CN107562288B - 基于红外触控装置的响应方法、红外触控装置和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外触控装置的响应方法，红外触控装置包括投影模块、红外摄像头和红外一字光发射器，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层；具体地：在投影触控装置上电工作时红外摄像头捕捉到投影面内出现红外光线或者红外亮点时，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度；在投影面上红外光线或红外亮点消失时，获取当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度；若在投影面上检测到投影触控操作时，获取投影触控操作的检测触发位置；根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。本发明还公开了一种红外触控装置和计算机存储介质。旨在提高红外触控装置投影触控准确率。

Description

基于红外触控装置的响应方法、红外触控装置和介质

技术领域

本发明涉及投影触控领域，尤其涉及基于红外触控装置的响应方法、红外触控装置和介质。

背景技术

投影触控技术的兴起改变了人机交互的方式，投影触控的原理是通过捕捉设备(感应器)对目标影像(如参与者)进行捕捉拍摄，然后由影像分析系统分析，从而产生被捕捉物体的动作，该动作数据结合实时影像互动系统，使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果。现在投影触控技术广泛逐步引入到电子电器设备领域中。

投影触控的实现方式是多种多样的，现有的投影触控仪可以分为：红外一字光和红外摄像头结合的触控装置(以下简称红外触控装置)、电阻和电容结合的触控装置，电阻和电容结合的触控装置仅适用小面积的触控操作，适于大面积的触控操作的电阻和电容结合的触控装置，成本太高并且触摸屏易损坏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于红外触控装置的响应方法、红外触控装置和介质，旨在提高红外触控装置投影触控准确率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于红外触控装置的响应方法，红外触控装置包括投影模块、红外摄像头和红外一字光发射器，投影模块对投影面进行投影，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层；

所述基于红外触控装置的响应方法包括以下步骤：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度；

当检测到投影面上红外光线或者红外亮点消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度；

若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置；

根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

可选地，所述当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度的步骤包括：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，启动红外触控装置的调节模式，并触发调整触摸识别层的调整请求；

根据所述调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

可选地，所述若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置的步骤包括：

若在投影面上检测到投影触控操作时，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息；

根据触控点位置，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息；

根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

可选地，所述根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据检测触发位置和倾斜角度，获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离；

根据偏移距离、投影距离和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

可选地，所述基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据真实触发位置的投影角度信息和/或投影位置信息响应对应位置的触控指令。

为实现上述目的，本发明还提供一种红外触控装置，所述红外触控装置包括：投影模块、红外摄像头、红外一字光发射器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于红外触控装置的响应程序，其中：

所述投影模块，用于实现操作界面的投影；

所述红外一字光发射器，用于输出一字光线形成触摸识别层；

所述红外摄像头，用于检测用户投影触控位置；

所述基于红外触控装置的响应程序被所述处理器运行时实现以下步骤：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度；

当检测到投影面上红外光线或者红外亮点消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度；

若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置；

根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

可选地，所述当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度的步骤包括：

当检测到投影面上出现红外光线时，启动红外触控装置的调节模式，并触发调整触摸识别层的调整请求；

根据所述调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

可选地，在所述若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置的步骤包括：

若在投影面上检测到投影触控操作时，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息；

根据触控点位置，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息；

根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

可选地，所述根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据检测触发位置和倾斜角度，获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离；

根据偏移距离、投影距离和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有基于红外触控装置的响应程序，所述基于红外触控装置的响应程序被处理器执行时实现上述的基于红外触控装置的响应方法的步骤。

本发明提出的一种基于红外触控装置的响应方法，在红外触控装置使用时可能会出现投影面不平整影响投影触控的效果，在投影面不可变更的情况下，通过旋转红外一字光发射器，调整红外一字光发射器发射的红外一字光线形成触摸识别层，并根据检测触发位置与倾斜角度得到用户真实的触发位置，以响应用户触发的指令，实现了在红外触控装置成本不变的情况下，克服外界投影条件的限制，提高了投影触控的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明基于红外触控装置的响应方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中基于红外触控装置的响应的步骤S10的细化流程示意图；

