CN105090082B - 风扇控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种风扇控制方法及装置，通过检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，判断对象的位置是否位于目标风扇的当前吹风区域内，并在对象的位置不位于目标风扇的当前吹风区域内时，调整目标风扇的吹风区域的位置，以使对象位于目标风扇的吹风区域内。实现目标风扇自动随对象的位置调整吹风区域，使目标风扇能够持续降低对象的温度。

Description

风扇控制方法及装置

技术领域

本公开涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种风扇控制方法及装置。

背景技术

风扇作为有效地降温设备，广泛应用于家庭和公共场所。风扇可以增加吹风区域内空气的流动速度，使处于该吹风区域内用户的体感温度降低。

目前，为扩大风扇的降温范围，一般将风扇的扇叶安装在可以摆动的摆动轴上，该摆动轴能够在预先设定的摆动角度范围内摆动，从而使风扇的扇叶能够朝向不同的方向，进而改变风扇的吹风区域的位置。但是，由于风扇摆头的角度范围有限，因此，风扇的降温范围也有限，在用户未处于风扇的吹风区域之内时，风扇并不能对用户起到降温作用。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种风扇控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种风扇控制方法，用于控制目标风扇，所述方法包括：

在所述目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，包括以下步骤：

利用安装在所述目标风扇上的传感器检测所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置，根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，包括以下步骤：

利用安装在所述目标风扇上的图像采集装置采集包含所述对象的图像；

对所述图像进行图像处理，提取所述对象在所述图像中的图像参数；

根据所述图像参数计算所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置，根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设工作区域内的位置。

结合第一方面第一种可能或第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置，包括：

控制所述目标风扇的底座移动，以使所述目标风扇的吹风区域在预设检测区域内移动；所述目标风扇的底座上安装有转向轮、行进轮和用于驱动所述转向轮和行进轮转动的驱动机构；

和/或，

控制所述目标风扇的摆动，以使所述目标风扇的吹风区域以所述目标风扇为轴转动；所述目标风扇的扇叶安装在可以摆动的摆动轴上，所述摆动轴可以在预设摆动角度范围内摆动。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置，包括：

判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

当所述距离大于预设距离阈值时，计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离；

控制所述目标风扇的底座上驱动机构驱动所述转向轮和/或行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离；

判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内；

当所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时，或，所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时，判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出所述摆动轴的预设摆动角度范围；

当所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时，获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度，并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

控制所述目标风扇的底座上驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度；

当所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时，控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种风扇控制装置，应用于控制目标风扇，所述装置包括：

检测器，用于在所述目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

比较器，用于判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

调整器，用于在所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内时，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述检测器，包括：

传感器，所述传感器安装在所述目标风扇上，用于检测所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

第一定位器，用于利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

第二定位器，用于获取所述目标风扇相当于所述预设检测区域内的位置；

第三定位器，用于根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述检测器，包括：

图像采集装置，安装在所述目标风扇上，用于采集包含所述对象的图像；

图像处理器，用于对所述图像进行图像处理，提取所述对象在所述图像中的图像参数；

计算器，用于根据所述图像参数计算所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

第一定位器，用于利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

第二定位器，用于获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置；

第三定位器，用于根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

结合第二方面第一种可能或第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述调整器，包括：

控制器，用于控制所述目标风扇的底座移动，以使所述目标风扇的吹风区域在预设检测区域内移动；所述目标风扇的底座上安装有转向轮、行进轮和用于驱动所述转向轮和行进轮转动的驱动机构；

和/或，

控制所述目标风扇的摆动，以使所述目标风扇的吹风区域以所述目标风扇为轴转动；所述目标风扇的扇叶安装在可以摆动的摆动轴上，所述摆动轴可以在预设摆动角度范围内摆动。

结合第二方面第三种可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述调整器，包括：

距离比较器，用于判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

距离计算器，用于在所述距离大于预设距离阈值时，计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离；

移动控制器，用于控制所述目标风扇的底座上驱动机构驱动所述转向轮和/或行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离；

吹风区域比较器，用于判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内；

角度比较器，用于在所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时，或，所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时，判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出所述摆动轴的预设摆动角度范围；

角度计算器，用于在所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时，获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度，并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

