CN106713880A - 一种便携式智能投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种便携式智能投影系统，包括投影设备和支架设备，其中，所述投影设备包括：第一主处理模块、投影模块及支架设备连接模块，所述支架设备包括：第二主处理模块、投影设备连接模块及第二投影触控模块。所述第二投影触控模块可以确定触控物在投影画面上的触控数据，将所述触控数据发送至所述第二主处理，或根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第二主处理模块，第二主处理模块根据所述触控数据或触控位置确定操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块，进而，第一主处理模块根据该操作指令对投影画面进行操作处理，使用户可以在投影画面上进行触控操作，满足用户的操作需求。

Description

一种便携式智能投影系统

技术领域

本发明涉及投影技术领域，特别涉及一种便携式智能投影系统。

背景技术

随着投影技术的发展，投影设备的应用越来越广泛。投影设备已经成为了人们在工作、学习以及娱乐时经常使用的设备。

近年来，市面上出现了一些便携式智能投影设备，可以实现连接网络以及投影等基础功能，例如，智能投影眼镜等。但是，现有的便携式智能投影设备只能在投影设备上对投影换面进行操控，不能在投影画面上直接进行触控，例如点击投影设备上的触控屏幕或按动投影设备上的按钮来操控投影画面。显然，这种只能在投影设备上对投影画面进行操控的方式是很不方便的，不能满足用户的操作需求，限制了便携式智能投影设备的发展。

发明内容

本发明实施例公开了一种便携式智能投影系统，以解决现有便携式智能投影设备不能在投影画面上进行触控的问题，技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种便携式智能投影系统，包括投影设备，所述投影设备包括：

第一主处理模块，用于获得待投影的画面内容并将所述待投影的画面内容发送给投影模块；接收第一投影触控模块发送的触控位置，根据所述触控位置确定用户的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理；或，接收第一投影触控模块发送的所述触控数据，根据所述触控数据确定所述触控位置并根据所述触控位置确定用户的操作指令，根据该操作指令对投影画面进行操作处理；

投影模块，用于接收所述待投影的画面内容并根据所述待投影的画面内容进行投影，形成所述投影画面；

第一投影触控模块，用于确定触控物在所述投影画面上的触控数据并根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第一主处理模块；或，用于确定所述触控物在所述投影画面上的触控数据，并将所述触控数据发送至所述第一主处理模块。

可选的，所述便携式智能投影系统还包括支架设备，所述支架设备包括：

第二主处理模块，通过投影设备连接模块与所述投影设备中的第一主处理模块进行通信；

投影设备连接模块，用于与所述投影设备进行有线连接或无线连接；

所述投影设备还包括：支架设备连接模块，用于与所述支架设备进行有线连接或无线连接。

第二方面，本发明实施还提供了一种便携式智能投影系统，包括：投影设备及支架设备，其中，所述投影设备包括：

第一主处理模块，用于获得待投影的画面内容并将所述待投影的画面内容发送给投影模块；通过支架设备连接模块与所述支架设备中的第二主处理模块进行通信，接收第二主处理模块发送的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理；

投影模块，用于接收所述待投影的画面内容并根据所述待投影的画面内容进行投影，形成所述投影画面；

支架设备连接模块，用于与所述支架设备进行有线连接或无线连接；

所述支架设备包括：

第二主处理模块，用于接收第二投影触控模块发送的所述触控位置，根据所述触控位置确定用户的操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块；或，用于接收第二投影触控模块发送的所述触控数据，根据所述触控数据确定所述触控位置并根据所述触控位置确定用户的操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块；

第二投影触控模块，用于确定触控物在所述投影画面上的触控数据并根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第二主处理模块；或，用于确定所述触控物在所述投影画面上的触控数据，并将所述触控数据发送至所述第二主处理模块；

投影设备连接模块，用于与所述投影设备进行有线连接或无线连接。

可选的，所述投影模块还用于：投射红外激光栅格至所述投影画面所在区域；

所述第二投影触控模块具体用于：

接收所述投影模块投射的红外激光栅格的反射激光，确定所述反射激光的强度，并根据所述反射激光的强度确定所述触控物在所述投影画面上的触控位置，并将所述触控位置发送至所述第二主处理模块。

可选的，所述投影设备还包括：第一网络模块和/或外设数据接口；

所述第一主处理模块具体用于：通过所述第一网络模块和/或外设数据接口获得待投影的内容画面并将所述待投影的画面内容发送给投影模块；通过支架设备连接模块与所述支架设备中的第二主处理模块进行通信，接收第二主处理模块发送的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理。

可选的，所述投影设备还包括：

固定模块，用于将所述投影设备固定于人体的预设部位。

可选的，所述投影设备还包括：

显示模块，用于接收用户的操作指令并将所述操作指令发送至所述第一主处理模块；接收所述第一主处理模块发送的显示指令，并根据所述显示指令显示界面内容。

可选的，所述第一主处理模块，还用于获得定位信息，根据所述定位信息生成相应的导航信息并将所述导航信息发送至所述投影模块和/或所述显示模块，以使所述投影模块根据所述导航信息进行投影，和/或所述显示模块根据所述导航信息显示界面内容。

可选的，所述投影设备还包括：多个不同类型的传感器；

所述第一主处理模块，还用于接收各个不同类型的传感器发送的数据，对所述数据进行处理，并将所述处理结果发送至所述投影模块和/或所述显示模块，以使所述投影模块根据所述处理结果进行投影，和/或所述显示模块根据所述处理结果显示界面内容。

可选的，所述投影设备还包括：图像采集装置和图像处理器；

所述图像处理器，用于通过所述图像采集装置获得视频信号和/或图像信号，对所述视频信号和/或所述图像信号进行处理，获得所述视频信号和/或所述图像信号对应的信息；或将所述视频信号和/或所述图像信号发送至所述投影模块和/或所述显示模块，以使所述投影模块根据所述视频信号和/或所述图像信号进行投影，和/或所述显示模块根据所述视频信号和/或所述图像信号显示界面内容。

可选的，所述投影设备还包括：

移动通信模块，用于通过蜂窝移动通信网络进行移动通信。

可选的，所述投影设备还包括：

充电模块，用于为所述投影设备提供充电接口，通过所述充电接口为所述投影设备充电。

可选的，所述投影设备还包括：第一散热模块，用于为所述投影设备散热；和/或

所述支架设备还包括：第二散热模块，用于为所述投影设备和所述支架设备散热。

可选的，所述第一主处理模块，还用于当所述第一散热模块和所述第二散热模块包括风扇时，检测所述第一散热模块和所述第二散热模块是否处于开启状态；当所述第一散热模块和/或所述第二散热模块处于开启状态时，将所述投影设备设置为功能无限制模式；

