CN107343186A - 投影设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于投影设备控制方法及装置。该方法包括：获取投影设备放置的角度信息；进而根据角度信息确定包括投影设备的调整角度的角度调整信息，并将角度调整信息发送至投影设备，以使投影设备根据角度调整信息中的对投影设备放置的角度进行调整，以对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。其中，可以根据获取投影设备放置的角度信息来确定投影设备的调整角度，从而使得投影设备根据该调整角度进行调整后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了调整精度且缩短了调整时间。

Description

投影设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及投影设备技术领域，尤其涉及投影设备控制方法及装置。

背景技术

投影机作为一种大屏幕技术，在演唱会、商务、会议、家庭影院等方面应用广泛。在使用投影机的过程，投影机的水平方向和垂直方向均需要与投影屏幕垂直，这样才能在投影屏幕上投影出完全正常的图像，如果无法保证二者的垂直，投影至屏幕的图像就会产生梯形失真。目前，为了解决梯形失真的问题，都是通过用户对投影机进行手动调整，以使投影至屏幕的图像达到理想效果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供投影设备控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影设备控制方法，包括：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取投影设备放置的角度信息；进而根据角度信息确定包括投影设备的调整角度的角度调整信息，并将角度调整信息发送至投影设备，以使投影设备根据角度调整信息中的对投影设备放置的角度进行调整，以对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。其中，可以根据获取投影设备放置的角度信息来确定投影设备的调整角度，从而使得投影设备根据该调整角度进行调整后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了调整精度且缩短了调整时间。

在一个实施例中，所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述面夹角确定面旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先获取参考平面与预设平面之间的面夹角，进而根据面夹角确定面旋转角度，最后将面旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据面旋转角度旋转后使得参考平面位于预设平面内。其中，可以根据获取的参考面与预设平面之间的面夹角来确定面旋转角度，从而投影设备根据该面旋转角度进行旋转后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了投影设备的调整精度且缩短了投影设备的调整时间。

在一个实施例中，所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角，进而根据第一夹角确定第一旋转角度，最后将第一旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据第一旋转角度旋转后使得参考平面位于预设平面内。其中，可以根据获取的第一夹角来确定第一旋转角度，从而投影设备根据该第一旋转角度进行旋转后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了投影设备的调整精度且缩短了投影设备的调整时间。

在一个实施例中，所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与预设平面之间的第三夹角，并根据第二夹角确定第二旋转角度，根据第三夹角确定第三旋转角度，最后将第二旋转角度和第三旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据第二旋转角度和第三旋转角度旋转后，使得参考平面位于预设平面内。其中，可以根据获取的第二夹角和第三夹角分别确定第二旋转角度和第三旋转角度，从而投影设备根据该第二旋转角度和第三旋转角度进行旋转后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了投影设备的调整精度且缩短了投影设备的调整时间。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根据所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取投影屏幕所在的面的放置角度，进而根据投影屏幕所在的面的放置角度确定预设平面。从而保证最终旋转投影设备后，投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了矩形失真校正的精度。

在一个实施例中，所述获取投影设备放置的角度信息，包括：

通过陀螺仪传感器获取所述投影设备放置的角度信息。

在一个实施例中，所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

通过有线通信方式或无线通信方式将所述角度调整信息发送至所述投影设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影设备控制装置，包括：

获取模块，用于获取投影设备放置的角度信息；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

发送模块，用于将所述确定模块确定的所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

在一个实施例中，所述获取模块包括：面夹角获取子模块，所述确定模块包括：面旋转角度确定子模块，所述发送模块包括：面旋转角度；

所述面夹角获取子模块，用于获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述面旋转角度确定子模块，用于根据所述面夹角获取子模块获取的所述面夹角确定面旋转角度；

所述面旋转角度发送子模块，用于将所述面旋转角度确定子模块确定的所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第一夹角获取子模块，所述确定模块包括：第一旋转角度确定子模块，所述发送模块包括：第一旋转角度发送子模块；

