CN110266941A - 一种全景拍摄方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种全景拍摄方法及终端设备，涉及通信技术领域，以解决现有终端设备拍摄的全景照片的显示效果不佳的问题。该方法应用于包括可转动的摄像头的终端设备，该方法包括：在拍摄过程中，接收用户的第一输入；并响应于该第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。该方法可以应用于终端设备的全景拍摄场景中。

Description

一种全景拍摄方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法及终端设备。

背景技术

随着终端设备的应用范围越来越广，终端设备的拍摄功能越来越强大。例如，终端设备可以通过全景拍摄功能，拍摄得到全景照片。

全景拍摄是指将所拍摄的多个照片拼成一张全景照片，其基本拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。以拍摄趣味全景照片为例，拍摄者可以拍摄被拍摄者位于不同方位时的照片，以得到多个照片，然后终端设备再将多个照片合成一个全景照片。

然而，在针对不同方位拍摄多个照片的过程中，每次拍摄时基准线发生变化，导致通过拼接合成的全景照片出现断面、模糊等现象，如此导致全景照片的显示效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种全景拍摄方法及终端设备，以解决现有终端设备拍摄的全景照片的显示效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄方法，应用于终端设备，该终端设备包括可转动的摄像头，该方法包括：在拍摄过程中，接收用户的第一输入；响应于该第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括可转动的摄像头，且该终端设备包括接收模块、控制模块、拍摄模块和处理模块。接收模块用于在拍摄过程中，接收用户的第一输入。控制模块用于响应于接收模块接收的该第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次。拍摄模块用于在控制模块控制摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像，N为大于1的整数。处理模块用于将拍摄模块拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的全景拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的全景拍摄方法的步骤。

在本发明实施例中，可以在拍摄过程中，接收用户的第一输入；响应于该第一输入，控制终端设备的可转动摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。通过该方案，本发明实施例可以在用户触发拍摄全景图像的情况下(例如用户选择N连拍)，通过控制摄像头自动转动N次，且每次转动暂停后拍摄一次，在依次转动N次之后获得N个图像，从而将N个图像合成全景图像。如此，在拍摄全景图像过程中，终端设备对全景拍摄智能控制，无需用户人为地对终端设备进行操作，从而可以避免终端设备位移对全景图像的合成效果产生影响。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意图之二；

图4为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意图之三；

图5为本发明实施例提供的全景拍摄方法应用的界面示意图之一；

图6为本发明实施例提供的全景拍摄方法应用的界面示意图之二；

图7为本发明实施例提供的全景拍摄方法应用的界面示意图之三；

图8为本发明实施例提供的全景拍摄方法应用的界面示意图之四；

图9为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意图之四；

图10为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意图之五；

图11为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意图之六；

图12为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图13为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二；

图14为本发明实施例提供的终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入和第二输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

下面首先对本发明的权利要求书和说明书中涉及的一些名词或者术语进行解释说明。

全景拍摄：是指以某个点为中心进行水平α度(例如0度＜α≤360度)和垂直β度(例如0度＜β≤180度)拍摄，将所拍摄的多个图像拼接成一个全景图像。全景拍摄方法涉及图像拍摄方法和图像拼接方法。

本发明实施例提供一种全景拍摄方法及终端设备，可以在拍摄过程中，接收用户的第一输入；响应于该第一输入，控制终端设备的可转动摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。通过该方案，本发明实施例可以在用户触发拍摄全景图像的情况下(例如用户选择N连拍)，通过控制摄像头自动转动N次，且每次转动暂停后拍摄一次，在依次转动N次之后获得N个图像，从而将N个图像合成全景图像。如此，在拍摄全景图像过程中，终端设备对全景拍摄智能控制，无需用户人为地对终端设备进行操作，从而可以避免终端设备位移对全景图像的合成效果产生影响。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的全景拍摄方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的全景拍摄方法的软件程序，从而使得该全景拍摄方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的全景拍摄方法。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动终端可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的全景拍摄方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该全景拍摄方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，结合各个附图，对本发明实施例提供的全景拍摄方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供一种全景拍摄方法，该方法应用于包括可转动的摄像头的终端设备，该全景拍摄方法可以包括下述的步骤200-步骤203。

步骤200、在拍摄过程中，终端设备接收用户的第一输入。

本发明实施例中，如果用户需要通过终端设备进行全景拍摄，那么此时在终端设备运行相机应用的情况下，用户可以通过第一输入，触发开启相机应用中的全景功能(也称为全景模式)，进而终端设备可以采用全景功能进行拍摄，并获得全景图像(也称为全景照片)。

可选的，本发明实施例中，上述用户的第一输入可以为用户对相机应用中的“全景”选项或“全景”控件的选择输入，也可以为用户对终端设备中的全景快捷按键的触控输入，还可以为其它任意满足实际使用需求的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，上述全景拍摄可以为基本全景拍摄，也可以为趣味全景拍摄(即通过该趣味全景功能拍摄得到的全景图像可以显示出对象“分身”效果等)，还可以包括其它任意可能的全景拍摄。本发明实施例提供的全景拍摄方法既可以适用于基本全景拍摄，也可以适用于趣味全景拍摄，还可以适用于其它可能的全景拍摄，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