当所述第一散热模块和所述第二散热模块均处于关闭状态时，将所述投影设备设置为功能限制模式。

可选的，所述投影设备还包括：音频信号接收接口、音频信号输出接口和音频处理器；

所述音频处理器，用于通过所述音频信号接口接收音频信号，对所述音频信号进行处理后通过所述音频信号输出接口发送至音频播放装置。

可选的，所述支架设备还包括：第二网络模块和/或外部数据接口；

所述第二主处理模块具体用于：通过所述第二网络模块和/或外部数据接口获得待投影的内容画面并将所述待投影的画面内容通过支架设备连接模块发送给第一主处理模块。

可选的，所述支架设备还包括：

方向调整模块，用于调整所述投影设备的投影方向。

可选的，所述支架设备还包括：

电池模块，用于存储电能为所述支架设备供电，并通过所述投影设备连接模块为所述投影设备充电。

可选的，所述支架设备还包括：

充电接口，用于连接外部电源为所述电池模块充电，并通过所述投影设备连接模块为所述投影设备充电。

可选的，所述支架设备还包括：

音响模块，用于通过所述投影设备连接模块获取所述投影设备中的音频信号，并输出所述音频信号。

可选的，所述第一主处理模块，还用于在与所述支架设备建立有线或无线连接后，接收所述支架设备发送的密钥信息，并根据所述密钥信息对所述支架设备进行鉴权。

可选的，所述第一主处理模块，还用于接收所述支架设备发送的所述支架设备的功能信息字节或预设电阻分压值，根据所述功能信息字节或所述预设电阻分压值与所述支架设备功能的对应关系，确定所述支架设备所支持的功能。

可选的，所述第一主处理模块，还用于在所述投影模块进行投影前，检测是否连接有所述支架设备，当未检测到所述支架设备时，设置所述投影画面的形式为第一预设形式，控制所述投影设备的功耗在预设范围内，并控制投影画面的亮度及工作频率小于预设值；

当检测到所述支架设备时，设置投影画面的形式为第二预设形式；

其中，所述形式包括颜色、样式及主题风格。

可选的，所述第二投影触控模块，还用于当未检测到所述支架设备时，确定所述投影设备与所述投影画面之间的距离；

相应的，所述第一主处理模块，还用于判断所述投影距离是否小于预设距离；当所述投影距离小于所述预设距离时，设置当前梯形校正角度参数为第一预设梯形校正角度参数，并将所述第一预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第一预设梯形校正角度参数进行投影；

当所述投影距离不小于所述预设距离时，设置当前梯形校正角度参数为第二预设梯形校正角度参数，并将所述第二预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第二预设梯形校正角度参数进行投影。

可选的，所述第一主处理模块，还用于当检测到所述支架设备时，确定所述投影设备的旋转角度；当确定所述旋转角度为0度时，设置当前梯形校正角度参数为第三预设梯形校正角度参数，并将所述第三预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第三预设梯形校正角度参数进行投影；

当确定所述旋转角度为45度时，设置当前梯形校正角度参数为第四预设梯形校正角度参数，并将所述第四预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第四预设梯形校正角度参数进行投影；

当确定所述旋转角度为60度时，设置当前梯形校正角度参数为第五预设梯形校正角度参数，并将所述第五预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第五预设梯形校正角度参数进行投影。

可选的，所述第一主处理模块，还用于检测投影方向与所述投影画面所在平面的夹角，根据所述夹角设置当前梯形校正角度参数，并将所述当前梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述当前梯形校正角度参数进行投影。

可见，本发明实施例提供的一种便携式智能投影系统，包括投影设备，该投影设备包括第一主处理模块、投影模块及第一投影触控模块；本发明实施例提供的另一种便携式智能投影系统包括投影设备和支架设备，该投影设备包括第一主处理模块、投影模块及支架设备连接模块，该支架设备包括第二主处理模块、投影设备连接模块及第二投影触控模块。第一投影触控模块或第二投影触控模块可以确定触控物在投影画面上的触控数据，或根据该触控数据确定触控位置后，与第一主处理模块或第二主处理模块通信，进而，第一主处理模块可以根据该触控数据或触控位置确定用户的操作指令，并根据该操作指令对投影画面进行操作处理，使用户可以在投影画面上进行触控操作，满足用户的操作需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的第一种便携式智能投影系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的第二种便携式智能投影系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的投影设备和支架设备的有线连接方式示意图；

图4为本发明实施例所提供的投影设备和支架设备的无线充电方式示意图；

图5为本发明实施例所提供的第一种投影方式示意图；

图6为本发明实施例所提供的第二种投影方式示意图；

图7为本发明实施例所提供的第三种投影方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使用户可以直接在投影画面上对投影内容进行触控操作，本发明实施例提供了一种便携式智能投影系统。

下面对本发明实施例所提供的第一种便携式智能投影系统进行介绍。

如图1所示，一种便携式智能投影系统，包括投影设备10，投影设备10可以包括：

第一主处理模块11，用于获得待投影的画面内容并将所述待投影的画面内容发送给投影模块12；接收第一投影触控模块13发送的触控位置，根据所述触控位置确定用户的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理；或，接收第一投影触控模块13发送的所述触控数据，根据所述触控数据确定所述触控位置并根据所述触控位置确定用户的操作指令，根据该操作指令对投影画面进行操作处理；

投影模块12，用于接收所述待投影的画面内容并根据所述待投影的画面内容进行投影，形成所述投影画面；

第一投影触控模块13，用于确定触控物在所述投影画面上的触控数据并根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第一主处理模块11；或，用于确定所述触控物在所述投影画面上的触控数据，并将所述触控数据发送至所述第一主处理模块11。

可见，本发明实施例所提供的一种便携式智能投影系统包括投影设备，该投影设备包括第一主处理模块、投影模块及第一投影触控模块，该第一投影触控模块可以确定触控物在投影画面上的触控数据并根据触控数据确定触控位置，或确定触控物在投影画面上的触控数据，并发送至第一主处理模块，进而第一主处理模块可以对投影画面进行操作处理，使用户可以在投影画面上进行触控操作，满足用户的操作需求。

实际应用中，第一主处理模块11可以采用现有的任意中央处理器，例如，可以是ARM微处理器、MIPS微处理器、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)处理器等，只要可以达到处理数据和指令的目的即可，在此不做具体限定。

投影模块12可以是DLP(Digital Light Procession，数字光处理)投影技术中采用的投影模块，可以包括DMD芯片、光源、分光镜及投影镜头等部件。也可以是LCOS(LiquidCrystal on Silicon，液晶附硅)投影技术中采用的投影模块，可以包括LCOS芯片、光源、分光镜及投影镜头等部件。还可以是基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)的激光扫描投影技术中采用的投影模块，可以包括MEMS主控芯片、激光二极管、MEMS驱动镜片等部件。当然也可以采用其它现有投影模块，只要能够接收待投影的画面内容并根据该待投影的画面内容进行投影即可，在此不做具体限定。

