CN109274947A - 一种投影装置及其投影图像矫正方法和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影装置及其投影图像矫正方法和计算机存储介质，所述投影装置包括：测距模块，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；角度运算模块，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；矫正模块，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。本发明的方法能够对投影图像进行自动矫正。

Description

一种投影装置及其投影图像矫正方法和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，本发明具体而言涉及一种投影装置及其投影图像矫正方法和计算机存储介质。

背景技术

投影装置的投影图像会根据投影装置相对于投影平面偏转角度的变化而呈现不同程度的变形。当投影装置投影镜头的光轴垂直于投影平面时，投影图像呈标准矩形；然而投影装置经常会遇到不能正面投影的场景，这时需要斜对投影显示面(例如墙面)，此时投影装置投影镜头的光轴不垂直于投影平面时，光轴与投影平面上下方向、或左右方向、或上下左右方向的夹角不是直角，此时，投影图像呈上下梯形、或左右梯形、或不规则的四边形，需要手动调整投影装置的摆放状态，使投影装置投影镜头的光轴尽可能垂直于投影屏幕，才能改善投影图像的变形，得到令人满意的图像。然而，手动调整投影装置摆放状态的方式在某些应用场景下并不便利，且调整费时，而调整效果有时也无法达到最理想的状态。

因此，鉴于上述技术问题的存在，有必要提出一种新的投影装置以及投影装置的投影图像矫正方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明一方面提供了一种投影装置，包括：

测距模块，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；

角度运算模块，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；

矫正模块，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。

示例性地，所述测距模块包括：

至少两个发射器，分别设置在所述投影装置的不同所述位置点上，用于向所述投影显示面发射具有预定传输速度的至少两个探测信号，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述至少两个发射器与所述投影显示面之间的距离相同；

接收器，与所述发射器成对设置在所述投影装置上，用于接收经所述投影显示面反射回的所述探测信号，并输出发射到接收所用的时间信息；

距离运算模块，用于接收所述时间信息，并依据不同接收器输出的所述时间信息之差和所述预定传输速度计算不同的两个位置点与投影显示面之间的距离差值。

本发明另一方面提供一种投影装置的投影矫正方法，包括：

测距步骤，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；

角度运算步骤，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；

矫正步骤，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。

示例性地，所述测距步骤，包括：

向所述投影显示面发射具有预定传输速度的至少两个探测信号；

接收经所述投影显示面反射回的所述探测信号，并输出发射到接收所用的时间信息；

接收所述时间信息，并依据不同的所述时间信息之差和所述预定传输速度计算不同的两个位置点与投影显示面之间的距离差值。

示例性地，所述至少两个探测信号的传输方向彼此平行。

示例性地，所述探测信号的传输方向垂直于与所述投影显示面相对的侧面。

示例性地，不同的两个位置点为位于同一水平方向上的位置点，以矫正左右梯形；和/或

不同的两个位置点为位于同一竖直方向上的位置点，以矫正上下梯形。

示例性地，利用三角函数原理计算获得所述投影装置与所述投影显示面之间的角度信息。

本发明再一方面提供投影装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述处理器执行前述的投影装置的投影图像矫正方法。

本发明又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述的投影装置的投影图像矫正方法。

本发明的投影装置通过设置测距模块和角度运算模块获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；矫正模块，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的影像进行矫正。本发明的投影装置通过上述设置能够实现对投影装置的投影图像的自动矫正，无需再通过人工调整投影装置的位置，从而在投影显示面上投影矩形的投影图像，矫正精度高，并且短时间就能实现矫正。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1A示出了本发明一个实施方式的投影装置的结构框图；