步骤201、终端设备响应于第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次。

步骤202、在摄像头每次暂停转动后，终端设备拍摄一个图像。

本发明实施例中，上述终端设备的摄像头为可转动摄像头，该可转动摄像头可以以某个点为中心，沿某一方向转动特定角度γ(例如0度＜γ≤360度)。

本发明实施例中，在用户对终端设备进行第一输入，触发终端设备开启全景功能之后，终端设备可以控制终端设备的摄像头转动，在摄像头暂停转动后进行拍摄，在摄像头拍摄完成后再次转动，在摄像头暂停转动后再次进行拍摄，依次类推，直至摄像头转动N次之后拍摄过程结束。

具体的，摄像头转动一次，拍摄得到一个图像；摄像头转动两次，拍摄得到两个图像；以此类推，摄像头转动N次，拍摄得到N个图像。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头的转动次数(即上述的N次)可以是终端设备默认设置的，也可以由用户自定义设置(例如用户可以在全景功能设置中选择连拍次数)。其中，N可以为大于1的整数，例如N可以为2，也可以为5，还可以为10，或者可以为其它满足实际使用需求的数值。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

示例性的，以用户自定义设置为例，若用户在全景功能设置中选择5连拍(即N为5)，则终端设备可以控制摄像头沿第一方向依次转动5次。

可选的，本发明实施例中，上述第一方向可以为逆时针方向，也可以为顺时针方向，还可以为其它任意满足实际使用需求的方向，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述第一方向可以是终端设备默认设置的，也可以由用户在全景功能设置中选择，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

步骤203、终端设备将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。

本发明实施例中，终端设备在拍摄得到N个图像之后，可以采用图像拼接技术或算法，将拍摄得到的N个图像拼接成目标全景图像。

其中，上述图像拼接技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准，经重采样合成后形成一个包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。对于图像拼接技术的描述具体可以参见现有技术中对图像拼接技术的描述，此处不予赘述。

示例性的，以基本全景拍摄为例，将N个图像拼接合成的目标全景图像可以呈现出较宽视场的画面。以趣味全景拍摄为例，将N个图像拼接合成的目标全景图像呈现出较宽视场的画面，且画面中的对象可以呈现“分身”效果。

本发明实施例中，终端设备可以响应于用户的第一输入，控制摄像头沿第一方向转动，并在摄像头暂停转动后，拍摄得到一个图像。然后，终端设备控制摄像头沿第一方向继续转动，并在摄像头暂停转动后，再次对目标对象拍摄，得到另一个图像。以此类推，终端设备可以控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在摄像头每次暂停转动后，拍摄得到一个图像，如此在摄像头转动N次后，最终得到N个图像，并且终端设备将拍摄得到的N个图像拼接成目标全景图像。通过本方案，在拍摄全景图像过程中无需用户对终端设备进行操作，从而实现了终端设备的智能全景拍摄，如此可以提升终端设备拍摄全景图像的灵活性和便捷性。

通过上述方案，由于在全景拍摄过程中终端设备可以控制摄像头自动转动并自动拍摄，因此可以避免由用户手动转动终端设备带来的摄像头抖动。如此，本发明实施例通过控制摄像头自动转动，在全景拍摄过程中多次拍摄的基准线基本保持一致，可以避免全景图像出现断层、模糊等现象，从而可以改善通过拼接得到的全景图像的显示效果。

此外，对于趣味全景拍摄过程，本发明实施例通过控制摄像头自动转动并自动拍摄，可以避免用户的多次触发拍摄操作，也避免趣味全景拍摄需要多人参与(本发明实施例中单人即可完成拍摄)，从而可以提升用户使用终端设备进行趣味全景拍摄的便捷性和灵活性。

本发明实施例提供的全景拍摄方法，可以在拍摄过程中，接收用户的第一输入；响应于该第一输入，控制终端设备的可转动摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。通过该方案，本发明实施例可以在用户触发拍摄全景图像的情况下(例如用户选择N连拍)，通过控制摄像头自动转动N次，且每次转动暂停后拍摄一次，在依次转动N次之后获得N个图像，从而将N个图像合成全景图像。如此，在拍摄全景图像过程中，终端设备对全景拍摄智能控制，无需用户人为地对终端设备进行操作，从而可以避免终端设备位移对全景图像的合成效果产生影响。

可选的，结合图2，如图3所示，在上述的步骤202之后，以及上述的步骤203之前，本发明实施例提供的全景拍摄方法还可以包括下述的步骤204。在此情况下，上述的步骤203具体可以通过下述的步骤203a实现。

步骤204、在每次拍摄一个图像之后，终端设备检测拍摄过程是否结束。

一方面，在上次拍摄得到一个图像之后，若终端设备检测拍摄过程未结束，则终端设备控制摄像头继续沿第一方向转动，并在摄像头暂停转动后，拍摄得到另一个图像；进一步的，在拍摄得到该另一个图像之后，终端设备继续检测拍摄过程是否结束；以此类推，在每次拍摄得到一个图像之后，终端设备检测拍摄过程是否结束，直至终端设备检测到拍摄过程结束为止。

