CN109733043A - 3d光栅膜与玻璃的贴合装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明技术方案提供3D光栅膜与玻璃的贴合装置及方法，将待贴合光栅膜按照标准光栅膜进行调整，再将待贴合光栅膜贴合在待贴合玻璃上，可以实现快速准确的完成待贴合光栅膜的贴合工作，贴膜准确，贴膜效率高，给实际生产作业带来较大的便利。
Description
技术领域
本申请涉及3D显示屏技术领域，尤其涉及一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置及方法。
背景技术
光栅膜在贴合工作中需要非常精准地定位操作，使得其对贴合工艺的要求非常苛刻。现有技术中，通常采用成本低廉的人工配合简单设备来完成光栅膜的贴合工作，但人工操作的效率低，贴合精度差，光栅膜和LCD显示器的屏幕之间易产生气泡，且光栅膜被手指接触的边缘易无法黏贴，给实际生产作业带来了很大的不便。
发明内容
本申请的目的在于提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置及方法，以解决现有技术中存在的3D光栅膜贴合效率低以及精度差的问题。
本申请是这样实现的，本申请第一方面提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法，所述贴合方法包括：
将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放；
根据所述标准光栅膜调整所述待贴合光栅膜；
将调整后的所述待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
本申请第二方面提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置，所述贴合装置包括真空吸附平台、轨道以及控制模块，所述真空吸附平台设置在所述轨道上，所述真空吸附平台与所述控制模块连接；
所述控制模块控制所述真空吸附平台将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放，并根据所述标准光栅膜控制所述真空吸附平台调整所述待贴合光栅膜，并控制所述真空吸附平台将调整后的所述待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
本发明技术方案提供3D光栅膜与玻璃的贴合装置及方法，将待贴合光栅膜按照标准光栅膜进行调整，再将待贴合光栅膜贴合在待贴合玻璃上，可以实现快速准确的完成待贴合光栅膜的贴合工作，贴膜准确，贴膜效率高，给实际生产作业带来较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法的流程图；
图4是本申请实施例三提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置的结构示意图；
图5是本申请实施例三提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置中标准光栅膜的结构示意图；
图6是本申请实施例三提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置中待贴合膜与标准光栅膜叠加的结构示意图；
图7是本申请实施例三提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置中待贴合膜与标准光栅膜叠加的又一结构示意图；
图8是本申请实施例四提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置的结构示意图；
图9是本申请实施例四提供的一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明：
实施例一
本申请实施例一提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法，如图1所示，贴合方法包括：
步骤S10.将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放。
在步骤S10中，将标准光栅膜放置于预设位置，将待贴合光栅膜移动至该预设位置，例如，可以通过吸附装置吸附待贴合光栅膜移动至该预设位置，与预设位置上的标准光栅膜进行叠加，本步骤用于实现将待贴合光栅膜与标准光栅膜进行对比。
步骤S20.根据标准光栅膜调整待贴合光栅膜。
在步骤S20中，根据标准光栅膜对待贴合光栅膜进行调整，使待贴合光栅膜的位置与标准光栅膜相同，例如，待贴合光栅膜和标准光栅膜上有许多柱状透镜，通过调整待贴合光栅膜，使待贴合光栅膜上的柱状透镜和标准光栅膜上的柱状透镜相对应，本步骤用于在对玻璃贴合之前实现将待贴合光栅膜调整为合适的贴合位置。
步骤S30.将调整后的待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