所述第一夹角获取子模块，用于获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述第一旋转角度确定子模块，用于根据所述第一夹角获取子模块获取的所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述第一旋转角度发送子模块，用于将所述第一旋转角度确定子模块确定所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第一获取子模块，所述确定模块包括：确定子模块，所述发送模块包括：第一发送子模块；

所述第一获取子模块，用于获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述确定子模块，用于根据所述第一获取子模块获取的所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述获取子模块获取的所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述第一发送子模块，用于将所述确定子模块确定的所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

在一个实施例中，所述装置还包括：放置角度获取模块和预设平面确定模块；

所述放置角度获取模块，用于获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

所述预设平面确定模块，用于根据所述放置角度获取模块获取的所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

在一个实施例中，所述获取模块包括：第二获取子模块；

所述第二获取子模块，用于通过陀螺仪传感器获取所述投影设备放置的角度信息。

在一个实施例中，所述发送模块包括：第二发送子模块；

所述第二发送子模块，用于通过有线通信方式或无线通信方式将所述确定模块确定固定所述角度调整信息发送至所述投影设备。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影设备控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例一示出的梯形失真的示意图。

图2是根据一示例性实施例二示出的梯形失真的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的标准的梯形失真校正的示意图。

图4是根据一示例性实施例一示出的一种投影设备控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例一示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图。

图6是根据一示例性实施例二示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图。

图7是根据一示例性实施例二示出的一种投影设备控制方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例三示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图。

图9是根据一示例性实施例三示出的一种投影设备控制方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例四示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图。

图11是根据一示例性实施例四示出的一种投影设备控制方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例一示出的投影屏幕与预设平面的示意图。

图13是根据一示例性实施例二示出的投影屏幕与预设平面的示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的手机与投影设备的位置关系图。

图15是根据一示例性实施例一示出的一种投影设备控制装置的框图。

图16是根据一示例性实施例二示出的一种投影设备控制装置的框图。

图17是根据一示例性实施例三示出的一种投影设备控制装置的框图。

图18是根据一示例性实施例四示出的一种投影设备控制装置的框图。

图19是根据一示例性实施例五示出的一种投影设备控制装置的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种投影设备控制装置中获取模块11的框图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种投影设备控制装置中发送模块11的框图。

图22是根据一示例性实施例示出的一种用于投影设备控制装置80的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着科学技术的飞速发展，投影机在人们的生活中已经越来越普遍的被使用。投影机主要的工作原理都是由光源发出光，通过一系列的光学照明系统，将光源的光均匀的照射到显示芯片上，而信号通过电路系统在显示芯片上实现色阶以及灰阶，显示出图像，此后由投影前端的投影镜头将显示芯片上的图象放大投射到相应的屏幕上。

投影机在日常使用的过程中，投影机所在的平面与投影屏幕成直角时才能保证投影效果，如果无法保证二者的垂直，画面就会产生梯形失真。

图1是根据一示例性实施例一示出的梯形失真的示意图，如图1所示，当投影设备在水平方向上不垂直投影屏幕所在的平面时，所产生的梯形失真，此时的梯形失真称为垂直梯形失真。

图2是根据一示例性实施例二示出的梯形失真的示意图，如图2所示，当投影设备在竖直方向上不与投影屏幕所在的平面平行时，所产生的梯形失真，此时的梯形失真称为水平梯形失真。

为了解决梯形失真的问题，目前都是通过用户对投影机进行手动调整，以使投影至屏幕的图像达到理想效果。图3是根据一示例性实施例示出的标准的梯形失真校正的示意图，如图3所示，无论是水平梯形失真还是垂直梯形失真，都需要经过校正使得最终投影机投影至投影屏幕的图像成标准的矩形。虽然通过用户对投影机进行手动调整，可以使得投影机投影至投影屏幕的图像的梯形失真得到改善，但由于用户都是凭借自己的经验进行调整，所以调整时间会过长，且调整后的投影机投影至投影屏幕的图像很难达到标准的矩形，使得调整效率和调整精度均较低。

