测试的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例涉及的一种测试系统的结构简图；
图2为本申请双目投影组装偏移量的测试方法的一实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例涉及的一种测试图像；
图4为本申请实施例涉及的另一种测试图像；
图5为本申请实施例涉及的又一种测试图像；
图6为本申请双目投影组装偏移量的测试方法的又一实施例的流程示意图；
图7为本申请双目投影组装偏移量的测试方法的再一实施例的流程示意图；
图8是本申请实施例涉及的测试系统的各个装置的位置关系示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
随着科技的进步，AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。
在相关技术中，AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求AR设备在组装，调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。
为了能准确的调整光机与支架之间的位置，就要求能先确定光机在调整之前的位置上，对应的偏移量。目前，一般只能通过人员光机成像效果来确定偏移量。受限于人眼的观察能力和测试人员的能力，导致相关技术方案存在偏移量测试结果不准确的缺陷。
为解决相关技术中存在的上述缺陷，本申请实施例提出一种测试系统。
参照图1，所述测试系统包括摄像装置11，输出装置13和标靶12。所述标靶12设置于所述摄像装置11的拍摄范围内，并且，所述标靶12上绘制有标靶图形(图中未示出)。当所述摄像装置11进行拍摄时，拍摄出的图像中，包括所述标靶图形。所述测试系统还包括设置于所述摄像装置11和所述标靶12之间的测试位14，所述测试位14用于放置待测试的增强现实设备。其中，所述增强显示设备可以包括投影光机，当所述增强现实设备置于所述测试位14上时，所述摄像装置11拍摄的图像中，可以同时包括所述标靶图形和所述投影光机投影出的图形。
需要说明的是，增强显示设备一般设置有左投影光机和右投影光机，为了可以同时对左右投影光机的投影效果进行测试，所述测试系统可以包括两个摄像装置11，于左投影光机和右投影光机对应。
上述输出装置13设置为与摄像装11连接。其中，所述输出装置13可以是与摄像装置11一体设置的显示装置，也可以是与摄像装置11分离设置的显示装置。
参照图2，基于上述测试系统，在本申请双目投影组装偏移量的测试方法的一实施例中，所述双目投影组装偏移量的测试方法包括以下步骤：
步骤S10、控制增强现实设备的投影光机投影测试图形；
步骤S20、控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形；
步骤S30、通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者
步骤S40、通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。
在本实施例中，测试人员可以先将AR设备放置于测试位中，然后控制所述AR设备的投影光机投影预设是测试图形。然后控制摄像装置进行拍摄，以获取测试图像。其中由于测试位位于标靶和摄像装置之间，因此，摄像装置拍摄的测试图像中，包括投影光机投影出来的测试图形和标靶上绘制的标靶图形。
需要说明的是，在本实施例提出的双目投影组装偏移量的测试方法中，测试原理为，将摄像装置拍摄测试图像，作为AR实际使用过程中，人眼观测到的AR影像(包括实务和投影光机投影出的虚拟影像，这里测试图形即为虚拟影像，标靶图形即为实物影像)。
进一步地，当拍摄到上述测试图像后，可以通过输出装置输出上述测试图像。以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果。
可以理解的是，基于目前AR设备的生产工艺水平，在生产过程中，因为组装误差因素，会导致的虚拟物体成像位置偏差一般包括向左偏移一个像素或者两个像素，或者向右偏差一个像素或者两个像素。参图3，图三是一测试图像示例，其中，实线为测试图形，虚线为标靶图形。因此，用户可以根据所述测试图像，确定当前测试中的AR设备，当前是否存在成像位置偏差。当不存在偏差时，测试图像中的测试图形和标靶图形重合。否则两者不重合。进一步地，当存在成像偏差时，可以基于所述测试图像，确定当前测试中的AR设备其对应的具体偏差信息。参照图3和图4，垂直实线在垂直虚线的左侧，因此，可以确定其偏移方向为向左偏移。其中，图3中为向左偏移一个像素，图4中为向左偏移两个像素。其中，向左偏移2个像素时，其偏移量L2大于向左偏移一个像素时的偏移量L1。
需要说明的是，在本实施例中，所述测试图形和所述靶标图形为十字图形。当然，在一些其它的测试系统中，根据标靶图形的不同，也可以将测试图形设置为其它图形，例如，设置为矩形，或者设置为圆形等。
由于可以通过摄像机拍摄的图片确定投影光机投影出的图像的具体偏移信息。因此，本实施例提出的测试方法，相关偏移测试方法需要通过人员之间观察虚拟图像和标靶图像的方案，达成了提高测试结果准确性的效果。
可选地，在一些实施方案中，为了进一步地提高测试结果的准确性，还可以在获取测试图像后，还可以通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。
示例性地，处理装置可先加载所述测试图像，其中，处理装置可以设置为在摄像装置进行拍摄后，自动加载摄像装置拍摄的上述测试图像。也可以设置为用户手动加载上述测试图像。本实施例对此不作限定。