在步骤S30中，预先将待贴合玻璃设置在预设位置，例如，将吸附待贴合光栅膜的吸附装置设置在轨道上，分别将待贴合玻璃和标准光栅膜设置于轨道下方，当完成待贴合光栅膜的调整后，即将待贴合光栅膜通过轨道移动到待贴合玻璃上方进行贴合，本步骤实现了将待贴合光栅膜准确快速的贴合在待贴合玻璃上。
本发明实施例一将待贴合光栅膜按照标准光栅膜进行调整，再将待贴合光栅膜贴合在待贴合玻璃上，可以实现快速准确的完成待贴合光栅膜的贴合工作，给实际生产作业带来较大的便利。
实施例二
本申请实施例二提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法，如图2所示，贴合方法包括：
步骤S11.将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放。
本步骤与步骤S10相同，在此不再赘述。
步骤S21.获取待贴合光栅膜叠放至标准光栅膜上的图像。
在步骤S21中，将待贴合光栅膜叠放至标准光栅膜上之后，通过照相机对叠放在一起的待贴合光栅膜和标准光栅膜进行拍照，以获取待贴合光栅膜叠放至标准光栅膜上的图像。
步骤S31.根据图像调整待贴合光栅膜。
在步骤S31中，获取图像后对图像进行分析，判断图像是否有摩尔纹；当图像有摩尔纹时，平移和/或转动待贴合光栅膜直至图像上的摩尔纹消失，例如，当照相机获取待贴合光栅膜和标准光栅膜叠放后的图像发送至控制模块，控制模块调整待贴合光栅膜，使待贴合光栅膜与标准光栅膜逐渐对应，再检测图像是否有摩尔纹，当图像有摩尔纹时不断变换待贴合光栅膜的位置直至摩尔纹消失，本步骤可以实现通过判断是否有摩尔纹确定待贴合光栅膜的位置。
步骤S41.将调整后的待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
本步骤与步骤S30相同，在此不再赘述。
本发明实施例二获取待贴合光栅膜与标准光栅膜叠放后的图像，通过判断图像上的摩尔纹对待贴合光栅膜进行调整，可以准确获取待贴合光栅膜的位置，再将待贴合光栅膜贴合在待贴合玻璃上，可以实现快速准确的完成待贴合光栅膜的贴合工作，给实际生产作业带来较大的便利。
实施例三
本申请实施例三提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法，如图3所示，贴合方法包括：
步骤S12.将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放。
本步骤与步骤S10相同，在此不再赘述。
步骤S22.获取待贴合光栅膜叠放至标准光栅膜上的图像。
在步骤S22中，将待贴合光栅膜叠放至标准光栅膜上之后，通过照相机对叠放在一起的待贴合光栅膜和标准光栅膜进行拍照，以获取待贴合光栅膜叠放至标准光栅膜上的图像。
步骤S32.从图像中提取至少一个方向上的多条亮度曲线。
步骤S42.判断亮度曲线上是否出现波峰或者波谷的图形，是，则执行步骤S52，否，则执行步骤S62。
步骤S52.当图像有摩尔纹时，平移和/或转动待贴合光栅膜直至图像上的摩尔纹消失，再执行步骤S62。
步骤S62.将调整后的待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
本步骤与步骤S30相同，在此不再赘述。
步骤S72.根据待贴合玻璃的形状裁剪待贴合光栅膜。
本发明实施例三获取待贴合光栅膜与标准光栅膜叠放后的图像，通过图像上的亮度曲线判断是否有摩尔纹，再通过判断图像上的摩尔纹对待贴合光栅膜进行调整，可以准确获取待贴合光栅膜的位置，再将待贴合光栅膜贴合在待贴合玻璃上，可以实现快速准确的完成待贴合光栅膜的贴合工作，给实际生产作业带来较大的便利。
下面通过具体例子对本发明实施例进行具体说明：
如图4所示，吸附装置103设置在轨道107上，吸附装置103吸附待贴合膜108，打开光源101，控制模块106控制吸附装置103在轨道107上移动并与标准光栅膜104进行叠加，如图5所示，标准光栅膜104上有很多柱状透镜，如图6和图7所示，当两个膜叠放到一起时，如果两个膜对的不准，角度不准或者上下不准，都会产生摩尔纹，当两个膜完全对准时候，就没有摩尔纹，使用照相机105获取图像，然后把图像传递给控制模块106，控制模块106判断是否有摩尔纹，如有，控制模块106发出指令控制吸附装置103旋转待贴合膜108，直到摩尔纹消失，然后控制吸附装置103沿轨道107移动待贴合玻璃102，进行贴膜，然后，把多余的膜剪掉，贴膜成功。
进一步的，还包括将待贴合膜作为第二基准膜，将待贴合玻璃放置在第二基准膜上，保持待贴合玻璃的预设边缘与第二基准膜的对位基线平行或重合，将第二待贴合膜放置在基板玻璃上，固定基板玻璃，根据第二基准膜包含的对位线，移动第二待贴合膜与第二基准膜的对位线平行或重合，对第二待贴合膜进行裁剪与基板玻璃一致。
实施例四
本发明实施例四提供一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置，如图8所示，贴合装置包括真空吸附平台103、轨道107以及控制模块106，真空吸附平台103设置在轨道107上，真空吸附平台103与控制模块106连接；