本公开实施例提供一种投影设备控制方法，包括：获取投影设备放置的角度信息；进而根据角度信息确定包括投影设备的调整角度的角度调整信息，并将角度调整信息发送至投影设备，以使投影设备根据角度调整信息中的对投影设备放置的角度进行调整，以对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。其中，可以根据获取投影设备放置的角度信息来确定投影设备的调整角度，从而使得投影设备根据该调整角度进行调整后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，而避免了用户凭借自己的经验手动进行调整而导致的调整精度较低且调整时间较长的问题，有效提升了调整精度且缩短了调整时间。

图4是根据一示例性实施例一示出的一种投影设备控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤S101-S103，

在步骤S101中，获取投影设备放置的角度信息。

由于投影设备投影至投影屏幕的图像发生梯形失真的原因是由于投影设备放置的角度问题，因此，本公开中首先会获取投影设备放置的角度信息。

可选的，可以通过陀螺仪传感器获取投影设备放置的角度信息。值得注意的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置获取投影设备放置的角度信息的设备的类型，只要能准确的获取投影设备放置的角度信息即可，本公开不对获取投影设备放置的角度信息所采用的设备加以限制。而采用陀螺仪传感器还有一个优点，就是当使用手机执行本公开的方法时，由于手机内都会内置陀螺仪传感器，因此可以使用手机中原本设置的设备，而无需额外增加获取投影设备放置的角度信息所采用的设备，再保证原有手机配置不便的前提下，还可以实现本公开的方法，有效降低了成本。

在步骤S102中，根据角度信息确定投影设备的角度调整信息，该角度调整信息中包括：投影设备的调整角度。

在步骤S103中，将角度调整信息发送至投影设备，以使投影设备根据角度调整信息中的调整角度对放置的角度进行调整，以对投影设备投影至投影屏幕图像产生的梯形失真进行校正。

当获取到投影设备放置的角度信息，根据投影设备放置的角度信息确定使得投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形时，投影设备的调整角度，进而将该投影设备的调整角度携带在角度调整信息中发送给投影设备，当投影设备接收到该角度调整信息后，根据该角度调整信息中包括的调整角度对放置的角度进行调整。由于对投影设备的放置角度进行了调整，从而可以对投影设备投影至投影屏幕图像产生的梯形失真进行校正，使得投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形。

值得注意的是，投影设备根据角度调整信息中的调整角度对投影设备放置的角度进行调整可以包括：对投影设备的投影镜头的放置角度进行调整，或对投影设备本身的放置角度进行调整，本公开不对其加以限制。

可选的，可以通过有线通信方式或无线通信方式将确定的角度调整信息发送至投影设备。例如：有线通信方式包括但不限于：无线保真(WIreless-Fidelity，简称为：Wi-Fi)或蓝牙；有线通信方式包括但不限于：通用串行总线(Universal Serial Bus，简称为：USB)的通信方式。

本公开实施例提供一种投影设备控制方法，包括：获取投影设备放置的角度信息；进而根据角度信息确定包括投影设备的调整角度的角度调整信息，并将角度调整信息发送至投影设备，以使投影设备根据角度调整信息中的对投影设备放置的角度进行调整，以对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。其中，可以根据获取投影设备放置的角度信息来确定投影设备的调整角度，从而使得投影设备根据该调整角度进行调整后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了调整精度且缩短了调整时间。

为了更清楚的说明本公开的方案，图5是根据一示例性实施例一示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图，图6是根据一示例性实施例二示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图，如图5和图6所示，该应用场景中包括预设平面A和参考平面B，其中预设平面A为当投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，该投影设备所在的平面；而参考平面B为投影设备所在的平面。在该两种应用场景中，如图7所示，上述方法中的步骤S101可以实施为步骤S1011；上述方法中的步骤S102可以实施为步骤S1021；上述方法中的步骤S103可以实施为步骤S1031：

在步骤S1011中，获取参考平面与预设平面之间的面夹角。

在步骤S1021中，根据面夹角确定面旋转角度。

在步骤S1031中，将面旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据面旋转角度旋转后使得参考平面位于预设平面内。

由于当投影设备放置在预设平面A时，此时，投影设备投影至投影屏幕的图像为正常图像，也即为矩形图像，因此为了对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正，只需将参考平面B进行旋转，使得它位于预设平面A内即可。