图4为图2中基于红外触控装置的响应的步骤S30的细化流程示意图；

图5为图2中基于红外触控装置的响应的步骤S40的细化流程示意图；

图6为本发明红外触控装置一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明红外触控装置的红外投影具体场景示意图；

图8为本发明红外触控装置水平方向投影的具体场景示意图；

图9为本发明红外触控装置水平方向投影的触控位置确定示意图；

图10为本发明红外触控装置触摸识别层旋转的场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中的改进围绕红外触控装置，在红外触控装置的投影面可以是墙面和或者其他平面，投影面不平整会影响红外触控装置的投影效果，具体地，红外触控装置是通过红外一字光和红外摄像头进行投平面的触控定位，当投影面不平整时，不仅投影效果会受到影响，同时还会影响到触控的准确性，即，根据红外触控装置的触控原理，红外触控装置是通过红外一字光和红外摄像头唯一确定用户触控的位置，但是由于投影面不平整，可能出现触发指令不准确等的问题，本发明中投影的图像主要是由红外摄像头确定的，触控检测需要由红外摄像头和红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层共同确定；投影触控系统运用的技术为混合虚拟现实技术与动感捕捉技术，是虚拟现实技术的进一步的发展。虚拟现实是通过计算机产生三维影像，提供给用户一个三维的空间并与之互动的一种技术。通过混合现实，用户在操控虚拟影像的同时也能接触真实环境，从而增强了感官性。投影触摸操作的工作原理是:触摸传感器单元向整个投影画面投射红外线,当手指接触红外线时,装置内置的摄像头就会检测出来；这样便可用手指能把任何一个平面都变成触摸屏。

由于现有技术主要围绕触控装置的硬件进行改进，以提高用户投影触控的准确率，现有技术的改进方案在提高投影触控的准确率的同时也会面临硬件成本的上升，科学的发展是为了在成本和效益直接寻找一个平衡点，以保障硬件的成本在用户可以接受的范围内，同时还能满足用户不同场景的应用需求。

本发明实施例的主要解决方案是：在检测到投影面不平整时，将红外触控装置启动至调节模式，并旋转红外一字光发射器调整输出光线形成的触摸识别层，在触摸识别层发生变化的情况下依然可以准确得到用户的触控位置。本发明提供一种解决方案，在不增加红外投影触控仪成本的基础上，使投影触控更加准确。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明基于红外触控装置的响应方法应用于红外触控装置，所述红外触控装置可以安置在终端上，作为终端的一个组成部件，也可以将红外触控装置作为一个独立的器件。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、空调、便携计算机等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质(又简称为：介质)的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于红外触控装置的响应程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于红外触控装置的响应程序，并执行以下操作：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度；

当检测到投影面上红外光线或者红外亮点消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度；

若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置；

根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红外触控装置的响应程序，通过智能地控制红外一字光发射器的转动，避免了投影面不平整导致的识别不准确的技术问题，还执行以下操作：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，启动红外触控装置的调节模式，并触发调整触摸识别层的调整请求；

根据所述调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红外触控装置的响应程序，还执行以下操作：

所述若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置的步骤包括：

若在投影面上检测到投影触控操作时，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息；

根据触控点位置，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息；

根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

进一步地，在红外一字光发射器旋转时，根据各个点的位置变化关系确定检测触发位置。

处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红外触控装置的响应程序，还执行以下操作：

所述根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据检测触发位置和倾斜角度，获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离；

根据偏移距离、投影距离和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

进一步地，根据检测触发位置和倾斜角度，确定真实触发位置的技术方案。

处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红外触控装置的响应程序，还执行以下操作：

所述基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据真实触发位置的投影角度信息和/或投影位置信息响应对应位置的触控指令。