当加载所述测试图像后，所述处理装置可以确定所述测试图形和所述标靶图形之间的偏移量，进而根据所述偏移量确定所述测试结果。其中，当所述测试图形和所述靶标图形为十字图形，所述十字图形包括水平线和垂直线时，处理装置确定所述测试图形对应的垂直线和所述标靶图形对应的垂直线之间的间隔距离，并将所述间隔距离作为所述偏移量。可以理解的是，参照图3和图5，当虚拟图案(测试图形)对应的垂直实线在标靶图形对应垂直虚线的左边时，可以将所述间隔距离L1对应的偏移量为-L1(负数)。反之，将间隔距离L3对应的偏移量为+L3(正数)，以基于所述偏移量确定偏移方向和偏移距离。当然，也可以相反设置，即向左偏移对应的偏移量为正数，向右偏移对应的偏移量为负数。可选地，在一些方案中，偏移量也可以包括两个参数，其一为具体偏移距离，其二为偏移方向。在此本实施例对偏移量的描述方式不作具体限定。
当确定上述偏移量后，可以直接将上述偏移量确定测试结果，并通过输出装置输出上述测试结果。例如，确定偏移量为-L1时，将向左偏移一个像素作为测试结果，并在输出装置中输出向左偏移一个像素的提示信息。
在本实施例公开的技术方案中，先控制增强现实设备的投影光机投影测试图形，然后控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形，进而通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。由于可以基于测试图像确定所述测试结果，从而达成了双目投影组装偏移量测试的准确性。
可选地，基于上述实施例，在另一实施例中，当通过摄像装置采集到测试图像后，可以由处理器加载所述测试图像，进而确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量，并确定与所述偏移量关联的预设图形，然后将所述预设图形关联的偏移信息作为所述测试结果。
在本实施例中，处理器先加载测试图像，进而确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量，然后获取预存的各个预设图形对应的偏移量数据，将预设图形中，偏移量数据与当前加载的测试图像对应的偏移量近似或者相同的预设图形对应的偏移信息，作为所述测试结果。
需要说明的是，由于在AR设备生产过程中，一般只会出现向左偏移一个像素，向左偏移两个像素，向右偏移一个像素或者向右偏移两个像素这四种情况。因此，可以先预先保存各个偏移现象对应的测试图像，作为上述预设图形。进而根据当前加载的测试图像对应的偏移趋势，确定当前加载的测试图像对应的预设图形，然后获取该预设图形对应的偏移信息(包括向左偏移一个像素，向左偏移两个像素，向右偏移一个像素或者向右偏移两个像素)，然后将其作为上述测试结果。
在本实施例公开的技术方案中，当通过摄像装置采集到测试图像后，可以由处理器加载所述测试图像，进而确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量，并确定与所述偏移量关联的预设图形，然后将所述预设图形关联的偏移信息作为所述测试结果，这样使得测试系统可以直接确定测试结果，而无需人工判断，提高了测试结果的准确性。
可选地，参照图6，基于上述任一实施例，在又一实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50、通过所述处理装置基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数；
步骤S60、输出所述调节参数。
在本实施例中，当处理器确定所述测试结果后，可以基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数。其中，所述测试结果可以包括向左偏移一个像素，向左偏移两个像素，向右偏移一个像素或者向右偏移两个像素。对应地，当测试结果为向左偏移一个像素时，可以将所述调节参数设置为向右调节一个像素；当测试结果为向左偏移两个像素，调节参数设置为向右调节两个像素；同理当测试结果分别为向右偏移一个像素和向右偏移两个像素，所述调节参数可以对应设置为向左调节一个像素和向左调节两个像素。其中，所述调节参数对应的调节方向，与偏移方向相反，调节距离与偏移距离相等。
当确定所述调节参数后，可以输出所述调节参数。
可选地，当所述测试系统设置有自动调节装置时，还可以控制所述自动调节装置，根据所述调节参数自动调节AR设备的投影光机。
在本实施例公开的技术方案中，通过所述处理装置基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数，然后输出所述调节参数。这样使得测试人员可以直接确定调节参数，而无线通过测试结果计算调节参数，从而提高了测试效率。
可选地，参照图7，基于上述任一实施例，在再一实施例中，所述步骤S20之前，还包括：
步骤S70、基于所述靶标图形对所述摄像装置进行位置核准，以使所述摄像装置拍摄的图像的中心与所述靶标图形的中心重合。
在本实施例中，可以基于所述靶标图形对所述摄像装置进行位置核准，以使所述摄像装置拍摄的图像的中心与所述靶标图形的中心重合。从而使得将AR设备放置于测试位后，摄像装置拍摄的测试图像中，标靶图形位于测试图像的中心，进而使得可以以测试图像中的标靶图像为基准，确定投影光机的投影位置是否存在偏差。
示例性地，参照图8，在一测试系统中，LC点和RC点为摄像装置(设置有两个摄像装置，用于采集左右眼观看到的景象，以供测试)所在的位置，p点为靶标的位置。在通过摄像装置拍摄测试图像前，可以先进行摄像装置的核准，使得摄像装置图像的中心位置与标靶的标靶图形的中心位置对齐。这样可以保证了摄像装置与靶标之间位置的准确性，符合预定的位置关系。