结合图5和图6，投影设备的投影镜头可以位于DE边，投影设备的投影镜头也可以位于CE边，无论投影镜头位于哪个边，投影屏幕均位于投影镜头的前方，且预设平面A与投影屏幕所在的面垂直。在实际应用中，可以先获取参考平面B与预设平面A之前的面夹角α，当得到参考平面B与预设平面A之前的面夹角α后，由于只需将参考平面B朝向预设平面A旋转角度α，则可以保证最终参考平面B位于预设平面A内，也即此时确定的面旋转角度为α。当得到面旋转角度α后，将面旋转角度为α发送给投影设备，以使投影设备根据该面旋转角度为α朝向预设平面A旋转，最终，保证了参考平面B位于预设平面A内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先获取参考平面与预设平面之间的面夹角，进而根据面夹角确定面旋转角度，最后将面旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据面旋转角度旋转后使得参考平面位于预设平面内。其中，可以根据获取的参考面与预设平面之间的面夹角来确定面旋转角度，从而投影设备根据该面旋转角度进行旋转后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了投影设备的调整精度且缩短了投影设备的调整时间。

上述实施例中是可以直接获取到参考平面和预设平面之间的面夹角，从而可以根据面夹角确定面旋转角度，在实际应用中，可能无法直接获取到面夹角，那么此时可以获取线与面之间的夹角，进而根据获取的线与面的夹角确定旋转角度。

图8是根据一示例性实施例三示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图，该应用场景中包括预设平面A、参考平面B、第一参考线cd和第二参考线ab，其中预设平面A为当投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，该投影设备所在的平面；而参考平面B为投影设备所在的平面，第二参考线ab同时位于参考平面B和预设平面A内，也即，第二参考线ab为参考平面B和预设平面A的交线。投影镜头位于直线gb上，且投影屏幕位于投影镜头的前方。

在该种应用场景中，如图9所示，上述方法中的步骤S101可以实施为步骤S1012；上述方法中的步骤S102可以实施为步骤S1022；上述方法中的步骤S103可以实施为步骤S1032：

在步骤S1012中，获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，第二参考线同时位于参考平面和预设平面内，且第二参考线与第一参考线垂直。

在步骤S1022中，根据第一夹角确定第一旋转角度。

在步骤S1032中，将第一旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据第一旋转角度旋转后使得参考平面位于预设平面内。

由于当投影设备放置在预设平面A时，此时，投影设备投影至投影屏幕的图像为正常图像，也即为矩形图像，因此为了对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正，只需将参考平面B进行旋转，使得它位于预设平面A内即可。

此时获取的为第一参考线cd与预设平面A之间的第一夹角β，只需将投影设备以第二参考线ab为轴朝向预设平面A的方向旋转角度β，便可以使得参考平面B位于预设平面A内，也即此时确定的第一旋转角度为β。当得到第一旋转角度为β后，将第一旋转角度为β发送给投影设备，以使投影设备根据该第一旋转角度为β沿着第二参考线朝向预设平面A旋转，最终，保证了参考平面B位于预设平面A内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角，进而根据第一夹角确定第一旋转角度，最后将第一旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据第一旋转角度旋转后使得参考平面位于预设平面内。其中，可以根据获取的第一夹角来确定第一旋转角度，从而投影设备根据该第一旋转角度进行旋转后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了投影设备的调整精度且缩短了投影设备的调整时间。

在上述应用场景中，由于第二参考线ab同时位于参考平面B和预设平面A内，此时，只需沿着第二参考线ab对投影设备进行旋转，便可以使得参考平面B位于预设平面A内，但当参考平面B内的两条参考线中的任一条均未位于预设平面A内时，此时，不仅需要沿着第二参考线ab对投影设备进行旋转，还想就要沿着第一参考线对投影设备进行旋转，才能保证参考平面B位于预设平面A内。

图10是根据一示例性实施例四示出的本公开提供的投影设备控制方法的应用场景示意图，该应用场景中包括预设平面A、参考平面B、第二参考线ef和第三参考线gf，其中预设平面A为当投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，该投影设备所在的平面；而参考平面B为投影设备所在的平面；第二参考线ef和第三参考线gf为参考平面B内的两条垂直的线。投影镜头位于直线gf上，且投影屏幕位于投影镜头的前方。