对于第一投影触控模块13，一般可以为以下四种情况：

第一种情况：

第一投影触控模块13可以包括：一个可见光摄像头、一个红外光摄像头、红外光光源及第一处理芯片。其中，红外光光源发出红外光覆盖投影画面所在区域；红外摄像头通过红外光的反射光点的大小来确定触控物与投影画面的距离；可见光摄像头可以对投影画面进行拍摄，获得可见光图像；第一处理芯片则可以根据触控数据(触控物与投影画面的距离和可见光图像)通过图像处理算法获取三维图像，进而获得触控物的触控位置，并将该触控位置发送至第一主处理模块11，第一主处理模块11便可以根据该触控位置确定用户的操作指令，例如点击、双击、滑动或无效操作指令等，进而根据该操作指令对投影画面进行操作处理。其中，该触控物可以是手指、触控笔等。

当然，第一处理芯片也可以将触控数据直接发送至第一主处理模块11，第一主处理模块11便可以根据该触控数据确定触控位置，并根据该触控位置确定用户的操作指令，进而根据该操作指令对投影画面进行操作处理。

需要说明的是，上述触控物的触控位置即触控物的空间坐标(X，Y，Z)，其中，(X，Y)表示触控物的在投影画面所在平面的位置，Z表示触控物与投影画面之间的距离。可以理解的是，如果Z值很大，例如5厘米、10厘米等，说明触控物与投影画面之间距离很远，便可以认为是用户的误操作，第一主处理模块11确定的操作指令即可以为无效操作指令，那么第一主处理模块11便可以不对投影画面进行任何操作处理；如果Z值很小，例如1厘米或者0.5厘米等，或者为0，说明触控物与触碰到投影画面距离很近或者直接触碰投影画面，第一主处理模块11便根据确定的操作指令对投影画面进行相应操作处理。

第二种情况：

第一投影触控模块13可以包括：一个可以同时拍摄可见光和红外光的摄像头、红外光光源及第二处理芯片。其中，红外光光源发出红外光覆盖投影画面所在区域；可以同时拍摄可见光和红外光的摄像头通过红外光的反射光点的大小来确定触控物与投影画面的距离，同时对投影画面进行拍摄，获得可见光图像；第二处理芯片则可以对该触控数据即触控物与投影画面的距离和可见光图像进行进一步的处理。第二处理芯片对触控数据的处理方式与第一处理芯片对触控数据的处理方式类似，相关之处可以参考上述第一种情况中的部分说明，在此不再赘述。

第三种情况：

第一投影触控模块13可以包括：两个可见光摄像头和第三处理芯片。其中，两个可见光摄像头可以对投影画面进行拍摄，获取三维图像即触控数据，第三处理芯片则可以对该触控数据进行进一步的处理。第三处理芯片对触控数据的处理方式与第一处理芯片对触控数据的处理方式类似，相关之处可以参考上述第一种情况中的部分说明，在此不再赘述。

第四种情况：

第一投影触控模块13可以包括：红外激光二极管、反射红外激光接收器及第四处理芯片。其中，红外激光二极管投射红外激光栅格至投影画面所在区域，反射红外激光接收器接收红外激光栅格的反射激光，确定该反射激光的强度；即触控数据，第四处理芯片根据该反射激光的强度确定触控物在投影画面上的触控位置。由于触控物与投影设备的距离小于投影画面与投影设备的距离，所以触控物的反射激光的强度大于投影画面的反射激光的强度，根据反射激光的强度就可以确定触控物在红外激光栅格中的位置，也就是触控物的触控位置。

当然，第四处理芯片也可以将上述触控数据直接发送至第一主处理模块11进行处理，具体方式与第一种情况中相关部分类似，在此不再赘述。

需要说明的是，为了操作方便，投影模块12还可以包括红外激光二极管，在投射投影画面的同时投射红外激光栅格至投影画面所在区域，那么第一投影触控模块13中便不需要红外激光二极管了。

为了更准确地确定触控物与投影画面之间的距离Z，在上述四种情况中，第一投影触控模块13还可以包括超声波信号发射器和超声波信号接收器。其中，超声波信号发射器发射超声波信号至投影画面所在区域；超声波信号接收器接收反射的超声波信号；第一投影触控模块13中的处理芯片可以根据发射超声波信号的时间和接收到反射的超声波信号的时间序列，确定超声波信号的传播时间，进而确定触控物与投影画面之间的距离Z并发送至第一主处理模块11。

当然，第一投影触控模块13也可以包括TOF(Time of Flight，飞行时间)传感器，TOF传感器发出经调制的近红外光，遇到触控物后反射，第一投影触控模块13中的处理芯片通过计算近红外光发射和反射时间差或相位差，计算得到触控物与投影画面之间的距离Z并发送至第一主处理模块11。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述便携式智能投影系统还可以包括支架设备20，支架设备20可以包括：

第二主处理模块21，通过投影设备连接模块22与投影设备10中的第一主处理模块11进行通信；

投影设备连接模块22，用于与投影设备10进行有线连接或无线连接；

相应的，投影设备10还可以包括支架设备连接模块14，用于与支架设备20进行有线连接或无线连接。

第二主处理模块21可以采用与第一主处理模块11类似的中央处理器，在此不做具体限定。第二主处理模块21可以与第一主处理模块11通过投影设备连接模块22及支架设备连接模块14进行通信，进而进行数据传输等操作。具体的，投影设备10与支架设备20的连接方式可以为有线连接或者无线连接等。

需要说明的是，上述各模块之间的连接方式及各模块的具体位置均可以由本领域技术人员根据实际需要进行确定，在此不做具体限定及说明。

本发明实施例还提供了第二种便携式智能投影系统，与第一种便携式智能投影系统的区别是：投影触控模块设置在支架设备中，而不是设置在投影设备中。

下面对本发明实施例所提供的第二种便携式智能投影系统进行介绍。

如图2所示，一种便携式智能投影系统，包括投影设备100及支架设备200，投影设备100可以包括：第一主处理模块101、投影模块102及支架设备连接模块103。

具体的，第一主处理模块101用于获得待投影的画面内容并将所述待投影的画面内容发送给投影模块102；通过支架设备连接模块103与所述支架设备200中的第二主处理模块201进行通信，接收第二主处理模块201发送的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理；

