CN205941391U - 一种视觉检查机 - Google Patents

一种视觉检查机 Download PDF

Info

Publication number
CN205941391U
CN205941391U CN201620840112.2U CN201620840112U CN205941391U CN 205941391 U CN205941391 U CN 205941391U CN 201620840112 U CN201620840112 U CN 201620840112U CN 205941391 U CN205941391 U CN 205941391U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
mould
swing arm
inspection machine
visual inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620840112.2U
Other languages
English (en)
Inventor
张茂琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN HUAMAO PRECISION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN HUAMAO PRECISION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN HUAMAO PRECISION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DONGGUAN HUAMAO PRECISION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201620840112.2U priority Critical patent/CN205941391U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205941391U publication Critical patent/CN205941391U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种视觉检查机,包括:机架,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。

Description

一种视觉检查机
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及手机加工设备领域,特指一种用于检测手机贴膜精度的视觉检查机。背景技术:
[0002] 贴膜机是一种用于对手机屏幕及手机机壳膜切件进行贴膜的通用设备。随着科学技术的进步及人类文明的不断发展,手机已经成了人们生活中必不可少的工具。随着现在智能触屏机的不断普及,对于手机屏幕贴膜技术的要求也越来越高,保护膜主要是贴在手机屏幕上,用于对手机进行保护,每台手机在出厂时都会进行贴膜,以保护手机屏幕,传统的贴膜技术是通过手工进行的,但是通过人工方式进行贴膜,其工作效率低,在手机自动化生产中其明显拉低了生产效率,并且劳力成本高,再者,手动贴膜其精确度角度,产生的成品不符合生产标准。
[0003] 为了克服上述问题,自动贴膜机应运而生,但是市面上自动贴膜机,因没有校准机构不能消除膜切机本身存在的± 〇.15MM的公差,贴膜机自身存在公差± 0.10MM,合计土 0.20MM,即在使用贴膜机贴膜的情况下,还依旧会出现贴膜不合格的产品。
[0004] 综合上述,提出以下专利申请。实用新型内容:
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种视觉检查机。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:一种视觉检查机,包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区; 传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一 CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测, 以检测贴膜精度。
[0007] 进一步而言,上述技术方案中,所述的基座包括:底座、安装于底座上的第一摆臂和第二摆臂,底座固定安装于机架上,第一摆臂一端枢接于底座的端面,另一端与第二摆臂连接,第一摆臂和第二摆臂通过驱动装置驱动在XY平面移动。
[0008] 进一步而言,上述技术方案中,于第二摆臂上安装有所述的CCD摄像装置,(XD摄像装置包括:外壳、分析系统、安装于外壳内的CCD镜头组件以及旋转镜头,CCD镜头组件与旋转镜头同轴安装,通过CCD镜头组件拍摄图像并反馈至分析系统。
[0009] 进一步而言,上述技术方案中,所述的旋转镜头上安装有LED光源。
[0010] 进一步而言,上述技术方案中,所述的取料吸盘通过一轴杆安装于第二摆臂的内部,且取料吸盘从第二摆臂的下方伸出,取料吸盘作用于传输轨道上的工件;于四轴机械手旁侧安装有一次品放置区,该次品放置区设置于机架内,通过取料吸盘将次品工件送入次品放置区。
[0011] 进一步而言,上述技术方案中,所述的传输轨道为循环传输轨道,具有上轨道和下轨道,上下轨道之间通过升降轨道连接,以使安装于传输轨道上的模盘循环运输。
[0012] 进一步而言,上述技术方案中,所述的上轨道上对应于贴膜机构和四轴机械手处设置有传感器。
[0013] 进一步而言,上述技术方案中,所述的传输轨道上还设置有二次定位机构,二次定位机构固定安装于机架上的且位于上轨道上用于将模盘定位;所述的模盘通过驱动机构沿传输轨道移动;所述的二次定位机构包括:固定座、升降滑台以及安装于升降滑台上的定位治具,通过升降滑台驱动定位治具上升并嵌入模盘,对模盘进行定位。
[0014] 进一步而言,上述技术方案中,所述的机架上还设置有控制操作系统。
[0015] 采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型在机架内部设置有贴膜机构以及四轴机械手,贴膜机构能够对手机进行精确贴膜,相比传统的手工贴膜,效率更加高效,并且精确度更高;在四轴机械手上设置有CCD摄像装置, 通过CCD摄像装置的CCD镜头组件拍摄图像,并通过分析系统进行分析,是否符合标准,符合标准的产品将通过传输轨道送出设备,而不符合标准的产品则将通过取料吸盘送入次品放置区收集;本设备能够高效、精确地进行贴膜,并且通过CCD摄像装置精度检测,有效保证出厂产品的质量。附图说明:
[0016] 图1是本实用新型的立体图一;
[0017] 图2是本实用新型的立体图二:
[0018] 图3是本实用新型中机架内部的结构示意图一;
[0019] 图4是图3A处的局部放大图;
[0020] 图5是本实用新型中机架内部的结构示意图二;[0021 ]图6是本实用新型中二次定位机构的立体图。具体实施方式:
[0022] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0023] 见图1-6所示,一种视觉检查机,包括:机架1、安装于机架1上的传输轨道2、安装于传输轨道2上循环移动的模盘3、贴膜机构4和四轴机械手5。
[0024] 所述的机架1作为整个设备的载体,包括有支架11、侧面板12和机架门13,机架1内部通过大面板10形成上层以及下层,上层为工作区,下层其他零部件的安装区。