图1B示出了本发明一个实施方式的投影装置的测距模块的结构框图；

图2示出了本发明一个实施方式的投影装置与投影显示面正对时的示意图；

图3示出了本发明一个实施方式的投影装置相对投影显示面倾斜时的示意图；

图4示出了本发明一个实施方式的投影装置相对投影显示面的倾斜角的示意简图；

图5示出了本发明一个实施方式的投影装置的投影矫正方法的流程图；

图6示出了本发明另一个实施方式的投影装置的框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

为了解决前述的技术问题，本发明提供一种投影装置，包括：

测距模块，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；

角度运算模块，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；

矫正模块，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。

本发明的投影装置通过设置测距模块和角度运算模块获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；矫正模块，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的影像进行矫正。本发明的投影装置通过上述设置能够实现对投影装置的投影图像的自动矫正，无需再通过人工调整投影装置的位置，从而在投影显示面上投影矩形的投影图像，矫正精度高，并且利短时间就能实现矫正。

下面参考图1A、图1B、图2、图3和图4对本发明的投影装置进行详细解释和说明。在不冲突的前提下，本申请的各个实施例的特征可以相互结合。

如图1A所示，所述投影装置100包括测距模块101，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同。

在一个示例中，如图2所示，所述测距模块101包括：至少两个发射器1011，分别设置在所述投影装置的不同所述位置点上，用于向所述投影显示面发射具有预定传输速度的至少两个探测信号，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述至少两个发射器与所述投影显示面之间的距离相同。

在一个示例中，所述测距模块接收器1012，与所述发射器1011成对设置在所述投影装置100上，用于接收经所述投影显示面反射回的所述探测信号，并输出发射到接收所用的时间信息。其中，在所述接收器和发射器与所述投影显示面的距离不同时，接收器发射的时间信息也不同，例如如图2所示，在所述投影装置100正对所述投影显示面202时，所述至少两个发射器1011与所述投影显示面202之间的距离相同，也即三个接收器接收到的探测信号的时间相同，其输出的时间信息则相同，而如图3所示，投影装置100相对投影显示面202倾斜设置，使得原本与投影显示面202距离相同的3个发射器1011与投影显示面202之间的距离变的不同，自左向右距离依次变大，那么接收器在接收到探测信号时的时间也就不同，不同的接收器也就反馈不同的时间信息。

不同的两个位置点为位于同一水平方向上的位置点，以矫正左右梯形，获得标准的投影图像，也即该些位置点的连线的延长线沿水平方向延伸，并且与所述投影装置和所述投影显示面相对的侧面平行，例如所述位置点为投影装置的顶面上的位置点，该些位置点连线的延长线与所述投影装置和所述投影显示面相对的侧面平行，或者该些位置点连线的延长线位于与所述投影装置与所述投影显示面相对的侧面上。上述设置的目的是用于矫正左右梯形，上述位置点之间的距离均是固定的。

不同的两个位置点为位于同一竖直方向上的位置点，以矫正上下梯形，获得标准的投影图像，也即获得基本上为矩形的投影图像，避免投影图像发生拉伸而导致的变形失真。也即该些位置点的连线的延长线沿竖直方向延伸，并且与所述投影装置和所述投影显示面相对的侧面平行，例如所述位置点为投影装置的侧面上的位置点，该些位置点连线的延长线与所述投影装置和所述投影显示面相对的侧面平行，或者该些位置点连线的延长线位于与所述投影装置与所述投影显示面相对的侧面内。

具体地，在每个所述位置点设置发射器和接收器，以对不同的两个位置点到投影显示面的距离差值进行测量。

其中，所述发射器和接收器可以是任意适合类型的发射器和接收器，例如，所述发射器包括红外发射器，所述接收器包括红外接收器；或者，所述发射器包括声波发射器，所述接收器包括声波接收器；或者，所述发射器包括激光发射器，所述接收器包括激光接收器。

上述发射器和接收器成对设置，对于发射器和接收器的数目可以根据实际的测量需求进行合理选择，例如，3个发射器和3个接收器、4个发射器和4个接收器等。可以在所述投影装置的顶面上邻近所述投影显示面的位置设置3个发射器和3个接收器，所述3个发射器沿水平方向等间隔设置，如图2和图3所示。

在一个示例中，如图2和图3所示，所述测距模块包括至少两个发射器1011，分别设置在所述投影装置的不同所述位置点上，例如，可以在所述投影装置的顶面上邻近所述投影显示面的位置设置3个发射器1011和3个接收器(未示出)，发射器1011用于向所述投影显示面发射具有预定传输速度的探测信号，其中，如图2所示，在所述投影装置100正对所述投影显示面202时，所述至少两个发射器1011与所述投影显示面202之间的距离相同，也即三个接收器接收到的探测信号的时间相同。