转动控制器，用于控制所述目标风扇的底座上驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度；

摆动控制器，用于在所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时，控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，判断对象的位置是否位于目标风扇的当前吹风区域内，并在对象的位置不位于目标风扇的当前吹风区域内时，调整目标风扇的吹风区域的位置，以使对象位于目标风扇的吹风区域内。实现目标风扇自动随对象的位置调整吹风区域，使目标风扇能够持续降低对象的温度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图1中步骤S101的流程示意图。

图3是人体与目标风扇之间距离和夹角的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种图1中步骤S101的流程示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图1中步骤S103的流程示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图6中检测器的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种图6中检测器的示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种图6中调整器的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制方法的流程图，该方法用于控制目标风扇，如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S101中，在目标风扇运转过程中，检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，预设检测区域大于目标风扇的当前吹风区域。

在本发明的实施例中，目标风扇上设置有检测器，该检测器可以为人体接近传感器，或图像采集装置等检测设备，利用该检测器能够检测到目标风扇对应的预设检测区域内的对象的位置。

其中，预设检测区域内的对象可以为人体、动物或物体，即，一切需要目标风扇降温的生物体或物体。在本发明的下述实施例中，均以对象为人体举例，并且，将本发明应用场景限定为目标风扇对应的预设检测区域内仅有一个对象。

检测预设检测区域内人体的位置，可以是人体相对于目标风扇的位置，也可以是人体位于空间坐标系中的坐标位置。该检测预设检测区域内人体的位置的方式，将在后述实施例中具体说明，在本实施例中不再赘述。

预设检测区域是检测器能够检测到对象位置的有效区域，例如，预设检测区域是目标风扇正面朝向方向上的一个扇形区域。并且，该预设检测区域的面积要大于目标风扇的当前吹风区域，目标风扇的当前吹风区域是指，目标风扇在当前时刻向外吹送的风所覆盖的区域。一般来说，目标风扇可以通过摆动风扇扇头来改变向外吹送的风所覆盖的区域，在本发明的一个实施例中，预设检测区域的面积大于目标风扇通过摆动扇头向外吹送的风能够覆盖的所有区域。

在步骤S102中，判断对象的位置是否位于目标风扇的当前吹风区域内。

在上述步骤中获得的人体的位置，与目标风扇的当前吹风区域属于相同的坐标系，或者，二者所在的坐标系能够转化为相同坐标系。因此，可以判断出人体的位置是否位于目标风扇的当前吹风区域内。

例如，以目标风扇为原点建立目标风扇的空间坐标系，可根据目标风扇预先设置好的吹风区域的面积，以及当前目标风扇扇头相对于目标风扇正面的摆角，确定目标风扇的当前吹风区域与目标风扇的相对位置，进而获得目标风扇的当前吹风区域在目标风扇的空间坐标系中的坐标位置。

同样，获取到人体在目标风扇空间坐标系中的坐标位置之后，可以确定人体的位置是否位于目标风扇当前吹风区域内。其中，获取人体在目标风扇空间坐标系中的坐标位置将在后续实施例中具体说明。

如果对象的位置位于目标风扇的当前吹风区域内，则结束流程。

如果对象的位置不位于目标风扇的当前吹风区域内，在步骤S103中，调整目标风扇的吹风区域的位置，以使对象位于目标风扇的吹风区域内。

在人体的位置不位于目标风扇的当前吹风区域时，说明此时目标风扇向外吹送的风不能到达人体，从而不能实现降低人体体感温度的目的。因此，在本步骤中，通过自动调整目标风扇的吹风区域的位置，使人体能够位于目标风扇的吹风区域中。其中，自动调整目标风扇的吹风区域位置的方式，在后述实施例中详细说明，本实施例中不再赘述。

在本实施例中，目标风扇能够实时监测对象在预设检测区域内的位置，并且，当对象不在目标风扇的当前吹风区域时，调整目标风扇的当前吹风区域的位置，使目标风扇自动随对象的位置调整吹风区域，持续降低对象的温度。

前述实施例中，实现目标风扇随对象的位置调整吹风区域之前，需要首先获知对象的位置，因此，在本发明的另一个实施例中，上述实施例中检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置的方法，如图2所示，包括以下子步骤。

在步骤S201中，利用安装在目标风扇上的传感器检测对象与目标风扇之间的距离，以及，对象所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度。

