CN103465267B - 凹凸面真空吸附装置及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的了一种凹凸面真空吸附装置及其制作方法，凹凸面真空吸附装置，包括真空吸附盘（1）；所述的真空吸附盘（1）内设有气流通道（2），所述的气流通道（2）连接在第一真空发生装置（3）上；所述的真空吸附盘（1）上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面互补吸附组件；所述的凹凸面互补吸附组件上设有多个气孔，所述的气孔与所述的气流通道（2）相连通。该凹凸面真空吸附装置能吸附抓取表面凹凸不平的器件。该凹凸真空吸附装置的制作方法加工方便且精确度高。

Description

凹凸面真空吸附装置及其制作方法

技术领域

本发明涉及吸附抓取技术领域，更确切地说涉及一种凹凸面真空吸附装置及其制作方法。

背景技术

裸眼3D相对于传统的3D显示技术来说，最大的优势在于能让观众摆脱眼睛的束缚，不会让观众产生观看的不良反应，如恶心、眩晕等。裸眼3D技术可以分为光屏障式、柱状透镜式以及方向性背光3D技术。其中柱状透镜技术是比较好的裸眼3D技术。现行的柱状透镜光学器件的生产工艺有两种：一种是柱镜光学膜裱贴玻璃器件，把制作好的柱镜光学膜用胶水或者OCA双面胶等贴合在玻璃上；另外一种是玻璃柱镜光学器件，即使用类玻璃高分子材料胶直接将微柱镜光学机构在光学玻璃表面成型。

柱状透镜技术最大的优势在于其亮度不会受影响，很受市场亲睐，为了达到最佳的显示效果，一般均采用全贴合的技术，即使用液态光学胶等方法把玻璃光学器件的平整面全部贴合到液晶显示面板上去；同时为了减轻莫尔条纹的影响以及平衡立体图像分辨率在水平和垂直方向的损失，要求器件按照一定角度倾斜放置。现有技术的吸附抓取技术都只能作用在平面上，而该器件表面具有凹凸不平的周期性结构，所以现有技术的吸附夹具都抓取不了柱透镜器件。因此需要一种新型的真空吸附技术和装置能够吸附住玻璃柱镜光学器件使得裸眼3D显示技术实现批量化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能吸附抓取表面凹凸不平的器件的凹凸面真空吸附装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种凹凸面真空吸附装置，包括真空吸附盘；所述的真空吸附盘内设有气流通道，所述的气流通道连接在第一真空发生装置上；所述的真空吸附盘上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面互补吸附组件；所述的凹凸面互补吸附组件上设有多个气孔，所述的气孔与所述的气流通道相连通。

采用以上结构后，本发明的凹凸面真空吸附装置与现有技术相比，具有以下优点：

由于本发明的凹凸面真空吸附装置设有凹凸面互补吸附组件，使用时，将所述的凹凸面互补吸附组件合在所述的被吸附器件的凹凸面上；然后打开第一真空发生装置，利用真空将被吸附器件吸附在本发明的凹凸面真空吸附装置上，受真空作用，可以随意移动被吸附器件来实现批量化生产。

作为本发明的一种改进，所述的凹凸面互补吸附组件包括吸附膜片；所述的吸附膜片固定在所述的真空吸附盘的吸附面上；所述的吸附膜片的吸附面上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面；所述的吸附膜片的凹凸面的凹处设有多个所述的气孔。采用此种结构后，结构简单，组装方便。

作为本发明的另一种改进，所述的凹凸面互补吸附组件包括吸附膜片及基板；所述的吸附膜片固定在所述的基板上；所述的基板可拆式连接在所述的真空吸附盘上；所述的吸附膜片的吸附面上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面；所述的吸附膜片的凹凸面的凹处设有多个所述的气孔；所述的基板与吸附膜片上的气孔处设有相应的所述的气孔。采用此种结构后，结构简单，组装方便；同时所述的基板可拆式连接在真空吸附盘上，这样可以根据需要来更换凹凸面互补吸附组件，比如根据被吸附器件上的凹凸面的尺寸等等，使得使用更加方便。

作为本发明的还有一种改进，所述的真空吸附盘内还设有基板吸附气流通道，所述的基板吸附气流通道连接在第二真空发生装置上；所述的基板通过基板吸附气流通道吸附在真空吸附盘的吸附面上。采用此种结构后，只要打开第二真空发生装置，受真空影响，基板就会吸附在真空吸附盘上，关闭第二真空发生装置，基板就能与真空吸附盘脱开，结构简单，使用方便。

作为本发明的还有一种改进，所述的吸附膜片由UV胶或硅胶制成。采用此种结构后，由于UV胶或硅胶的特性是对基板有很强的附着力，对凹凸不平的被吸附器件没有附着力，这样较适合加工成吸附膜片，而且软硬适中，在使用的过程中，不会磕碰到被吸附器件。

作为本发明的还有一种改进，所述的基板由PET或玻璃制成。PET或玻璃作为基板较合适。

本发明所要解决的另一个技术问题是，提供一种加工方便且精确度高的凹凸面真空吸附装置的制作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种凹凸面真空吸附装置的制作方法，包括以下步骤：