投影模块102，用于接收所述待投影的画面内容并根据所述待投影的画面内容进行投影，形成所述投影画面；

支架设备连接模块103，用于与所述支架设备进行有线连接或无线连接；

支架设备200可以包括：第二主处理模块201、第二投影触控模块202及投影设备连接模块203。

具体的，第二主处理模块201，用于接收第二投影触控模块202发送的所述触控位置，根据所述触控位置确定用户的操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块101；或，用于接收第二投影触控模块202发送的所述触控数据，根据所述触控数据确定所述触控位置并根据所述触控位置确定用户的操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块101；

第二投影触控模块202，用于确定触控物在所述投影画面上的触控数据并根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第二主处理模块201；或，用于确定所述触控物在所述投影画面上的触控数据，并将所述触控数据发送至所述第二主处理模块201；

投影设备连接模块203，用于与所述投影设备100进行有线连接或无线连接。

可见，本发明实施例所提供的一种便携式智能投影系统包括投影设备和支架设备，该投影设备包括第一主处理模块、投影模块及支架设备连接模块，该支架设备包括第二主处理模块、投影设备连接模块及第二投影触控模块。由于第二投影触控模块可以对投影触控相关操作进行处理，投影设备中不再需要与投影触控相关的部件，大大减小了投影设备的体积，使其更方便携带，同时，大部分数据处理分析工作由第二主处理模块实现，有效减少了第一主处理模块的工作量，可以使投影设备的运行更加流畅，保证投影过程快速稳定地进行。

需要说明的是，上述第一主处理模块101、投影模块102、第二主处理模块201及第二投影触控模块202分别与上述第一种便携式智能投影系统中的第一主处理模块11、投影模块12、第二主处理模块21及第一投影触控模块13类似，相关之处可以参见第一主处理模块11、投影模块12、第二主处理模块21及第一投影触控模块13的部分说明，在此不再赘述。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100与支架设备200采用有线连接方式时，如图3所示，支架设备连接模块103可以为设置在投影设备100外侧壁的电子连接器接口，例如可以为若干个金属垫片接口。投影设备连接模块203可以为与该电子连接器接口对应的电子连接器接头，例如可以为Pogo pin等顶针式接头。当然支架设备连接模块103和投影设备连接模块203也可以采用现有其他连接部件，例如USB接口等，只要二者相互匹配，且能够进行数据信号传输即可，在此不做具体限定。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100与支架设备200采用无线连接方式时，支架设备连接模块103和投影设备连接模块203可以为现有任意WIFI模块或蓝牙模块等无线连接模块，只要可以是投影设备100和支架设备200进行通信即可，在此不做具体限定。

需要说明的是，该支架设备连接模块103和投影设备连接模块203还可以与外部设备进行无线连接，例如手机、平板电脑、智能家电等。举例而言，投影设备100可以通过支架设备连接模块103与智能手机进行无线连接，用户则可以通过智能手机上安装的专用软件控制投影画面，这样在用户不方便对投影画面直接进行触控时，方便用户操作，提高用户体验。投影设备100也可以与智能家电进行无线连接，智能家电可以将自身的工作状况数据发送给第一主处理模块101，这样第一主处理模块101便可以控制投影模块102将智能的工作状况投影到投影画面中。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：第一网络模块104和/或外设数据接口105。

相应的，第一主处理模块101可以用于：通过第一网络模块104和/或外设数据接口105获得待投影的内容画面并将该待投影的画面内容发送给投影模块102。

实际应用中，第一网络模块104可以包括网络接口和处理芯片，投影设备100可以通过该网络接口与网络设备相连，接收网络设备发送的数据，处理芯片将从网络设备接收到的数据进行数据处理，例如解码处理等，然后发送至第一主处理模块101。外设数据接口105可以为现有的以太网接口、USB接口等数据接口。外设数据接口105与外部设备相连，第一主处理模块101则可以通过外设数据接口105接收外部设备发送的图片、视频等数据，进而可以将这些数据进行相应处理后作为待投影的内容画面，并将该待投影的画面内容发送给投影模块102进行投影。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：固定模块106，用于将投影设备100固定于人体的预设部位。固定模块106可以为腕带、表链、头盔、眼镜等任意可以将投影设备100进行固定的部件。该预设部位可以为人体的手腕、头部、腰部等部位。通过固定模块106，可以将投影设备100穿戴在人体的某个部位，形成可穿戴的投影设备，更加方便用户携带和使用。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：显示模块107，用于接收用户的操作指令并将该操作指令发送至第一主处理模块101。还可以用于接收第一主处理模块101发送的显示指令，并根据该显示指令显示界面内容。显示模块107可以为任意现有的可触控的显示屏幕等，在此不做具体限定。

需要说明的是，实际应用中，显示模块107可以显示与投影画面相同的内容，也可以显示与投影画面不同的内容。当显示模块107显示与投影画面相同的内容时，用户在显示模块107上进行点击、滑动等操作时，显示模块107可以将用户的这些操作指令发送至第一主处理模块101，第一主处理模块101则可以根据接收到的操作指令对投影画面进行操作处理。

当显示模块107显示与投影画面不同的内容时，用户在显示模块107上进行点击、滑动等操作时，显示模块107可以将用户的这些操作指令发送至第一主处理模块101，第一主处理模块101则可以根据接收到的操作指令对显示模块107所显示的界面内容进行操作处理。

作为本发明实施例的一种实施方式，第一主处理模块101还可以用于获得定位信息，根据该定位信息生成相应的导航信息并将该导航信息发送至投影模块102和/或显示模块107，以使投影模块102根据该导航信息进行投影，和/或显示模块107根据该导航信息显示界面内容。

其中，上述定位信息可以是通过GPS系统、北斗卫星导航系统、电子罗盘等获得的定位信息。用户可以通过显示模块107或者通过对投影画面进行触控，选择目标地点，第一主处理模块101便可以根据获得的定位信息和目标地点生成导航信息，进而通过投影模块102和/或显示模块107将该导航信息显示出来，用户便可以根据该导航信息找到目标地点。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：多个不同类型的传感器108，可以包括加速度传感器、陀螺仪、距离传感器、光线传感器、压力传感器、肌电传感器、温度传感器、湿度传感器、心率传感器等。

相应的，第一主处理模块101还可以用于接收各个不同类型的传感器发送的数据，对数据进行处理得到相应的处理结果，并将该处理结果发送至投影模块102和/或显示模块107，以使投影模块102根据该处理结果进行投影，和/或显示模块107根据该处理结果显示界面内容。

举例而言，第一主处理模块101可以接收温度传感器发送的温度数据，对该温度数据进行处理得到温度处理结果，并将该温度处理结果发送至投影模块102，投影模块102在投影画面中显示当前温度。当然，第一主处理模块101也可以同时将该温度处理结果发送至显示模块107，在显示模块107中显示当前温度。

