CN213916834U - 一种工业机器人用焊接台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用焊接台，包括基座和台体，所述台体的顶部外壁开设有六边形放置槽，且六边形放置槽的四周内壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端设置有转轮，所述螺纹杆的另一端设置有固定盘，且固定盘的外壁设置有橡胶凸起，所述六边形放置槽的底部内壁开设有限位槽，且限位槽的四周内壁均设置有弹簧，所述弹簧远离限位槽的一端设置有夹板，所述限位槽的底部内壁开设有导向槽，且夹板与导向槽的内壁形成滑动配合。本实用新型可以从工件的六个面对工件进行固定，固定的过程中，橡胶凸起能够起到良好的防滑作用，显著提高了工件固定时的稳定性，有助于提高工业机器人的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用焊接台。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作，工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求，在工业机器人焊接的过程中常常需要用到焊接台，现有的焊接台设计结构简单，无法对需要焊接的工件进行良好的夹持，导致焊接的质量较低，显然已经无法满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的焊接台设计结构简单，无法对需要焊接的工件进行良好的夹持，导致焊接的质量较低的缺点，而提出的一种工业机器人用焊接台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人用焊接台，包括基座和台体，所述台体的顶部外壁开设有六边形放置槽，且六边形放置槽的四周内壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端设置有转轮，所述螺纹杆的另一端设置有固定盘，且固定盘的外壁设置有橡胶凸起，所述六边形放置槽的底部内壁开设有限位槽，且限位槽的四周内壁均设置有弹簧，所述弹簧远离限位槽的一端设置有夹板，所述限位槽的底部内壁开设有导向槽，且夹板与导向槽的内壁形成滑动配合。
进一步的，所述基座顶部外壁的两边均通过螺钉固定有电控滑轨，且电控滑轨的内壁滑动连接有滑块，滑块的顶部外壁通过螺钉固定有移动板。
进一步的，所述移动板的顶部外壁通过螺钉固定有固定槽，且固定槽的一侧外壁通过螺钉固定有马达，马达的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆的外壁套接有滑动板，滑动板的顶部外壁通过螺钉固定有固定块。
进一步的，所述固定块的顶部外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁设置有旋转电机，旋转电机输出轴的一端与台体的底部外壁相连接。
进一步的，所述固定槽的底部内壁开设有滑动槽，且滑动槽的内壁滑动连接有限位块，限位块的顶端与滑动板的底部外壁相连接。
进一步的，所述基座的底部外壁通过螺钉固定有四个支撑腿，且四个支撑腿位于基座底部外壁的四角处。
进一步的，所述转轮的外壁设置有五至十个防滑柱，且五至十个防滑柱等距离环形分布在转轮的外壁上。
本实用新型的有益效果为：
1、该工业机器人用焊接台，通过设置有六边形放置槽、螺纹杆、夹板、弹簧和夹板，将需要进行焊接的工件底端置于限位槽内，在弹簧的作用下，夹板对工件的底端进行夹持固定，用手转动转轮，转轮能够带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时固定盘能够向着工件的方向移动，从而可以从工件的六个面对工件进行固定，固定的过程中，橡胶凸起能够起到良好的防滑作用，显著提高了工件固定时的稳定性，有助于提高工业机器人的焊接质量，满足人们的使用需求。
2、该工业机器人用焊接台，通过设置有电控滑轨、马达和旋转电机，控制滑块在电控滑轨内滑动能够实现被夹持工件的横向移动，控制马达工作带动丝杆转动，丝杆转动时带动滑动板移动实现了工件的纵向移动，旋转电机工作能够带动台体转动进而调节工件的角度，进而可以配合不同型号的工业机器人进行调节使用，提高了装置的适用范围。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用焊接台的整体结构立体图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人用焊接台的台体结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人用焊接台A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种工业机器人用焊接台固定槽结构剖视图。
图中：1-丝杆、2-固定槽、3-移动板、4-支撑腿、5-基座、6-电控滑轨、7-滑块、8-马达、9-台体、10-橡胶凸起、11-固定盘、12-限位槽、13-六边形放置槽、14-螺纹杆、15-转轮、16-防滑柱、17-弹簧、18-夹板、20-旋转电机、21-固定块、22-滑动板、23-限位块、24-滑动槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-4，一种工业机器人用焊接台，包括基座5和台体9，台体9的顶部外壁开设有六边形放置槽13，且六边形放置槽13的四周内壁均开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹杆14，且螺纹杆14的一端设置有转轮15，螺纹杆14的另一端设置有固定盘11，且固定盘11的外壁设置有橡胶凸起10，六边形放置槽13的底部内壁开设有限位槽12，且限位槽12的四周内壁均设置有弹簧17，弹簧17远离限位槽12的一端设置有夹板18，限位槽12的底部内壁开设有导向槽，且夹板18与导向槽的内壁形成滑动配合，将需要进行焊接的工件底端置于限位槽12内，在弹簧17的作用下，夹板18对工件的底端进行夹持固定，用手转动转轮15，转轮15能够带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动时固定盘11能够向着工件的方向移动，从而可以从工件的六个面对工件进行固定，固定的过程中，橡胶凸起10能够起到良好的防滑作用。
