JP2003005277A - 前面投写型表示システムおよび投写画像の歪み補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被投写面に傾きがある場合であっても適切に
投写画像の歪み補正を行うことができる前面投写型表示
システムおよび投写画像の歪み補正方法を提供するこ
と。 【解決手段】 被投写面の所定位置に位置把握ユニット
４０を配置した状態で、重力センサー４１２で垂直方向
の傾きを検出し、地磁気センサー４１４で水平方向の傾
きを検出し、検出した傾き情報を傾き情報記憶部４１６
に記憶する。そして、プロジェクタ２０に位置把握ユニ
ット４０を取り付けた状態で、再度、水平方向および垂
直方向の傾きを検出する。検出した傾き情報と、傾き情
報記憶部４１６に記憶済みの傾き情報とに基づき、傾き
情報演算部４１８を用いて相対的な傾きを求める。そし
て、求められた相対的な傾き情報に基づき判定部２２２
によって歪みがあると判定された場合、補正処理部２２
４を用いて補正処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前面投写型表示装
置で投写表示される画像に歪みが生じる場合に、歪みを
補正するために用いられる前面投写型表示システムおよ
び投写画像の歪み補正方法に関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】近年、
プロジェクタ等の投写型表示装置の小型化が進み、投写
型表示装置を持ち運び、客先でプレゼンテーションを行
う場合等も増えてきている。

【０００３】投写型表示装置から投写される画像には、
いわゆる台形歪みが発生する場合もある。特に、客先で
プレゼンテーションを行う場合等においては、小型のス
クリーンに画像を投写表示する場合も多い。このような
場合、スクリーンと投写型表示装置との位置関係が固定
的ではないため、台形歪みが発生しやすい。

【０００４】台形歪みを補正する手法としては、種々の
手法が提案されている。例えば、特開平８−９３０６号
公報に記載された手法では、投写装置本体の前脚の脚長
を検出して画素の間引き処理を行って台形歪みを補正し
ている。

【０００５】しかし、これらの種々の手法は、スクリー
ンに傾きがないことが前提とされており、スクリーンに
傾きがある場合には適用できない。

【０００６】スクリーンに傾きがある場合の台形歪みを
補正する手法としては、例えば、特開平４−３５５７４
０号公報に記載された手法がある。本公報では、スクリ
ーン内の複数箇所の検出点とプロジェクタとの距離から
投写角度を演算し、歪みを補正することが記載されてい
る。

【０００７】しかし、この手法では、プロジェクタ自体
の傾きは考慮されておらず、プロジェクタ自体が傾いて
いる場合には適切に歪みを補正することができない。ま
た、検出点をどのように設定すれば投写角度が求められ
るかという具体的な実現手法についても開示されていな
い。

【０００８】本発明は、上記の課題に鑑みなされたもの
であり、その目的は、スクリーンと投写型表示装置との
位置関係を考慮して投写画像の歪みを適切に補正するこ
とができる前面投写型表示システムおよび投写画像の歪
み補正方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る前面投写型表示システムは、所定の被
投写面に画像を投写表示する前面投写型表示装置と、当
該前面投写型表示装置の所定位置に所定の角度で着脱可
能であって、かつ、前記被投写面と、前記前面投写型表
示装置との位置関係を把握する位置把握ユニットと、を
含む前面投写型表示システムであって、前記位置把握ユ
ニットは、前記被投写面と所定の位置関係となった状態
と、前記投写型表示装置の所定位置に取り付けられた状
態との位置関係に基づき、前記投写型表示装置の前記被
投写面に対する垂直方向の相対的な傾きおよび水平方向
の相対的な傾きを把握する把握手段と、把握した傾きを
示す傾き情報を前記投写型表示装置に伝達する手段と、
を含み、前記前面投写型表示装置は、投写表示した画像
に歪みがあるかどうかを判定する手段と、歪みがあると
判定された場合には、前記位置把握ユニットから伝達さ
れた傾き情報に基づき、前記歪みをなくすように、所定
の補正処理を行う補正処理手段と、補正処理された画像
を投写表示する投写手段と、を含むことを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、位置把握ユニットを被投
写面と所定の位置関係に配置した状態と、位置把握ユニ
ットを投写型表示装置の所定位置に所定の角度で配置し
た状態との差異に基づき、被投写面と投写型表示装置と
がどのような位置関係にあるか把握することができる。