另一方面，在每次拍摄得到一个图像之后，若终端设备检测到拍摄过程结束，则终端设备对拍摄得到的多个图像进行拼接，得到目标全景图像(即下述的步骤203a)。

可选的，本发明实施例中，上述步骤204具体可以通过下述的步骤204a实现。

步骤204a、终端设备检测拍摄的图像数量是否等于N。

其中，终端设备可以将拍摄得到的图像的数量与预设数量N进行比较，以检测拍摄得到的图像的数量和预设数量N的大小关系。具体的，在拍摄得到的图像的数量等于预设数量N的情况下，终端设备可以确定拍摄过程结束；在拍摄得到的图像的数量小于预设数量N的情况下，终端设备可以确定拍摄过程未结束。

本发明实施例中，上述预设数量N可以为用户选择的全景拍摄的连拍次数，也可以为终端设备默认设置的全景拍摄的连拍次数，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

示例性的，以用户选择全景拍摄的连拍次数为例，用户可以选择5连拍全景、8连拍全景或其它任意连拍全景。举例来说，假设用户选择5连拍全景(即预设数量为5)，那么在终端设备在检测拍摄得到的图像的数量达到5(即已拍摄图像的数量等于预设数量)的情况下，可以确定拍摄过程结束，那么在终端设备拍摄得到5个图像后结束拍摄。

可选的，本发明实施例中，终端设备还可以在预设范围内未扫描到对象的情况下，确定拍摄过程结束，如此实现终端设备对全景拍摄的智能控制。该预设范围可以为预设时长范围或预设角度范围。

举例来说，假设预设范围为预设时长范围，那么若终端设备在预设时长范围内未扫描到对象(例如在扫描1分钟后未扫描到对象)，则终端设备可以确定拍摄过程结束。

再举例来说，假设预设范围为预设角度范围，那么若终端设备在预设角度范围内未扫描到对象(例如在扫描360度后未扫描到对象)，则终端设备可以确定拍摄过程结束。

需要说明的是，本发明实施例终端设备检测拍摄是否结束的方法包括但不限于上述方式，还可以包括其它任意可能满足实际使用需求的方法，例如，终端设备可以在检测到目标对象的特定手势后结束拍摄。终端设备检测拍摄是否结束的方法具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

步骤203a、在检测到拍摄过程结束的情况下，终端设备将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。

通过该方案，在全景拍摄过程中，终端设备可以在每次拍摄得到一个图像之后，检测拍摄过程是否结束，并在检测到拍摄过程结束的情况下，终端设备将拍摄得到的N个图像拼接成目标全景图像。如此，在拍摄全景图像过程中无需用户对终端设备进行操作，从而实现了终端设备对全景拍摄的智能控制。

需要说明的是，本发明实施例提供的全景拍摄方法中，终端设备可以控制摄像头沿第一方向转动N次，并在摄像头每次暂停转动后，拍摄得到一个图像。其中，本发明实施例提供了两种控制方法来控制摄像头暂停转动，即在摄像头识别到对象后，终端设备控制摄像头暂停转动；终端设备周期性地控制摄像头暂停转动。下面通过下述的第一实现方式和第二实现方式，分别对本发明实施例提供的两种控制方法进行详细描述。

第一实现方式

可选的，结合图2，如图4所示，在上述的步骤202之前，本发明实施例提供的全景拍摄方法还包括下述的步骤205和步骤206。相应地，上述的步骤202具体可以通过下述的步骤202a实现。

步骤205、在摄像头每次转动过程中，终端设备通过摄像头，识别对象。

可选的，上述的步骤205具体可以通过下述的步骤205a实现。

步骤205a、终端设备识别摄像头采集到的图像中是否包含人脸特征信息或者预设人脸特征信息。

可选的，本发明实施例中，上述人脸特征信息可以指任意人脸特征信息，上述预设人脸特征信息可以指用户预设的人脸特征信息，终端设备可以识别摄像头采集到的图像中是否包含人脸特征信息，也可以识别摄像头采集到的图像中是否包含预设人脸特征信息，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，若终端设备识别到摄像头采集到的图像中包含人脸特征信息或者预设人脸特征信息，则终端设备控制摄像头暂停转动。若摄像头采集到的图像中不包含人脸特征信息或者预设人脸特征信息，则终端设备继续控制摄像头转动，直到摄像头识别到对象为止。

需要说明的是，本发明实施例不作限定终端设备识别对象的方向，例如，终端设备可以沿顺时针方向识别，或者可以沿逆时针方向识别，或者可以从任意位置开始识别。

步骤206、在通过摄像头识别到目标对象的情况下，终端设备控制摄像头暂停转动。

可选的，本发明实施例中，上述目标对象可以为人，也可以为动物，还可以为静物，或者可以为其它任意可能的对象，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。示例性的，以目标对象为人为例，一旦摄像头识别到同一个人，则终端设备控制摄像头暂停转动。

