CN107770506B - 激光发射器的位置调整方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于激光电视技术领域，提供了激光发射器的位置调整方法、装置及终端设备，所述方法包括：检测激光发射器相对于屏幕显示面的实际位置信息；根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量，根据所述偏移量，调整激光发射器的位置，使调整后的激光发射器的位置处于预先设定的标准位置。本发明通过测量激光发射器的实际位置信息与预设标准位置信息之间的距离，进而自动调整激光发射器的位置，解决屏幕画面出现左右偏移或变形的问题，提高画面显示在屏幕上的精准度。

Description

激光发射器的位置调整方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于激光电视技术领域，尤其涉及激光发射器的位置调整方法、装置及终端设备。

背景技术

激光电视是利用半导体泵浦固态激光工作物质，产生红、绿、蓝三种波长的连续激光作为彩色激光电视的光源，通过电视信号控制三基色激光扫描图像。与传统的大屏电视相比，激光电视具有色域更高、节能护眼、屏幕更大的优点，因此，可以满足用户极致的观影体验的要求。作为智能投影行业的高端产品，激光电视将逐步占领电视市场。

然而，由于激光发射器与屏幕是单独的两个个体，激光发射器的摆放位置会直接影响画面呈现在屏幕上的位置，或者由于重新插拔信号源连接线等使得机器位置移动，而导致屏幕画面的左右偏移或变形。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种激光发射器的位置调整方法、装置及终端设备，以解决现有技术中屏幕画面出现左右偏移或变形的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种激光发射器的位置调整方法，包括：

检测激光发射器相对于屏幕显示面的实际位置信息；

根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量；

根据所述偏移量，调整激光发射器的位置，使调整后的激光发射器的位置处于预先设定的标准位置。

可选的，检测激光发射器相对于屏幕显示面的实际位置信息具体包括：

测量激光发射器距离屏幕第一边缘的第一距离和激光发射器距离屏幕第二边缘的第二距离，所述第二边缘与所述第一边缘相对；测量激光发射器距离屏幕第三边缘的第三距离和激光发射器距离屏幕第四边缘的第四距离，所述第四边缘与所述第三边缘相对；

根据所述第一距离和第二距离确定所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息；根据所述第三距离和第四距离确定所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息；所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选的，所述根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量，具体包括：

根据所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第一方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第一方向上的第一偏移量；

根据所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第二方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第二方向上的第二偏移量。

可选的，所述调整激光发射器的位置具体包括：

根据所述第一偏移量控制激光发射器在第一方向上移动；根据所述第二偏移量控制激光发射器在第二方向上移动。

本发明实施例的第二方面提供了一种激光发射器的位置调整装置，包括：包括：脉冲发射接收模块、信息处理模块、控制模块和驱动模块；

脉冲发射接收模块，设置在激光发射器上，用于向屏幕边缘发射接收脉冲信号，并确定脉冲信号的往返时间；

信息处理模块，用于根据脉冲信号的往返时间确定激光发射器的实际位置信息，并根据激光发射器的实际位置信息和预先设定的标准位置信息确定激光发射器的偏移量；

控制模块，用于根据激光发射器的偏移量向所述驱动模块发出移动指令；所述移动的指令包括移动方向和移动的距离；

驱动模块，用于根据控制模块发出的指令带动激光发射器移动。

可选的，所述脉冲发射接收模块包括：第一脉冲式激光发射接收单元、第二脉冲式激光发射接收单元、第三脉冲式激光发射接收单元和第四脉冲式激光发射接收单元；

第一脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第一边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第一往返时间；

第二脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第二边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第二往返时间；所述第二边缘与所述第一边缘相对；

第三脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第三边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第三往返时间；

第四脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第四边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第四往返时间；所述第四边缘与所述第三边缘相对。

可选的，所述信息处理模块包括，第一位置计算单元、第二位置计算单元、第一偏移量计算单元和第二偏移量计算单元；

第一位置计算单元，用于根据所述第一往返时间和第二往返时间计算激光发射器距离屏幕第一边缘的第一距离和激光发射器距离屏幕第二边缘的第二距离，根据所述第一距离和第二距离获得所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息；