【００１１】そして、投写画像に歪みが生じる場合には
自動的に補正処理を行うことにより、投写画像に歪みを
生じさせないことができる。

【００１２】したがって、前面投写型表示装置と被投写
面のどちらが傾いている場合であっても、歪みを生じさ
せないで適切に画像を投写表示することができる。

【００１３】なお、被投写面としては、例えば、スクリ
ーン、壁等が該当する。

【００１４】また、本発明に係る前面投写型表示システ
ムは、所定の被投写面に画像を投写表示する前面投写型
表示装置と、当該前面投写型表示装置の所定位置に所定
の角度で着脱可能であって、かつ、前記被投写面と、前
記前面投写型表示装置との位置関係を把握する位置把握
ユニットと、を含む前面投写型表示システムであって、
前記位置把握ユニットは、前記被投写面と所定の位置関
係となった状態と、前記投写型表示装置の所定位置に配
置された状態との位置関係に基づき、前記投写型表示装
置の前記被投写面に対する垂直方向の相対的な角度およ
び水平方向の相対的な角度を把握する把握手段と、把握
した角度を示す角度情報を前記投写型表示装置に伝達す
る手段と、を含み、前記前面投写型表示装置は、前記位
置把握ユニットから伝達された角度情報に基づき、前記
歪みをなくすように、当該前面投写型表示装置のユーザ
ーに、当該前面投写型表示装置および前記被投写面の少
なくとも一方の位置、垂直方向の角度、水平方向の角度
のうち少なくとも１つを調整するように示唆する示唆手
段と、前記ユーザーによって調整された画像を投写表示
する投写手段と、を含むことを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、位置把握ユニットを被投
写面と所定の位置関係に配置した状態と、位置把握ユニ
ットを投写型表示装置の所定位置に所定の角度で配置し
た状態との差異に基づき、被投写面と投写型表示装置と
がどのような位置関係にあるか把握することができる。

【００１６】そして、投写画像に歪みが生じる場合に
は、前面投写型表示装置のユーザーに、当該前面投写型
表示装置および前記被投写面の少なくとも一方の位置、
垂直方向の角度、水平方向の角度のうち少なくとも１つ
を調整するように示唆することができる。

【００１７】これにより、ユーザーは、どのような調整
を行えば投写画像に歪みが生じないか明確に把握するこ
とができるため、試行錯誤で調整を行う場合と比べ、よ
り短時間で調整を行うことができる。

【００１８】特に、本発明によれば、補正処理手段を用
いないため、表示可能領域を最大限利用することがで
き、画質を劣化させないで画像を投写表示することがで
きる。

【００１９】なお、前記示唆手段としては、例えば、調
整方向を発光によって示唆する手段、調整方向を音声に
よって示唆する手段、調整方向を画像によって示唆する
手段等のうちの１つまたはこれらを組み合わせた手段を
用いることが可能である。

【００２０】また、前記示唆手段は、調整方向を発光に
よって示唆する手段を含んでもよい。

【００２１】また、前記示唆手段は、調整方向を示す画
像を生成する手段を含み、前記投写手段は、生成された
前記調整方向を示す画像を投写表示してもよい。

【００２２】また、前記把握手段は、前記垂直方向の相
対的な角度を検出する角速度センサーを含んでもよい。

【００２３】また、前記把握手段は、前記垂直方向の相
対的な角度を検出する重力センサーを含んでもよい。

【００２４】また、前記把握手段は、前記水平方向の相
対的な角度を検出する角速度センサーを含んでもよい。

【００２５】また、前記把握手段は、前記水平方向の相
対的な角度を検出する地磁気センサーを含んでもよい。

【００２６】特に、垂直方向の相対的な角度を重力セン
サーを用いて検出し、水平方向の相対的な角度を地磁気
センサーを用いて検出すれば、単純な差分演算により相
対角度を求めることができるため、ノイズ等の影響を受
けにくく、より正確に角度を検出することができる。

【００２７】また、本発明に係る投写画像の歪み補正方
法は、所定の被投写面に画像を投写表示する前面投写型
表示装置の所定位置に所定の角度で着脱可能であって、
かつ、垂直方向および水平方向の傾きを検出可能な位置
把握ユニットが、前記被投写面に配置された場合に、当
該被投写面の垂直方向および水平方向の傾きの検出結果
を記憶する工程と、前記位置把握ユニットが、前記投写
型表示装置の所定位置に配置された場合に、前記投写型
表示装置の垂直方向および水平方向の傾きの検出結果
と、前記被投写面の傾きの検出結果とに基づき、前記投
写型表示装置の前記被投写面に対する垂直方向の相対的
な傾きおよび水平方向の相対的な傾きを把握する把握工
程と、前記前面投写型表示装置または前記位置把握ユニ
ットが、把握工程で把握された相対的な傾きを示す傾き
情報に基づき、前記被投写面に投写表示する画像に歪み
があるかどうかを判定する判定工程と、前記前面投写型
表示装置が、判定工程で歪みがあると判定された場合に
は、前記傾き情報に基づき、前記歪みをなくすように、
所定の補正処理を行う補正処理工程と、前記前面投写型
表示装置が、前記補正処理工程で補正処理された画像を
投写表示する工程と、を含むことを特徴とする。

【００２８】本発明によれば、位置把握ユニットを被投
写面と所定の位置関係に配置した状態と、位置把握ユニ
ットを投写型表示装置の所定位置に所定の角度で配置し
た状態との差異に基づき、被投写面と投写型表示装置と
がどのような位置関係にあるか把握することができる。

