CN111413751A - 贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质，所述贴膜装置包括光源、相机、用于放置待贴膜透镜承载台以及用于固定膜材的固定件，所述承载台设于所述光源与所述相机之间，所述膜材设于所述光源与所述待贴膜透镜之间，所述承载台开设有通孔，以保证所述光源发出的光线通过所述通孔传输至所述相机。本发明提供一种贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中在光学镜片上贴附光学功能膜时，无法准确的确定膜材光轴的方向，从而影响光学系统中镜片的组装的问题。

Description

贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及成像显示技术领域，尤其涉及一种贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备在使用时，通常需要将显示器显示的图像经过光学系统的传递和放大后，再被人眼接收，为了改善现有VR设备的体积大，不方便携带的问题，通过设计折叠光路的光学系统减小VR设备的体积与重量，在折叠光路的光学系统中，至少需要使用两个透镜，并且通过其中一个透镜的一个镜片表面贴附光学功能膜的方式实现光路的折叠。

在现有技术中，在进行光学功能膜的贴附时，通常是将镜片与膜材的物理边缘进行对齐后直接进行贴附操作，但是膜材的光轴与通常与实际的物理边缘存在误差，从而导致在对镜片贴附光学功能膜后，无法确定膜材光轴的准确方向，从而影响贴膜后镜片的光轴方向，增大了光学系统的误差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中在光学镜片上贴附光学功能膜时，无法准确的确定膜材光轴的方向，从而影响贴膜后镜片的光轴方向，增大了光学系统的误差的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种贴膜装置，所述贴膜装置包括光源、相机、用于放置待贴膜透镜承载台以及用于固定膜材的固定件，所述承载台设于所述光源与所述相机之间，所述膜材设于所述光源与所述待贴膜透镜之间，所述承载台开设有通孔，以保证所述光源发出的光线通过所述通孔传输至所述相机。

可选的，所述贴膜装置还包括偏振片，所述偏振片设于所述承载台与所述相机之间，或贴附于所述相机的成像透镜上。

可选的，所述待贴膜透镜设有第一参考边，所述偏振片的偏振方向与所述第一参考边的延伸方向呈0度或90度角。

可选的，所述膜材为单层膜材或多层膜材。

为实现上述目的，本申请提出一种贴膜方法，应用于贴膜装置，所述贴膜装置包括光源、相机、用于放置待贴膜透镜承载台以及用于固定膜材的固定件，所述承载台设于所述光源与所述相机之间，所述承载台开设有通孔，以使所述光源发出的光线穿过所述通孔传输至所述相机，所述方法包括：

控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动；

在所述膜材转动的过程中获取所述相机检测到的光亮度信息；

获取满足预设条件的光亮度信息对应的转动角度；

在所述转动角度下，控制所述固定件将所述贴膜粘贴至所述待贴膜透镜。

可选的，所述控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动的步骤，之前还包括：

确定所述承载台上的待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置；

根据所述第一摆放位置，确定膜材的中心与所述待贴膜透镜的光轴共线。

可选的，所述待贴膜透镜包括第一参考边，所述确定所述待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置的步骤，包括：

获取所述相机采集的图像；

在所述图像中识别所述待贴膜透镜的第一预设参考边对应的第一相对位置；

根据所述第一相对位置确定所述待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置。

可选的，所述贴膜装置还包括偏振片，所述偏振片设于所述承载台与所述相机之间，并设于所述光源的出光方向上，所述控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动的步骤，包括：

根据所述偏振片的偏振方向，确定所述膜材的转动范围；

控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材在所述转动范围内转动。

可选的，所述获取满足预设条件的光亮度信息对应的转动角度的步骤，包括：

获取所述光亮度信息中的目标值，所述目标值为所述光亮度信息中的峰值或谷值；

确定所述目标值对应的转动角度为所述膜材的转动角度。

为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有贴膜程序，所述贴膜程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的贴膜方法的步骤。

本发明提出一种贴膜装置，所述贴膜装置包括光源、相机、用于放置待贴膜透镜承载台以及用于固定膜材的固定件，所述承载台设于所述光源与所述相机之间，所述膜材设于所述光源与所述待贴膜透镜之间，所述承载台开设有通孔，以保证所述光源发出的光线通过所述通孔传输至所述相机。在对所述待贴膜透镜进行贴膜时，所述光源发出光线，光线经过所述膜材与所述透镜后传输至所述相机，在对膜材通过所述固定件进行旋转时，所述相机接收到的光线的光亮度逐渐变化，因此可以通过光亮度信息确定所述膜材的准确的光轴，在确定所述膜材的光轴后能够沿准确方向对所述待贴膜透镜进行贴膜，从而解决现有技术中在光学镜片上贴附光学功能膜时，无法准确的确定膜材光轴的方向，从而影响贴膜后镜片的光轴方向，增大了光学系统的误差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明贴膜方法实施例1的流程示意图；