需要说明的是，在终端设备识别到目标对象之后，如果目标对象从取景框中消失，那么终端设备可以重新识别对象。

可选的，本发明实施例中，终端设备确定目标对象的方式可以为下述的(1)、(2)、(3)和(4)中的至少一种。

(1)终端设备将人物(例如通过人脸、腿、形状等算法)确定为目标对象。若终端设备检测到有人(通过人脸、腿、形状等算法)，则终端设备确定识别到目标对象。

(2)终端设备在扫描相册中的照片后，将出现次数最多的人脸确定为目标对象。若摄像头转动时识别到的人脸与目标对象匹配，则终端设备确定识别到目标对象。

(3)终端设备在扫描相册中的照片后，将所有扫描到的人脸确定为目标对象。若摄像头转动时识别到的人脸与目标对象匹配，则终端设备确定识别到目标对象。

(4)终端设备将用户选择的对象，确定为目标对象。若摄像头转动时识别到的对象与目标对象匹配，则终端设备确定识别到目标对象。其中，用户可以通过下述的a、b、c中的任一项来选择目标对象。

a、假设终端设备自动扫描相册，并将扫描到的人脸以出现次数多少或拍摄时间等方式排序(例如，终端设备可以显示所有的人脸，也可以只显示最近或出现次数较多的人脸，供用户选择)，那么用户可以从排序后的照片中选择一个对象，确定为目标对象。

b、用户可以在相册已有照片中选择一个对象，作为目标对象。

c、用户可以在取景框中选择一个对象，作为目标对象。

下面参考图5至图8，示例性的说明用户通过终端设备选择全景拍摄的对象的过程。

如图5所示，终端设备可以显示用户选择界面30，该用户选择界面30中包括子界面31，该子界面31中显示有终端设备对相册扫描后智能检测到的对象(例如人脸图像)，供用户从中选择全景拍摄的对象。

如图5所示，该用户选择界面30中还包括控件32和控件33。若用户对控件32输入，则如图6所示，终端设备显示相册界面34，该相册界面中显示有相册中的多个照片。若用户从多个照片中选中一个照片，则如图7所示，终端设备显示照片35，供用户在照片35中选择全景拍摄的对象。若用户对控件33输入，则如图8所示，终端设备开启摄像头并显示取景框36，供用户从取景框36中显示的预览图像选择全景拍摄的对象。

步骤202a、在摄像头每次暂停转动后，终端设备对目标对象拍摄，得到一个图像。

本发明实施例中，终端设备可以控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在摄像头每次转动过程中，终端设备通过摄像头识别对象，且在通过摄像头识别到目标对象的情况下，终端设备控制摄像头暂停转动，并且在摄像头每次暂停转动之后，对目标对象拍摄，得到一个图像。

具体的，终端设备可以响应于用户的第一输入，控制摄像头沿第一方向转动，并在摄像头转动过程中，终端设备通过摄像头识别对象，且在通过摄像头识别到目标对象的情况下，终端设备控制摄像头暂停转动，并且在摄像头暂停转动后，对目标对象拍摄，得到一个图像。然后，终端设备控制摄像头沿第一方向继续转动，并在摄像头转动过程中，终端设备继续通过摄像头识别对象，且在通过摄像头识别到目标对象的情况下，终端设备控制摄像头暂停转动，并且在摄像头暂停转动后，再次对目标对象拍摄，得到另一个图像。以此类推，终端设备可以控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在摄像头每次暂停转动后，对目标对象拍摄得到一个图像，如此在摄像头转动N次后，最终得到N个图像。

通过本方案，在摄像头识别到对象后，终端设备控制摄像头暂停转动并拍摄图像，实现了终端设备的智能全景拍摄，如此可以提升终端设备拍摄全景图像的灵活性和便捷性。

需要说明的是，以上以终端设备在步骤202之前执行步骤205和步骤206为例示例性的说明，可以理解，本发明实施例包括但不限于上述执行顺序，由于本发明实施例中终端设备在控制摄像头暂停转动后，控制摄像头继续转动，因此终端设备还可以在步骤202之后执行步骤205和步骤206。

可选的，结合图4，如图9所示，在上述的步骤200之前，本发明实施例提供的全景拍摄方法还包括下述的步骤207和步骤208。

步骤207、终端设备接收用户对第一人脸图像的第二输入。

其中，该第一人脸图像可以为预先存储的图像或者取景框中显示的预览图像。

本发明实施例中，上述第一人脸图像可以为终端设备的图库中存储的图像，也可以为终端设备的相机应用的取景框中显示的预览图像，还可以为终端设备根据图库中的多个图像筛选得出的人脸图像，或者可以为其它任意满足实际使用需求的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述用户的第二输入可以为点击输入(例如单击输入或双击输入)，也可以为滑动输入，还可以是其它任意可能形式的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

示例性的，用户对终端设备的图库中的图像的选择输入，或者可以为用户对终端设备的相机应用的取景框中的图像的选择输入，或者可以为用户对终端设备根据图库中的多个图像筛选得出的人脸图像的选择输入。

步骤208、终端设备响应于第二输入，将第一人脸图像对应的人脸特征信息确定为预设人脸特征信息。

本发明实施例中，在用户对第一人脸图像进行第二输入之后，终端设备可以对该第一人脸图像进行图像分析，获得该第一人脸图像包含的人脸特征信息，并将该人脸特征信息确定为预设人脸特征信息。进一步的，在全景拍摄过程中，终端设备可以识别摄像头采集到的图像中是否包含预设人脸特征信息，在识别到图像中包含预设人脸特征信息的情况下，终端设备控制摄像头暂停转动，以执行拍摄操作。