在本实施例中，目标风扇上安装有传感器，如，人体接近传感器，该人体接近传感器能够测量出位于预设检测区域内的人体，与目标风扇之间的直线距离，以及，人体所在方向相对于目标风扇的正面的朝向角度。

其中，人体与目标风扇之间的直线距离，可以是人体在地面上的投影点与目标风扇在地面上的投影点之间的距离，该距离能够体现出人体与目标风扇之间的远近程度。

人体所在方向相对于目标风扇的正面的朝向角度，目标风扇的正面是目标风扇初始状态下，风扇扇头没有转动时，目标风扇扇头以及目标风扇基座等部位的正面。人体所在方向相对于目标风扇的正面的朝向角度，如图3所示，可以理解为是，人体在地面上的投影点与目标风扇在地面上的投影点之间的连线(图中人体与目标风扇之间的虚线)，与目标风扇正面的中轴线在地面上的投影线(如图3中目标风扇上的虚线延长线所示)之间的夹角(如图3中的夹角Θ)。

在步骤S202中，利用距离以及朝向角度确定对象与目标风扇的相对位置。

在上述步骤S201中，已经获得人体与目标风扇之间的距离，以及，人体所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度，在本发明的一个实施例中，可以目标风扇在地面的投影点作为原点，目标风扇正面的中轴线在地面上的投影线作为Y轴，以原点为起始点，垂直于Y轴的延长线作为X轴，构建目标风扇的空间坐标系。

在已经获得人体与目标风扇之间的距离，以及，人体所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度的基础上，可以计算出人体在地面上的投影点在目标风扇的空间坐标系中的坐标点，由此，确定人体与目标风扇的相对位置。

在步骤S203中，获取目标风扇相对于预设检测区域内的位置，根据目标风扇相对于预设检测区域内的位置和相对位置，确定对象在预设检测区域内的位置。

在传感器安装到目标风扇上之后，便已经确定了传感器的预设检测区域与目标风扇之间的相对关系，根据传感器的预设检测区域与目标风扇之间的相对关系，可以获得目标风扇相对于预设检测区域的相对位置。

在本发明的一个实施例中，获得目标风扇相对于预设检测区域的相对位置之后，可以确定预设检测区域在目标风扇的空间坐标系中的位置。根据上述步骤S202中获取到的人体在目标风扇的空间坐标系中的位置，以及，预设检测区域在目标风扇的空间坐标系中的位置，可以计算得到在目标风扇的空间坐标系中，人体与预设检测区域的相对关系，从而获得人体在预设检测区域内的位置。

在本发明的另一个实施例中，前述实施例中检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置的方法，如图4所示，还包括以下子步骤。

在步骤S301中，利用安装在目标风扇上的图像采集装置采集包含对象的图像。

在本发明的一个实施例中，目标风扇上装有图像采集装置，该图像采集装置能够拍摄图像并对图像进行处理。利用该图像采集装置拍摄包含人体的图像。

在步骤S302中，对图像进行图像处理，提取对象在图像中的图像参数。

在图像采集装置获得包含人体的图像之后，根据获取到的图像，提取人体在图像中的图像参数。例如，图像是由一个一个的像素组成，获取构成图像中人体的像素点，计算构成人体的像素点的数量，由构成人体的像素点的数量和图像中像素点的总数量，获取人体在图像中所占的面积。并且，获取构成人体的像素点在图像整体中的位置。将图像中人体在图像中所占的面积，以及图像中人体在图像中的位置作为人体在图像中的图像参数。

在步骤S303中，根据图像参数计算对象与目标风扇之间的距离，以及，对象所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度。

由于图像采集装置的位置固定，并且能够拍摄的视野范围固定，因此，在获得人体在图像中所占面积的基础上，能够计算得到人体与目标风扇之间的距离。其中，可以采用预先设置图像中人体在图像中所占面积和人体与目标风扇之间距离的一一对应关系的方式，因此，在获得图像中人体在图像中所占面积时，可以直接根据该一一对应关系确定此时人体与目标风扇之间的距离。当然，除了上述建立一一对应关系的方式之外，还可以采用建立数学模型的方式，利用数学模型以人体在图像中所占面积计算人体与目标风扇之间的距离。

在获取构成人体的像素点在图像整体中的位置之后，可以根据构成人体的像素点与图像采集设备拍摄方向之间的垂直距离，以及计算得到的人体与目标风扇之间的距离，计算出人体在图像中的位置相对于图像采集设备拍摄方向之间的夹角，该夹角即为人体所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度。

