CN209649460U - 基于多双视觉对位的全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜机设备技术领域，更具体地说，涉及基于多双视觉对位的全自动贴膜机，包括工作台、机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机、剥料机以及背板上料转盘，背板上料转盘设置于工作台中间，机械手固定设置于工作台位于背板上料转盘的一侧，工作台上靠近机械手一侧设置有膜定位视觉相机，工作台靠近机械手一侧设置有剥料机，工作台位于剥料机一侧固定设置有板定位视觉相机，工作台远离机械手一端还固定设置有控制器，本实用新型通过设置膜定位视觉相机和板定位视觉相机，实现背板和膜片的精准定位，在提高生产效率的同时，提高了良品率。

Description

基于多双视觉对位的全自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机设备技术领域，更具体地说，涉及基于多双视觉对位的全自动贴膜机。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。

现有技术的车载屏幕背板、手机背板上的导光膜贴合一般为人工贴膜，其贴膜速度慢，容易有灰尘，且不良率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供基于多双视觉对位的全自动贴膜机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种基于多双视觉对位的全自动贴膜机，包括工作台、机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机、剥料机以及背板上料转盘，背板上料转盘设置于工作台中间，机械手固定设置于工作台位于背板上料转盘的一侧，工作台上靠近机械手一侧设置有膜定位视觉相机，膜定位视觉相机包括外壳、设置于外壳上端且朝上设置的回型面光源以及设置于外壳内部且朝向回型面光源中间开口的第一相机，工作台靠近机械手一侧设置有剥料机，工作台位于剥料机一侧固定设置有板定位视觉相机，板定位视觉相机包括设置于工作台上的安装支架和设置于安装支架上端且垂直朝向工作台的第二相机和设置于第二相机外缘的环形视觉光源，第二相机朝向背板上料转盘设置，工作台远离机械手一端还固定设置有控制器，机械手、第一相机、第二相机、背板上料转盘、剥料机均电连接控制器。

更进一步地，机械手为四轴机械手。

更进一步地，背板上料转盘包括转盘、设置于工作台中间且连接于转盘中心的分割器、呈阵列分布于转盘外缘的若干个背板安装板和设置于工台上并与分割器连接的电机，电机电连接控制器。

更进一步地，机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机和剥料机均设置有两组，背板安装板呈环形整列设置有八个，两组机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机和剥料机沿转盘中心相对于工作台左右两侧呈镜像设置。

更进一步地，背板安装板一端延伸出转盘设置，背板安装板延伸出一侧贯穿设置有检测口，工作台远离控制器一侧固定设置有背板检测装置，背板检测装置包括呈圆柱状的检测支架和设置于检测支架顶部的红外传感器、红外传感器的感应探头朝上设置，红外传感器电连接控制器。

更进一步地，机械手的输出端固定设置有吸盘，吸盘电连接控制器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置膜定位视觉相机和板定位视觉相机，实现背板和膜片的精准定位，在提高生产效率的同时，提高了良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的基于多双视觉对位的全自动贴膜机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的基于多双视觉对位的全自动贴膜机的主视图；

图3是本实用新型提供的基于多双视觉对位的全自动贴膜机中膜定位视觉相机的机构示意图。

图中：1-工作台；2-机械手；21-吸盘；3-膜定位视觉相机；31-外壳；32-回型面光源；33-第一相机；4-板定位视觉相机；41-安装支架；42-第二相机；43-环形视觉光源；5-剥料机；6-背板上料转盘；61-转盘；62-分割器；63-背板安装板；631-检测口；64-电机；7-控制器；8-背板检测装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，基于多双视觉对位的全自动贴膜机，包括工作台1、机械手2、膜定位视觉相机3、板定位视觉相机4、剥料机5以及背板上料转盘6，背板上料转盘6设置于工作台1中间，机械手2固定设置于工作台1位于背板上料转盘6的一侧，工作台1上靠近机械手2一侧设置有膜定位视觉相机3，膜定位视觉相机3包括外壳31、设置于外壳31上端且朝上设置的回型面光源32以及设置于外壳31内部且朝向回型面光源32中间开口的第一相机33，工作台1靠近机械手2一侧设置有剥料机5，工作台1位于剥料机5一侧固定设置有板定位视觉相机4，板定位视觉相机4包括设置于工作台1上的安装支架41和设置于安装支架41上端且垂直朝向工作台1的第二相机42和设置于第二相机42外缘的环形视觉光源43，第二相机42朝向背板上料转盘6设置，工作台1远离机械手一端还固定设置有控制器7，机械手2、第一相机33、第二相机42、背板上料转盘6、剥料机5均电连接控制器7。

机械手2为四轴机械手，四轴机械手能够接受指令，进准快速的进行定位。

背板上料转盘6包括转盘61、设置于工作台1中间且连接于转盘61中心的分割器62、呈阵列分布于转盘61外缘的若干个背板安装板63和设置于工台1上并与分割器62连接的电机64，电机64电连接控制器7。

