CN106200225A - 投影仪的梯形校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种投影仪的梯形校正方法及装置，其中，方法包括：通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。通过该技术方案，根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正多个距离值，从而摆正投影仪，使得投影仪投射到被投射对象的梯形不会歪斜，达到校正投影梯形的目的。这样，只需要根据多个距离值就可以实现校正投影梯形，不需要通过复杂的计算公式进行计算后调节，方便快捷。

Description

投影仪的梯形校正方法及装置

技术领域

本公开涉及投影仪技术领域，尤其涉及一种投影仪的梯形校正方法及装置。

背景技术

相关技术中，以三个感应单元分别用以检测投影机机身前、左、右侧底部该基准面之间的距离，且内建有一水平状态距离值，若判断机身前侧底部至基准面距离大(小)于水平状态距离值，减少(增加)投影机投影画面的上、下边宽比，若判断机身左侧底部至基准面距离大于右侧底部至底盘距离，则减少投影画面左、右边宽比；如此即可自动修正俯仰角及左右倾斜造成的梯形画面。但是，上述技术方案，需要进行底部传感器的距离计算，计算方式复杂。

发明内容

本公开实施例提供一种投影仪的梯形校正方法及装置，包括如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影仪的梯形校正方法，包括：

通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

在一个实施例中，根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，包括：

获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪在水平方向上按照所述第一旋转角度旋转；

获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

在一个实施例中，所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

在一个实施例中，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影仪的梯形校正装置，包括：

测量模块，用于通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

修正模块，用于根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

在一个实施例中，修正模块包括：

第一获取子模块，用于获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

第一确定子模块，用于根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

第一旋转子模块，用于通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪；

第二获取子模块，用于获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

第二确定子模块，用于根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

第二旋转子模块，用于控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

在一个实施例中，所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

在一个实施例中，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影仪的梯形校正装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪的电动角度旋转支架带动所述投影仪旋转，以修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值相等。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过设置在投影仪上的不同时在同一水平线或竖直线上多个测距设备测量投影仪与被投影对象之间的距离，得到多个距离值，并根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正多个距离值，从而摆正投影仪，使得投影仪投射到被投射对象的梯形不会歪斜，达到校正投影梯形的目的。这样，只需要根据多个距离值就可以实现校正投影梯形，不需要通过复杂的计算公式进行计算后调节，方便快捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的投影示意图。

图1B是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。

图3A至图3D是根据一示例性实施例示出的投影仪的梯形校正方法的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正装置中修正模块的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于投影仪的梯形校正装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1A所示，当投影仪投射影响到被投影对象上时，如目标幕布或墙面上时，如果投影仪的位置没有摆正，则投影仪表面到被投影对象的距离则是不同的，此时得到的投影梯形是歪斜的。

本公开实施例提供了一种投影仪的梯形校正方法，该方法可用于投影设备中。

图1B是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。

如图1B所示，该方法包括步骤S101-S102：

在步骤S101中，通过设置于投影仪上的多个测距设备测量投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

其中，多个测距设备可以设置在投影仪的镜头的边缘位置，当然也可以设置在投影仪的其他位置，多个测距设备位于能够位于同一平面上，当然也可以布置在距离已知的不同平面上，在此以设置在同一平面上的情况进行描述。且多个测距设备不同时设置在同一水平线，也不同时设置在垂直于水平线的竖直线上，当然，也不处于同一位置，这样，保证投影梯形校正的准确性。

在步骤S102中，根据多个测距设备在投影仪上的位置关系和多个距离值，控制投影仪旋转，修正多个距离值，使修正后的多个距离值满足预先设定的关系条件。

其中，预先设置的关系条件可以是多个距离值相等，当然，当多个测距设备位于不同平面上时，预先设置的关系条件也可以是满足相应的距离值关系。这样，说明投影仪摆放的位置很正，可以得到比较好的投影画面，即投影梯形不会歪斜。

在该实施例中，通过设置在投影仪上的不同时在同一水平线或竖直线上多个测距设备测量投影仪与被投影对象之间的距离，得到多个距离值，并根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正多个距离值，从而摆正投影仪，使得投影仪投射到被投射对象的梯形不会歪斜，达到校正投影梯形的目的。这样，只需要根据多个距离值就可以实现校正投影梯形，不需要通过复杂的计算公式进行计算后调节，方便快捷。