图3是本发明贴膜方法实施例2的流程示意图；

图4是本发明贴膜方法实施例3的流程示意图；

图5是本发明贴膜方法实施例4的流程示意图；

图6是本发明贴膜方法实施例5的流程示意图；

图7是本发明贴膜装置的结构示意图；

图8是本发明待贴膜透镜的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	光源	50	偏振片
20	承载台	60	待贴膜透镜
				30	相机	61	第一参考边
40	膜材

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：

控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动；

在所述膜材转动的过程中获取所述相机检测到的光亮度信息；

获取满足预设条件的光亮度信息对应的转动角度；

在所述转动角度下，控制所述固定件将所述贴膜粘贴至所述待贴膜透镜。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

确定所述承载台上的待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置；

根据所述第一摆放位置，确定膜材的中心与所述待贴膜透镜的光轴共线。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取所述相机采集的图像；

在所述图像中识别所述待贴膜透镜的第一预设参考边对应的第一相对位置；

根据所述第一相对位置确定所述待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

根据所述偏振片的偏振方向，确定所述膜材的转动范围；

控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材在所述转动范围内转动。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取所述光亮度信息中的目标值，所述目标值为所述光亮度信息中的峰值或谷值；

确定所述目标值对应的转动角度为所述膜材的转动角度。

本申请提供一种贴膜装置、贴膜方法及计算机可读存储介质。

请参照图7与图8，本申请还提出一种贴膜装置，所述贴膜装置包括光源10、相机30、用于放置待贴膜透镜60承载台20以及用于固定膜材40的固定件，所述承载台20设于所述光源10与所述相机30之间，所述膜材40设于所述光源10与所述待贴膜透镜60之间，所述承载台20开设有通孔，以保证所述光源10发出的光线通过所述通孔传输至所述相机30。

本发明提出一种贴膜装置，所述贴膜装置包括光源10、相机30、用于放置待贴膜透镜60承载台20以及用于固定膜材40的固定件，所述承载台20设于所述光源10与所述相机30之间，所述膜材40设于所述光源10与所述待贴膜透镜60之间，所述承载台20开设有通孔，以保证所述光源10发出的光线通过所述通孔传输至所述相机30。在对所述待贴膜透镜60进行贴膜时，所述光源10发出光线，光线经过所述膜材40与所述透镜后传输至所述相机30，在对膜材40通过所述固定件进行旋转时，所述相机30接收到的光线的光亮度逐渐变化，因此可以通过光亮度信息确定所述膜材40的准确的光轴，在确定所述膜材40的光轴后能够沿准确方向对所述待贴膜透镜60进行贴膜，从而解决现有技术中在光学镜片上贴附光学功能膜时，无法准确的确定膜材40光轴的方向，从而影响贴膜后镜片的光轴方向，增大了光学系统的误差的问题。

优选实施方式中，所述贴膜装置还包括偏振片50，当所述相机30的镜头表面未设置偏振膜时，可以在所述承载台20与所述相机30之间设置所述偏振片50，通过所述偏振片50的方向确定所述膜材40的方向，在确定所述膜材40的方向后，执行对所述待贴膜透镜60的贴膜操作。可以理解的是，用于确定所述膜材40的方向的方式不限于此，于另一实施方式中，所述偏振片50或偏振膜还可以设置于所述相机30中的成像器件的进光侧，所述成像器件包括但不限于电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)。

优选实施方式中，为了方便通过所述偏振片50对所述膜材40的光轴方向进行确定，需要通过所述线偏振光经过所述偏振片50的光学特性进行执行，因此，设置所述偏振片50的偏振方向与所述待贴膜透镜60的所述第一参考边61的延伸方向相同或相互垂直，方便所述膜材40通过所述偏振片50以及所述相机30采集到的所述光亮度信息确定所述膜材40的光轴方向。

在可选的实施方式中，所述膜材40可以为单层膜材40或多层膜材40，具体的，所述膜材40为相位延迟膜、偏振膜或其他光学功能膜中的至少一种，可以理解的是，当需要对多个所述膜材40的光轴方向进行确定时，可以使用上述任一项实施方式所述的贴膜方式对每层所述膜材40的光轴方向分别进行确定。