在一个示例中，如图2和图3所示，所述至少两个发射器用于发射传输方向彼此平行的探测信号，其中较佳地，所述探测信号的传输方向与所述投影显示面相对的侧面之间的夹角小于或等于90°，特别是，所述探测信号的传输方向垂直于与所述投影显示面相对的侧面，以便于计算投影装置100相对投影显示面202的倾角。

图3所示的结构中投影装置100相对投影显示面202倾斜设置，如果不进行任何矫正处理，那么投影到投影显示面上的投影图像会发生左右梯形变形，而导致图像发生拉伸变形，所以需要对其进行矫正以使得投影图像矫正为矩形。

在一个示例中，如图1B所示，所述测距模块101包括距离运算模块1013，用于接收所述时间信息，并依据不同接收器输出的所述时间信息之差和所述预定传输速度计算不同的两个位置点与投影显示面之间的距离差值。例如，如图3所示，假设最左侧的接收器接收的时间是0.01s，中间的接收器接收的时间是0.02s，则接收器将其时间信息输出至距离运算模块1013，由距离运算模块1013计算两者的时间差，例如两者的时间差是0.01s，用该时间差乘以探测信号的传输速度(例如红外速度)再除以2即可获得两个发射器与投影显示面之间的距离差，例如得出距离差5厘米。

在一个示例中，如图1A所示，所述投影装置还包括角度运算模块102，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息。例如如图4所示，两个位置点之间的距离也即两个接收器或两个发射器之间的距离D1，该距离D1是固定的，例如为5厘米，具体的该距离根据实际测量的需要进行合理设定，上述数值仅作为示例并不构成限制。因为两个红外接收器之间的距离是固定的，探测信号和投影装置的侧面之间夹角也可以是固定的，根据接收到的测距模块输出的距离差值D1，利用三角函数原理，得出投影仪相对投影显示面的倾斜角度，例如45度。

前述的投影显示面可以是任意适合的表面，例如墙面，投影幕布等。

在一个示例中，如图1A所示，所述投影装置还包括矫正模块103，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面202上的投影图像进行矫正，以获得矫正后的基本上为矩形的投影图像。

所述矫正模块103可以是本领域技术人员熟知的能够对投影图像进行矫正的部件，在此不做具体限定。

前述各个模块和器件之间可以通过任意适合的方式进行数据通信传输，例如通过各种适合的有线连接方式或者无线连接方式等。

至此完成了对本发明的投影装置的主要结构的介绍，对于完整的投影装置结构还可能包括其他部件，例如用于投影的各种光学系统等等，在此不做一一赘述。

综上所述，本发明的投影装置通过上述设置能够实现对投影装置的投影图像的自动矫正，无需再通过人工调整投影装置的位置，从而在投影显示面上投影矩形的投影图像，矫正精度高，并且短时间就能实现矫正。

在另一个实施例中，如图5所示，本发明还提供一种投影装置的投影图像矫正方法，该投影装置为前述实施例中的投影装置，包括：

步骤S501，测距步骤，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；

示例性地，不同的两个位置点为位于同一水平方向上的位置点，以矫正左右梯形。

示例性地，不同的两个位置点为位于同一竖直方向上的位置点，以矫正上下梯形。

步骤S502，角度运算步骤，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；

步骤S503，矫正步骤，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。

在一个示例中，步骤S501中的所述测距步骤，包括一下步骤A1至步骤A3：

在步骤A1中，在向所述投影显示面发射具有预定传输速度的至少两个探测信号。可选地，所述至少两个探测信号的传输方向彼此平行。可选地，所述探测信号的传输方向垂直于与所述投影显示面相对的侧面。