通过本方案，当用户拍摄趣味全景照片时，无需人为地转动终端设备，避免终端设备位移对最终全景图像效果产生影响。终端设备控制摄像头自动转动并捕捉目标对象，无需目标对象每次移动固定角度，目标对象可以以任意顺序移动任意角度进行拍摄，避免了每次移动固定角度的操作难度。

可选的，本发明实施例中，在终端设备识别到目标对象之后，终端设备可以提示用户即将开始拍摄。终端设备提示的方式可以为：通过闪光灯提示；通过摄像头上或终端设备背部的彩色灯光提示；通过语音提示等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

举例来说，以通过彩色灯光提示为例：(1)在摄像头转动并识别到目标对象，调焦完成之后，终端设备控制彩色灯亮绿色以提示用户；(2)若检测到用户距离终端设备太远，则终端设备控制彩色灯亮黄色提示(其中，用户与终端设备的距离越远，灯点亮的颜色越偏向紫色)；若终端设备检测到用户距离设备太近，则终端设备控制彩色灯亮灰色提示(其中，用户与终端设备的距离越近，灯点亮的颜色越偏向黑色；若检测到用户与终端设备的距离适中，则终端设备控制彩色灯亮绿色；(3)当倒计时将要拍摄时，则终端设备控制彩色灯亮绿色(或红色)闪烁提示，并且闪烁频率随着时间的减少而增加；(4)在拍摄完成之后，终端设备控制彩色灯亮蓝色(例如长亮)以提示用户拍摄完成。

示例性的，以趣味全景拍摄为例，在全景拍摄过程中，摄像头从起始位置开始以逆时针方向识别目标对象，在识别到目标对象之后，摄像头暂停转动(即固定不动)，亮绿灯提示，3秒后指示灯闪烁5秒提示开始拍摄，拍摄完成后亮蓝灯5秒待用户到下一个拍摄点。摄像头继续逆时针转动识别目标对象，继续拍摄直至拍摄过程结束。

通过该方案，在拍摄全景图像过程中，无需用户对终端设备进行操作，通过灯的颜色或语音等提示用户接下来的行为，单人即可完成拍摄，如此简化了趣味全景拍摄的复杂程度，单人即可拍出效果较好的趣味全景图像。

第二实现方式

可选的，结合图2，如图10所示，在上述的步骤202之前，本发明实施例提供的全景拍摄方法还包括下述的步骤209。

步骤209、在摄像头每次转动过程中，终端设备控制摄像头转动预设角度，并控制摄像头暂停转动。

可选的，本发明实施例中，上述预设角度可以为10度，或者可以为20度，或者可以为30度，或者可以为其它任意满足实际使用需求的角度，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，终端设备可以控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在摄像头每次转动过程中，终端设备检测摄像头转动的角度是否等于预设角度。在终端设备检测到摄像头转动的角度等于预设角度的情况下，终端设备控制摄像头暂停转动，并且在摄像头每次暂停转动之后，拍摄得到一个图像。如此，在终端设备控制摄像头沿第一方向依次转动N次之后，终端设备最终可以得到N个图像。进一步的，终端设备可以将拍摄得到的N个图像拼接成目标全景图像。

具体的，在用户触发终端设备启用全景拍摄功能之后，终端设备可以控制摄像头转动到拍摄起始位置(假设摄像头顺时针转动，那么拍摄起始位置可以为摄像头顺时针转动的起点)。在摄像头转动到拍摄起始位置之后，终端设备可以提示用户终端设备已经就绪。然后，在预设时长(可以是几秒，也可以是几十秒)之后，终端设备可以提示用户将要开始拍摄。在拍摄得到一个图像之后，终端设备可以控制摄像头转动预设角度，并在摄像头暂停转动后，终端设备提示用户将要开始拍摄。如此循环，直至摄像头转动N次，拍摄得到N个图像。在确定拍摄过程结束的情况下，终端设备将拍摄得到的N个图像拼接成趣味全景图像。

通过本方案，在拍摄全景图像过程中，无需用户人为地对终端设备进行操作，实现终端设备对全景拍摄的智能控制，从而可以避免设备位移对最终全景图像效果产生影响。

可选的，本发明实施例中，终端设备提示用户的方式可以为：通过闪光灯提示；通过摄像头上或终端设备背部的彩色灯光提示；通过语音提示等。当然，终端设备提示用户的方式还可以为其它任意满足实际使用需求的方式，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

举例来说，以通过彩色灯光提示为例：(1)当摄像头转动到相应位置并就绪以后，亮绿色提示用户；(2)倒计时将要拍摄时，亮绿色(或红色)闪烁提示，并且闪烁频率随着时间的减少而增加；(3)拍摄完成后以蓝色常亮提示用户拍摄完成。

通过该方案，在拍摄全景图像过程中，无需用户对终端设备进行操作，通过灯的颜色或语音等提示用户接下来的行为，单人即可完成拍摄，如此简化了趣味全景拍摄的复杂程度，单人即可拍出效果较好的趣味全景图像。