为实现上述目的，本申请还提出一种贴膜方法，所述贴膜方法应用于贴膜装置，所述贴膜装置包括光源10、相机30、用于放置待贴膜透镜60承载台20以及用于固定膜材40的固定件，所述承载台20设于所述光源10与所述相机30之间，所述承载台20开设有通孔，以使所述光源10发出的光线穿过所述通孔传输至所述相机30，所述固定件位于所述承载台20以及所述光源10之间，

实施例1

请参照图2，所述贴膜方法包括：

S100，控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜60的平面内转动，以带动所述膜材40转动；

S200，在所述膜材40转动的过程中获取所述相机30检测到的光亮度信息；

其中，在进行贴膜操作前，首先需要确定所述膜材40的光轴的准确方向，然后在通过所述膜材40对所述待贴膜透镜60进行贴膜，在确定所述膜材40的光轴方向时，可以通过所述光源10出射的光线经过所述膜材40以及所述透镜后，传输至所述相机30，当所述膜材40进行旋转时，所述膜材40的光轴方向同时发生变化，当所述膜材40的透射方向与所述相机30的镜头表面的偏振方向相同时，所述相机30能够采集到所述光源10发出的光线的最大光强，当所述膜材40的透射方向与所述相机30的镜头表面的偏振方向相互垂直，经过所述膜材40的光线被所述相机30的镜头表面所阻挡，无法进入所述相机30，从而所述相机30无法采集到所述光源10发出的光线，因此可以通过所述膜材40与所述相机30的镜头表面的偏振方向的夹角，确定所述膜材40的光轴方向。

所述光亮度信息是指所述相机30接收到的所述光源10发出的光线的光亮度，在一具体的实施方式中，所述相机30与所述承载台20之间设有偏振片50，所述偏振片50的偏振方向为预设偏振方向，所述光源10发出的光线依次经过所述膜材40、所述待贴膜透镜60以及所述偏振片50后，被所述相机30接收，当所述膜材40的偏振方向与所述偏振片50的偏振方向相互垂直时，所述光源10发出的光线在经过所述偏振片50后被所述偏振片50所阻挡，所述相机30无法接受到所述光源10发出的光线，当旋转所述膜材40直至所述膜材40的偏振方向与所述偏振片50的偏振方向相同时，所述光源10发出的光线在经过所述偏振片50后不会发生能量衰减，从而所述相机30能够接收到所述光源10发出的光线。

S300，获取满足预设条件的光亮度信息对应的转动角度；

S400，在所述转动角度下，控制所述固定件将所述贴膜粘贴至所述待贴膜透镜60。

由于在旋转所述膜材40时，所述相机30接收到的所述光亮度信息逐渐变化，因此可以根据所述光亮度信息，确定所述膜材40的光轴方向，从而确定所述膜材40的摆放角度，在确定所述膜材40的摆放角度后，可以通过所述固定件移动所述膜材40，如在具体实施例中，固定件可以是机械手臂，机械手臂控制所述膜材40将其贴附于所述待贴膜透镜60。

在贴膜之前通过测量光亮度的方式确定膜材40的实际光轴，能够使贴膜后的镜片在组装之后具有准确的光轴方向，从而解决现有技术中在光学镜片上贴附光学功能膜时，无法准确的确定膜材40光轴的方向，从而影响光学系统中镜片的组装的问题。

实施例2

请参照图3，上述步骤S100，之前还包括：

S500，确定所述待贴膜透镜60在所述承载台20上的第一摆放位置；

其中，所述承载台20上设有通孔，为了方便对所述待贴膜透镜60进行定位，可以在所述通孔与所述待贴膜透镜60接触的内侧端缘设置导向面，从而方便所述待贴膜透镜60放置于所述承载台20时，能够使所述待贴膜透镜60部分收容于所述通孔内，避免所述待贴膜透镜60在放置于所述承载台20时容易移动的问题。

其中，所述第一摆放位置为所述待贴膜透镜60在所述承载台20上的摆放位置，具体的，所述待贴膜透镜60的光轴与所述通孔的轴线共线，并且当所述待贴膜透镜60存在参考边或参考位置时，或者所述承载台20上存在参考标记时，可以将所述待贴膜透镜60按照参考边或参考位置或参考标记调整所述待贴膜透镜60的位置，从而方便后续对所述待贴膜透镜60进行贴膜操作。