①、将基板平整地放置；

②、在基板的上表面上均匀地倒上液态固化胶；

③、将被吸附的器件平整地压在液态固化胶上，且被吸附的器件上的凹凸面朝下与所述的液态固化胶贴合；

④、使液态固化胶进行固化；

⑤、拿掉固化后的固化胶上的所述的被吸附的器件，固化胶形成吸附膜片，吸附膜片与基板粘结成一体；

⑥、在粘结成一体的吸附膜片和基板上打上气孔洞；所述的气孔洞打在所述的吸附膜片的凹凸面的凹处；

⑦、在基板上打上所述的气流通道和基板吸附气流通道；将气流通道连接上第一真空发生装置；将基板吸附气流通道连接上第二真空发生装置。

采用以上步骤后，本发明的凹凸面真空吸附装置的制作方法，具有以下优点：

该方法在制作吸附膜片时，通过将被吸附的器件平整地压在液态固化胶上且被吸附的器件上的凹凸面朝下与所述的液态固化胶贴合的方面来形成吸附膜片上的互补的凹凸面；制作方法简单，而且使用时吸附膜片与被吸附器件可以完全贴合，使得吸附膜片上的互补的凹凸面尺寸较精确。

所述的被吸附的器件为柱镜光学膜。在步骤③中，将柱镜光学膜贴在液态固化胶上，用玻璃压在柱镜光学膜上，然后用滚轮压平，滚轮转速为40r/min。

所述的固化胶为UV胶。在步骤④中，在100W紫外灯光下照射3分钟，使液态UV胶进行固化。

附图说明

图1是本发明的凹凸面真空吸附装置的实施例一的结构示意图。

图2是本发明的凹凸面真空吸附装置的实施二的结构示意图。

图中所示：1、真空吸附盘，2、气流通道，3、第一真空发生装置，4、吸附膜片，5、气孔，6、柱镜光学器件，7、基板，8、基板吸附气流通道，9、第二真空发生装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

本发明的凹凸面真空吸附装置包括真空吸附盘1。所述的真空吸附盘1内设有气流通道2，所述的气流通道2连接在第一真空发生装置3上。所述的真空吸附盘1的吸附面上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面互补吸附组件。所述的凹凸面互补吸附组件上设有多个气孔5，所述的气孔5与所述的气流通道2相连通。

实施例一

请参阅图1所示，所述的凹凸面互补吸附组件包括吸附膜片4。所述的吸附膜片4固定在所述的真空吸附盘1的吸附面上，所述的吸附膜片4可以通过胶水粘结在所述的真空吸附盘1的吸附面上。所述的吸附膜片4的吸附面上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面。所述的吸附膜片4的凹凸面的凹处设有多个所述的气孔5。本具体实施例中，所述的吸附膜片4由UV胶或硅胶制成。所述的被吸附的器件为柱镜光学器件6。

使用时，将吸附膜片4贴在所述的柱镜光学器件6上的光栅表面上；然后打开真空发生装置3，通过气流负压实现柱镜光学器件6的吸附。该装置还可以矫正在批量化生产中由于贴合或切割误差所引起的柱镜光学器件6上光栅角度的偏差，因为吸附膜片4和光栅表面都是曲面，在气流负压下可以滑动来矫正光栅角度的偏差。

实施例二

请参阅图2所示，所述的凹凸面互补吸附组件包括吸附膜片4及基板7。所述的吸附膜片4固定在所述的基板7上，所述的吸附膜片4粘结在所述的真空吸附盘1的吸附面上。所述的基板7可拆式连接在所述的真空吸附盘1上，即所述的真空吸附盘1内还设有基板吸附气流通道8，所述的基板吸附气流通道8连接在第二真空发生装置9上，该第二真空发生装置9与所述的第一真空发生装置3可以是同一个，也可以是两个相互独立控制的真空发生装置，可以根据需要来使用，本具体实施例中，所述的第一真空发生装置和第二真空发生装置是相互独立的；所述的真空发生装置可以是真空发生器也可以是小型的抽真空泵。所述的基板7通过基板吸附气流通道8吸附在真空吸附盘1的吸附面上。

所述的吸附膜片4的吸附面上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面。所述的吸附膜片4的凹凸面的凹处设有多个所述的气孔5。所述的基板7与吸附膜片4上的气孔处设有相应的所述的气孔，即基板7与吸附膜片4固定成为一个整体之后，然后在该整体上打气孔。本具体实施例中，所述的吸附膜片4由UV胶或硅胶制成。所述的基板7由PET或玻璃制成。

使用时，将吸附膜片4贴在所述的柱镜光学器件6上的光栅表面上；将真空吸附盘1贴在所述的基板7上表面上；打开第一真空发生装置3和第二真空发生装置9，通过气流负压实现柱镜光学器件6的吸附和基板7的吸附。该装置还可以矫正在批量化生产中由于贴合或切割误差所引起的柱镜光学器件上光栅角度的偏差，在图2中所示，因为吸附膜片和光栅表面都是曲面，在气流负压下可以滑动来矫正光栅角度的偏差。