本实用新型中，基座5顶部外壁的两边均通过螺钉固定有电控滑轨6，且电控滑轨6的内壁滑动连接有滑块7，滑块7的顶部外壁通过螺钉固定有移动板3，移动板3的顶部外壁通过螺钉固定有固定槽2，且固定槽2的一侧外壁通过螺钉固定有马达8，马达8的输出轴通过联轴器连接有丝杆1，丝杆1的外壁套接有滑动板22，滑动板22的顶部外壁通过螺钉固定有固定块21，固定块21的顶部外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁设置有旋转电机20，旋转电机20输出轴的一端与台体9的底部外壁相连接，固定槽2的底部内壁开设有滑动槽24，且滑动槽24的内壁滑动连接有限位块23，限位块23的顶端与滑动板22的底部外壁相连接，基座5的底部外壁通过螺钉固定有四个支撑腿4，且四个支撑腿4位于基座5底部外壁的四角处，转轮15的外壁设置有五至十个防滑柱16，且五至十个防滑柱16等距离环形分布在转轮15的外壁上。
工作原理：使用时，将需要进行焊接的工件底端置于限位槽12内，在弹簧17的作用下，夹板18对工件的底端进行夹持固定，用手转动转轮15，转轮15能够带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动时固定盘11能够向着工件的方向移动，从而可以从工件的六个面对工件进行固定，固定的过程中，橡胶凸起10能够起到良好的防滑作用，控制滑块7在电控滑轨6内滑动能够实现被夹持工件的横向移动，控制马达8工作带动丝杆1转动，丝杆1转动时带动滑动板22移动实现了工件的纵向移动，旋转电机20工作能够带动台体9转动进而调节工件的角度，进而可以配合不同型号的工业机器人进行调节使用，从而可以方便完成工业机器人的焊接工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人用焊接台，包括基座（5）和台体（9），其特征在于，所述台体（9）的顶部外壁开设有六边形放置槽（13），且六边形放置槽（13）的四周内壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹杆（14），且螺纹杆（14）的一端设置有转轮（15），所述螺纹杆（14）的另一端设置有固定盘（11），且固定盘（11）的外壁设置有橡胶凸起（10），所述六边形放置槽（13）的底部内壁开设有限位槽（12），且限位槽（12）的四周内壁均设置有弹簧（17），所述弹簧（17）远离限位槽（12）的一端设置有夹板（18），所述限位槽（12）的底部内壁开设有导向槽，且夹板（18）与导向槽的内壁形成滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述基座（5）顶部外壁的两边均通过螺钉固定有电控滑轨（6），且电控滑轨（6）的内壁滑动连接有滑块（7），滑块（7）的顶部外壁通过螺钉固定有移动板（3）。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述移动板（3）的顶部外壁通过螺钉固定有固定槽（2），且固定槽（2）的一侧外壁通过螺钉固定有马达（8），马达（8）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（1），丝杆（1）的外壁套接有滑动板（22），滑动板（22）的顶部外壁通过螺钉固定有固定块（21）。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述固定块（21）的顶部外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁设置有旋转电机（20），旋转电机（20）输出轴的一端与台体（9）的底部外壁相连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述固定槽（2）的底部内壁开设有滑动槽（24），且滑动槽（24）的内壁滑动连接有限位块（23），限位块（23）的顶端与滑动板（22）的底部外壁相连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述基座（5）的底部外壁通过螺钉固定有四个支撑腿（4），且四个支撑腿（4）位于基座（5）底部外壁的四角处。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于，所述转轮（15）的外壁设置有五至十个防滑柱（16），且五至十个防滑柱（16）等距离环形分布在转轮（15）的外壁上。
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| CN202022368917.0U CN213916834U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种工业机器人用焊接台 |
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| CN (1) | CN213916834U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114833508A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-02 | 徐州工业职业技术学院 | 一种装配式建筑用钢构件焊接机器人高空作业防掉落装置 |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202022368917.0U patent/CN213916834U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114833508A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-02 | 徐州工业职业技术学院 | 一种装配式建筑用钢构件焊接机器人高空作业防掉落装置 |
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