进一步地，在真实触发位置确定或根据真实触发位置对应的触控指令响应用户的触发操作。

参照图2，在本发明基于红外触控装置的响应方法的一实施例中，所述基于红外触控装置的响应方法包括：

步骤S10，当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

红外触控装置上设置有投影模块、红外摄像头和红外一字光发射器，投影模块对投影面进行投影，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层(触摸识别层：为红外一字光发射器输出的一字红外光线形成的平面是虚拟平面，用于对用户的投影触控进行定位)，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层与投影面平行(正常使用情况下触摸识别层与投影面之间较小的间隔，可以是有1mm-3mm，即，当用户在投影面上进行触控时，触摸识别层和红外摄像头对用户的触控操作进行定位，将用户在投影面上的触控操作等效为触摸识别层的触控操作)，红外摄像头与触摸识别层可以识别用户触控的位置(结合图8，图8所示为桌面投影的具体场景示意图)，并对应响应用户的触控操作，当投影面不平整时，由红外触控装置中红外一字光发射器发射的输出光线就会被投影面的凸起接收到，凸起后面的就不能形成触摸识别层，这样可能会影响到投影触控的准确性。

因此，在红外触控装置上电工作时，若投影区域内的平面不平整(投影区域凸出一小块，或者投影区域的工作平面整体高于红外一字光投射面所在的平面)，红外一字光发射器输出的红外一字光就会受到遮挡，这时红外摄像头内可以捕捉到一个亮点或者一条亮线，投影触控仪根据此特征判断投影面是否平整的，从而确定是否对红外触控装置中红外一字光发射器的发射一字光发射角度进行调节，通过改变输出光线方调整触摸识别层的倾斜角度。调节角度的方式可以选择人手调节或者电机调节，在调节装置上配有一个角度传感器，可以获得最终调节的角度，并将这个角度信息反馈给红外触控装置控制器触作为摸识别层的倾斜角度，以进行投影算法的校正。

步骤S20，当检测到投影面上红外光线或者红外亮点消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度。

在红外一字光发射器改变输出光线方向(将外一字发射器的向上旋转使形成的触摸识别层与投影面形成一个角度)，在检测到投影面上红外光线消失时，将红外一字光发射器进行固定，并利用角度传感器检测获取红外一字光发射器当前的旋转角度，并将红外一字光发射器的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度。

步骤S30，若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

若在投影面上检测到投影触控操作时(投影面上的图像信息由红外摄像决定，红外一字光发射器形成的触摸识别层用于确定用户触摸操作的坐标位置，在用户进行投影面的触控操作时被触摸识别层接收并由红外摄像头识别)，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息(第一位置信息可以理解为触摸识别层识别到的位置信息，可采用建立坐标系的方法确定用户触摸识别层的位置)以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息(第二位置信息可以理解为确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离和投影角度，投影角度是指光线与投影面形成的夹角)，获取投影触控操作的检测触发位置。

步骤S40，根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

根据检测触发位置和触控识别层的倾斜角度，最终确定获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令，即，投影触控响应指令是根据触摸识别层与红外摄像头检测到的具体位置信息确定对应投影位置的指令信息，并进行投影触控的响应，结合图7，在投影界面上用户真实触发位置为键盘空格键，由于触摸识别层的旋转，检测到的检测触发位置可能为字母B的位置，在确定字母B的位置之后，需要根据字母B检测位置信息和触摸识别层的旋转角度，得到用户真实触发的位置信息，并响应对应位置的指令，即，在红外触控装置中，将检测触控位置修正到用户真实触控位置上，并进行对应位置指令的响应。

在本实施例中在红外触控装置使用时可能会出现投影面不平整影响投影触控的效果，在投影面不可变更的情况下，通过旋转红外一字光发射器，调整红外一字光发射器发射的红外一字光线形成触摸识别层，并根据检测触发位置与倾斜角度得到用户真实的触发位置，以响应用户触发的指令，实现了在红外触控装置成本不变的情况下，克服外界投影条件的限制，提高了投影触控的准确度。