【００２９】そして、投写画像に歪みが生じる場合には
自動的に補正処理を行うことにより、投写画像に歪みを
生じさせないことができる。

【００３０】したがって、前面投写型表示装置と被投写
面のどちらが傾いている場合であっても、歪みを生じさ
せないで適切に画像を投写表示することができる。

【００３１】また、本発明に係る投写画像の歪み補正方
法は、所定の被投写面に画像を投写表示する前面投写型
表示装置の所定位置に所定の角度で着脱可能であって、
かつ、垂直方向および水平方向の傾きを検出可能な位置
把握ユニットが、前記被投写面に配置された場合に、当
該被投写面の垂直方向および水平方向の傾きの検出結果
を記憶する工程と、前記位置把握ユニットが、前記投写
型表示装置の所定位置に配置された場合に、前記投写型
表示装置の垂直方向および水平方向の傾きの検出結果
と、前記被投写面の傾きの検出結果とに基づき、前記投
写型表示装置の前記被投写面に対する垂直方向の相対的
な傾きおよび水平方向の相対的な傾きを把握する把握工
程と、前記前面投写型表示装置または前記位置把握ユニ
ットが、把握工程で把握された相対的な傾きを示す傾き
情報に基づき、前記被投写面に投写表示する画像に歪み
があるかどうかを判定する判定工程と、前記前面投写型
表示装置が、判定工程で歪みがあると判定された場合に
は、前記傾き情報に基づき、前記歪みをなくすように、
当該前面投写型表示装置のユーザーに、当該前面投写型
表示装置および前記被投写面の少なくとも一方の位置、
垂直方向の角度、水平方向の角度のうち少なくとも１つ
を調整するように示唆する工程と、を含むことを特徴と
する。

【００３２】本発明によれば、位置把握ユニットを被投
写面と所定の位置関係に配置した状態と、位置把握ユニ
ットを投写型表示装置の所定位置に所定の角度で配置し
た状態との差異に基づき、被投写面と投写型表示装置と
がどのような位置関係にあるか把握することができる。

【００３３】そして、投写画像に歪みが生じる場合に
は、前面投写型表示装置のユーザーに、当該前面投写型
表示装置および前記被投写面の少なくとも一方の位置、
垂直方向の角度、水平方向の角度のうち少なくとも１つ
を調整するように示唆することができる。

【００３４】これにより、ユーザーは、どのような調整
を行えば投写画像に歪みが生じないか明確に把握するこ
とができるため、試行錯誤で調整を行う場合と比べ、よ
り短時間で調整を行うことができる。

【００３５】特に、本発明によれば、補正処理手段を用
いないため、表示可能領域を最大限利用することがで
き、画質を劣化させないで画像を投写表示することがで
きる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、画像を投写表示
する前面投写型表示装置の一種である液晶プロジェクタ
を用いた前面投写型表示システムに適用した場合を例に
採り、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実
施形態は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何
ら限定するものではない。また、以下の実施形態に示す
構成の全てが、特許請求の範囲に記載された発明の解決
手段として必須であるとは限らない。

【００３７】（システム全体の説明）図１は、本実施の
形態の一例に係る前面投写型表示システムの概略説明図
である。

【００３８】プロジェクタ２０は、所定のプレゼンテー
ション用画像を被投写面の一種であるスクリーン１０に
投写表示する。プレゼンター３０は、スクリーン１０上
にある画像表示領域１２の画像の所望の位置を指示棒５
０で指し示しながら、第三者に対するプレゼンテーショ
ンを行う。

【００３９】このようなプレゼンテーションを行う場
合、スクリーン１０の画像表示領域１２に台形歪みが生
じる場合がある。

【００４０】図２は、台形歪みの例を示す図であり、図
２（Ａ）は垂直方向の台形歪みの例を示す図であり、図
２（Ｂ）は水平方向の台形歪みの例を示す図である。

【００４１】例えば、スクリーン１０の下側がスクリー
ン１０の奥方向に傾いている場合、図２（Ａ）に示す垂
直方向の台形歪みが生じる場合がある。また、スクリー
ン１０の正面から見て左側がスクリーン１０の奥方向に
傾いている場合、図２（Ｂ）に示す水平方向の台形歪み
が生じる場合がある。また、プロジェクタ２０が傾いて
いる場合にも台形歪みが生じる場合がある。

【００４２】本実施の形態では、スクリーン１０とプロ
ジェクタ２０との相対的な傾きを考慮し、歪みを適切に
短時間で補正できる前面投写型表示システムを実現して
いる。

【００４３】具体的には、本実施の形態では、図１に示
すように、スクリーン１０の左下に位置把握ユニット４
０を配置し、位置把握ユニット４０内のセンサーを用い
てスクリーン１０の垂直方向および水平方向の傾きを把
握する。

【００４４】図３は、傾き（配向（orientation））の
例を示す図であり、図３（Ａ）は垂直方向の傾きの例を
示す図であり、図３（Ｂ）は水平方向の傾きの例を示す
図である。

【００４５】例えば、垂直方向（重力加速度の方向）の
傾きは図３（Ａ）に示す形で把握することができ、水平
方向（重力加速度の方向と直交する方向）の傾きは図３
（Ｂ）に示す形で把握することができる。