控制模块106控制真空吸附平台103将待贴合光栅膜108移动至标准光栅膜104上进行叠放，并根据标准光栅膜104控制真空吸附平台103调整待贴合光栅膜108，并控制真空吸附平台103将调整后的待贴合光栅膜108移动至待贴合玻璃102上进行贴合。
进一步的，贴合装置还包括摄像模块105；
摄像模块105获取待贴合光栅膜108叠放至标准光栅膜104上的图像，并将图像发送至控制模块106；
控制模块106根据图像控制真空吸附平台103调整待贴合光栅膜108。
进一步的，控制模块106还用于：
判断图像是否有摩尔纹；
当图像有摩尔纹时，控制真空吸附平台103平移和/或转动待贴合光栅膜108直至图像上的摩尔纹消失。
进一步的，控制模块106还用于：
从图像中提取至少一个方向上的多条亮度曲线；
判断亮度曲线上是否出现波峰或者波谷的图形，是，则判定有摩尔纹，否，则判定没有摩尔纹。
进一步的，贴合装置还包括裁剪模块；
裁剪模块根据待贴合玻璃的形状裁剪待贴合光栅膜。
进一步的，还包括将待贴合膜作为第二基准膜，将待贴合玻璃放置在第二基准膜上，保持待贴合玻璃的预设边缘与第二基准膜的对位基线平行或重合，将第二待贴合膜放置在基板玻璃上，固定基板玻璃，根据第二基准膜包含的对位线，移动第二待贴合膜与第二基准膜的对位线平行或重合，对第二待贴合膜进行裁剪与基板玻璃一致。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种3D光栅膜与玻璃的贴合方法，其特征在于，所述贴合方法包括：
将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放；
根据所述标准光栅膜调整所述待贴合光栅膜；
将调整后的所述待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
2.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述根据所述标准光栅膜调整所述待贴合光栅膜，包括：
获取所述待贴合光栅膜叠放至所述标准光栅膜上的图像；
根据所述图像调整所述待贴合光栅膜。
3.如权利要求2所述的贴合方法，其特征在于，所述根据所述图像调整所述待贴合光栅膜，包括：
判断所述图像是否有摩尔纹；
当所述图像有摩尔纹时，平移和/或转动所述待贴合光栅膜直至所述图像上的摩尔纹消失。
4.如权利要求3所述的贴合方法，其特征在于，所述判断所述图像是否有摩尔纹，包括：
从所述图像中提取至少一个方向上的多条亮度曲线；
判断所述亮度曲线上是否出现波峰或者波谷的图形，是，则判定有摩尔纹，否，则判定没有摩尔纹。
5.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述将调整后的所述待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合，之后还包括：
根据所述待贴合玻璃的形状裁剪所述待贴合光栅膜。
6.一种3D光栅膜与玻璃的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置包括真空吸附平台、轨道以及控制模块，所述真空吸附平台设置在所述轨道上，所述真空吸附平台与所述控制模块连接；
所述控制模块控制所述真空吸附平台将待贴合光栅膜移动至标准光栅膜上进行叠放，并根据所述标准光栅膜控制所述真空吸附平台调整所述待贴合光栅膜，并控制所述真空吸附平台将调整后的所述待贴合光栅膜移动至待贴合玻璃上进行贴合。
7.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括摄像模块；
所述摄像模块获取所述待贴合光栅膜叠放至所述标准光栅膜上的图像，并将所述图像发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述图像控制所述真空吸附平台调整所述待贴合光栅膜。
8.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
判断所述图像是否有摩尔纹；
当所述图像有摩尔纹时，控制所述真空吸附平台平移和/或转动所述待贴合光栅膜直至所述图像上的摩尔纹消失。
9.如权利要求8所述的贴合装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
从所述图像中提取至少一个方向上的多条亮度曲线；
判断所述亮度曲线上是否出现波峰或者波谷的图形，是，则判定有摩尔纹，否，则判定没有摩尔纹。
10.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括裁剪模块；
所述裁剪模块根据所述待贴合玻璃的形状裁剪所述待贴合光栅膜。
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