在该种应用场景中，如图11所示，上述方法中的步骤S101可以实施为步骤S1013；上述方法中的步骤S102可以实施为步骤S1023；上述方法中的步骤S103可以实施为步骤S1033：

在步骤S1013中，获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与预设平面之间的第三夹角。

在步骤S1023中，根据第二夹角确定第二旋转角度，根据第三夹角确定第三旋转角度。

在步骤S1033中，将第二旋转角度和第三旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据第二旋转角度和第三旋转角度旋转后，使得参考平面位于预设平面内。

由于当投影设备放置在预设平面A时，此时，投影设备投影至投影屏幕的图像为正常图像，也即为矩形图像，因此为了对投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正，只需将参考平面B进行旋转，使得它位于预设平面A内即可。

如图10所示，投影设备所在的参考平面B与预设平面仅有一个公共点，此时为了使得参考平面B位于预设平面A内，需要先将投影设备以第二参考线ef为轴进行旋转，使得第三参考线gf位于预设平面A内，进而将投影设备以第三参考线gf为轴进行旋转，使得第二参考线ef位于预设平面A内，从而使得参考平面B位于预设平面A内。

此时获取的为第二参考线ef与预设平面A之间的第二夹角γ，第三参考线gf与预设平面A之间的第二夹角δ；只需将投影设备以第三参考线gf为轴朝向预设平面A的方向旋转角度γ，便可以使得第二参考线ef位于预设平面内，且还需将投影设备以第二参考线ef为轴朝向预设平面A的方向旋转角度δ，使得第三参考线gf位于预设平面内，从而使得参考平面B位于预设平面A内，也即此时确定的第二旋转角度为δ，第三旋转角度为γ，当得到第二旋转角度为δ和第三旋转角度为γ后，将第二旋转角度为δ和第三旋转角度为γ发送给投影设备，以使投影设备根据该第二旋转角度为δ和第三旋转角度为γ朝向预设平面A旋转，最终，保证了参考平面B位于预设平面A内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与预设平面之间的第三夹角，并根据第二夹角确定第二旋转角度，根据第三夹角确定第三旋转角度，最后将第二旋转角度和第三旋转角度发送给投影设备，以使投影设备在根据第二旋转角度和第三旋转角度旋转后，使得参考平面位于预设平面内。其中，可以根据获取的第二夹角和第三夹角分别确定第二旋转角度和第三旋转角度，从而投影设备根据该第二旋转角度和第三旋转角度进行旋转后，使得投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了投影设备的调整精度且缩短了投影设备的调整时间。

值得注意的是，在本公开实施例中，投影设备中投影镜头所在的投影设备的侧面是与投影屏幕所在的面平行的。

且上述投影设备按照各个旋转角度进行旋转的过程中，可以旋转投影镜头的位置，也可以旋转投影设备本身的位置，本公开不对其加以限制。

图12是根据一示例性实施例一示出的投影屏幕与预设平面的示意图，图13是根据一示例性实施例二示出的投影屏幕与预设平面的示意图，如图12所示，如果投影屏幕M放置的时候，投影屏幕M所在的面为竖直向下的，那么上述的预设平面A即为水平面，而如图13所示，当投影屏幕M所在的面不是竖直向下的时，也即投影屏幕M被放置成了斜的，那么，此时的预设平面A就不是水平面了，而是与投影屏幕M所在的面垂直的面。

因此，在执行上述各步骤之前，还需要可以先确定预设平面A所在的位置，此时可以先获取投影屏幕所在的面的放置角度；进而便可以根据投影屏幕所在的面的放置角度确定预设平面的位置。

也即，只要保证预设平面与投影屏幕所在的面如图12和图13所示的垂直的形式即可。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取投影屏幕所在的面的放置角度，进而根据投影屏幕所在的面的放置角度确定预设平面。从而保证最终旋转投影设备后，投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形，有效提升了矩形失真校正的精度。