【００４６】そして、プロジェクタ２０の所定位置に所
定角度で位置把握ユニット４０を接続し、プロジェクタ
２０のスクリーン１０に対する垂直方向の相対的な傾き
と水平方向の相対的な傾きとを把握した上で、プロジェ
クタ２０内で投写画像に歪みが生じないように画像の補
整処理を行う。

【００４７】ここで、位置把握ユニット４０について説
明する。

【００４８】図４は、施形態の一例に係る位置把握ユニ
ット４０を示す図であり、図４（Ａ）は位置把握ユニッ
ト４０の背面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ
Ａ’線の断面図である。

【００４９】位置把握ユニット４０の背面には４つの突
起部４３〜４６が設けられている。これにより、位置把
握ユニット４０はスクリーン１０の左下に安定して配置
できるように構成されている。

【００５０】また、位置把握ユニット４０の背面中央に
は接続用インタフェース４２が設けられている。これに
より、位置把握ユニット４０がプロジェクタ２０と接続
用インタフェース４２を介して接続されることにより、
位置把握ユニット４０はプロジェクタ２０に傾き情報を
伝達できる。

【００５１】また、図４（Ｂ）に示すように、突起部４
３〜４６は位置把握ユニット４０本体よりも突出し、接
続用インタフェース４２は位置把握ユニット４０本体よ
りも内側にあるため、接続用インタフェース４２が破損
しにくい。

【００５２】さらに、位置把握ユニット４０の上部には
スイッチ４１が設けられている。プレゼンター３０が位
置把握ユニット４０をスクリーン１０の左下に配置し、
スイッチ４１を押すことにより、スイッチ４１が押され
た状態でのスクリーン１０の垂直方向および水平方向の
傾きが位置把握ユニット４０内に記憶される。

【００５３】（機能ブロックの説明）次に、位置把握ユ
ニット４０とプロジェクタ２０の機能ブロックについて
説明する。

【００５４】図５は、本実施形態の一例に係る位置把握
ユニット４０とプロジェクタ２０の機能ブロック図であ
る。

【００５５】位置把握ユニット４０は、傾きを把握する
把握部４１０と、操作部４２０と、把握部４１０を制御
する制御部４３０と、把握部４１０によって把握された
傾き情報をプロジェクタ２０に伝達する傾き情報出力部
４９０とを含んで構成されている。なお、傾き情報出力
部４９０は、接続用インタフェース４２を含む。

【００５６】また、把握部４１０は、垂直方向の傾きを
検出する重力センサー４１２と、水平方向の傾きを検出
する地磁気センサー４１４と、相対的な傾きを演算する
傾き情報演算部４１８と、重力センサー４１２および地
磁気センサー４１４によって検出された傾きを示す情報
を記憶する傾き情報記憶部４１６とを含んで構成されて
いる。

【００５７】一方、プロジェクタ２０は、映像信号入力
部２１０と、画像処理部２２０と、投写部２３０と、位
置把握ユニット４０から傾き情報演算部４１８によって
演算された傾き情報を入力する傾き情報入力部２９０と
を含んで構成されている。

【００５８】また、画像処理部２２０は、傾き情報に基
づき投写画像に歪みが生じるかどうかを判定する判定部
２２２と、判定部２２２によって歪みが生じると判定さ
れた場合に補正処理を行う補正処理部２２４とを含んで
構成されている。

【００５９】なお、これらの各部に用いるハードウェア
としては、例えば、以下のものを適用できる。

【００６０】例えば、傾き情報記憶部４１６は例えばＲ
ＡＭ等、操作部４２０は例えばスイッチ４１等、傾き情
報演算部４１８および制御部４３０は例えばＣＰＵ等、
画像処理部２２０は例えばＣＰＵ、Ｄ／Ａコンバータ
ー、Ａ／Ｄコンバーター、画像処理回路等、投写部２３
０は例えば液晶ライトバルブ等を用いて実現できる。な
お、傾き情報出力部４９０、傾き情報入力部２９０およ
び映像信号入力部２１０は、例えば各種の入出力ポート
を用いて実現することができる。なお、これらの各部は
回路のようにハードウェア的に実現してもよいし、ドラ
イバのようにソフトウェア的に実現してもよい。

【００６１】（処理の流れ）次に、スクリーン１０の傾
き検出から投写画像表示までの処理の流れについて説明
する。

【００６２】図６は、本実施形態のスクリーン１０の傾
き検出から投写画像表示までの処理の流れを示すフロー
チャートである。

【００６３】プレゼンター３０は、プレゼンテーション
の開始に先立ってスクリーン１０の左下に位置把握ユニ
ット４０を配置し、位置把握ユニット４０のスイッチ４
１を押す。