图2是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正方法的流程图。

如图2所示，在一个实施例中，上述步骤S102包括步骤S201-S206：

在步骤S201中，获取靠近投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

将设置在投影仪上的多个测距设备，分成两部分，即靠近投影仪的水平左侧的测距设备和靠近投影仪的水平右侧的测距设备，并分别获取靠近投影仪的水平左侧的测距设备的第一距离值和靠近投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值。

例如，以投影仪上设置四个测距设备为例，其中，四个测距设备在投影仪上的位置如图3A所示，假设投影仪30上设置了4个测距设备，分别为A、B、C、D，则按照步骤S201，获取靠近投影仪水平左侧的测距设备对应的第一距离值，即测距设备A和B到被投影对象之间的第一距离值，以及靠近投影仪水平右侧的测距设备对应的第二距离值，即测距设备C和D到被投影对象之间的第二距离值。

在步骤S202中，根据第一距离值和第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

根据靠近投影仪的水平左侧的测距设备的第一距离值和靠近投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值，可以调整投影仪水平方向上的位置。如左侧的测距设备的第一距离值大于右侧的测距设备的第二距离值，则投影仪向右旋转，如左侧的测距设备的第一距离值小于右侧的测距设备的第二距离值，则投影仪向左旋转，若第一距离值和第二距离值两者相等，则投影仪在水平方向上不需要进行旋转。

其中，可以根据第一距离值和第二距离值先计算出投影仪在水平方向的旋转方向及角度。当然，也可以不计算，直接根据第一距离值和第二距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测到第一距离值和第二距离值相等时，停止旋转。

在步骤S203中，通过投影仪的电动角度旋转支架控制投影仪在水平方向上按照第一旋转角度旋转；

如图3B所示，在确定出投影仪在水平方向的旋转角度后，可以通过投影仪上的电动角度旋转支架31控制投影仪30按照第一旋转角度旋转，从而实现通过投影仪的左边与右边测距点结合投影仪电动角度旋转支架控制投影仪投出画面的左调与右调。

当然，还可以直接根据A和B第一距离值与C和D第二距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测A和B第一距离值与C和D第二距离值相等时，停止旋转。

在步骤S204中，获取靠近投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

将设置在投影仪上的多个测距设备，分成两部分，即靠近投影仪的上侧的测距设备和靠近投影仪的下侧的测距设备，并分别获取靠近投影仪的上侧的测距设备的第三距离值和靠近投影仪的下侧的测距设备的第四距离值。

例如，接着以上述的四个测距设备为例，在完成左调和右调后，按照步骤S204，获取靠近投影仪上侧的测距设备对应的第三距离值，即测距设备A和C到被投影对象之间的第三距离值，以及靠近投影仪水平右侧的测距设备对应的第二距离值，即测距设备C和D到被投影对象之间的第二距离值。

在步骤S205中，根据第三距离值和第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

根据靠近投影仪的上侧的测距设备的第三距离值和靠近投影仪的下侧的测距设备的第四距离值，可以调整投影仪竖直方向上的位置。如上侧的测距设备的第三距离值大于下侧的测距设备的第四距离值，则投影仪向下旋转，如上侧的测距设备的第三距离值小于下侧的测距设备的第四距离值，则投影仪向上旋转，若第三距离值和第四距离值两者相等，则投影仪在竖直方向上不需要进行旋转。

其中，可以根据第三距离值和第四距离值先计算出投影仪在竖直方向的旋转方向及角度。当然，也可以不计算，直接根据第三距离值和第四距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测到第三距离值和第四距离值相等时，停止旋转。

在步骤S206中，控制投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照第二旋转角度旋转。

如图3C所示，在确定出投影仪在竖直方向的旋转角度后，可以通过投影仪上的电动角度旋转支架31控制投影仪30按照第二旋转角度旋转，从而实现通过投影仪的上边与下边测距点结合投影仪电动角度旋转支架控制投影仪投出画面的上调与下调。

当然，还可以直接根据A和C第三距离值和B和D第四距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测到A和C第三距离值与B和D第四距离值相等时，停止旋转。

经过上述左右调整和上下调整，可以使得投射到被投射对象上的投影梯形得到校正，校正后的效果图如图3D所示。

其中，左右调整和上下调整之间没有先后顺序，虽然上述方案采用了步骤S201-S206的顺序描述，但是在实施例中，既可以先进行左右调整然后进行上下调整，也可以先进行上下调整然后进行左右调整。