在步骤A2中，接收经所述投影显示面反射回的所述探测信号，并输出发射到接收所用的时间信息；

在步骤A3中，接收所述时间信息，并依据不同的所述时间信息之差和所述预定传输速度计算不同的两个位置点与投影显示面之间的距离差值。

示例性地，利用三角函数原理计算获得所述投影装置与所述投影显示面之间的角度信息。

具体地，上述方法的具体实施参考前述投影装置的描述，在本实施例中不做赘述。

本发明的方法能够实现对投影装置的投影图像的自动矫正，无需再通过人工调整投影装置的位置，从而在投影显示面上投影矩形的投影图像，矫正精度高，并且短时间就能实现矫正。

图6示出了本发明另一个实施方式的投影装置的框图。例如，投影装置300可以是投影仪，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，个人数字助理等。

如图6所示，投影装置300包括一个或多个处理器302、一个或多个存储装置304。可选地，投影装置300还可以包括输入装置306、输出装置308、通信接口310以及图像传感器中的至少一个，这些组件通过总线系统312和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图6所示的投影装置300的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，投影装置300也可以具有其他组件和结构，例如还可以包括用于收发信号的收发器。

所述处理器302可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述投影装置300中的其它组件以执行期望的功能。所述处理器能够执行所述存储装置304中存储的所述指令，以执行本文描述的投影装置的投影图像矫正方法。例如，处理器302能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。

所述存储装置304用于存储各种类型的数据以支持投影装置的操作。例如可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器302可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置306可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置308可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

通信接口310用于投影装置300和其他设备之间进行通信，包括有线或者无线方式的通信。投影装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信接口310经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信接口310还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述实施例的投影装置的投影图像矫正方法或前述投影装置中的各组成模块。例如，所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种投影装置，其特征在于，包括：

测距模块，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；

角度运算模块，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；

矫正模块，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。

2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述测距模块包括：

至少两个发射器，分别设置在所述投影装置的不同所述位置点上，用于向所述投影显示面发射具有预定传输速度的至少两个探测信号，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述至少两个发射器与所述投影显示面之间的距离相同；

接收器，与所述发射器成对设置在所述投影装置上，用于接收经所述投影显示面反射回的所述探测信号，并输出发射到接收所用的时间信息；

距离运算模块，用于接收所述时间信息，并依据不同接收器输出的所述时间信息之差和所述预定传输速度计算不同的两个位置点与投影显示面之间的距离差值。

3.一种投影装置的投影图像矫正方法，其特征在于，包括：

测距步骤，用于测量所述投影装置上不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离差值，其中，在所述投影装置正对所述投影显示面时，所述不同的两个位置点与所述投影显示面之间的距离相同；

角度运算步骤，用于接收所述距离差值，并依据所述两个位置点之间的距离和所述距离差值计算获得所述投影装置相对所述投影显示面的倾斜角度信息；

矫正步骤，用于接收所述倾斜角度信息，并依据所述倾斜角度信息对投影在所述投影显示面上的投影图像进行矫正。

4.如权利要求3所述的投影图像矫正方法，其特征在于，所述测距步骤，包括：

向所述投影显示面发射具有预定传输速度的至少两个探测信号；

接收经所述投影显示面反射回的所述探测信号，并输出发射到接收所用的时间信息；

接收所述时间信息，并依据不同的所述时间信息之差和所述预定传输速度计算不同的两个位置点与投影显示面之间的距离差值。

5.如权利要求4所述的投影图像矫正方法，其特征在于，所述至少两个探测信号的传输方向彼此平行。

6.如权利要求4所述的投影图像矫正方法，其特征在于，所述探测信号的传输方向垂直于与所述投影显示面相对的侧面。

7.如权利要求3所述的投影图像矫正方法，其特征在于，不同的两个位置点为位于同一水平方向上的位置点，以矫正左右梯形；和/或

不同的两个位置点为位于同一竖直方向上的位置点，以矫正上下梯形。

8.如权利要求3所述的投影图像矫正方法，其特征在于，利用三角函数原理计算获得所述投影装置与所述投影显示面之间的角度信息。

9.一种投影装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述处理器执行权利要求3至8中任一项所述的投影装置的投影图像矫正方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求3至8中任一项所述的投影装置的投影图像矫正方法。