【００６４】位置把握ユニット４０の制御部４３０は、
操作部４２０からの操作情報に基づきスイッチ４１が押
されたかどうかを判定する（ステップＳ２）。

【００６５】制御部４３０は、スイッチ４１が押された
と判定した場合、傾き情報記憶部４１６の傾き情報を初
期化する（ステップＳ４）。

【００６６】そして、制御部４３０は、重力センサー４
１２からの垂直方向の傾き情報を傾き情報記憶部４１６
に記憶する（ステップＳ６）。

【００６７】また、制御部４３０は、地磁気センサー４
１４からの水平方向の傾き情報を傾き情報記憶部４１６
に記憶する（ステップＳ８）。

【００６８】そして、制御部４３０は、接続用インタフ
ェース４２（傾き情報出力部４９０）がプロジェクタ２
０の接続用インタフェース（傾き情報入力部２９０）と
接続されたかどうかを判定する（ステップＳ１０）。

【００６９】制御部４３０によって接続されたと判定さ
れた場合、傾き情報演算部４１８は、スイッチ４１が押
された状態で傾き情報記憶部４１６に記憶された垂直方
向の傾き情報と、接続時点での重力センサー４１２から
の傾き情報とに基づき、プロジェクタ２０のスクリーン
１０に対する相対的な垂直方向の傾きを演算する（ステ
ップＳ１２）。

【００７０】同様に、この状態で、傾き情報演算部４１
８は、スイッチ４１が押された状態で傾き情報記憶部４
１６に記憶された水平方向の傾き情報と、接続時点での
地磁気センサー４１４からの傾き情報とに基づき、プロ
ジェクタ２０のスクリーン１０に対する相対的な水平方
向の傾きを演算する（ステップＳ１４）。

【００７１】判定部２２２は、傾き情報演算部４１８に
よって演算され、傾き情報出力部４９０、傾き情報入力
部２９０を介して位置把握ユニット４０から伝達される
相対的な傾き情報に基づき、投写画像に歪みが生じるか
どうかを判定する（ステップＳ１６）。

【００７２】具体的には、判定部２２２は、上記傾き情
報により示される垂直方向の傾きまたは水平方向の傾き
が所定の許容範囲にない場合には、投写画像に歪みが生
じると判定する。

【００７３】歪みが生じると判定された場合、補正処理
部２２４は、歪みが生じないように補正処理を行う（ス
テップＳ１８）。補正処理の具体的な手法としては、例
えば、複数のラインメモリからの出力を選択する手法、
映像信号の有効期間とブランキング期間とでクロック数
を変化させる手法、フレームメモリのアドレス選択を調
整する手法、画素を間引く手法等の一般的な歪み補正処
理の手法を用いることができる。

【００７４】なお、歪みが生じないと判定された場合、
補正処理部２２４は、補正処理を行わない。

【００７５】そして、歪みが生じる場合に補正処理が行
われた後、投写部２３０は画像を投写表示する（ステッ
プＳ２０）。

【００７６】以上のように、本実施の形態によれば、位
置把握ユニット４０を用いて、スクリーン１０の左下で
把握した傾き情報と、プロジェクタ２０に取り付けた状
態で把握した傾き情報とに基づき、プロジェクタ２０の
スクリーン１０に対する相対的な垂直方向および水平方
向の傾きを把握することができる。

【００７７】そして、投写画像に歪みが生じる場合に
は、把握した傾きを示す傾き情報に基づき、自動的に補
正処理を行うことにより、投写画像に歪みを生じさせな
いことができる。

【００７８】したがって、スクリーン１０が傾いたり、
プロジェクタ２０が傾いている場合であっても、歪みを
生じさせないで適切に画像を投写表示することができ
る。

【００７９】特に、本実施の形態によれば、プロジェク
タ２０のスクリーン１０に対する相対的な傾きを把握し
て補正することにより、プロジェクタ２０とスクリーン
１０の両方が傾いて歪みが生じている場合であっても、
歪みを生じさせないで適切に画像を投写表示することが
できる。

【００８０】以上、本発明を適用した好適な実施の形態
について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施
例に限定されない。

【００８１】（変形例）例えば、位置把握ユニット４０
の地磁気センサー４１４および重力センサー４１２に代
えて角速度センサーを用いてもよい。

【００８２】図７は、本実施形態の他の一例に係る位置
把握ユニット４９の機能ブロック図である。

【００８３】図７に示す位置把握ユニット４９は、重力
センサー４１２の代わりに垂直方向の傾きを検出する垂
直角度センサー４１３と、地磁気センサー４１４の代わ
りに水平方向の傾きを検出する水平角度センサー４１５
とを含んで構成されている。

【００８４】また、図７に示す傾き情報演算部４１８
は、垂直角度センサー４１３および水平角度センサー４
１５から出力される角速度を積分して角度を求める積分
処理機能を有する。

【００８５】実際に傾きを検出する際には、位置把握ユ
ニット４９がスクリーン１０に配置され、スイッチ４１
が押された状態で角速度を初期化する。そして、位置把
握ユニット４０がプロジェクタ２０に接続されるまで傾
き情報演算部４１８が積分処理を続け、プロジェクタ２
０に接続された時点での垂直方向および水平方向の角度
を求めることにより、プロジェクタ２０のスクリーン１
０に対する相対的な傾きを把握することができる。