在一个实施例中，测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

在该实施例中，可以通过脉冲式激光测距设备，红外线测距设备和超声波测距设备等多种测距设备测量投影仪到被投影对象的距离。

在一个实施例中，多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

上述以四个测距设备为例，当然，测距设备最少可以为两个，即第一测距设备和第二测距设备，且两个测距设备不同时设置在同一水平线或垂直线上，也不设置在同一位置，也就是要有水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值。两个测距设备的梯形校正方法与四个测距设备的梯形校正方法类似，即也是先根据两个测距设备到被投影对象的距离进行左调和右调，再进行上调和下调，从而得到校正后的投影梯形。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为投影设备的部分或者全部。如图4所示，该投影仪的梯形校正装置包括：

测量模块41，被配置为通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

其中，多个测距设备可以设置投影仪的镜头的边缘位置，当然也可以设置在投影仪的其他位置，多个测距设备位于同一平面上，且多个测距设备不同时设置在同一水平线，也不同时设置在垂直于水平线的竖直线上，这样，保证投影梯形校正的准确性。

修正模块42，被配置为根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

其中，预先设置的关系条件可以是多个距离值相等，这样，说明投影仪摆放的位置很正，可以得到比较好的投影画面，即投影梯形不会歪斜。

在该实施例中，通过设置在投影仪上的不同时在同一水平线或竖直线上多个测距设备测量投影仪与被投影对象之间的距离，得到多个距离值，并根据多个距离值，控制投影仪旋转，以修正多个距离值，从而摆正投影仪，使得投影仪投射到被投射对象的梯形不会歪斜，达到校正投影梯形的目的。这样，只需要根据多个距离值就可以实现校正投影梯形，不需要通过复杂的计算公式进行计算后调节，方便快捷。

图5是根据一示例性实施例示出的一种投影仪的梯形校正装置中修正模块的框图。

如图5所示，在一个实施例中，修正模块42包括：

第一获取子模块51，被配置为获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

将设置在投影仪上的多个测距设备，分成两部分，即靠近投影仪的水平左侧的测距设备和靠近投影仪的水平右侧的测距设备，并分别获取靠近投影仪的水平左侧的测距设备的第一距离值和靠近投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值。

例如，以投影仪上设置四个测距设备为例，其中，四个测距设备在投影仪上的位置如图3A所示，假设投影仪30上设置了4个测距设备，分别为A、B、C、D，则按照步骤S201，获取靠近投影仪水平左侧的测距设备对应的第一距离值，即测距设备A和B到被投影对象之间的第一距离值，以及靠近投影仪水平右侧的测距设备对应的第二距离值，即测距设备C和D到被投影对象之间的第二距离值。

第一确定子模块52，被配置为根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

根据靠近投影仪的水平左侧的测距设备的第一距离值和靠近投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值，可以调整投影仪水平方向上的位置。如左侧的测距设备的第一距离值大于右侧的测距设备的第二距离值，则投影仪向右旋转，如左侧的测距设备的第一距离值小于右侧的测距设备的第二距离值，则投影仪向左旋转，若第一距离值和第二距离值两者相等，则投影仪在水平方向上不需要进行旋转。

其中，可以根据第一距离值和第二距离值先计算出投影仪在水平方向的旋转方向及角度。当然，也可以不计算，直接根据第一距离值和第二距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测到第一距离值和第二距离值相等时，停止旋转。

第一旋转子模块53，被配置为通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪；

如图3B所示，在确定出投影仪在水平方向的旋转角度后，可以通过投影仪上的电动角度旋转支架31控制投影仪30按照第一旋转角度旋转，从而实现通过投影仪的左边与右边测距点结合投影仪电动角度旋转支架控制投影仪投出画面的左调与右调。

当然，还可以直接根据A和B第一距离值与C和D第二距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测A和B第一距离值与C和D第二距离值相等时，停止旋转。

第二获取子模块54，被配置为获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

将设置在投影仪上的多个测距设备，分成两部分，即靠近投影仪的上侧的测距设备和靠近投影仪的下侧的测距设备，并分别获取靠近投影仪的上侧的测距设备的第三距离值和靠近投影仪的下侧的测距设备的第四距离值。

例如，接着以上述的四个测距设备为例，在完成左调和右调后，按照步骤S204，获取靠近投影仪上侧的测距设备对应的第三距离值，即测距设备A和C到被投影对象之间的第三距离值，以及靠近投影仪水平右侧的测距设备对应的第二距离值，即测距设备C和D到被投影对象之间的第二距离值。