为了尽量减小投影设备100的体积，方便携带，投影设备100上可以设置传感器接口，例如IIC接口、SPI接口等，上述各个类型的传感器可以作为外部传感器，通过该传感器接口与第一主处理模块101相连，进而向第一主处理模块101发送数据。

需要说明的是，在一些情况下，投影设备100可以包括一个专门用来处理传感器发送的数据的处理芯片，该处理芯片可以采用现有的CPU或DSP处理芯片等。这样不仅可以减少第一主处理模块101的处理压力，还可以在第一主处理模块101休眠时独立处理传感器发送的数据。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：图像采集装置109和图像处理器110；

具体的，图像采集装置109一般可以为可见光摄像头，图像处理器110则可以为现有的数据处理芯片，主要用于通过图像采集装置109获得视频信号和/或图像信号，然后对视频信号和/或图像信号进行处理，获得视频信号和/或图像信号对应的信息。例如，图像采集装置109可以用来扫描二维码，图像处理器110则可以对二维码进行解码获得相关信息。

当然，图像处理器110也可将视频信号和/或图像信号发送至第一主处理模块101，进而，第一主处理模块101可以将视频信号和/或图像信号发送至投影模块102和/或显示模块107，以使投影模块102根据视频信号和/或图像信号进行投影，和/或显示模块107根据视频信号和/或图像信号显示界面内容。例如，图像采集装置109可以用来拍照，图像处理器110则可以将该照片发送至第一主处理模块101，进而，第一主处理模块101将该照片发送至投影模块102，投影模块102便可以将该照片投影到投影画面中。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：音频信号接收接口111、音频信号输出接口112和音频处理器113。具体的，音频处理器113可以为现有的音频处理芯片，用于通过音频信号接收接口111接收音频信号，对该音频信号进行处理后，通过音频信号输出接口112发送至音频播放装置。音频信号接收接口111可以为USB接口或者用于连接专用音频设备的接口，例如连接受话器、麦克风等设备的接口。音频信号输出接口112也可以为USB接口或者用于连接专用音频播放装置的接口，例如用于连接扬声器、耳机等设备的接口。

需要说明的是，在某些情况下，音频处理器113可以集成到第一主处理模块101中，只要能够达到对音频信号进行处理的目的即可，在此不做具体限定。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：移动通信模块114，用于通过蜂窝移动通信网络进行移动通信。具体的，移动通信模块114可以包括SIM卡槽及相应的处理芯片，其中，SIM卡槽可以为现有的Micro卡、Nano卡等相匹配的卡槽，当然，还可以采用ESIM芯片来取代SIM卡槽。ESIM芯片可以通过将SIM卡放置在子板上的方式达到与使用SIM卡槽同样的效果，并且可以单独更换SIM卡。移动通信模块114支持的制式可以为2G、3G、4G等，本领域技术人员可以根据实际需要确定，在此不做具体限定。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括：充电模块115，用于为投影设备100提供充电接口，当然，充电模块115还可以包括电池，该电池通过该充电接口获得电能，进行充电。该充电接口可以为USB接口，也可以为专用的充电DC接口，这都是合理的，在此不做具体限定。投影设备100可以通过该充电接口与外部电源或充电设备相连，进而获得电能，该充电设备可以为充电宝等。

作为本发明实施例的一种实施方式，投影设备100还可以包括第一散热模块116，用于为投影设备100散热，支架设备200还可以包括第二散热模块204，用于为投影设备100和支架设备200散热。具体的，第一散热模块116和第二散热模块204可以包括设置在设备外壁上的散热管、散热片或散热孔，也可以包括迷你风扇等类似的散热设备，在此不做具体限定。

作为本发明实施例的一种实施方式，第一主处理模块101还可以用于：当第一散热模块116和第二散热模块204包括风扇时，检测第一散热模块116和第二散热模块204是否处于开启状态。具体的，当第一散热模块116和/或第二散热模块204处于开启状态时，将投影设备100设置为功能无限制模式；当第一散热模块116和第二散热模块204均处于关闭状态时，将投影设备100设置为功能限制模式。

第一主处理模块101可以根据自身电量来控制第一散热模块116的开启或关闭，并记录第一散热模块116的状态。可以理解的是，当电量充足时，例如连接了外部电源时，那么便可以开启第一散热模块116；当电量不足时，例如没有连接外部电源时，那么便可以关闭第一散热模块116，以节省电量。同理的，第二主处理模块201也可以根据自身电量来控制第二散热模块204的开启或关闭，并记录第二散热模块204的状态。具体控制方式与第一主处理模块101对第一散热模块116的控制方式相同，在此不再赘述。

进一步的，第一主处理模块101可以定时检测第一散热模块116和第二散热模块204是否处于开启状态。具体的，第一主处理模块101可以通过查询所记录的第一散热模块116的状态获知第一散热模块116是否处于开启状态。对于第二散热模块204，第一主处理模块101则可以发送查询请求至第二主处理模块201，第二主处理模块201接收到该查询请求后便将所记录的第二散热模块204的状态反馈给第一主处理模块101。

若第一散热模块116和第二散热模块204中一个或者二者都处于开启状态时，说明此时散热良好，那么第一主处理模块101便可以将投影设备100设置为功能无限制模式。其中，该功能无限制模式是指对在线浏览网页、播放视频、同屏共享、重场景应用等会造成设备发热的功能不进行限制。而在第一散热模块116和第二散热模块204都处于关闭状态时，说明此时散热较差，为了避免设备过热造成损坏或发生危险，第一主处理模块101可以将投影设备100设置为功能限制模式，进而对投影设备100的功能进行一定的限制，例如，可以限制播放视频时长不能超过5分钟等。

作为本发明实施例的一种实施方式，支架设备200还可以包括：第二网络模块205和/或外部数据接口206。相应的，第二主处理模块201具体可以用于通过第二网络模块205和/或外部数据接口206获得待投影的内容画面并将该待投影的画面内容通过支架设备连接模块103发送给第一主处理模块101。

实际应用中，第二网络模块205可以包括网络接口和处理芯片，支架设备200通过网络接口与网络设备相连，网络设备可以发送数据至该处理芯片，该处理芯片便可以将从网络接收到数据进行数据处理，例如解码处理等，然后发送至第二主处理模块201。外部数据接口206可以为现有的以太网接口、USB接口等数据接口，外部数据接口206与外部设备相连，第二主处理模块201则可以通过外部数据接口206接收外部设备发送的图片、视频等数据作为待投影的内容画面，并将该待投影的画面内容发送给第一主处理模块101。

