CN204572670U - 传感器自动贴片机 - Google Patents

传感器自动贴片机 Download PDF

Info

Publication number
CN204572670U
CN204572670U CN201520130366.0U CN201520130366U CN204572670U CN 204572670 U CN204572670 U CN 204572670U CN 201520130366 U CN201520130366 U CN 201520130366U CN 204572670 U CN204572670 U CN 204572670U
Authority
CN
China
Prior art keywords
foil gauge
workpiece
paster
pulldown
placement machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520130366.0U
Other languages
English (en)
Inventor
华桂军
李瀚文
耿世营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huodinggebikai (Suzhou) Electronic Measurement Technology Co., Ltd
Original Assignee
Huo Dinggebaoerwen (suzhou) Electronic Measurement Technique Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huo Dinggebaoerwen (suzhou) Electronic Measurement Technique Co Ltd filed Critical Huo Dinggebaoerwen (suzhou) Electronic Measurement Technique Co Ltd
Priority to CN201520130366.0U priority Critical patent/CN204572670U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204572670U publication Critical patent/CN204572670U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型揭示了一种传感器自动贴片机,包括贴片区,所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置,所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置,所述机械手抓取应变片到工件上,所述应变片图像传感器靠近应变片,用于抓取应变片的定位坐标,所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上,所述工件翻转装置用于将工件翻转180度。本实用新型实现了传感器贴片的全自动化,机械效率和贴片精度高。

Description

传感器自动贴片机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及称重传感器贴片领域,尤其是涉及一种全自动化的称重传感器贴片机。
背景技术
[0002] 现有称重传感器的贴片首先是手工或激光对工件划线,然后手工取应变片,手工贴片。手工贴片会存在以下几个缺点:1、手工或激光划好定位线,会出现划线误差;2、手工将应变片的定位线与弹性体定位线重合贴上,会产生视角误差;3、效率低,一般为20件/小时左右:4、贴片压力因不同的操作者而不同,无法量化。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种传感器自动贴片机,实现了传感器贴片的全自动化,以提高贴片效率和贴片的一致性。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提出如下技术方案:一种传感器自动贴片机,包括贴片区,所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置,所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置,所述机械手抓取应变片到工件上,所述应变片图像传感器靠近应变片,用于抓取应变片的定位坐标,所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上,所述工件翻转装置用于将工件翻转180 度。
[0005] 优选地,所述贴片区还包括工件送料装置和应变片送料装置,分别用于输送所述工件和应变片给所述抓片贴片装置。
[0006] 优选地,所述密封钢管外壳为无缝不锈钢管外壳,且所述密封钢管外壳为空心的圆柱状。
[0007] 优选地,所述机械手上还设置有压力传感器和压力显示器。
[0008] 优选地,所述抓片贴片装置的机械手抓取所述应变片时,将所述应变片摆放在一防静电的吸盘里。
[0009] 优选地,所述机械手包括吸嘴头,所述吸嘴头上设置有弹簧。
[0010] 优选地,所述自动贴片机还包括设置在所述贴片区边沿的安全光栅。
[0011] 本实用新型的有益效果是:1、本实用新型实现了传感器贴片的全自动化,取消划线,采用2组图像传感器(图像传感器)对工件直角面定位,采用I组图像传感器对应变片定位,缩小误差;2、机械效率提高到100件/小时,且贴片的精度为:误差小于±0.1mm ;3、实现了贴片压力的均匀可控,且保持在一定的范围。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型传感器自动贴片机的结构示意图;
[0013] 图2是图1贴片区的具体结构示意图。
[0014] 附图标记:10、贴片区,11、应变片图像传感器,12、工件直角面图像传感器,13、工件送料装置,15、抓片贴片装置,16、工件翻转装置,20、人机界面,30、程序设定及参数显示器,40、安全光栅。
具体实施方式
[0015] 下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0016] 结合图1、图2所示,本实用新型所揭示的一种无传感器自动贴片机,包括贴片区10、人机界面20和程序设定及参数显示器30,贴片区10在程序设定及参数显示器30的设定控制下对应变片进行自动化贴片。具体地,贴片区10包括一组应变片图像传感器11、两组工件直角面图像传感器12、工件送料装置13、应变片送料装置(图未示)、抓片贴片装置15和工件翻转装置16。应变片图像传感器11是对应变片进行拍照,抓取其定位坐标;工件直角面图像传感器12是对被贴片的工件(即弹性体)进行直角面进行拍照。
[0017] 工件送料装置13和应变片送料装置分别用于输送工件和应变片给抓片贴片装置进行抓取。抓片贴片装置15为四轴机械手抓片贴片装置,首先,机械手抓取并放置工件,利用应变片图像传感器11配合工件直角面图像传感器12对应变片在工件上贴片的位置进行定位后,机械手首先将应变片按照一定的要求摆放在防静电的吸盘(图未示)里,机械手的吸嘴按照打印程序进行抓取应变片到工件上指定的贴片位置上,并对工件进行贴片。
[0018] 优选地,抓片贴片装置15上设置有压力传感器(图未示)和压力显示器(图未示),压力传感器监测机械手贴片的压力,并将信号传送给压力显示器显示出来,对压力进行控制,实时监控贴片压力,保证贴片压力的一致性。更进一步地,机械手包括吸嘴头(图未示),且吸嘴头上设置有弹簧(图未示),吸嘴头加弹簧更有利于调节贴片压力。
[0019] 因传感器为双面贴片,当一面两片应变片贴完后,需要贴另一面两片应变片,则需要将工件翻转180°,工件翻转装置16即是用于将工件翻转180度。
[0020]自动贴片机还包括设置在贴片区边沿的安全光栅40,这样操作人员在换模及产品取放过程中有光栅40确保人身和设备安全。
[0021] 操作人员的操作过程为:1、在程序设定及参数显示器上设定要贴片参数_2、模具更换_3、往应变片送料装置内放置应变片_4、往工件送料装置内放置待贴片产品-5、按启动按钮,贴片区自动贴片-6、取出贴片后的产品,同时放入下一个欲贴片的产品。其中对于不同型号的产品,需执行I〜3步骤,对于同型号的产品,仅执行4〜6三个步骤。
[0022] 本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰,因此,本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种传感器自动贴片机,其特征在于,包括贴片区,所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置,所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置,所述机械手抓取应变片到工件上,所述应变片图像传感器靠近应变片,用于抓取应变片的定位坐标,所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上,所述工件翻转装置用于将工件翻转180度。
2.根据权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于,所述贴片区还包括工件送料装置和应变片送料装置,分别用于输送所述工件和应变片给所述抓片贴片装置。
3.根据权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于,所述机械手上还设置有压力传感器和压力显示器。
4.根据权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于,所述抓片贴片装置的机械手抓取所述应变片时,将所述应变片摆放在一防静电的吸盘里。
5.根据权利要求3所述的自动贴片机,其特征在于,所述机械手包括吸嘴头,所述吸嘴头上设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于,所述自动贴片机还包括设置在所述贴片区边沿的安全光栅。
CN201520130366.0U 2015-03-06 2015-03-06 传感器自动贴片机 Active CN204572670U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520130366.0U CN204572670U (zh) 2015-03-06 2015-03-06 传感器自动贴片机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520130366.0U CN204572670U (zh) 2015-03-06 2015-03-06 传感器自动贴片机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204572670U true CN204572670U (zh) 2015-08-19

