CN207319003U - 一种喷涂机器人数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座,所述安装底座上表面左侧固定连接有喷涂箱体，所述喷涂箱体内下表面左侧设有喷涂机器人本体，所述喷涂箱体内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有电控夹手，所述喷涂箱体右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨，每个所述横置滑轨上均设有电控小车，一对所述电控小车上表面固定连接有矩形载物板。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种喷涂机器人数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种喷涂机器人数据采集装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人加工产品已经逐渐代替人工生产，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，大大提高了生产效率。

喷涂工艺是对半成品进行喷漆覆盖的表面处理工艺，使得产品具有防锈、防腐、美观等效果，但是由于机器人是属于自动控制，如果中间环节出现误差很容易影响产品质量，而且肉眼很难注意到生产误差，所以应该对机器人操作的产品进行及时检测，收集加工数据，以此判断机器人是否正常运行，因此设置本装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种喷涂机器人数据采集装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座,所述安装底座上表面左侧固定连接有喷涂箱体，所述喷涂箱体内下表面左侧设有喷涂机器人本体，所述喷涂箱体内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有电控夹手，所述喷涂箱体右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨，每个所述横置滑轨上均设有电控小车，一对所述电控小车上表面固定连接有矩形载物板，所述喷涂箱体右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨，每个所述竖置滑轨上均设有电控移动块，一对所述电控移动块侧表面固定连接有矩形挡门，所述安装底座右侧固定连接有配电箱，所述配电箱上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机的旋转端活动连接有一号电控机械臂，所述一号电控机械臂一端活动连接有二号电控机械臂，所述二号电控机械臂一端固定连接有数据扫描探头，所述数据扫描探头内设有图像收集器，所述配电箱内设有GPS定位器和WIFI模块，所述配电箱上表面且位于二号微型旋转电机右侧设有无线发射器和警示灯，所述配电箱前侧表面设有显示屏，所述数据扫描探头侧表面设有检测传感器。

所述安装底座下表面四角处加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩立柱，每个所述电控伸缩立柱的伸缩端均设有移动万向轮。

所述配电箱右侧表面加工有维修口，所述配电箱右侧表面活动连接有与维修口相匹配的密封挡门。

所述矩形载物板上表面固定连接有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫上设有坐标线。

所述电控夹手内侧表面固定连接有防滑垫片。

利用本实用新型的技术方案制作的一种喷涂机器人数据采集装置，便于收集产品数据，有利于提高产品质量，方便检测机器人故障，结构新颖，使用方便，操作简单，可利用价值高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种喷涂机器人数据采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种喷涂机器人数据采集装置的俯视图；

图中，1、安装底座；2、喷涂箱体；3、喷涂机器人本体；4、一号微型旋转电机；5、电控伸缩杆；6、电控夹手；7、横置滑轨；8、电控小车；9、矩形载物板；10、竖置滑轨；11、电控移动块；12、矩形挡门；13、配电箱；14、二号微型旋转电机；15、一号电控机械臂；16、二号电控机械臂；17、数据扫描探头；18、图像收集器；19、GPS定位器；20、WIFI模块；21、无线发射器；22、警示灯；23、显示屏；24、检测传感器；25、电控伸缩立柱；26、移动万向轮；27、密封挡门；28、橡胶防滑垫；29、防滑垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座1,所述安装底座1上表面左侧固定连接有喷涂箱体2，所述喷涂箱体2内下表面左侧设有喷涂机器人本体3，所述喷涂箱体2内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机4，所述一号微型旋转电机4的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆5，所述电控伸缩杆5的伸缩端固定连接有电控夹手6，所述喷涂箱体2右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体2内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨7，每个所述横置滑轨7上均设有电控小车8，一对所述电控小车8上表面固定连接有矩形载物板9，所述喷涂箱体2右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨10，每个所述竖置滑轨10上均设有电控移动块11，一对所述电控移动块11侧表面固定连接有矩形挡门12，所述安装底座1右侧固定连接有配电箱13，所述配电箱13上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机14，所述二号微型旋转电机14的旋转端活动连接有一号电控机械臂15，所述一号电控机械臂15一端活动连接有二号电控机械臂16，所述二号电控机械臂16一端固定连接有数据扫描探头17，所述数据扫描探头17内设有图像收集器18，所述配电箱13内设有GPS定位器19和WIFI模块20，所述配电箱13上表面且位于二号微型旋转电机14右侧设有无线发射器21和警示灯22，所述配电箱13前侧表面设有显示屏23，所述数据扫描探头17侧表面设有检测传感器24；所述安装底座1下表面四角处加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩立柱25，每个所述电控伸缩立柱25的伸缩端均设有移动万向轮26；所述配电箱13右侧表面加工有维修口，所述配电箱13右侧表面活动连接有与维修口相匹配的密封挡门27；所述矩形载物板9上表面固定连接有橡胶防滑垫28，所述橡胶防滑垫28上设有坐标线；所述电控夹手6内侧表面固定连接有防滑垫片29。