在步骤S304中，利用距离以及朝向角度确定对象与目标风扇的相对位置。

本实施例中步骤S304的具体实现方式与上述实施例的步骤S202相似，因此，可参见上述实施例中步骤S202，本实施例中不再赘述。

在步骤S305中，获取目标风扇相对于预设检测区域内位置，根据目标风扇相对于预设检测区域内的位置和相对位置，确定对象在预设工作区域内的位置。

本实施例中步骤S305的具体实现方式与上述实施例的步骤S203相似，因此，可参见上述实施例中步骤S203，本实施例中不再赘述。

在前述实施例中，当人体的位置不位于目标风扇的当前吹风区域内时，需要调整目标风扇的吹风区域的位置，以使目标风扇的吹风区域能够一直包含人体的位置，其中，调整目标风扇的吹风区域的位置，可以包括以下三种方式。

在本发明实施例中，目标风扇的底座上安装有转向轮、行进轮和用于驱动转向轮和行进轮转动的驱动机构，目标风扇能够依靠上述装置向人体移动。并且，目标风扇的扇叶安装在可以摆动的摆动轴上，摆动轴可以在预设摆动角度范围内摆动，即目标风扇的扇头能够摆动。

方式一：

在人体的位置距离目标风扇较远，人体不处于目标风扇的当前吹风区域中时，和/或，在人体所在方向相对目标风扇当前吹风区域的角度过大，目标风扇的当前吹风区域无法包括人体的位置时；控制目标风扇的底座移动，以使目标风扇的吹风区域在预设检测区域内移动，进而使目标风扇当前的吹风区域能够包含人体的位置。

方式二：所在方向相对目标风扇当前吹风区域的角度过大，目标风扇的当前吹风区域无法包括人体的位置时，控制目标风扇的摆动，以使目标风扇的吹风区域以目标风扇为轴转动，即，控制目标风扇的扇头摆动，使目标风扇的扇头摆动到人体所在的方向。

方式三：在人体的位置距离目标风扇较远，人体不处于目标风扇的当前吹风区域中，并且，在人体所在方向相对目标风扇当前吹风区域的角度过大，目标风扇的当前吹风区域无法包括人体的位置时，同时控制目标风扇的底座移动，以及，控制目标风扇的扇头摆动，以使使目标风扇当前的吹风区域能够包含人体的位置。

在本发明的另一个实施例中，前述实施例中调整目标风扇的吹风区域的位置的具体方式，如图5所示，可以包括以下步骤。

在步骤S401中，判断对象与目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值。

其中，预设距离阈值可以为目标风扇所吹的风最远能够到达的距离长度值。如果人体与目标风扇之间的距离大于预设距离阈值，说明人体与目标风扇之间的距离过大，目标风扇需要向人体移动才能使吹风区域中包括人体的位置。

当距离大于预设距离阈值时，在步骤S402中，计算距离与预设距离阈值的差值作为调整距离。

在获得人体与目标风扇之间的距离之后，计算该距离与预设距离阈值之间的差值，并且，将该差值作为调整距离，即，目标风扇按照该调整距离向人体方向移动之后，便与人体之间的距离等于预设距离阈值。当然，在本发明的其他实施例中，还可将大于该差值的值作为调整距离，这样目标风扇在向人体方向移动之后，与人体之间的距离便可小于预设距离阈值，使目标风扇与人体之间的距离更近。

在步骤S403中，控制目标风扇的底座上驱动机构驱动转向轮和/或行进轮向对象所在的方向移动调整距离。

在步骤S404中，判断对象的位置是否位于移动后的目标风扇的当前吹风区域内。

在执行步骤S403之后，目标风扇向人体所在的方向移动，判断移动后的目标风扇的当前吹风区域内是否包含人体所在的位置。如果移动后的目标风扇的当前吹风区域内包含人体所在的位置，说明此时目标风扇的当前吹风区域已经跟随人体移动到合适的位置，则不需要调整目标风扇的吹风区域的位置。如果移动后的目标风扇的当前吹风区域内未包含人体所在的位置，则说明此时仍需要继续调整目标风扇的当前吹风区域的位置。