作为本发明实施例的一种实施方式，支架设备200还可以包括方向调整模块207，用于调整投影设备100的投影方向。

如图3及图4所示，方向调整模块207为可旋转的连接部件，当投影设备100放置于支架设备200的预设位置后，可以通过方向调整模块207来调整投影设备100的投影方向。举例而言，方向调整模块207不旋转时，可以使投影设备100水平向墙面等位置投影；方向调整模块207旋转时，可以将投影设备100向上抬起一定的角度，使其向天花板等位置投影，还可以将投影设备100向下旋转一定的角度，使其向桌面等位置投影。

用户可以手动控制方向调整模块207的旋转角度，也可以通过显示模块107输入控制指令，显示模块107将该控制指令发送至第一主处理模块101，进而第一主处理模块101可以对方向调整模块207的旋转角度按照用户要求进行控制，这都是合理的。

作为本发明实施例的一种实施方式，支架设备200还可以包括音响模块208，具体的，音响模块208一般可以包括蓝牙SOC芯片及扬声器。蓝牙SOC芯片用于通过投影设备连接模块203获取投影设备100中的音频信号，并输出至扬声器进行播放。

作为本发明实施例的一种实施方式，支架设备200还可以包括电池模块209，具体的，电池模块209可以包括大容量的电池及IC芯片等。电池用于存储电能为支架设备200供电，IC芯片则可以调控电压并通过投影设备连接模块203为投影设备100充电。

当投影设备100与支架设备200采用有线连接方式时，如图3所示，电池模块209可以通过作为支架设备连接模块103和投影设备连接模块203的电子连接器等为投影设备100充电。当然，当投影设备100包括充电接口时，电池模块209也可以通过充电线连接投影设备100的充电接口，进而给投影设备100的电池充电。

当投影设备100与支架设备200采用无线连接方式时，如图4所示，电池模块209还可以包括无线充电线圈，投影设备100还可以包括与该充电线圈匹配的无线充电模块117，支架设备200通过该无线充电线圈和无线充电模块117给投影设备100的电池充电。

作为本发明实施例的一种实施方式，支架设备200所述支架设备还包括充电接口210，用于连接外部电源为电池模块209充电，并通过投影设备连接模块203为投影设备100充电。

如图3及图4所示，充电接口可以包括USB接口2101、专用充电DC接口2102等，支架设备200可以从USB接口2101和/或专用充电DC接口2102从外部供电设备获取电源，进而通过投影设备连接模块203传输给投影设备100，为投影设备100提供电源。

作为本发明实施例的一种实施方式，第一主处理模块101还可以用于：在投影设备100与支架设备200建立有线或无线连接后，接收支架设备200发送的密钥信息，并根据该密钥信息对支架设备200进行鉴权。

具体的，该密钥信息可以预先存储在支架设备200的第二主处理模块201中，投影设备100与支架设备200建立连接后，投影设备100的第一主处理模块101便可以根据接收到的密钥信息对支架设备200进行鉴权，以确定该支架设备是否具有与该投影设备连接的权限，进而可以进行相应的处理。例如，当第一主处理模块101确定支架设备200没有与投影设备100连接的权限时，便可以与支架设备200断开连接，或者拒绝接收支架设备200发送的任何信息等。

作为本发明实施例的一种实施方式，第一主处理模块101还可以用于：接收支架设备200发送的支架设备200的功能信息字节或预设电阻分压值，根据该功能信息字节或预设电阻分压值与支架设备200功能的对应关系，确定支架设备200所支持的功能。

由于支架设备可能有很多种不同的类型，所以为了使投影设备100获知与其连接的支架设备所支持的功能，以便更好地配合完成用户的操作，可以为每种支架设备预先设置电阻分压值，这样第一主处理模块101便可以通过与第二主处理模块201通信获得该预设电阻分压值，进而确定支架设备200所支持的功能。当然也可以通过获取第二主处理模块201中存储的功能信息字节，确定支架设备200所支持的功能。

举例而言，支架设备所支持的功能与预设电阻分压值的对应关系可以如下表1所示：

表1支架设备所支持的功能与预设电阻分压值的对应关系

支架设备所支持的功能	预设电阻分压值
		抬头投影、蓝牙、WIFI	0.3V
2个可见光摄像头、蓝牙	0.5V
		1个红外摄像头、1个可见光摄像头、WIFI	0.7V
1个可见光摄像头、不支持近距离通信	0.9V
		TOF传感器、蓝牙音箱	1.1V

支架设备所支持的功能与功能信息字节的对应关系可以如下表2所示：

表2支架设备所支持的功能与功能信息字节的对应关系

支架设备所支持的功能	功能信息字节
		无摄像头	0x00
1个可见光摄像头	0x01
		2个双可见光摄像头	0x02
1个红外摄像头	0x03
		TOF传感器	0x04
红外+1可见光	0x05
		支持无线充电	0x06

作为本发明实施例的一种实施方式，第一主处理模块101还可以用于：在投影模块102进行投影前，检测是否连接有支架设备200，进而进行一系列的功能设置。

具体的，当未检测到支架设备200时，设置投影画面的形式为第一预设形式，控制投影设备100的功耗在预设范围内，并控制投影画面的亮度及工作频率小于预设值。由于未连接支架设备200，说明此时投影设备100一般是作为穿戴式投影设备使用，例如戴在人体的手腕上，向手背进行投影，用户自己一个人观看，一般投影距离和观看距离都较近，那么此时第一主处理模块101可以将投影画面的形式设置为更适合近距离投影和观看的第一预设形式，同时，由于没有支架设备200为投影设备100供电，所以为了尽量节省电源，可以对投影画面的亮度及工作频率进行适当限制，使其小于预设值。

当检测到支架设备200时，设置投影画面的形式为第二预设形式。此时说明投影设备100一般是放置在支架设备200上向墙面、桌面、天花板等位置进行投影，投影距离相对较远，可能是很多人一起观看投影画面，那么此时第一主处理模块101可以将投影画面的形式设置为更适合远距离投影和观看的第二预设形式，同时，由于支架设备200可以为投影设备100供电，电量充足，所以可以不对投影画面的亮度及工作频率进行限制。

需要说明的是，上述第一预设形式、第二预设形式及预设值均可以由本领域技术人员根据实际投影场合、电池容量等因素确定，在此不做具体限定。其中，第一预设形式和第二预设形式可以包括预设的投影画面颜色、样式、布局、字体大小及主题风格等。

作为本发明实施例的一种实施方式，第二投影触控模块202还可以用于：当投影设备100未检测到支架设备200时，确定投影设备100与投影画面之间的距离。具体确定方式可以采用现有任意方式，例如可以采用飞行时间算法等，在此不做具体说明。