进一步的，参照图3，本发明在本实施例中基于红外触控装置的响应方法的步骤S10包括:

步骤S11，当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，启动红外触控装置的调节模式，并触发调整触摸识别层的调整请求。

在红外触摸装置上电时，红外一字光发射器发射一字光线形成触摸识别层，若用户没有进行投影触控时，就检测到投影面上出现红外光线(红外光线或者红外光点，即，投影面不平整)时，启动红外触控装置的调节模式(调节模式:在该调节模式下可调节红外一字光发射器发射一字光线的角度)，并触发调整触摸识别层的调整请求。

步骤S12，根据所述调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

根据调节模式下触发的红外一字光发射器的调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度，通过形成的触摸识别层与投影面具有一定的倾斜角度，以使红外一字光线不被投影面的凸起阻挡，形成一个完整的触摸识别层，对用户的触摸位置进行准确的识别。

在本实施例中在红外触控装置上电时，若在投影面上检测到红外光线，在启动红外触控装置的调节模式，对红外触控装置进行调节，并保证红外触控装置投影的准确性。

进一步的，参照图4，本发明在本实施例中基于红外触控装置的响应方法的步骤S30包括:

步骤S31，若在投影面上检测到投影触控操作时，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息。

步骤S32，根据触控点位置，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息。

步骤S33，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

若在投影面上检测到投影触控操作时(投影触控操作由触控识别层和红外摄像头共同识别检测)，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息(第一位置信息：结合图9进行理解，图9为投影在桌上用户进行触控操作的实际场景示意图，在图9所示，用户手指触摸点的坐标位置P(x,y)可对应为触控点的位置，图10为本发明具体场景示意图，在图10中，第一触摸识别层为投影面平整时，红外一字光发射器正常发射红外一字光形成的第一触摸识别层，图示中可以将第一触摸识别层与投影面近似地当成一个平面，在实际红外投影触控的过程中，由于投影面不平整，有凸起，则将红外一字光发射器向上旋转，使红外一字光发射器形成的第二触摸识别层，具体地，现在实际应用中由于红外一字光发射器的旋转，第一触摸识别层不存在，实际上存在第二触摸识别层，在用户投影触控面真实的触控点为C的位置时，由第二触摸层和红外摄像头检测到的触控点是点D，可以采用建立空间直角坐标系的方法确定D点的坐标信息作为第一位置信息)，在确定用户触控点位置的位置后，根据触控点的位置与红外摄像头发射的光，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息(结合图10中，在D点的位置信息确定后，根据D点位置信息，进一步确定到红外摄像头的距离、角度等信息AD的方向长度作为第二位置信息)；根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置(结合图10，检测触发位置为点D)。

在本实施例中说明了红外投影触控的原理，并对用户触发的实际触发位置与检测触发位置进行说明，以寻找实际触发位置与检测触发位置之间的偏差，提高投影触控的准确性。

进一步的，参照图5，本发明在本实施例中基于红外触控装置的响应方法的步骤S40包括:

步骤S41，根据检测触发位置和倾斜角度，获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离。

在确定根据检测触发位置和倾斜角度后，红外投影触发仪的控制芯片获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离，结合图10，图10所示中，D点的位置为检测触发位置，C点的位置为真实触发位置，需要确定D点合C点的空间位置差异。

步骤S42，根据偏移距离、投影距离和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

具体地，结合图10，根据偏移距离CE、投影距离DE和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角∠CDE，获取真实触发位置D(根据现有的三角形相似、正弦余弦定理等确定点D的位置，并根据点D的位置调整触发的指令)。例如，结合图10，图10中用户投影触发操作真实的触发位置为点D，由红外摄像头和第二触摸识别层检测到的位置为检测触发位置C，根据检测触发位置C，红外投影触控仪确定的已知量：红外摄像头到投影面的垂直距离AB(H)，红外摄像头到检测触发点的距离AD(L)、红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角∠BAD和第二触摸识别层倾斜角度∠x，则根据DF∥BC、AD长度、AB长度、∠x和∠BAD，可以得到∠ABD，∠ADF，DF长度、DE长度、DC长度和EC长度等的信息，最终确定点D的位置，根据确定D的位置获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