当对象的位置位于移动后的目标风扇的当前吹风区域内时，结束流程。

当对象的位置是不位于移动后的目标风扇的当前吹风区域内时，或，对象与目标风扇之间的距离小于或等于预设距离阈值时，在步骤S405中，判断对象所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围。

其中，摆动轴的预设摆动角度范围为：摆动轴能够带动目标风扇的扇头摆动的角度范围，例如，预设摆动角度范围为[-30,30]，即，摆动轴能够带动目标风扇的扇头朝目标风扇正面的左右两边各摆动30度。

判断当前人体所在的方向相对于目标风扇正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围，即判断当前目标风扇能否通过摆动扇头使人体所在的位置被包含在吹风区域中。

当朝向角度超出预设摆动角度范围时，在步骤S406中，获取摆动轴当前相对于目标风扇正面的摆动角度，并计算摆动角度与对象所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度。

在获得人体所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度之后，获取摆动轴当前相对于目标风扇正面的摆动角度，即获取摆动轴当前在预设摆动角度范围内摆动的角度，如摆动角度15是摆动轴已经从目标风扇正面向目标风扇正面的右侧摆动了15度。

如果人体所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度为50度，表示人体在目标风扇的正面的右侧50度的方向上。计算摆动角度与人体所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度，在本例中，调整角度为35度。

目标风扇按照该调整角度向人体方向移动之后，便与人体之间的角度属于预设摆动角度范围。当然，在本发明的其他实施例中，还可将稍大于该差值的值作为调整角度，使目标风扇正面与人体所在方向之间的角度更近。

在步骤S407中，控制目标风扇的底座上驱动机构驱动转向轮向对象所在的方向转动调整角度。

当朝向角度未超出预设摆动角度范围时，在步骤S408中，控制摆动轴向对象所在的方向摆动调整角度。

在人体所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度没有超出预设摆动角度范围时，说明通过摆动目标风扇的扇头即可将目标风扇的吹风区域调整到能够包含人体的位置，因此，仅控制控制摆动轴向对象所在的方向摆动调整角度即可。

图6是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制装置示意图。参照图6，该装置包括检测器11、比较器12和调整器13.

该检测器11，被配置为在目标风扇运转过程中，检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，预设检测区域大于目标风扇的当前吹风区域；

该比较器12，被配置为判断对象的位置是否位于目标风扇的当前吹风区域内；

该调整器13，被配置为在对象的位置不位于目标风扇的当前吹风区域内时，调整目标风扇的吹风区域的位置，以使对象位于目标风扇的吹风区域内。

在本发明的另一个实施例中，上述装置中的检测器11，如图7所示，包括：

传感器111，传感器安装在目标风扇上，被配置为检测对象与目标风扇之间的距离，以及，对象所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度；

第一定位器112，被配置为利用距离以及朝向角度确定对象与目标风扇的相对位置；

第二定位器113，被配置为获取目标风扇相当于预设检测区域内的位置；

第三定位器114，被配置为根据目标风扇相对于预设检测区域内的位置和相对位置，确定对象在预设检测区域内的位置。

在本发明的另一个实施例中，上述装置中的检测器11，如图8所示，包括：

图像采集装置115，安装在目标风扇上，被配置为采集包含对象的图像；

图像处理器116，被配置为对图像进行图像处理，提取对象在图像中的图像参数；

计算器117，被配置为根据图像参数计算对象与目标风扇之间的距离，以及，对象所在方向相对目标风扇的正面的朝向角度；

第一定位器118，被配置为利用距离以及朝向角度确定对象与目标风扇的相对位置；

第二定位器119，被配置为获取目标风扇相对于预设检测区域内的位置；

第三定位器110，被配置为根据目标风扇相对于预设检测区域内的位置和相对位置，确定对象在预设检测区域内的位置。

在本发明的另一个实施例中，上述装置中的调整器13，包括：

控制器，被配置为控制目标风扇的底座移动，以使目标风扇的吹风区域在预设检测区域内移动；目标风扇的底座上安装有转向轮、行进轮和用于驱动转向轮和行进轮转动的驱动机构；

和/或，

控制目标风扇的摆动，以使目标风扇的吹风区域以目标风扇为轴转动；目标风扇的扇叶安装在可以摆动的摆动轴上，摆动轴可以在预设摆动角度范围内摆动。

在本发明的另一个实施例中，上述装置中调整器13，如图9所示，包括：

距离比较器131，被配置为判断对象与目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

距离计算器132，被配置为在距离大于预设距离阈值时，计算距离与预设距离阈值的差值作为调整距离；

移动控制器133，被配置为控制目标风扇的底座上驱动机构驱动转向轮和/或行进轮向对象所在的方向移动调整距离；

吹风区域比较器134，被配置为判断对象的位置是否位于移动后的目标风扇的当前吹风区域内；

角度比较器135，被配置为在对象的位置是不位于移动后的目标风扇的当前吹风区域内时，或，对象与目标风扇之间的距离小于或等于预设距离阈值时，判断对象所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围；