本实施方案的特点为，安装底座1用于承载整个装置，保证装置的稳定性,一对电控移动块11沿着一对竖置滑轨10上下运动，有利于带动矩形挡门12密封矩形豁口，防止油漆喷溅，喷涂机器人本体3利用自身机械臂自动进行零件喷涂，一号微型旋转电机4通过旋转作用控制待喷涂零件进行水平旋转喷涂，扩大喷涂范围，保证均匀喷涂，电控伸缩杆5上下运动带动电控夹手6夹紧的零件运送到矩形载物板9上，减少零件损害，一对电控小车8沿着一对横置滑轨7左右移动，有利于带动矩形载物板9上的零件通过矩形豁口运送到喷涂箱体2外侧，配电箱13为装置运行提供电量，二号微型旋转电机14旋转变换角度，带动一号电控机械臂15和二号电控机械臂16灵活变换位置，有利于数据扫描探头17对零件各个部分进行扫面，图像收集器18将扫面的图像，WIFI模块20和无线发射器21有利于将信号传输到远程终端设备上，GPS定位器19按照坐标线进行定位，方便二次喷涂，警示灯22亮起进行警示提醒，显示屏23显示数据便于分析，检测传感器24有利于检测喷漆厚度，方便进行喷涂机器人的数据采集，便于收集产品数据，有利于提高产品质量，方便检测机器人故障，结构新颖，使用方便，操作简单，可利用价值高。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的二十个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、喷涂机器人本体3、一号微型旋转电机4、电控伸缩杆5、电控夹手6、电控小车8、电控移动块11、二号微型旋转电机14、一号电控机械臂15、二号电控机械臂16、数据扫描探头17、图像收集器18、GPS定位器19、WIFI模块20、无线发射器21、警示灯22、显示屏23、检测传感器24和电控伸缩立柱25的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线分别与和二号微型旋转电机14的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：安装底座1用于承载整个装置，喷涂过程中，一对电控移动块11沿着一对竖置滑轨10向下运动，使得矩形挡门12密封矩形豁口，喷涂箱体2有利于保护喷涂零件，喷涂机器人本体3利用自身机械臂自动进行零件喷涂，一号微型旋转电机4通过旋转作用控制电控夹手6夹紧的零件进行水平旋转喷涂，喷涂结束后，电控伸缩杆5向下伸出，带动电控夹手6夹紧的零件运送到矩形载物板9上，随后电控夹手松开零件，一对电控移动块11沿着一对竖置滑轨10向上运动，使得矩形挡门12远离矩形豁口，一对电控小车8沿着一对横置滑轨7运动，带动矩形载物板9上的零件通过矩形豁口运送到喷涂箱体2外侧，其中所述电控小车8内部采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，配电箱13为装置运行提供电量，随后二号微型旋转电机14开始旋转变换角度，带动一号电控机械臂15和二号电控机械臂16灵活变换位置，带动数据扫描探头17对零件各个部分进行扫面，图像收集器18将扫面的图像，通过WIFI模块20和无线发射器21远程信号传输到远程终端设备上，远程终端设备内的PLC控制系统进行数据分析整理，如果发现异常时，GPS定位器19按照坐标线进行定位，方便二次喷涂，同时警示灯22亮起进行警示提醒，显示屏23显示数据便于分析，检测传感器24有利于检测喷漆厚度，两对圆形凹槽用于嵌装电控伸缩立柱25，当装置需要移动时，电控伸缩立柱25伸出，通过移动万向轮26带动装置移动，维修口方便维修电性元件，密封挡门27起到密封保护的作用，橡胶防滑垫28便于稳定零件，电控夹手6上的防滑垫片29防止喷涂过程中零件掉落。

实施例2：WIFI模块可替换为蓝牙模块，其他结构与实施例1相同，同样能够达到远程数据传输的效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喷涂机器人数据采集装置，包括安装底座（1）,其特征在于，所述安装底座（1）上表面左侧固定连接有喷涂箱体（2），所述喷涂箱体（2）内下表面左侧设有喷涂机器人本体（3），所述喷涂箱体（2）内上表面右端固定连接有旋转端向下的一号微型旋转电机（4），所述一号微型旋转电机（4）的旋转端固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆（5），所述电控伸缩杆（5）的伸缩端固定连接有电控夹手（6），所述喷涂箱体（2）右侧表面加工有矩形豁口，所述喷涂箱体（2）内下表面固定连接有通过矩形豁口伸出的一对横置滑轨（7），每个所述横置滑轨（7）上均设有电控小车（8），一对所述电控小车（8）上表面固定连接有矩形载物板（9），所述喷涂箱体（2）右侧表面且位于矩形豁口两侧固定连接有一对竖置滑轨（10），每个所述竖置滑轨（10）上均设有电控移动块（11），一对所述电控移动块（11）侧表面固定连接有矩形挡门（12），所述安装底座（1）右侧固定连接有配电箱（13），所述配电箱（13）上表面固定连接有旋转端向上的二号微型旋转电机（14），所述二号微型旋转电机（14）的旋转端活动连接有一号电控机械臂（15），所述一号电控机械臂（15）一端活动连接有二号电控机械臂（16），所述二号电控机械臂（16）一端固定连接有数据扫描探头（17），所述数据扫描探头（17）内设有图像收集器（18），所述配电箱（13）内设有GPS定位器（19）和WIFI模块（20），所述配电箱（13）上表面且位于二号微型旋转电机（14）右侧设有无线发射器（21）和警示灯（22），所述配电箱（13）前侧表面设有显示屏（23），所述数据扫描探头（17）侧表面设有检测传感器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人数据采集装置，其特征在于，所述安装底座（1）下表面四角处加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩立柱（25），每个所述电控伸缩立柱（25）的伸缩端均设有移动万向轮（26）。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人数据采集装置，其特征在于，所述配电箱（13）右侧表面加工有维修口，所述配电箱（13）右侧表面活动连接有与维修口相匹配的密封挡门（27）。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人数据采集装置，其特征在于，所述矩形载物板（9）上表面固定连接有橡胶防滑垫（28），所述橡胶防滑垫（28）上设有坐标线。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人数据采集装置，其特征在于，所述电控夹手（6）内侧表面固定连接有防滑垫片（29）。