【００８６】このような位置把握ユニット４９によって
も、上述した位置把握ユニット４０と同様の作用効果を
奏することができる。ただし、地磁気センサー４１４と
重力センサー４１２を用いた場合には、垂直角度センサ
ー４１３および水平角度センサー４１５を用いた場合と
比べ、積分処理が不要であり、誤差が生じにくいという
利点がある。

【００８７】なお、垂直角度センサー４１３と地磁気セ
ンサー４１４を用いたり、重力センサー４１２と水平角
度センサー４１５を用いてもよいし、垂直方向および水
平方向の傾きを検出できるものであれば、これらのセン
サーに限定されず、種々のセンサー等を用いることがで
きる。

【００８８】また、上述した例では、歪み補正処理を行
ったが、歪みが生じないようにプレゼンター３０に指示
し、プレゼンター３０がプロジェクタ２０の投写（配
向）方向を調整してもよい。

【００８９】図８は、本実施形態のパターン画像３１０
の一例を示す図である。

【００９０】例えば、位置把握ユニット４０から伝達さ
れる傾き情報に基づき、プロジェクタ２０からパターン
画像３１０を画像表示領域１２に投写表示する。

【００９１】パターン画像３１０には、実際の投写位置
を示す実際位置３００と、理想的な投写位置を示す理想
位置３１２とが表示される。

【００９２】図８に示すパターン画像３１０の場合、実
際位置３００が理想位置３１２よりも右上にあるため、
プレゼンター３０は、プロジェクタ２０の投写方向を左
下に調整すればよいことを把握することができる。

【００９３】図９は、本実施形態の他の一例に係るプロ
ジェクタ２８の機能ブロック図である。

【００９４】図８に示すパターン画像３１０を用いてプ
レゼンター３０に投写方向を示唆する場合、プロジェク
タ２８を図９に示す構成とすればよい。

【００９５】プロジェクタ２８は、パターンデータ記憶
部２４０と、画像処理部２２０内にパターン画像生成部
２２６を含む。

【００９６】パターン画像生成部２２６は、判定部２２
２によって投写画像に歪みが生じると判定された場合、
位置把握ユニット４０からの傾き情報に基づき実際位置
３００と理想位置３１２を特定し、パターンデータ記憶
部２４０に記憶されたパターンデータに基づきパターン
画像３１０を生成する。そして、投写部２３０は当該パ
ターン画像３１０を投写表示する。

【００９７】なお、パターン画像は、パターン画像３１
０に限定されず、矢印画像を用いてプロジェクタ２０の
投写方向を示唆する画像等の種々の画像を適用すること
ができる。

【００９８】このように、画像を用いて歪み補正方法を
プレゼンター３０に示唆するだけでなく、光を用いて歪
み補正方法をプレゼンター３０に示唆してもよい。

【００９９】図１０は、本実施形態の他の一例に係るプ
ロジェクタ２９の斜視図である。

【０１００】プロジェクタ２９の上面には、プロジェク
タ２０を左方向に動かすことを示唆するインジケータ２
１と、水平方向において最適な位置であることを示すイ
ンジケータ２２と、プロジェクタ２０を右方向に動かす
ことを示唆するインジケータ２３とが設けられている。

【０１０１】また、プロジェクタ２９の側面には、プロ
ジェクタ２０を上方向に動かすことを示唆するインジケ
ータ２４と、垂直方向において最適な位置であることを
示すインジケータ２５と、プロジェクタ２０を下方向に
動かすことを示唆するインジケータ２６とが設けられて
いる。

【０１０２】例えば、図８に示す実際位置３００が理想
位置３１２よりも右上にある場合、インジケータ２１お
よびインジケータ２６が点灯する。これにより、プレゼ
ンター３０は、プロジェクタ２９を左下方向に動かせば
よいことを把握できる。

【０１０３】この場合のプロジェクタ２９の機能ブロッ
クは次に示すもののようになる。

【０１０４】図１１は、本実施形態の他の一例に係るプ
ロジェクタ２９の機能ブロック図である。

【０１０５】プロジェクタ２９は、制御部２５０と、発
光部２６０とを含んで構成されている。発光部２６０
は、各インジケータ２１〜２６を含み、各インジケータ
２１〜２６はＬＥＤを用いて実現される。また、インジ
ケータ２１、２３、２４、２６は移動方向を示すため、
矢印形状の光を発し、インジケータ２２、２５は、適切
な位置であることを示すため、円形状の光を発するよう
に構成されている。

【０１０６】制御部２５０は、判定部２２２によって投
写画像に歪みが生じると判定された場合、位置把握ユニ
ット４０からの傾き情報に基づき実際位置３００と理想
位置３１２を特定し、各インジケータ２１〜２６のうち
どのインジケータを点灯させるか発光部２６０に指示命
令を出す。

【０１０７】そして、制御部２５０は、プロジェクタ２
９の移動に応じて傾き情報入力部２９０に移動後の傾き
情報を位置把握ユニット４０から再取得するように指示
命令を出す。