[0025] 于机架1的上层安装有贴膜结构4和四轴机械手5,贴膜机构4用于手机贴膜,而四轴机械手5用于检测贴膜后的精确度是否符合标准。[〇〇26]所述的贴膜机构4包括:安装于机架1上的三轴线性轨道41以及安装于三轴线性轨道41上的机械手、膜料架42和废料收卷组43,三轴线性轨道41包括:XYZ轴,XYZ轴上设置有伺服电机,机械手通过伺服电机驱动移动,所述的膜料架42上安装有膜卷,膜卷上的膜片和离型纸分离后,膜片通过机械手贴合在手机上,而膜卷上的离型纸经过废料收卷组43进行收纳。
[0027] 所述的传输轨道2沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道2包括:轨道外壳21、传动轮22、传输皮带23,传输轨道2为对称的双皮带设置,模盘3的两侧边支撑于传输皮带23上,随传输皮带移动。传输轨道2为循环传输轨道,具有上轨道201和下轨道202,上下轨道之间通过升降轨道连接,以使安装于传输轨道2上的模盘3循环运输。所述的传输轨道2上还设置有二次定位机构24,二次定位机构24固定安装于机架1上的且位于上轨道201 上用于将模盘3定位;二次定位机构24包括:固定座241、升降滑台242以及安装于升降滑台 242上的定位治具243,通过升降滑台242驱动定位治具上升并嵌入模盘3,对模盘3进行定位。模盘3安装于传输皮带23上,模盘3具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位,手机能够安定地放置于安装位上且不会产生移动,二次定位机构24使模盘3定位。与传输轨道2上对应于二次定位机构24的位置设置有传感器,当传感器检测到模盘3的到来,驱动传输皮带23停止运转,机械手在伺服伺服电极驱动下沿XYZ轴移动,将膜片去下后贴合于手机上。机械手上设置有吸盘,通过吸盘进行取膜动作。
[0028] 所述的四轴机械手5包括:基座51及取料吸盘52,基座51上还安装有一 CCD摄像装置53;基座51包括:底座511、安装于底座511上的第一摆臂512和第二摆臂513,底座511固定安装于机架1上,第一摆臂512—端枢接于底座511的端面,另一端与第二摆臂513连接,第一摆臂512和第二摆臂513通过驱动装置驱动在XY平面移动。[〇〇29]于第二摆臂513上安装有CCD摄像装置53, (XD摄像装置53包括:外壳531、分析系统、安装于外壳531内的C⑶镜头组件532以及旋转镜头533,C⑶镜头组件532与旋转镜头533 同轴安装,通过CCD镜头组件532拍摄图像并反馈至分析系统,旋转镜头533上安装有LED光源。取料吸盘52通过一轴杆521安装于第二摆臂513的内部,且取料吸盘52从第二摆臂513的下方伸出,取料吸盘52作用于传输轨道2上的工件;于四轴机械手5旁侧安装有一次品放置区6,该次品放置区6设置于机架1内,通过取料吸盘52将次品工件送入次品放置区。
[0030]传输轨道2上对应于四轴机械手5亦安装有传感器,通过传感器感应模盘3的到来, 驱动传输带停止运动,CCD摄像装置53通过CCD镜头组件532获取影像影像信息,并通过分析系统进行精度检测,若精度复合标准,则为合格,通过传输皮带53送出,若精度不复合标准, 则通过取料吸盘52吸取,并通过四轴机械手5驱动将次品防止于次品放置区中。[〇〇31]另外,机架1上还设置有控制操作系统,通过控制操作系统可能保证各个结构之间有条不紊地进行,见图2所示,本实施例中,机架上设置有第一贴膜机构和第二贴膜机构,两个机构可以同时或不同时运行,两个机构可以适应贴合不同规格的膜片,针对不用型号的手机使用。
[0032]当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种视觉检查机,其特征在于:包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作 区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外 壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安 装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道 上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一 CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继 续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的基座包括:底座、安装于 底座上的第一摆臂和第二摆臂,底座固定安装于机架上,第一摆臂一端枢接于底座的端面, 另一端与第二摆臂连接,第一摆臂和第二摆臂通过驱动装置驱动在XY平面移动。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检查机,其特征在于:于第二摆臂上安装有所述的 CCD摄像装置,CCD摄像装置包括:外壳、分析系统、安装于外壳内的CCD镜头组件以及旋转镜 头,CCD镜头组件与旋转镜头同轴安装,通过CCD镜头组件拍摄图像并反馈至分析系统。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的旋转镜头上安装有LED 光源。
5.根据权利要求2所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的取料吸盘通过一轴杆安 装于第二摆臂的内部,且取料吸盘从第二摆臂的下方伸出,取料吸盘作用于传输轨道上的 工件;于四轴机械手旁侧安装有一次品放置区,该次品放置区设置于机架内,通过取料吸盘 将次品工件送入次品放置区。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的传输轨道为循环传输轨 道,具有上轨道和下轨道,上下轨道之间通过升降轨道连接,以使安装于传输轨道上的模盘 循环运输。
7.根据权利要求6所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的上轨道上对应于贴膜机 构和四轴机械手处设置有传感器。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的传输轨道上还设置有二 次定位机构,二次定位机构固定安装于机架上的且位于上轨道上用于将模盘定位;所述的 模盘通过驱动机构沿传输轨道移动;所述的二次定位机构包括:固定座、升降滑台以及安装 于升降滑台上的定位治具,通过升降滑台驱动定位治具上升并嵌入模盘,对模盘进行定位。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的机架上还设置有控制操 作系统。
CN201620840112.2U 2016-08-04 2016-08-04 一种视觉检查机 Active CN205941391U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620840112.2U CN205941391U (zh) 2016-08-04 2016-08-04 一种视觉检查机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620840112.2U CN205941391U (zh) 2016-08-04 2016-08-04 一种视觉检查机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205941391U true CN205941391U (zh) 2017-02-08