S600，根据所述第一摆放位置，确定膜材40的中心与所述待贴膜透镜60的光轴共线。

其中，为了消除所述膜材40的光轴信息对应的方向与实际光轴方向之间的误差，需要对所述膜材40进行小范围旋转，从而确定所述膜材40的实际光轴方向，具体的，在对所述膜材40进行旋转时，为了避免所述膜材40在旋转过程中与所述待贴膜透镜60之间的相对位置发生改变，可以确定所述膜材40的转轴与所述待贴膜透镜60的光轴共线，从而避免了所述膜材40在转动时，与所述待贴膜透镜60之间的相对位置发生改变，在对所述膜材40调整方向后，还需要再次调节所述膜材40的位置，增大所述膜材40的摆放方向的误差的问题。

优选实施方式中，为了方便所述膜材40对所述待贴膜透镜60进行贴膜，并且不需要在贴膜后再次对所述膜材40进行裁剪，通常设置所述膜材40的轮廓形状与所述待贴膜透镜60的表面形状接近或相同，因此，当所述待贴膜透镜60设有所述第一参考边61时，为了保证所述膜材40与所述待贴膜透镜60的形状相同，并且方便对所述膜材40进行定位，所述膜材40还可以包括所述第二参考边，所述第二参考边的设置方向与所述膜材40的光轴方向接近或相同，从而方便对所述膜材40进行定位，具体的，所述固定件在将所述待贴膜透镜60的所述第一参考边61与所述膜材40的所述第二参考边对齐，从而确定所述膜材40的初始摆放位置及初始摆放方向。

实施例3,

请参照图4，述待贴膜透镜60包括第一参考边61，上述步骤S500，包括：

S510，获取所述相机30采集的图像；

S520，在所述图像中识别所述待贴膜透镜60的第一预设参考边对应的第一相对位置；

其中，为了方便对所述待贴膜透镜60进行组装，方便确定所述待贴膜透镜60的组装方向，通常会对所述待贴膜的边缘进行加工所述第一参考边61，并通过所述相机30确定所述第一参考边61的第一相对位置，具体的，所述第一参考边61为直边，优选实施方式中，在对所述待贴膜透镜60进行贴膜时，设置所述膜材40的光轴方向与所述第一参考边61的延伸方向相同或相互垂直或呈预设夹角，从而方便用户根据所述第一参考边61对所述待贴膜透镜60进行组装。

S530，根据所述第一相对位置确定所述待贴膜透镜60在所述承载台20上的第一摆放位置。

其中，所述待贴膜透镜60承载与所述承载台20上，并且可以通过固定件调整所述待贴膜透镜60的摆放方向，优选实施方式中，所述承载台20上包括至少两个所述承载臂，两个所述承载臂相对设置，从而方便对所述待贴膜透镜60进行固定，可以理解的是，于另一实施方式中，所述承载台20上设有参考凸台，在将所述待贴膜透镜60放置于所述承载台20上时，可以将所述第一参考边61与所述参考凸台对齐，从而方便确定所述待贴膜透镜60的所述第一摆放位置。

实施例4,

请参照图5，所述贴膜装置还包括偏振片50，所述偏振片50设于所述承载台20与所述相机30之间，并设于所述光源10的出光方向上，上述步骤S100，包括：

S110，根据所述偏振片50的偏振方向，确定所述膜材40的转动范围；

S120，控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜60的平面内转动，以带动所述膜材40在所述转动范围内转动。

其中，由于所述承载台20与所述相机30之间设有所述偏振片50，在旋转所述膜材40时，当所述膜材40的光轴方向与所述偏振片50的方向相同，经过所述膜材40的光线能够通过所述偏振片50后进入所述相机30，当所述膜材40的光轴方向与所述偏振片50的方向不同时，经过所述膜材40的光线会全部或部分被偏振片50所阻挡，从而降低进入所述相机30的光线的光亮度，当所述膜材40的光轴方向与所述偏振片50的方向相互垂直时，经过所述膜材40的光线全部被所述偏振片50所阻挡，因此可以通过所述偏振片50确定所述膜材40的光轴方向，为了保证通过所述偏振片50对所述膜材40进行准确测量，可以根据所述偏振片50的偏振方向确定所述膜材40的转动范围，所述膜材40在所述转动范围内转动时，所述相机30接收到的光亮度信息出现最大值或最小值，从而方便对所述膜材40的光轴方向进行确定。