相应的，第一主处理模块101还可以用于：判断上述第二投影触控模块202确定的投影距离是否小于预设距离。

具体的，当该投影距离小于预设距离时，说明此时投影距离较近，很可能是用户将投影设备100穿戴在身体某预设部位进行投影，例如，将投影设备100戴在手腕上向手背上投影，此时一般手背会稍微抬起以方便观看，投影方向与手背平面的夹角一般约为45度，那么第一预设梯形校正角度参数便可以为与该角度相应的梯形校正角度参数，该第一预设梯形校正角度参数可以由本领域技术人员根据投影设备100实际可以佩戴在人体的部位进行设置，在此不做具体限定。

当该投影距离不小于该预设距离时，说明此时投影距离较近，很可能是用户将投影设备100放置在某处向远处墙面等位置进行投影，此时一般为水平投影，即投影方向与投影画面所在平面的夹角一般为90度，那么第二预设梯形校正角度参数便可以为与该角度相应的梯形校正角度参数，该第二预设梯形校正角度参数可以由本领域技术人员根据投影设备100实际可能的投影方向进行设置，在此不做具体限定。

第一主处理模块101设置了当前梯形校正角度参数为第一预设梯形校正角度参数或第二预设梯形校正角度参数后，便可以将该第一预设梯形校正角度参数或该第二预设梯形校正角度参数发送至投影模块102，投影模块102便可以按照接收到的该第一预设梯形校正角度参数或该第二预设梯形校正角度参数进行投影，以保证投影画面质量，尽量减小画面的畸变。

作为本发明实施例的一种实施方式，第一主处理模块101还可以用于：当检测到支架设备200时，确定投影设备100的旋转角度，进而确定当前梯形校正角度参数。

图5-图7所示的三种投影方式是最为常见的投影方式，即投影设备100旋转为0度的水平投影至墙面、幕布等位置(如图5所示的墙投模式)，投影设备100向下旋转45度投影至桌面、地面等位置(如图6所示的桌投模式)，投影设备100向上旋转60度投影至天花板等位置(如图7所示的抬头模式)。为了方便操作，可以对应于该三种投影方式预先设置三个不同的梯形校正角度参数，即第三预设梯形校正角度参数、第四预设梯形校正角度参数及第五预设梯形校正角度参数。其中，图5-图7中附图标记与部件对应关系为：投影设备100、投影模块102、支架设备200、第二投影触控模块202、投影画面所在平面300。

其中，在图7所示的抬头模式投影过程中，由于投影画面所在位置一般较高，不方便用户直接对投影画面进行触控。此时，投影设备100可以通过支架设备连接模块103与智能手机建立连接，进而，用户则可以通过智能手机上安装的专用软件控制投影画面，非常方便。

实际应用中，第一主处理模块101可以通过内部加速度传感器等部件确定投影设备100的旋转角度，当确定旋转角度为0度时，便可以设置当前梯形校正角度参数为第三预设梯形校正角度参数。当确定旋转角度为45度时，设置当前梯形校正角度参数为第四预设梯形校正角度参数。当确定旋转角度为60度时，设置当前梯形校正角度参数为第五预设梯形校正角度参数。设置了当前梯形校正角度参数后，将所设置的梯形校正角度参数发送至投影模块102，投影模块102便可以按照所设置的梯形校正角度参数进行投影，以保证投影画面质量，尽量减小画面的畸变。

作为本发明实施例的一种实施方式，为了适应各种角度的投影方式，尽量减少投影画面的畸变，保证投影画面的质量，第一主处理模块101还可以用于：检测投影方向与投影画面所在平面的夹角，根据该夹角设置当前梯形校正角度参数，并将该当前梯形校正角度参数发送至投影模块102，以使投影模块102按照该当前梯形校正角度参数进行投影。

具体的，第一主处理模块101可以采用现有任意方式来获得投影方向与投影画面所在平面的夹角，例如，可以通过投影设备100或支架设备200上安装的摄像头和投影模块102投射出的标准棋盘格图像相结合的方法，通过图像处理算法获得该夹角，在此不做具体限定和说明。第一主处理模块101确定了该夹角后，便可以根据该夹角设置当前梯形校正角度参数，以满足各种不同角度的投影方式需求，例如，若该夹角为40度，那么第一主处理模块101便可以设置当前梯形校正角度参数为与40度对应的梯形校正角度参数，这样就可以保证投影画面的畸变最小。

需要说明的是，上述各模块之间的连接方式及各模块的具体位置均可以由本领域技术人员根据实际需要进行确定，在此不做具体限定及说明。图2-图7中虽然出现了某些模块的形状、位置和数量，但是并不表示本发明实施例的技术方案中就存在相应形状、位置和数量的模块，图3-图7只能表示本发明实施例的技术方案中可以存在相应的模块，图中显示的各模块的具体形状、位置和数量并不能构成对本发明实施例技术方案的限定。

图1所示的第一种便携式智能投影系统中投影设备10及支架设备20中也可以包括上述第二种便携式智能投影系统中相应的各模块，由于在上述第二种便携式智能投影系统中已经对各模块做了详细的说明，相关之处可以参见第二种便携式智能投影系统中对各模块的部分说明，在此不再赘述。

进一步需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.一种便携式智能投影系统，其特征在于，包括投影设备，所述投影设备包括：

第一主处理模块，用于获得待投影的画面内容并将所述待投影的画面内容发送给投影模块；接收第一投影触控模块发送的触控位置，根据所述触控位置确定用户的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理；或，接收第一投影触控模块发送的所述触控数据，根据所述触控数据确定所述触控位置并根据所述触控位置确定用户的操作指令，根据该操作指令对投影画面进行操作处理；

投影模块，用于接收所述待投影的画面内容并根据所述待投影的画面内容进行投影，形成所述投影画面；

第一投影触控模块，用于确定触控物在所述投影画面上的触控数据并根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第一主处理模块；或，用于确定所述触控物在所述投影画面上的触控数据，并将所述触控数据发送至所述第一主处理模块。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式智能投影系统还包括支架设备，所述支架设备包括：

第二主处理模块，通过投影设备连接模块与所述投影设备中的第一主处理模块进行通信；

投影设备连接模块，用于与所述投影设备进行有线连接或无线连接；

所述投影设备还包括：支架设备连接模块，用于与所述支架设备进行有线连接或无线连接。

3.一种便携式智能投影系统，其特征在于，包括：投影设备及支架设备，其中，所述投影设备包括：

第一主处理模块，用于获得待投影的画面内容并将所述待投影的画面内容发送给投影模块；通过支架设备连接模块与所述支架设备中的第二主处理模块进行通信，接收第二主处理模块发送的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理；