在本实施例中利用三角形相似、正弦定理、余弦定理等准确确定检测触发位置与真实触发位置的误差，在确定真实触发位置后，根据真实触发位置进行对应位置投影触控指令的响应，提高了投影触控的准确率。

参照图6，本发明红外触控装置的一实施例中红外触控装置包括：

检测调整模块10，用于当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

红外触控装置上设置有红外摄像头和红外一字光发射器，投影模块对投影面进行投影，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层(触摸识别层：为红外一字光发射器输出的一字红外光线形成的平面是虚拟平面，用于对用户的投影触控进行定位)，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层与投影面平行(正常使用情况下触摸识别层与投影面之间较小的间隔，可以是有1mm-3mm，即，当用户在投影面上进行触控时，触摸识别层和红外摄像头对用户的触控操作进行定位，将用户在投影面上的触控操作等效为触摸识别层的触控操作)，红外摄像头与触摸识别层可以识别用户触控的位置(结合图8，图8所示为桌面投影的具体场景示意图)，并对应响应用户的触控操作，当投影面不平整时，由红外触控装置中红外一字光发射器发射的输出光线就会被投影面的凸起接收到，凸起后面的就不能形成触摸识别层，这样可能会影响到投影触控的准确性。

因此，在红外触控装置上电工作时，若投影区域内的平面不平整(投影区域凸出一小块，或者投影区域的工作平面整体高于红外一字光投射面所在的平面)，红外一字光发射器输出的红外一字光就会受到遮挡，这时红外摄像头内可以捕捉到一个亮点或者一条亮线，投影触控仪根据此特征判断投影面是否平整的，从而确定是否对红外触控装置中红外一字光发射器的发射一字光发射角度进行调节，通过改变输出光线方调整触摸识别层的倾斜角度。检测调整模块10调节角度的方式可以选择人手调节或者电机调节，在调节装置上配有一个角度传感器，可以获得最终调节的角度，并将这个角度信息反馈给红外触控装置控制器触作为摸识别层的倾斜角度，以进行投影算法的校正。

检测获取模块20，用于当检测到投影面上红外光线消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度。

在红外一字光发射器改变输出光线方向(将外一字发射器的向上旋转使形成的触摸识别层与投影面形成一个角度)，检测获取模块20在检测到投影面上红外光线消失时，将红外一字光发射器进行固定，并利用角度传感器检测获取红外一字光发射器当前的旋转角度，并将红外一字光发射器的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度。

位置确定模块30，用于若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

若在投影面上检测到投影触控操作时(投影面上的图像信息由红外摄像决定，红外一字光发射器形成的触摸识别层用于确定用户触摸操作的坐标位置，在用户进行投影面的触控操作时被触摸识别层接收并由红外摄像头识别)，位置确定模块30根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息(第一位置信息可以理解为触摸识别层识别到的位置信息，可采用建立坐标系的方法确定用户触摸识别层的位置)以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息(第二位置信息可以理解为确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离和投影角度，投影角度是指光线与投影面形成的夹角)，获取投影触控操作的检测触发位置。

触发响应模块40，用于根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

触发响应模块40根据检测触发位置和触控识别层的倾斜角度，最终确定获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令，即，投影触控响应指令是根据触摸识别层与红外摄像头检测到的具体位置信息确定对应投影位置的指令信息，并进行投影触控的响应，结合图7，在投影界面上用户真实触发位置为键盘空格键，由于触摸识别层的旋转，检测到的检测触发位置可能为字母B的位置，在确定字母B的位置之后，需要根据字母B检测位置信息和触摸识别层的旋转角度，得到用户真实触发的位置信息，并响应对应位置的指令，即，在红外触控装置中，将检测触控位置修正到用户真实触控位置上，并进行对应位置指令的响应。