进一步地，在控制增强现实设备的投影光机投影测试图形的步骤之前，还包括：将所述增强现实设备置于测试位，其中，所述测试位位于所述摄像装置的拍摄范围内。即把进行测试的双目的投影光机放到双目的摄像装置的前面。参照图8，其中，AR设备左侧的光机位置和右侧的光机位置分别处于LL点处，和RL点处。其中，两个摄像装置相当于人眼，模拟了人眼在4M位置看到的实际场景，进而光机投影出的图像与标靶图形之间的位置关系，确定投影偏移测量结果。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述双目投影组装偏移量的测试方法包括以下步骤：
控制增强现实设备的投影光机投影测试图形，所述增强显示设备设置有左投影光机和右投影光机，测试系统包括两个摄像装置，与所述左投影光机和所述右投影光机对应；
控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形，所述测试图像作为所述增强显示设备实际使用过程中，人眼观测到的所述增强显示设备的影像；
通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者
通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。
2.如权利要求1所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤包括：
所述处理装置加载所述测试图像；
确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量；
根据所述偏移量确定所述测试结果。
3.如权利要求1-2中任一项所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤之后，还包括：
输出所述测试结果。
4.如权利要求1-2中任一项所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤之后，还包括：
通过所述处理装置基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数；
输出所述调节参数。
5.如权利要求2所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述测试图形和所述靶标图形为十字图形，所述十字图形包括水平线和垂直线，所述确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量的步骤包括：
确定所述测试图形对应的垂直线和所述靶标图形对应的垂直线之间的间隔距离，并根据所述间隔距离确定所述偏移量。
6.如权利要求2所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述根据所述偏移量确定所述测试结果的步骤包括：
确定与所述偏移量关联的预设图形；
将所述预设图形关联的偏移信息作为所述测试结果。
7.如权利要求1所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述控制摄像装置采集测试图像的步骤之前，还包括：
基于所述靶标图形对所述摄像装置进行位置核准，以使所述摄像装置拍摄的图像的中心与所述靶标图形的中心重合。
8.如权利要求7所述的双目投影组装偏移量的测试方法，其特征在于，所述控制增强现实设备的投影光机投影测试图形的步骤之前，还包括：
将所述增强现实设备置于测试位，其中，所述测试位位于所述摄像装置的拍摄范围内。
9.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括摄像装置、输出装置和标靶，其中，所述标靶设置于所述摄像装置的拍摄范围内，且上绘制有标靶图形；所述测试系统还包括用于放置待测试的增强现实设备的测试位，所述测试位位于所述摄像装置和所述标靶之间；所述输出装置用于输出摄像装置拍摄的测试图像；所述测试系统用于实现如权利要求1-8中任一项所述双目投影组装偏移量的测试方法。
10.如权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括处理装置，所述处理装置用于基于所述测试图像确定测试结果。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221125 Address after: 261031 workshop 1, phase III, Geer Photoelectric Industrial Park, 3999 Huixian Road, Yongchun community, Qingchi street, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province Applicant after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd. Address before: 261031 No. 268 Dongfang Road, hi tech Industrial Development Zone, Shandong, Weifang Applicant before: GOERTEK Inc. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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