需要说明的是，以上以终端设备在步骤202之前执行步骤209为例示例性的说明，可以理解，本发明实施例包括但不限于上述执行顺序，由于本发明实施例中终端设备在控制摄像头暂停转动后，控制摄像头继续转动，因此终端设备还可以在步骤202之后执行步骤209。

可选的，在摄像头每次转动过程中，不管是在通过摄像头识别到目标对象的情况下终端设备控制摄像头暂停转动，还是在摄像头转动预设角度的情况下终端设备控制摄像头暂停转动，在摄像头每次暂停转动之后，终端设备可以输出提示信息，以提示用户即将自动拍摄，或者提示用户在调整位置后拍摄。

示例性的，结合图10，如图11所示，在上述的步骤209之后，本发明实施例提供的全景拍摄方法还包括下述的步骤210。

步骤210、终端设备输出第一提示信息或第二提示信息。

其中，上述第一提示信息可以用于指示目标距离不在预设距离范围内，上述第二提示信息可以用于指示目标距离在预设距离范围内且将在预设时长之后执行拍摄操作。其中，目标距离为所识别的对象与终端设备之间的距离。

可选的，本发明实施例中，上述第一提示信息可以通过语音提示，或者可以通过闪光灯提示，或者可以通过彩色指示灯提示。第二提示信息与第一提示信息的提示方式可以相同，也可以不同。

示例性的，以通过彩色指示灯提示第一提示信息和第二提示信息为例，假设终端设备设置有彩色指示灯，那么上述步骤210具体可以通过下述的步骤210a或步骤210b实现。

步骤210a、在输出第一提示信息的情况下，终端设备控制指示灯在第一预设时长内，以第一颜色持续发光，该第一颜色用于指示目标距离不在预设距离范围内。

在终端设备输出第一提示信息的情况下，用户可以通过第一提示信息获知如何调整目标对象与终端设备之间的距离以及方位关系，以提升终端设备在拍摄全景图像时采集图像的准确性。

步骤210b、在输出第二提示信息的情况下，终端设备控制指示灯在第二预设时长内，以第二颜色持续发光，该第二颜色用于指示目标距离在预设距离范围内且调焦完成；并控制指示灯在第三预设时长内，以第三颜色闪烁发光，该第三颜色用于指示第三时长后将执行拍摄操作；且在执行拍摄操作之后，控制指示灯在第四预设时长内，以第四颜色持续发光，该第四颜色用于指示拍摄完成。

在终端设备输出第二提示信息的情况下，用户可以通过第二提示信息获知目标对象与终端设备之间的距离以及方位关系是合适的，终端设备将对目标对象拍摄。通过本方案，在拍摄全景图像过程中无需用户对终端设备进行操作，从而实现终端设备对全景拍摄的智能控制，如此可以提升终端设备拍摄全景图像的灵活性和便捷性。

通过该方案，通过灯的颜色或语音等提示全景拍摄的过程，单人即可完成拍摄。极大的简化了趣味全景拍摄的复杂程度，单人即可拍出效果较好的趣味全景照片。

需要说明的是，以上是以图11结合图10(即在步骤209之后执行步骤210)为例示例性的说明，可以理解，本发明实施例包括但不限于上述方式，还可以将图11结合图4或图9等(即终端设备还可以在步骤206之后执行步骤210)，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，在摄像头每次暂停转动之后，终端设备可以先检测目标对象与终端设备之间的距离是否合适，再根据检测结果，确定是输出第一提示信息还是第二提示信息。例如，若检测结果为目标对象与终端设备之间的距离不合适，则终端设备输出第一提示信息；若检测结果为目标对象与终端设备之间的距离合适，则终端设备输出第二提示信息。

可选的，本发明实施例中，终端设备可以根据取景框中对象的尺寸相对于取景框的尺寸的比较结果，检测目标对象与终端设备之间的距离是否合适。

示例性的，在上述的步骤210之前，本发明实施例提供的全景拍摄方法还包括下述的步骤211或步骤212。

步骤211、终端设备根据终端设备的取景框中对象的高度与取景框的高度之间的比值与第一比值范围的包含关系，检测目标距离是否在预设距离范围内。

本发明实施例中，若终端设备的取景框中对象的高度与取景框的高度之间的比值在第一比值范围内，则终端设备可以确定该对象与终端设备的距离合适，无需调整对象与终端设备的距离，在此情况下，终端设备可以输出上述第二提示信息。若终端设备的取景框中对象的高度与取景框的高度之间的比值不在第一比值范围内，则终端设备可以确定该对象与终端设备的距离不合适，相应地需要调整对象与终端设备的距离，在此情况下，终端设备可以输出上述第一提示信息。

本发明实施例中，上述第一比值范围可以为根据经验值确定的数值范围，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。示例性的，第一比值范围可以为[0.4,0.7]。

步骤212、终端设备根据取景框中的对象在取景框中的面积占比与第二比值范围的包含关系，检测目标距离是否在预设距离范围内。

本发明实施例中，若取景框中的对象在取景框中的面积占比在第二比值范围内，则终端设备可以确定该对象与终端设备的距离合适，无需调整对象与终端设备的距离，在此情况下，终端设备可以输出上述第二提示信息。若取景框中的对象在取景框中的面积占比不在第二比值范围内，则终端设备可以确定该对象与终端设备的距离不合适，相应地需要调整对象与终端设备的距离，在此情况下，终端设备可以输出上述第一提示信息。