机械手2、膜定位视觉相机3、板定位视觉相机4和剥料机5均设置有两组，背板安装板63呈环形整列设置有八个，两组机械手2、膜定位视觉相机3、板定位视觉相机4和剥料机5沿转盘61中心相对于工作台1左右两侧呈镜像设置，通过设置两组机械手2、膜定位视觉相机3、板定位视觉相机4和剥料机5，可在同一个背板上料转盘6上同时工作，此两套视觉定位相机互不干扰，可以一次性完成四张膜片贴合，工作效率高。

背板安装板63一端延伸出转盘61设置，背板安装板63延伸出一侧贯穿设置有检测口631，工作台1远离控制器7一侧固定设置有背板检测装置8，背板检测装置8包括呈圆柱状的检测支架81和设置于检测支架81顶部的红外传感器82、红外传感器82的感应探头朝上设置，红外传感器82电连接控制器7，当位于工作台1前端的背板安装板63未上背板时，当转盘61转动一个工位后，红外传感器82开始检测，红外传感器的感应探头检测到没有物体反馈信息时，当该背板安装板63转动到机械手2、膜定位视觉相机3和板定位视觉相机4各个工位时均不采取动作。

机械手2的输出端固定设置有吸盘21，吸盘21电连接控制器7，吸盘21连接外置真空设备并由控制器7控制。

本实用新型的具体工作原理：控制器7开启该全自动贴膜机开始工作，转盘61通过电机64驱动转动一个工位，工位转动为定时间隔转动，间隔时间由控制器控制，背板在位于工作台1前方的背板安装板63进行人工上料，上料后，转盘61通过电机驱动转动一个工位，上料后的背板安装板63进过第二工位，检测背板有无，检测到有，则继续工作，检测到无，则控制器控制各部件跳过该工位，同时，剥料机5自动剥料完毕，机械手2通过吸盘21去吸取膜片，取完膜片之后移动至膜定位视觉相机3，通过第一相机33获取膜片位于吸盘21的位置坐标，同时，第二相机42获取位于贴膜工位的背板相对于背板安装板63的位置坐标，两个相机通过标定和坐标关系转换计算出来产品的整体偏移量给到机械手2，机械手2根据控制器指令移动偏移量完成贴合，以此最后人工下料，以此往复，此两套视觉系统、机械手2和剥料机5互不干扰，背板上料转盘6每次间隔一个工位为提供第二套系统的背板上料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.基于多双视觉对位的全自动贴膜机，其特征在于，包括工作台、机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机、剥料机以及背板上料转盘，所述背板上料转盘设置于所述工作台中间，所述机械手固定设置于工作台位于背板上料转盘的一侧，工作台上靠近所述机械手一侧设置有所述膜定位视觉相机，所述膜定位视觉相机包括外壳、设置于外壳上端且朝上设置的回型面光源以及设置于外壳内部且朝向回型面光源中间开口的第一相机，所述工作台靠近所述机械手一侧设置有所述剥料机，所述工作台位于所述剥料机一侧固定设置有板定位视觉相机，所述板定位视觉相机包括设置于工作台上的安装支架和设置于安装支架上端且垂直朝向所述工作台的第二相机和设置于第二相机外缘的环形视觉光源，所述第二相机朝向所述背板上料转盘设置，所述工作台远离所述机械手一端还固定设置有控制器，所述机械手、第一相机、第二相机、背板上料转盘、剥料机均电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的基于多双视觉对位的全自动贴膜机，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。

3.根据权利要求1所述的基于多双视觉对位的全自动贴膜机，其特征在于，所述背板上料转盘包括转盘、设置于工作台中间且连接于转盘中心的分割器、呈阵列分布于转盘外缘的若干个背板安装板和设置于工台上并与分割器连接的电机，所述电机电连接控制器。

4.根据权利要求3所述的基于多双视觉对位的全自动贴膜机，其特征在于，所述机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机和剥料机均设置有两组，所述背板安装板呈环形整列设置有八个，两组所述机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机和剥料机沿转盘中心相对于工作台左右两侧呈镜像设置。

5.根据权利要求3所述的基于多双视觉对位的全自动贴膜机，其特征在于，所述背板安装板一端延伸出所述转盘设置，所述背板安装板延伸出一侧贯穿设置有检测口，所述工作台远离所述控制器一侧固定设置有背板检测装置，所述背板检测装置包括呈圆柱状的检测支架和设置于检测支架顶部的红外传感器、所述红外传感器的感应探头朝上设置，红外传感器电连接控制器。

6.根据权利要求1所述的基于多双视觉对位的全自动贴膜机，其特征在于，所述机械手的输出端固定设置有吸盘，所述吸盘电连接控制器。