【０１０８】このようにして、制御部２５０は、判定部
２２２によって投写画像に歪みが生じないと判定された
場合、最適であることを示すため、インジケータ２２お
よびインジケータ２５を点灯させるように発光部２６０
に指示命令を出す。

【０１０９】インジケータ２２およびインジケータ２５
が点灯することにより、プレゼンター３０は、プロジェ
クタ２９を移動させる必要がないことを把握できる。

【０１１０】以上のように、補正処理部２２４を設けず
に、画像や光を用いてプレゼンター３０に指示を行うこ
とによっても投写画像の歪みを補正することができる。

【０１１１】このようなユーザーへの示唆によって投写
画像の歪みを補正する手法によれば、ユーザーは、どの
ような調整を行えば投写画像に歪みが生じないか明確に
把握することができるため、試行錯誤で調整を行う場合
と比べ、より短時間で調整を行うことができる。

【０１１２】特に、本手法によれば、補正処理手段を用
いないため、表示可能領域を最大限利用することがで
き、画質を劣化させないで画像を投写表示することがで
きる。

【０１１３】なお、ユーザーに示唆する手法としては、
画像表示や発光以外にも音を用いて示唆してもよく、こ
れらの手法を組み合わせた手法を用いることも可能であ
る。

【０１１４】また、プロジェクタ２０の投写方向を調整
するだけでなく、スクリーン１０の方向を変更したり、
スクリーン１０とプロジェクタ２０の両方の角度を調整
するように示唆することも可能である。

【０１１５】また、上述したプロジェクタ２０以外の前
面投写型表示装置にも本発明を適用できる。このような
前面投写型表示装置としては、例えば、液晶プロジェク
タのほか、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒ
ｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたプロジェクタ等が該当
する。なお、ＤＭＤは、米国テキサスインスツルメンツ
社の商標である。

【０１１６】また、上述したスクリーン１０は、反射型
のものであったが、透過型のものであってもよい。ま
た、スクリーン１０以外にも壁等が被投写面である場合
にも本発明は有効である。

【０１１７】なお、上述したプロジェクタ２０の画像処
理部２２０の機能は、単体の画像表示装置（例えば、プ
ロジェクタ２０）で実現してもよいし、複数の処理装置
で分散して（例えば、プロジェクタ２０とＰＣとで分散
処理）実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の一例に係る前面投写型表示システ
ムの概略説明図である。

【図２】台形歪みの例を示す図であり、図２（Ａ）は垂
直方向の台形歪みの例を示す図であり、図２（Ｂ）は水
平方向の台形歪みの例を示す図である。

【図３】傾きの例を示す図であり、図３（Ａ）は垂直方
向の傾きの例を示す図であり、図３（Ｂ）は水平方向の
傾きの例を示す図である。

【図４】本実施形態の一例に係る位置把握ユニットを示
す図であり、図４（Ａ）は位置把握ユニットの背面図で
あり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡＡ’線の断面図であ
る。

【図５】本実施形態の一例に係る位置把握ユニットとプ
ロジェクタの機能ブロック図である。

【図６】本実施形態のスクリーンの傾き検出から投写画
像表示までの処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】本実施形態の他の一例に係る位置把握ユニット
の機能ブロック図である。