本发明实施例中，上述第二比值范围可以为根据经验值确定的数值范围，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。示例性的，第二比值范围可以为[10％,20％]。

需要说明的是，上述预设距离范围用于描述对象与终端设备的距离是否合适，具体数值可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

如图12所示，本发明实施例提供一种终端设备700，该终端设备700包括可转动的摄像头，该终端设备700可以包括接收模块701、控制模块702、拍摄模块703和处理模块704。接收模块701用于在拍摄过程中，接收用户的第一输入。控制模块702用于响应于接收模块701接收的该第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次。拍摄模块703用于在控制模块702控制摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像。处理模块704用于将拍摄模块703拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。其中，N可以为大于1的整数。

可选的，结合图12，如图13所示，本发明实施例提供的终端设备700还可以包括检测模块705。检测模块705用于在拍摄模块703每次拍摄一个图像之后，检测拍摄过程是否结束。处理模块704具体用于在检测模块705检测到拍摄过程结束的情况下，将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。

可选的，检测模块705具体用于检测拍摄的图像数量是否等于N；并且在拍摄的图像数量等于N的情况下，确定拍摄过程结束；在拍摄的图像数量小于N的情况下，确定拍摄过程未结束。

可选的，处理模块704还用于在摄像头每次转动过程中，通过该摄像头，识别对象。控制模块702还用于在处理模块704通过摄像头识别到目标对象的情况下，控制该摄像头暂停转动。拍摄模块703具体用于对该目标对象拍摄，得到一个图像。

可选的，处理模块704具体用于识别该摄像头采集到的图像中是否包含人脸特征信息或者预设人脸特征信息。

可选的，接收模块701还用于在接收用户的第一输入之前，接收用户对第一人脸图像的第二输入，该第一人脸图像可以为预先存储的图像或者取景框中显示的预览图像。处理模块704还用于响应于接收模块701接收的该第二输入，将该第一人脸图像对应的人脸特征信息确定为上述预设人脸特征信息。

可选的，控制模块702还用于在摄像头每次转动过程中，控制该摄像头转动预设角度，并控制该摄像头暂停转动。

可选的，检测模块705还用于在控制模块702控制摄像头暂停转动之后，输出第一提示信息，该第一提示信息用于指示目标距离不在预设距离范围内；或者输出第二提示信息，该第二提示信息用于指示目标距离在该预设距离范围内，且将在预设时长之后执行拍摄操作。其中，该目标距离可以为所识别的对象与终端设备700之间的距离。

可选的，终端设备700可以设置有指示灯。控制模块702还用于在检测模块705输出第一提示信息的情况下，控制指示灯在第一预设时长内，以第一颜色持续发光，该第一颜色用于指示目标距离不在预设距离范围内。

可选的，控制模块702还用于在检测模块705输出第二提示信息的情况下，控制指示灯在第二预设时长内，以第二颜色持续发光，该第二颜色用于指示目标距离在预设距离范围内且调焦完成；控制指示灯在第三预设时长内，以第三颜色闪烁发光，该第三颜色用于指示第三时长后将执行拍摄操作；在执行拍摄操作之后，控制指示灯在第四预设时长内，以第四颜色持续发光，该第四颜色用于指示拍摄完成。

可选的，检测模块705还用于在输出第一提示信息或者输出第二提示信息之前，根据终端设备的取景框中对象的高度与取景框的高度之间的比值与第一比值范围的包含关系，检测该对象与终端设备的距离是否在预设距离范围内；或者根据取景框中的对象在取景框中的面积占比与第二比值范围的包含关系，检测该对象与终端设备的距离是否在预设距离范围内。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备，可以在拍摄过程中，接收用户的第一输入；响应于该第一输入，控制终端设备的可转动摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。通过该方案，本发明实施例可以在用户触发拍摄全景图像的情况下(例如用户选择N连拍)，通过控制摄像头自动转动N次，且每次转动暂停后拍摄一次，在依次转动N次之后获得N个图像，从而将N个图像合成全景图像。如此，在拍摄全景图像过程中，终端设备对全景拍摄智能控制，无需用户人为地对终端设备进行操作，从而可以避免终端设备位移对全景图像的合成效果产生影响。

图14为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。如图14所示，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图14中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，用户输入单元807，用于在拍摄过程中，接收用户的第一输入；处理器810，用于响应于用户输入单元807接收的该第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像，且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像；其中，N为大于1的整数。

本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备包括可转动的摄像头，该终端设备可以在拍摄过程中，接收用户的第一输入；响应于该第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在该摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；且将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，N为大于1的整数。通过该方案，本发明实施例可以在用户触发拍摄全景图像的情况下(例如用户选择N连拍)，通过控制摄像头自动转动N次，且每次转动暂停后拍摄一次，在依次转动N次之后获得N个图像，从而将N个图像合成全景图像。如此，在拍摄全景图像过程中，终端设备对全景拍摄智能控制，无需用户人为地对终端设备进行操作，从而可以避免终端设备位移对全景图像的合成效果产生影响。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备800通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，可选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括如图14所示的处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例公开的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (22)