Family

ID=53865314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520130366.0U Active CN204572670U (zh) 2015-03-06 2015-03-06 传感器自动贴片机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204572670U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665217A (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 广州大学 一种光纤光栅传感器贴片的粘贴装置
CN107560771A (zh) * 2017-08-10 2018-01-09 苏州妙文信息科技有限公司 一种med插头线序自动判别系统实现方法
CN108131371A (zh) * 2017-12-22 2018-06-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片生产线
CN108150499A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片方法
CN108167292A (zh) * 2017-12-22 2018-06-15 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片转盘
CN108188724A (zh) * 2017-12-22 2018-06-22 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片出件方法
CN112390004A (zh) * 2020-11-05 2021-02-23 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 传感器自动化贴片流水线及贴片方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665217A (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 广州大学 一种光纤光栅传感器贴片的粘贴装置
CN105665217B (zh) * 2016-01-12 2017-10-10 广州大学 一种光纤光栅传感器贴片的粘贴装置
CN107560771A (zh) * 2017-08-10 2018-01-09 苏州妙文信息科技有限公司 一种med插头线序自动判别系统实现方法
CN108131371A (zh) * 2017-12-22 2018-06-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片生产线
CN108150499A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片方法
CN108167292A (zh) * 2017-12-22 2018-06-15 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片转盘
CN108188724A (zh) * 2017-12-22 2018-06-22 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片出件方法
CN112390004A (zh) * 2020-11-05 2021-02-23 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 传感器自动化贴片流水线及贴片方法
CN112390004B (zh) * 2020-11-05 2022-05-03 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 传感器自动化贴片流水线及贴片方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204572670U (zh) 传感器自动贴片机
CN201116022Y (zh) 基于视觉的全自动激光打标机
CN104493457B (zh) 磁性传感器塑件、铜套压装装置
CN100573386C (zh) 精整机影像定位控制系统及其控制方法
CN203004501U (zh) 一种自动移印装置
CN105467294B (zh) 一种用于pcba自动测试的定位系统和方法
CN206345436U (zh) 一种具有图像识别功能的自动上料设备
CN103697830A (zh) 触摸屏保护玻璃翘曲度及表面应力测量一体化系统
CN102514354B (zh) 一种液晶显示面板偏光板的自动撕除机、自动撕角装置与方法
CN105578140A (zh) 一种z轴对刀仪
CN205343134U (zh) 机器人搬运视觉系统
CN105290621B (zh) 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备
CN104874692A (zh) 自动化冲压线一模双件视觉对中控制系统
CN104070434A (zh) 偏光板裁切磨边装置及偏光板制造方法
CN103660514A (zh) 冲胶贴膜点胶一体机
CN203592760U (zh) 冲胶贴膜点胶一体机
CN102442789B (zh) 一种复合节能玻璃中间支撑物的布放方法及其布放系统
CN204406212U (zh) 半导体插片机
CN204309374U (zh) 印刷机自动校准系统
CN204242202U (zh) 一种钢坯号的识别及钢坯质量监控系统
CN206623163U (zh) 一种圆刀机
CN205970343U (zh) 自动对位的丝网印刷网版系统
CN204963833U (zh) 轴承外圈沟径在线自动校对机构
CN204622816U (zh) 一种刮刀自动控制系统
CN203991476U (zh) Pcb板自动测试机送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CP03 "change of name, title or address"

Address after: No. 106 Hengshan Road, Suzhou High-tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Huodinggebikai (Suzhou) Electronic Measurement Technology Co., Ltd

Address before: No.106 Hengshan Road, Suzhou hi tech Industrial Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province

Patentee before: HOTTINGER BALDWIN (SUZHOU) ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 "change of name, title or address"