投影模块，用于接收所述待投影的画面内容并根据所述待投影的画面内容进行投影，形成所述投影画面；

支架设备连接模块，用于与所述支架设备进行有线连接或无线连接；

所述支架设备包括：

第二主处理模块，用于接收第二投影触控模块发送的所述触控位置，根据所述触控位置确定用户的操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块；或，用于接收第二投影触控模块发送的所述触控数据，根据所述触控数据确定所述触控位置并根据所述触控位置确定用户的操作指令，并将该操作指令发送至所述第一主处理模块；

第二投影触控模块，用于确定触控物在所述投影画面上的触控数据并根据所述触控数据确定触控位置，并将所述触控位置发送至所述第二主处理模块；或，用于确定所述触控物在所述投影画面上的触控数据，并将所述触控数据发送至所述第二主处理模块；

投影设备连接模块，用于与所述投影设备进行有线连接或无线连接。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影模块还用于：投射红外激光栅格至所述投影画面所在区域；

所述第二投影触控模块具体用于：

接收所述投影模块投射的红外激光栅格的反射激光，确定所述反射激光的强度，并根据所述反射激光的强度确定所述触控物在所述投影画面上的触控位置，并将所述触控位置发送至所述第二主处理模块。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：第一网络模块和/或外设数据接口；

所述第一主处理模块具体用于：通过所述第一网络模块和/或外设数据接口获得待投影的内容画面并将所述待投影的画面内容发送给投影模块；通过支架设备连接模块与所述支架设备中的第二主处理模块进行通信，接收第二主处理模块发送的操作指令并根据该操作指令对投影画面进行操作处理。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：

固定模块，用于将所述投影设备固定于人体的预设部位。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：

显示模块，用于接收用户的操作指令并将所述操作指令发送至所述第一主处理模块；接收所述第一主处理模块发送的显示指令，并根据所述显示指令显示界面内容。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于获得定位信息，根据所述定位信息生成相应的导航信息并将所述导航信息发送至所述投影模块和/或所述显示模块，以使所述投影模块根据所述导航信息进行投影，和/或所述显示模块根据所述导航信息显示界面内容。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：多个不同类型的传感器；

所述第一主处理模块，还用于接收各个不同类型的传感器发送的数据，对所述数据进行处理，并将所述处理结果发送至所述投影模块和/或所述显示模块，以使所述投影模块根据所述处理结果进行投影，和/或所述显示模块根据所述处理结果显示界面内容。

10.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：图像采集装置和图像处理器；

所述图像处理器，用于通过所述图像采集装置获得视频信号和/或图像信号，对所述视频信号和/或所述图像信号进行处理，获得所述视频信号和/或所述图像信号对应的信息；或将所述视频信号和/或所述图像信号发送至所述投影模块和/或所述显示模块，以使所述投影模块根据所述视频信号和/或所述图像信号进行投影，和/或所述显示模块根据所述视频信号和/或所述图像信号显示界面内容。

11.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：

移动通信模块，用于通过蜂窝移动通信网络进行移动通信。

12.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：

充电模块，用于为所述投影设备提供充电接口，通过所述充电接口为所述投影设备充电。

13.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述投影设备还包括：第一散热模块，用于为所述投影设备散热；和/或

所述支架设备还包括：第二散热模块，用于为所述投影设备和所述支架设备散热。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于当所述第一散热模块和所述第二散热模块包括风扇时，检测所述第一散热模块和所述第二散热模块是否处于开启状态；当所述第一散热模块和/或所述第二散热模块处于开启状态时，将所述投影设备设置为功能无限制模式；

当所述第一散热模块和所述第二散热模块均处于关闭状态时，将所述投影设备设置为功能限制模式。

15.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述投影设备还包括：音频信号接收接口、音频信号输出接口和音频处理器；

所述音频处理器，用于通过所述音频信号接口接收音频信号，对所述音频信号进行处理后通过所述音频信号输出接口发送至音频播放装置。

16.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架设备还包括：第二网络模块和/或外部数据接口；

所述第二主处理模块具体用于：通过所述第二网络模块和/或外部数据接口获得待投影的内容画面并将所述待投影的画面内容通过支架设备连接模块发送给第一主处理模块。

17.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架设备还包括：

方向调整模块，用于调整所述投影设备的投影方向。

18.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架设备还包括：

电池模块，用于存储电能为所述支架设备供电，并通过所述投影设备连接模块为所述投影设备充电。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述支架设备还包括：

充电接口，用于连接外部电源为所述电池模块充电，并通过所述投影设备连接模块为所述投影设备充电。

20.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架设备还包括：

音响模块，用于通过所述投影设备连接模块获取所述投影设备中的音频信号，并输出所述音频信号。

21.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于在与所述支架设备建立有线或无线连接后，接收所述支架设备发送的密钥信息，并根据所述密钥信息对所述支架设备进行鉴权。

22.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于接收所述支架设备发送的所述支架设备的功能信息字节或预设电阻分压值，根据所述功能信息字节或所述预设电阻分压值与所述支架设备功能的对应关系，确定所述支架设备所支持的功能。

23.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于在所述投影模块进行投影前，检测是否连接有所述支架设备，当未检测到所述支架设备时，设置所述投影画面的形式为第一预设形式，控制所述投影设备的功耗在预设范围内，并控制投影画面的亮度及工作频率小于预设值；

当检测到所述支架设备时，设置投影画面的形式为第二预设形式；

其中，所述形式包括颜色、样式及主题风格。

24.如权利要求23所述的系统，其特征在于，

所述第二投影触控模块，还用于当未检测到所述支架设备时，确定所述投影设备与所述投影画面之间的距离；

相应的，所述第一主处理模块，还用于判断所述投影距离是否小于预设距离；当所述投影距离小于所述预设距离时，设置当前梯形校正角度参数为第一预设梯形校正角度参数，并将所述第一预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第一预设梯形校正角度参数进行投影；

当所述投影距离不小于所述预设距离时，设置当前梯形校正角度参数为第二预设梯形校正角度参数，并将所述第二预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第二预设梯形校正角度参数进行投影。

25.如权利要求23所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于当检测到所述支架设备时，确定所述投影设备的旋转角度；当确定所述旋转角度为0度时，设置当前梯形校正角度参数为第三预设梯形校正角度参数，并将所述第三预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第三预设梯形校正角度参数进行投影；

当确定所述旋转角度为45度时，设置当前梯形校正角度参数为第四预设梯形校正角度参数，并将所述第四预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第四预设梯形校正角度参数进行投影；

当确定所述旋转角度为60度时，设置当前梯形校正角度参数为第五预设梯形校正角度参数，并将所述第五预设梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述第五预设梯形校正角度参数进行投影。

26.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一主处理模块，还用于检测投影方向与所述投影画面所在平面的夹角，根据所述夹角设置当前梯形校正角度参数，并将所述当前梯形校正角度参数发送至所述投影模块，以使所述投影模块按照所述当前梯形校正角度参数进行投影。