1.一种全景拍摄方法，应用于包括可转动的摄像头的终端设备，其特征在于，所述方法包括：

在拍摄过程中，接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次，并在所述摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；

将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像；

其中，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每次拍摄一个图像之后，检测拍摄过程是否结束；

所述将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像，包括：

在检测到拍摄过程结束的情况下，将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测拍摄过程是否结束，包括：

检测拍摄的图像数量是否等于N；

在检测到拍摄的图像数量等于N的情况下，确定拍摄过程结束；

在检测到拍摄的图像数量小于N的情况下，确定拍摄过程未结束。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述摄像头每次转动过程中，通过所述摄像头，识别对象；

在通过所述摄像头识别到目标对象的情况下，控制所述摄像头暂停转动；

所述拍摄一个图像，包括：

对所述目标对象拍摄，得到一个图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别对象，包括：

识别所述摄像头采集到的图像中是否包含人脸特征信息或者预设人脸特征信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收用户的第一输入之前，所述方法还包括：

接收用户对第一人脸图像的第二输入，所述第一人脸图像为预先存储的图像或者取景框中显示的预览图像；

响应于所述第二输入，将所述第一人脸图像对应的人脸特征信息确定为所述预设人脸特征信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述摄像头每次转动过程中，控制所述摄像头转动预设角度，并控制所述摄像头暂停转动。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述摄像头暂停转动之后，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示目标距离不在预设距离范围内；

或者，

输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示目标距离在所述预设距离范围内，且在预设时长之后执行拍摄操作；

其中，所述目标距离为所识别的对象与所述终端设备之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备设置有指示灯；

在输出第一提示信息的情况下，控制所述指示灯在第一预设时长内，以第一颜色持续发光，所述第一颜色用于指示所述目标距离不在预设距离范围内。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备设置有指示灯；

在输出第二提示信息的情况下，控制所述指示灯在第二预设时长内，以第二颜色持续发光，所述第二颜色用于指示所述目标距离在预设距离范围内且调焦完成；

控制所述指示灯在第三预设时长内，以第三颜色闪烁发光，所述第三颜色用于指示第三时长后将执行拍摄操作；

在执行拍摄操作之后，控制所述指示灯在第四预设时长内，以第四颜色持续发光，所述第四颜色用于指示拍摄完成。

11.一种终端设备，包括可转动的摄像头，其特征在于，所述终端设备包括接收模块、控制模块、拍摄模块和处理模块；

所述接收模块，用于在拍摄过程中，接收用户的第一输入；

所述控制模块，用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入，控制摄像头沿第一方向依次转动N次；

所述拍摄模块，用于在所述控制模块控制所述摄像头每次暂停转动后，拍摄一个图像；

所述处理模块，用于将所述拍摄模块拍摄的N个图像拼接成目标全景图像；

其中，N为大于1的整数。

12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括检测模块；

所述检测模块，用于在所述拍摄模块每次拍摄一个图像之后，检测拍摄过程是否结束；

所述处理模块，具体用于在所述检测模块检测到拍摄过程结束的情况下，将拍摄的N个图像拼接成目标全景图像。

13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述检测模块，具体用于检测拍摄的图像数量是否等于N；并且在拍摄的图像数量等于N的情况下，确定拍摄过程结束，以及在拍摄的图像数量小于N的情况下，确定拍摄过程未结束。

14.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于在所述摄像头每次转动过程中，通过所述摄像头，识别对象；

所述控制模块，还用于在所述处理模块通过所述摄像头识别到目标对象的情况下，控制所述摄像头暂停转动；

所述拍摄模块，具体用于对所述目标对象拍摄，得到一个图像。

15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于识别所述摄像头采集到的图像中是否包含人脸特征信息或者预设人脸特征信息。

16.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块，还用于在接收用户的第一输入之前，接收用户对第一人脸图像的第二输入，所述第一人脸图像为预先存储的图像或者取景框中显示的预览图像；

所述处理模块，还用于响应于所述接收模块接收的所述第二输入，将所述第一人脸图像对应的人脸特征信息确定为所述预设人脸特征信息。

17.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述摄像头每次转动过程中，控制所述摄像头转动预设角度，并控制所述摄像头暂停转动。

18.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述检测模块，还用于在所述控制模块控制所述摄像头暂停转动之后，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示目标距离不在预设距离范围内；或者输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示目标距离在所述预设距离范围内，且将在预设时长之后执行拍摄操作；其中，所述目标距离为所识别的对象与所述终端设备之间的距离。

19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备设置有指示灯；

所述控制模块，还用于在所述检测模块输出第一提示信息的情况下，控制所述指示灯在第一预设时长内，以第一颜色持续发光，所述第一颜色用于指示所述目标距离不在预设距离范围内。

20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述检测模块输出第二提示信息的情况下，控制所述指示灯在第二预设时长内，以第二颜色持续发光，所述第二颜色用于指示所述目标距离在预设距离范围内且调焦完成；控制所述指示灯在第三预设时长内，以第三颜色闪烁发光，所述第三颜色用于指示第三时长后将执行拍摄操作；在执行拍摄操作之后，控制所述指示灯在第四预设时长内，以第四颜色持续发光，所述第四颜色用于指示拍摄完成。

21.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。