本发明的一种凹凸面真空吸附装置的制作方法，包括以下步骤：

①、将基板平整地放置，即可以放置在工作台面上，也可以放置在地面上，只要能平放基板便可。所述的基板由PET或玻璃制成。

②、在基板的上表面上均匀地倒上液态固化胶；本具体实施例中所述的固化胶为UV胶，该UV胶的特性是仅对其上的基板有很强的附着力，而对柱镜光学器件表面没有任何附着力。

③、将被吸附的器件平整地压在液态固化胶上，且被吸附的器件上的凹凸面朝下与所述的液态固化胶贴合；本具体实施例中，所述的被吸附的器件为柱镜光学膜，将柱镜光学膜贴在液态固化胶上，用玻璃压在柱镜光学膜上，然后用滚轮压平，滚轮转速为40r/min。

④、使液态固化胶进行固化；本具体实施例中，在100W紫外灯光下照射3分钟，使液态UV胶进行固化。

⑤、拿掉固化后的固化胶上的所述的被吸附的器件（即玻璃和柱镜光学膜），固化胶形成吸附膜片，吸附膜片与基板粘结成一体。若拿掉柱镜光学膜较困难，可以事先在柱镜光学膜上镀膜或者采用化学沉积等办法处理，从而屏蔽柱镜光学膜表面裸露的分子官能团，达到脱模的效果。

⑥、在粘结成一体的吸附膜片和基板上打上气孔洞；所述的气孔洞打在所述的吸附膜片的凹凸面的凹处；

⑦、在基板上打上所述的气流通道和基板吸附气流通道；将气流通道连接上第一真空发生装置；将基板吸附气流通道连接上第二真空发生装置。

以上仅就本发明的凹凸面真空吸附装置实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不局限于上述实施例的结构，比如：

1、吸附膜片大小可以全吸附住柱镜光学器件，也可以局部吸附住柱镜光学器件，而且吸附膜片的形状也可以各异（比如长方形、圆形、三角形等）。

2、基板的面积可以大于真空吸附盘的面积，也可以小于真空吸附盘的面积。

3、基板和真空吸附盘之间也可以通过胶水或者双面胶进行固定。

凡在本发明权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种凹凸面真空吸附装置，包括真空吸附盘(1)；所述的真空吸附盘(1)内设有气流通道(2)，所述的气流通道(2)连接在第一真空发生装置(3)上；其特征在于：所述的真空吸附盘(1)上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面互补吸附组件；所述的凹凸面互补吸附组件上设有多个气孔，所述的气孔与所述的气流通道(2)相连通；

所述的凹凸面互补吸附组件包括吸附膜片(4)及基板(7)；所述的吸附膜片(4)固定在所述的基板(7)上；所述的基板(7)可拆式连接在所述的真空吸附盘(1)上；所述的吸附膜片(4)的吸附面上设有与被吸附的器件上的凹凸面互补的凹凸面；所述的吸附膜片(4)的凹凸面的凹处设有多个所述的气孔(5)；所述的基板(7)与吸附膜片(4)上的气孔处设有相应的气孔。

2.根据权利要求1所述的凹凸面真空吸附装置，其特征在于：所述的真空吸附盘(1)内还设有基板吸附气流通道(8)，所述的基板吸附气流通道(8)连接在第二真空发生装置(9)上；所述的基板(7)通过基板吸附气流通道(8)吸附在真空吸附盘(1)的吸附面上。

3.根据权利要求2所述的凹凸面真空吸附装置，其特征在于：所述的吸附膜片(4)由UV胶或硅胶制成；所述的基板(7)由PET或玻璃制成。

4.一种凹凸面真空吸附装置的制作方法，包括以下步骤：

①、将基板平整地放置；

②、在基板的上表面上均匀地倒上液态固化胶；

③、将被吸附的器件平整地压在液态固化胶上，且被吸附的器件上的凹凸面朝下与所述的液态固化胶贴合；

④、使液态固化胶进行固化；

⑤、拿掉固化后的固化胶上的所述的被吸附的器件，固化胶形成吸附膜片，吸附膜片与基板粘结成一体；

⑥、在粘结成一体的吸附膜片和基板上打上气孔洞；所述的气孔洞打在所述的吸附膜片的凹凸面的凹处；

⑦、在基板上打上气流通道和基板吸附气流通道；将气流通道连接上第一真空发生装置；将基板吸附气流通道连接上第二真空发生装置。

5.根据权利要求4所述的凹凸面真空吸附装置的制作方法，其特征在于：所述的被吸附的器件为柱镜光学膜。

6.根据权利要求5所述的凹凸面真空吸附装置的制作方法，其特征在于：在步骤③中，将柱镜光学膜贴在液态固化胶上，用玻璃压在柱镜光学膜上，然后用滚轮压平，滚轮转速为40r/min。

7.根据权利要求4所述的凹凸面真空吸附装置的制作方法，其特征在于：所述的固化胶为UV胶。

8.根据权利要求7所述的凹凸面真空吸附装置的制作方法，其特征在于：在步骤④中，在100W紫外灯光下照射3分钟，使液态UV胶进行固化。