角度计算器136，被配置为在朝向角度超出预设摆动角度范围时，获取摆动轴当前相对于目标风扇正面的摆动角度，并计算摆动角度与对象所在的方向相对目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

转动控制器137，被配置为控制目标风扇的底座上驱动机构驱动转向轮向对象所在的方向转动调整角度；

摆动控制器138，被配置为在朝向角度未超出预设摆动角度范围时，控制摆动轴向对象所在的方向摆动调整角度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种风扇控制方法，方法包括：

在目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种风扇控制方法，用于控制目标风扇，其特征在于，所述方法包括：

在所述目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内；

其中，所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置，包括：

判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

当所述距离大于预设距离阈值时，计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离；

控制安装在所述目标风扇底座上的驱动机构驱动安装在所述目标风扇底座上的行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离；

判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内；

当所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时，或，所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时，判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围，其中，所述目标风扇的扇叶安装在所述摆动轴上，所述摆动轴在所述预设摆动角度范围内摆动；

当所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时，获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度，并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

控制所述目标风扇的底座上的驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度；

当所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时，控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，包括以下步骤：

利用安装在所述目标风扇上的传感器检测所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置，根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，包括以下步骤：

利用安装在所述目标风扇上的图像采集装置采集包含所述对象的图像；

对所述图像进行图像处理，提取所述对象在所述图像中的图像参数；

根据所述图像参数计算所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置，根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设工作区域内的位置。

4.一种风扇控制装置，应用于控制目标风扇，其特征在于，所述装置包括：

检测器，用于在所述目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

比较器，用于判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

调整器，用于在所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内时，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内；

其中，所述调整器，包括：

距离比较器，用于判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

距离计算器，用于在所述距离大于预设距离阈值时，计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离；

移动控制器，用于控制安装在所述目标风扇底座上的驱动机构驱动安装在所述目标风扇底座上的行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离；

吹风区域比较器，用于判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内；

角度比较器，用于在所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时，或，所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时，判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围，其中，所述目标风扇的扇叶安装在所述摆动轴上，所述摆动轴在所述预设摆动角度范围内摆动；

角度计算器，用于在所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时，获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度，并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

转动控制器，用于控制所述目标风扇的底座上的驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度；

摆动控制器，用于在所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时，控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测器，包括：

传感器，所述传感器安装在所述目标风扇上，用于检测所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

第一定位器，用于利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

第二定位器，用于获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置；

第三定位器，用于根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测器，包括：

图像采集装置，安装在所述目标风扇上，用于采集包含所述对象的图像；

图像处理器，用于对所述图像进行图像处理，提取所述对象在所述图像中的图像参数；

计算器，用于根据所述图像参数计算所述对象与所述目标风扇之间的距离，以及，所述对象所在方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度；

第一定位器，用于利用所述距离以及所述朝向角度确定所述对象与所述目标风扇的相对位置；

第二定位器，用于获取所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置；

第三定位器，用于根据所述目标风扇相对于所述预设检测区域内的位置和所述相对位置，确定所述对象在所述预设检测区域内的位置。

7.一种用于风扇控制的终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在目标风扇运转过程中，检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置，所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域；

判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内；

如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内，调整所述目标风扇的吹风区域的位置，以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内；

其中，所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置，包括：

判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值；

当所述距离大于预设距离阈值时，计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离；

控制安装在所述目标风扇底座上的驱动机构驱动安装在所述目标风扇底座上的行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离；

判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内；

当所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时，或，所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时，判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围，其中，所述目标风扇的扇叶安装在所述摆动轴上，所述摆动轴在所述预设摆动角度范围内摆动；

当所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时，获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度，并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度；

控制所述目标风扇的底座上的驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度；

当所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时，控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。