【図８】本実施形態のパターン画像の一例を示す図であ
る。

【図９】本実施形態の他の一例に係るプロジェクタの機
能ブロック図である。

【図１０】本実施形態の他の一例に係るプロジェクタの
斜視図である。

【図１１】本実施形態の他の一例に係るプロジェクタの
機能ブロック図である。

【符号の説明】

２０、２８、２９ プロジェクタ ４０、４９ 位置把握ユニット ２２２ 判定部 ２２４ 補正処理部 ２２６ パターン画像生成部 ２３０ 投写部 ２５０ 制御部 ２６０ 発光部 ４１０ 把握部 ４１２ 重力センサー ４１３ 垂直角度センサー ４１４ 地磁気センサー ４１５ 水平角度センサー ４１８ 傾き情報演算部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の被投写面に画像を投写表示する前
   面投写型表示装置と、 当該前面投写型表示装置の所定位置に所定の角度で着脱
   可能であって、かつ、前記被投写面と、前記前面投写型
   表示装置との位置関係を把握する位置把握ユニットと、 を含む前面投写型表示システムであって、 前記位置把握ユニットは、 前記被投写面と所定の位置関係となった状態と、前記投
   写型表示装置の所定位置に取り付けられた状態との位置
   関係に基づき、前記投写型表示装置の前記被投写面に対
   する垂直方向の相対的な傾きおよび水平方向の相対的な
   傾きを把握する把握手段と、 把握した傾きを示す傾き情報を前記投写型表示装置に伝
   達する手段と、 を含み、 前記前面投写型表示装置は、 投写表示した画像に歪みがあるかどうかを判定する手段
   と、 歪みがあると判定された場合には、前記位置把握ユニッ
   トから伝達された傾き情報に基づき、前記歪みをなくす
   ように、所定の補正処理を行う補正処理手段と、 補正処理された画像を投写表示する投写手段と、 を含むことを特徴とする前面投写型表示システム。
2. 【請求項２】 所定の被投写面に画像を投写表示する前
   面投写型表示装置と、 当該前面投写型表示装置の所定位置に所定の角度で着脱
   可能であって、かつ、前記被投写面と、前記前面投写型
   表示装置との位置関係を把握する位置把握ユニットと、 を含む前面投写型表示システムであって、 前記位置把握ユニットは、 前記被投写面と所定の位置関係となった状態と、前記投
   写型表示装置の所定位置に配置された状態との位置関係
   に基づき、前記投写型表示装置の前記被投写面に対する
   垂直方向の相対的な角度および水平方向の相対的な角度
   を把握する把握手段と、 把握した角度を示す角度情報を前記投写型表示装置に伝
   達する手段と、 を含み、 前記前面投写型表示装置は、 前記位置把握ユニットから伝達された角度情報に基づ
   き、前記歪みをなくすように、当該前面投写型表示装置
   のユーザーに、当該前面投写型表示装置および前記被投
   写面の少なくとも一方の位置、垂直方向の角度、水平方
   向の角度のうち少なくとも１つを調整するように示唆す
   る示唆手段と、 前記ユーザーによって調整された画像を投写表示する投
   写手段と、 を含むことを特徴とする前面投写型表示システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記示唆手段は、調整方向を発光によって示唆する手段
   を含むことを特徴とする前面投写型表示システム。
4. 【請求項４】 請求項２、３のいずれかにおいて、 前記示唆手段は、調整方向を示す画像を生成する手段を
   含み、 前記投写手段は、生成された前記調整方向を示す画像を
   投写表示することを特徴とする前面投写型表示システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記把握手段は、前記垂直方向の相対的な角度を検出す
   る角速度センサーを含むことを特徴とする前面投写型表
   示システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記把握手段は、前記垂直方向の相対的な角度を検出す
   る重力センサーを含むことを特徴とする前面投写型表示
   システム。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記把握手段は、前記水平方向の相対的な角度を検出す
   る角速度センサーを含むことを特徴とする前面投写型表
   示システム。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 前記把握手段は、前記水平方向の相対的な角度を検出す
   る地磁気センサーを含むことを特徴とする前面投写型表
   示システム。
9. 【請求項９】 所定の被投写面に画像を投写表示する前
   面投写型表示装置の所定位置に所定の角度で着脱可能で
   あって、かつ、垂直方向および水平方向の傾きを検出可
   能な位置把握ユニットが、前記被投写面に配置された場
   合に、当該被投写面の垂直方向および水平方向の傾きの
   検出結果を記憶する工程と、 前記位置把握ユニットが、前記投写型表示装置の所定位
   置に配置された場合に、前記投写型表示装置の垂直方向
   および水平方向の傾きの検出結果と、前記被投写面の傾
   きの検出結果とに基づき、前記投写型表示装置の前記被
   投写面に対する垂直方向の相対的な傾きおよび水平方向
   の相対的な傾きを把握する把握工程と、 前記前面投写型表示装置または前記位置把握ユニット
   が、把握工程で把握された相対的な傾きを示す傾き情報
   に基づき、前記被投写面に投写表示する画像に歪みがあ
   るかどうかを判定する判定工程と、 前記前面投写型表示装置が、判定工程で歪みがあると判
   定された場合には、前記傾き情報に基づき、前記歪みを
   なくすように、所定の補正処理を行う補正処理工程と、 前記前面投写型表示装置が、前記補正処理工程で補正処
   理された画像を投写表示する工程と、 を含むことを特徴とする投写画像の歪み補正方法。
10. 【請求項１０】 所定の被投写面に画像を投写表示する
    前面投写型表示装置の所定位置に所定の角度で着脱可能
    であって、かつ、垂直方向および水平方向の傾きを検出
    可能な位置把握ユニットが、前記被投写面に配置された
    場合に、当該被投写面の垂直方向および水平方向の傾き
    の検出結果を記憶する工程と、 前記位置把握ユニットが、前記投写型表示装置の所定位
    置に配置された場合に、前記投写型表示装置の垂直方向
    および水平方向の傾きの検出結果と、前記被投写面の傾
    きの検出結果とに基づき、前記投写型表示装置の前記被
    投写面に対する垂直方向の相対的な傾きおよび水平方向
    の相対的な傾きを把握する把握工程と、 前記前面投写型表示装置または前記位置把握ユニット
    が、把握工程で把握された相対的な傾きを示す傾き情報
    に基づき、前記被投写面に投写表示する画像に歪みがあ
    るかどうかを判定する判定工程と、 前記前面投写型表示装置が、判定工程で歪みがあると判
    定された場合には、前記傾き情報に基づき、前記歪みを
    なくすように、当該前面投写型表示装置のユーザーに、
    当該前面投写型表示装置および前記被投写面の少なくと
    も一方の位置、垂直方向の角度、水平方向の角度のうち
    少なくとも１つを調整するように示唆する工程と、 を含むことを特徴とする投写画像の歪み補正方法。