Family

ID=57925523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620840112.2U Active CN205941391U (zh) 2016-08-04 2016-08-04 一种视觉检查机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205941391U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107200881A (zh) * 2017-05-22 2017-09-26 河南机电高等专科学校 一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置
CN110948115A (zh) * 2019-11-20 2020-04-03 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光标记装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107200881A (zh) * 2017-05-22 2017-09-26 河南机电高等专科学校 一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置
CN107200881B (zh) * 2017-05-22 2018-07-27 河南机电高等专科学校 一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置
CN110948115A (zh) * 2019-11-20 2020-04-03 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光标记装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201107639Y (zh) 应用机器视觉的大型在制工件几何测量装置
CN107161387A (zh) 手机保护膜用转移式贴膜装置
CN104828282B (zh) 一种多工位贴膜机
CN106081223A (zh) 一种基于机器视觉定位的自动贴膜机
CN205968200U (zh) 一种生物试剂板的组装设备
CN205941391U (zh) 一种视觉检查机
CN107443866A (zh) 一种全自动oca贴合方法
CN105671929A (zh) 一种单元式多功能自动验布机
CN205952510U (zh) 4s自动贴膜机
CN104709497A (zh) 一种全自动热封口编带包装机
CN104924213B (zh) 抛光轮补偿机构及其补偿方法
CN106112558A (zh) 一种生物试剂板的组装设备
CN207827345U (zh) 一种胶壳自动上料识别抓取装置
CN112718583A (zh) 一种轮胎胶片异物剔除装置
CN206202786U (zh) 一种3d玻璃曲屏多用贴合机
CN107599607A (zh) 一种带有视觉检测装置的贴附机构
CN209649460U (zh) 基于多双视觉对位的全自动贴膜机
CN107396624A (zh) 一种全自动表面贴装生产线
CN201960790U (zh) 一种膜对膜贴合机
CN110588193B (zh) 一种自动盖章机
CN106393108A (zh) 一种独立态单球体自平衡运动装置
CN206192389U (zh) 一种质量检测装置的检测系统
CN206885439U (zh) 一种手机自动3d贴膜装置
CN206870536U (zh) 贴膜机的贴膜机械手
CN207025886U (zh) 一种影像光学分选机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model