下面通过实施例详细介绍实现过程，本实施例的执行主体为投影设备控制装置，该投影设备控制装置内置于手机内，且本实施例中通过手机中内置的陀螺仪获取角度信息。

图14是根据一示例性实施例示出的手机与投影设备的位置关系图，如图14所示，手机的边AB与投影设备的边CD是平行的，进一步的，手机的边AB所在的侧框对应的面与投影设备的边CD所在的侧框对应的面是平行的，且投影设备的边CD所在的侧框对应的面与投影屏幕所对应的面平行。其中，投影设备的边CD所在的侧框中设置了投影镜头。

当投影屏幕与预设平面的示意图如图12所示，此时的预设平面为水平面，在本实施例中，用户先将手机如图14所示放置于投影设备上面，通过手机中内置的陀螺仪获取到投影设备放置的角度信息，进而手机中内置的投影设备控制装置根据该角度信息和预设平面的角度确定投影设备的旋转角度，使得投影设备在根据确定的旋转角度对投影镜头进行旋转后，使得投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形而非梯形。当投影设备控制装置确定了旋转角度后，将旋转角度通过蓝牙发送给投影设备，当投影设备接收到该旋转角度后，根据该旋转角度旋转投影镜头，从而使得投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形。

当投影屏幕与预设平面的示意图如图13所示，在本实施例中，用户先将手机紧贴投影屏幕放置，通过陀螺仪测量投影屏幕的放置角度，再如图14所示将手机放置于投影设备上面，通过手机中内置的陀螺仪获取到投影设备放置的角度信息，进而手机中内置的投影设备控制装置根据投影屏幕的放置角度确定预设平面的角度，并根据该角度信息和预设平面的角度确定投影设备的旋转角度，使得投影设备在根据确定的旋转角度对投影镜头进行旋转后，使得投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形而非梯形。当投影设备控制装置确定了旋转角度后，将旋转角度通过蓝牙发送给投影设备，当投影设备接收到该旋转角度后，根据该旋转角度旋转投影镜头，从而使得投影设备投影至投影屏幕的图像为矩形。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图15是根据一示例性实施例一示出的一种投影设备控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图15所示，该投影设备控制装置包括：

获取模块11，用于获取投影设备放置的角度信息；

确定模块12，用于根据所述获取模块11获取的所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

发送模块13，用于将所述确定模块12确定的所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

在一个实施例中，如图16所示，所述获取模块11包括：面夹角获取子模块111，所述确定模块12包括：面旋转角度确定子模块121，所述发送模块13包括：面旋转角度发送子模块131；

所述面夹角获取子模块111，用于获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述面旋转角度确定子模块121，用于根据所述面夹角获取子模块111获取的所述面夹角确定面旋转角度；

所述面旋转角度发送子模块131，用于将所述面旋转角度确定子模块121确定的所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

在一个实施例中，如图17所示，所述获取模块11包括：第一夹角获取子模块112，所述确定模块12包括：第一旋转角度确定子模块122，所述发送模块13包括：第一旋转角度发送子模块132；

所述第一夹角获取子模块112，用于获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述第一旋转角度确定子模块122，用于根据所述第一夹角获取子模块112获取的所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述第一旋转角度发送子模块132，用于将所述第一旋转角度确定子模块122确定所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

在一个实施例中，如图18所示，所述获取模块11包括：第一获取子模块113，所述确定模块12包括：确定子模块123，所述发送模块13包括：第一发送子模块133；

所述第一获取子模块113，用于获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述确定子模块123，用于根据所述第一获取子模块113获取的所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述获取子模块获取的所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述第一发送子模块133，用于将所述确定子模块123确定的所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

在一个实施例中，如图19所示，所述装置还包括：放置角度获取模块14和预设平面确定模块15；

所述放置角度获取模块14，用于获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

所述预设平面确定模块15，用于根据所述放置角度获取模块14获取的所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

在一个实施例中，如图20所示，所述获取模块11包括：第二获取子模块114；

所述第二获取子模块114，用于通过陀螺仪传感器获取所述投影设备放置的角度信息。

在一个实施例中，如图21所示，所述发送模块13包括：第二发送子模块134；

所述第二发送子模块134，用于通过有线通信方式或无线通信方式将所述确定模块确定固定所述角度调整信息发送至所述投影设备。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影设备控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