在本实施例中在红外触控装置使用时可能会出现投影面不平整影响投影触控的效果，在投影面不可变更的情况下，通过旋转红外一字光发射器，调整红外一字光发射器发射的红外一字光线形成触摸识别层，并根据检测触发位置与倾斜角度得到用户真实的触发位置，以响应用户触发的指令，实现了在红外触控装置成本不变的情况下，克服外界投影条件的限制，提高了投影触控的准确度。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质(又简称为：介质)上存储有基于红外触控装置的响应程序，所述基于红外触控装置的响应程序被处理器执行时实现基于红外触控装置的响应方法的步骤。

其中，基于红外触控装置的响应程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于红外触控装置的响应方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于红外触控装置的响应方法，其特征在于，红外触控装置包括投影模块、红外摄像头和红外一字光发射器，投影模块对投影面进行投影，红外一字光发射器输出光线形成触摸识别层；

所述基于红外触控装置的响应方法包括以下步骤：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度；

当检测到投影面上红外光线或者红外亮点消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度；

若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置；

根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

2.如权利要求1所述基于红外触控装置的响应方法，其特征在于，所述当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度的步骤包括：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，启动红外触控装置的调节模式，并触发调整触摸识别层的调整请求；

根据所述调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

3.如权利要求1所述基于红外触控装置的响应方法，其特征在于，所述若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置的步骤包括：

若在投影面上检测到投影触控操作时，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息；

根据触控点位置，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息；

根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

4.如权利要求1所述基于红外触控装置的响应方法，其特征在于，所述根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据检测触发位置和倾斜角度，获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离；

根据偏移距离、投影距离和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

5.如权利要求1至4任意一项所述基于红外触控装置的响应方法，其特征在于，所述基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据真实触发位置的投影角度信息和/或投影位置信息响应对应位置的触控指令。

6.一种红外触控装置，其特征在于，所述红外触控装置包括：投影模块、红外摄像头、红外一字光发射器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于红外触控装置的响应程序，其中：

所述投影模块，用于实现操作界面的投影；

所述红外一字光发射器，用于输出一字光线形成触摸识别层；

所述红外摄像头，用于检测用户投影触控位置；

所述基于红外触控装置的响应程序被所述处理器运行时实现以下步骤：

当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或者红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度；

当检测到投影面上红外光线或者红外亮点消失时，获取红外一字光发射器当前的旋转角度作为触摸识别层的倾斜角度；

若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置；

根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

7.如权利要求6所述红外触控装置，其特征在于，所述当上电工作时检测到投影面上出现红外光线或红外亮点，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度的步骤包括：

当检测到投影面上出现红外光线时，启动红外触控装置的调节模式，并触发调整触摸识别层的调整请求；

根据所述调整请求，旋转红外一字光发射器改变输出光线方向，以调整触摸识别层的倾斜角度。

8.如权利要求6所述红外触控装置，其特征在于，在所述若在投影面上检测到投影触控操作时，根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置的步骤包括：

若在投影面上检测到投影触控操作时，确定投影触控操作在触摸识别层的触控点位置，将触控点位置作为第一位置信息；

根据触控点位置，确定沿红外摄像头出光方向到触控点的投影距离，将投影距离最为第二位置信息；

根据投影触控操作在触摸识别层的第一位置信息以及在红外摄像头出光方向上的第二位置信息，获取投影触控操作的检测触发位置。

9.如权利要求6至8任意一项所述红外触控装置，其特征在于，所述根据检测触发位置和倾斜角度，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令的步骤包括：

根据检测触发位置和倾斜角度，获取检测触发位置与真实触发位置在投影面上的偏移距离；

根据偏移距离、投影距离和红外摄像头出光方向与投影面垂直方向的夹角，获取真实触发位置，并基于真实触发位置响应触控指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有基于红外触控装置的响应程序，所述基于红外触控装置的响应程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于红外触控装置的响应方法的步骤。

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