第二位置计算单元，用于根据所述第三往返时间和第四往返时间计算激光发射器距离屏幕第三边缘的第三距离和激光发射器距离屏幕第四边缘的第四距离，根据所述第三距离和第四距离获得所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息；

第一偏移量计算单元，用于根据所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第一方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第一方向上的第一偏移量；

第二偏移量计算单元，用于根据所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第二方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第二方向上的第二偏移量；所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选的，所述驱动模块包括：第一步进电机和第二步进电机；

第一步进电机，用于根据控制模块发出的指令，带动激光发射器在第一方向上移动；

第二步进电机，用于根据控制模块发出的指令，带动激光发射器在第二方向上移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

本发明实施例的第三方面提供了一种激光发射器的位置调整终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述激光发射器的位置调整方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述激光发射器的位置调整方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例，通过分别检测激光发射器与屏幕显示面的四个边缘的距离，从而确定激光发射器在第一方向和第二方向上的实际位置，根据激光发射器的实际位置信息与预设位置信息确定激光发射器在第一方向和第二方向上距离预设位置的偏移量，并根据偏移量控制激光发射器在第一方向和第二方向上移动，使得激光发射器能够移动至预设位置，从而解决屏幕画面出现的左右偏移或变形的问题，提高画面显示在屏幕上的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的激光发射器的位置调整方法的实现示意图；

图2是本发明实施例中测量激光发射器与屏幕边缘距离的示意图；

图3是本发明实施例中提供的另一激光发射器的位置调整方法的实现示意图；

图4是本发明实施例提供的激光发射器的位置调整装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一激光发射器的位置调整装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的激光发射器的位置调整终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了激光发射器的位置调整方法的一个实施例的流程示意图，详述如下：

步骤S101：检测激光发射器相对于屏幕显示面的实际位置信息。

为了调整激光发射器的位置，首先需要确定激光发射器的实际位置信息与目标位置信息。目标位置信息为预设的一个位置信息，使得激光发射器发射的激光与显示屏幕刚好吻合。

进一步地，检测激光发射器相对于屏幕显示面的实际位置信息具体包括：

测量激光发射器距离屏幕第一边缘的第一距离和激光发射器距离屏幕第二边缘的第二距离，所述第二边缘与所述第一边缘相对；测量激光发射器距离屏幕第三边缘的第三距离和激光发射器距离屏幕第四边缘的第四距离，所述第四边缘与所述第三边缘相对。

根据所述第一距离和第二距离确定所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息；根据所述第三距离和第四距离确定所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息；所述第一方向与所述第二方向垂直。

参见图2，容易理解的，在测量激光发射器距离屏幕第一边缘与屏幕第二边缘的距离时，需要选取屏幕第一边缘的任意一点A，同时选取屏幕第二边缘的任意一点B，且A点与B点在同一条水平线上，以保证测得的距离可以反映在第一方向上的实际位置；同样的，在测量激光发射器距离屏幕第三边缘和第四边缘的距离时，需要选取屏幕第三边缘的任意一点C，同时选取屏幕第四边缘的任意一点D，且C点与D点在同一条垂直线上，以保证测得的距离可以反映在第二方向上的实际位置。

值得注意的是，本申请中所提到的第一方向指的是第一边缘中的A点与第二边缘中的B点连线所在的方向，第二方向指的是第三边缘的C点与第四边缘的D点连线所在的方向，可以看出第一方向与第二方向是具有相互垂直的关系的。

其中，以测量激光发射器距离屏幕第一边缘的距离为例，说明在测量距离的过程。通过激光发射接收传感器来分别向屏幕第一边缘上所确定的点来发射脉冲信号，并接收经过屏幕反射的回波信号，同时，测量从发射脉冲信号至接收脉冲信号的总时间T。其中，激光发射接收传感器在发射脉冲与接收脉冲的过程中所经过的路程均为L。因此，根据距离计算公式：L＝C*T/2，C表示大气中的光速，从而计算激光发射器距离屏幕第一边缘的距离。同样地，计算激光发射器距离屏幕第二边缘、第三边缘和第四边缘的距离。