上述处理器还可被配置为：

所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述面夹角确定面旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

所述方法还包括：

获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根据所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

所述获取投影设备放置的角度信息，包括：

通过陀螺仪传感器获取所述投影设备放置的角度信息。

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

通过有线通信方式或无线通信方式将所述角度调整信息发送至所述投影设备。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图22是根据一示例性实施例示出的一种用于投影设备控制装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述的投影设备控制方法，所述方法包括：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述面夹角确定面旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

所述方法还包括：

获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根据所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

所述获取投影设备放置的角度信息，包括：

通过陀螺仪传感器获取所述投影设备放置的角度信息。

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

通过有线通信方式或无线通信方式将所述角度调整信息发送至所述投影设备。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种投影设备控制方法，其特征在于，包括：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述面夹角确定面旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影设备放置的角度信息包括：

获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息包括：

根据所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述将所述角度调整信息发送至所述投影设备包括：

将所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

5.根据权利要求2-4任一项所所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根据所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

6.一种投影设备控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取投影设备放置的角度信息；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

发送模块，用于将所述确定模块确定的所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：面夹角获取子模块，所述确定模块包括：面旋转角度确定子模块，所述发送模块包括：面旋转角度；

所述面夹角获取子模块，用于获取参考平面与预设平面之间的面夹角，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；

所述面旋转角度确定子模块，用于根据所述面夹角获取子模块获取的所述面夹角确定面旋转角度；

所述面旋转角度发送子模块，用于将所述面旋转角度确定子模块确定的所述面旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述面旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一夹角获取子模块，所述确定模块包括：第一旋转角度确定子模块，所述发送模块包括：第一旋转角度发送子模块；

所述第一夹角获取子模块，用于获取第一参考线与预设平面之间的第一夹角；所述第一参考线位于参考平面内，所述参考平面为所述投影设备所在的平面，所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面；第二参考线同时位于所述参考平面和所述预设平面内，且所述第二参考线与所述第一参考线垂直；

所述第一旋转角度确定子模块，用于根据所述第一夹角获取子模块获取的所述第一夹角确定第一旋转角度；

所述第一旋转角度发送子模块，用于将所述第一旋转角度确定子模块确定所述第一旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第一旋转角度旋转后使得所述参考平面位于所述预设平面内。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取子模块，所述确定模块包括：确定子模块，所述发送模块包括：第一发送子模块；

所述第一获取子模块，用于获取第二参考线与预设平面之间的第二夹角，获取第三参考线与所述预设平面之间的第三夹角；所述第二参考线和所述第三参考线为参考平面内的两条垂直的线，所述参考平面为所述投影设备所在的平面；所述预设平面为所述投影设备投影至投影屏幕的图像显示为正常图像时，所述投影设备所在的平面，且所述第二参考线和所述第三参考线均未位于所述预设平面内；

所述确定子模块，用于根据所述第一获取子模块获取的所述第二夹角确定第二旋转角度，根据所述获取子模块获取的所述第三夹角确定第三旋转角度；

所述第一发送子模块，用于将所述确定子模块确定的所述第二旋转角度和所述第三旋转角度发送给所述投影设备，以使所述投影设备在根据所述第二旋转角度和所述第三旋转角度旋转后，使得所述参考平面位于所述预设平面内。

10.根据权利要求6-9任一项所所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：放置角度获取模块和预设平面确定模块；

所述放置角度获取模块，用于获取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

所述预设平面确定模块，用于根据所述放置角度获取模块获取的所述投影屏幕所在的面的放置角度确定所述预设平面。

11.一种投影设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现以下步骤：

获取投影设备放置的角度信息；

根据所述角度信息确定所述投影设备的角度调整信息，所述角度调整信息中包括：所述投影设备的调整角度；

将所述角度调整信息发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述角度调整信息中的所述调整角度对所述投影设备放置的角度进行调整，以对所述投影设备投影至投影屏幕的图像产生的梯形失真进行校正。