第二确定子模块55，被配置为根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

根据靠近投影仪的上侧的测距设备的第三距离值和靠近投影仪的下侧的测距设备的第四距离值，可以调整投影仪竖直方向上的位置。如上侧的测距设备的第三距离值大于下侧的测距设备的第四距离值，则投影仪向下旋转，如上侧的测距设备的第三距离值小于下侧的测距设备的第四距离值，则投影仪向上旋转，若第三距离值和第四距离值两者相等，则投影仪在竖直方向上不需要进行旋转。

其中，可以根据第三距离值和第四距离值先计算出投影仪在竖直方向的旋转方向及角度。当然，也可以不计算，直接根据第三距离值和第四距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测到第三距离值和第四距离值相等时，停止旋转。

第二旋转子模块56，被配置为控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

如图3C所示，在确定出投影仪在竖直方向的旋转角度后，可以通过投影仪上的电动角度旋转支架31控制投影仪30按照第二旋转角度旋转，从而实现通过投影仪的上边与下边测距点结合投影仪电动角度旋转支架控制投影仪投出画面的上调与下调。

当然，还可以直接根据A和C第三距离值和B和D第四距离值进行旋转，并在投影仪进行旋转时，实时保持测距，直至检测到A和C第三距离值与B和D第四距离值相等时，停止旋转。

经过上述左右调整和上下调整，可以使得投射到被投射对象上的投影梯形得到校正，校正后的效果图如图3D所示。

在一个实施例中，所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

在该实施例中，可以通过脉冲式激光测距设备，红外线测距设备和超声波测距设备等多种测距设备测量投影仪到被投影对象的距离。

在一个实施例中，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

上述以四个测距设备为例，当然，测距设备最少可以为两个，即第一测距设备和第二测距设备，且两个测距设备不同时设置在同一水平线或垂直线上，也就是要有水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值。两个测距设备的梯形校正方法与四个测距设备的梯形校正方法类似，即也是先根据两个测距设备到被投影对象的距离进行左调和右调，再进行上调和下调，从而得到校正后的投影梯形。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影仪的梯形校正装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

上述处理器还可被配置为：

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，包括：

获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪在水平方向上按照所述第一旋转角度旋转；

获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

上述处理器还可被配置为：

所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

上述处理器还可被配置为：

所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于投影仪的梯形校正装置的框图，该装置适用于投影设备。

装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置600的处理器执行时，使得装置600能够执行上述投影仪的梯形校正方法，所述方法包括：

通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

在一个实施例中，根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，包括：

获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪在水平方向上按照所述第一旋转角度旋转；

获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

在一个实施例中，所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

在一个实施例中，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种投影仪的梯形校正方法，其特征在于，包括：

通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，包括：

获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪在水平方向上按照所述第一旋转角度旋转；

获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

5.一种投影仪的梯形校正装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

修正模块，用于根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪旋转，修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值满足预先设定的关系条件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，修正模块包括：

第一获取子模块，用于获取靠近所述投影仪的水平左侧的测距设备对应的第一距离值，以及靠近所述投影仪的水平右侧的测距设备的第二距离值；

第一确定子模块，用于根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定投影仪在水平方向的第一旋转角度；

第一旋转子模块，用于通过所述投影仪的电动角度旋转支架控制所述投影仪；

第二获取子模块，用于获取靠近所述投影仪的上侧的测距设备对应的第三距离值，以及靠近所述投影仪的下侧的测距设备的第四距离值；

第二确定子模块，用于根据所述第三距离值和所述第四距离值，确定投影仪在竖直方向的第二旋转角度；

第二旋转子模块，用于控制所述投影仪的电动角度旋转支架在竖直方向上按照所述第二旋转角度旋转。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测距设备包括：

脉冲式激光测距设备，红外线测距设备或超声波测距设备。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多个测距设备包括第一测距设备和第二测距设备。

9.一种投影仪的梯形校正装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过设置于所述投影仪上的多个测距设备测量所述投影仪与被投射对象之间的距离，得到多个距离值，其中，所述多个测距设备不同时设置在同一水平线或竖直线上；

根据所述多个测距设备在所述投影仪上的位置关系和所述多个距离值，控制所述投影仪的电动角度旋转支架带动所述投影仪旋转，以修正所述多个距离值，使修正后的所述多个距离值相等。