实施例5

请参照图6，上述步骤S300，包括：

S310，获取所述光亮度信息中的目标值，所述目标值为所述光亮度信息中的峰值或谷值；

S320，确定所述目标值对应的转动角度为所述膜材40的转动角度。

其中，在旋转所述膜材40时，所述相机30获取的光线的光亮度会出现从先变暗后变亮或先变亮再变暗的情况，当所述光亮度先变暗后变亮时，确定所述目标值为所述光亮度在变化过程中的最小光亮度，当所述光亮度先变亮后变暗时，确定所述目标值为所述光亮度在变化过程中的最大光亮度，通过确定所述光亮度的极值，确定所述光亮度的极值对应的所述膜材40的旋转角度为所述膜材40的摆放角度。

在一具体实施方式中，所述膜材40为四分之一波片与反射式偏振膜的复合膜材40，所述承载台20与所述相机30之间设有所述偏振片50，所述光源10发出的光线为圆偏振光，圆偏振光经过所述四分之一波片后转变为线偏振光，再经过所述反射式偏振片50以及所述透镜后传输至所述偏振片50，当所述线偏振光与所述偏振片50的偏振方向相同时，所述偏振片50不降低所述线偏振光的光亮度，当所述线偏振光与所述偏振片50的偏振方向相互垂直时，所述偏振片50阻止所述线偏振光通过。

为了保证所述反射式偏振膜的透射方向与所述待镀膜透镜的所述第一参考边61的延伸方向相同，设置所述偏振片50的偏振方向与所述第一参考边61的延伸方向相互垂直，在对所述膜材40进行旋转时，所述相机30接收到的所述光亮度信息会出现先降低再增加的情况，当所述相机30接收到的光亮度信息为最小光亮度时，表示所述反射式偏振膜的透射方向与所述偏振片50的偏振方向相互垂直，因此可以确定所述膜材40的透射方向与反射方向。

在确定所述膜材40的光轴方向后，再通过所述固定件控制所述膜材40接近所述待镀膜表面，执行并完成贴膜操作。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的运动检测方法的步骤。

在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置包括光源、相机、用于放置待贴膜透镜承载台以及用于固定膜材的固定件，所述承载台设于所述光源与所述相机之间，所述膜材设于所述光源与所述待贴膜透镜之间，所述承载台开设有通孔，以保证所述光源发出的光线通过所述通孔传输至所述相机。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括偏振片，所述偏振片设于所述承载台与所述相机之间，或贴附于所述相机的成像透镜上。

3.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述待贴膜透镜设有第一参考边，所述偏振片的偏振方向与所述第一参考边的延伸方向呈0度或90度角。

4.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述膜材为单层膜材或多层膜材。

5.一种贴膜方法，其特征在于，应用于贴膜装置，所述贴膜装置包括光源、相机、用于放置待贴膜透镜承载台以及用于固定膜材的固定件，所述承载台设于所述光源与所述相机之间，所述承载台开设有通孔，以使所述光源发出的光线穿过所述通孔传输至所述相机，所述方法包括：

控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动；

在所述膜材转动的过程中获取所述相机检测到的光亮度信息；

获取满足预设条件的光亮度信息对应的转动角度；

在所述转动角度下，控制所述固定件将所述贴膜粘贴至所述待贴膜透镜。

6.如权利要求5所述的贴膜方法，其特征在于，所述控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动的步骤，之前还包括：

确定所述承载台上的待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置；

根据所述第一摆放位置，确定膜材的中心与所述待贴膜透镜的光轴共线。

7.如权利要求6所述的贴膜方法，其特征在于，所述待贴膜透镜包括第一参考边，所述确定所述待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置的步骤，包括：

获取所述相机采集的图像；

在所述图像中识别所述待贴膜透镜的第一预设参考边对应的第一相对位置；

根据所述第一相对位置确定所述待贴膜透镜在所述承载台上的第一摆放位置。

8.如权利要求5所述的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜装置还包括偏振片，所述偏振片设于所述承载台与所述相机之间，并设于所述光源的出光方向上，所述控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材转动的步骤，包括：

根据所述偏振片的偏振方向，确定所述膜材的转动范围；

控制所述固定件在平行于所述待贴膜透镜的平面内转动，以带动所述膜材在所述转动范围内转动。

9.如权利要求5所述的贴膜方法，其特征在于，所述获取满足预设条件的光亮度信息对应的转动角度的步骤，包括：

获取所述光亮度信息中的目标值，所述目标值为所述光亮度信息中的峰值或谷值；

确定所述目标值对应的转动角度为所述膜材的转动角度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有贴膜程序，所述贴膜程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的贴膜方法的步骤。

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