在测量出激光发射器距离屏幕第一边缘与第二边缘的距离后就可以确定出激光发射器在第一方向上的实际位置信息；同样地，根据激光发射器距离屏幕第三边缘和第四边缘的距离后就可以确定出激光发射器在第二方向上的实际位置信息。再根据激光发射器的实际位置信息与预设位置信息来移动激光发射器。

步骤S102：根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量。

为了调整激光发射器的位置，在测量出激光发射器的实际位置信息后，需要将实际位置与预设位置信息对比，找到激光发射器实际位置与预设位置在第一方向与第二方向上的距离差，根据差值调整激光发射器的位置。

进一步的，根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量，具体包括：

根据所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第一方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第一方向上的第一偏移量。

根据所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第二方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第二方向上的第二偏移量。

其中，在计算第一偏移量时需要先将激光发射器从实际位置沿垂直方向映射至预设位置所在的水平直线上，再测量映射后的点与实际位置的距离，即可得到第一偏移量。值得注意的是，这里的偏移量为矢量。当映射后的点在预设位置的左边时，定义第一偏移量为正；当映射后的点在预设位置的右边时，定义第一偏移量为负。同样地，在计算第二偏移量时需要先将激光发射器从实际位置沿水平方向映射至预设位置所在的垂直线上，再测量映射后的点与实际位置的距离，即可得到第二偏移量。与第一偏移量相同，第二偏移量也为矢量。先定义靠近屏幕的方向为前方，当映射后的点在预设位置的前方时定义第二偏移量为正；当映射后的点在预设位置的后方时定义第二偏移量为负。

示例性的，当映射后的点在预设位置的左边1.2cm的位置时，第一偏移量记为+1.2cm；当映射后的点在预设位置的右边1.2cm的位置时，第一偏移量记为-1.2cm。当映射后的点在预设位置的前方1.2cm的位置时，第二偏移量记为+1.2cm；当映射后的点在预设位置的后方1.2cm的位置时，第二偏移量记为-1.2cm。这里将偏移量定义为矢量的优点为：方便根据第一偏移量和第二偏移量控制激光发射器的移动方向。

步骤S103：根据所述偏移量，调整激光发射器的位置，使调整后的激光发射器的位置处于预先设定的标准位置。

为了调整激光发射器的位置，这里设置两个步进电机，通过步进电机带动激光发射器在第一方向和第二方向上移动。

进一步的，调整激光发射器的位置具体包括：

根据所述第一偏移量控制激光发射器在第一方向上移动；根据所述第二偏移量控制激光发射器在第二方向上移动。

在根据偏移量调整激光发射器的位置为：控制器根据第一偏移量控制第一步进电机在第一方向上运动；控制器根据第二偏移量控制第二步进电机在第二方向上运动。示例性的，当第一偏移量为+1.2cm时，控制第一步进电机向右运动1.2cm；当第二偏移量为+1.2cm时，控制第二步进电机向后运动1.2cm。此外，为了保证激光发射器移动后的位置处于预设位置，在激光发射器移动后需要再次计算激光发射器与四个屏幕边缘的距离，确认激光发射器的实际位置与预设位置一致。

此处的控制器可以为MCU数据处理控制器，通过MCU数据处理控制器产生控制指令给步进电机，步进电机通过设置在激光发射器的四个小轮子带动激光发射器转动。

本发明实施例中将步进电机的转动频率降低，进而提高电机的转矩，从而在额定电流范围内增大驱动电流，进而解决步进电机产生的丢步或不能启动的问题；同时，在降低转动频率时，步进电机的速度也会降低，从而解决了步进电机由于惯性原因，发生冲过终点的现象。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果是：本发明实施例，通过分别检测激光发射器与屏幕显示面的四个边缘的距离，从而确定激光发射器在第一方向和第二方向上的实际位置，根据激光发射器的实际位置信息与预设位置信息确定激光发射器在第一方向和第二方向上距离预设位置的偏移量，并根据偏移量控制激光发射器在第一方向和第二方向上移动，使得激光发射器能够移动至预设位置，从而解决屏幕画面出现的左右偏移或变形的问题，提高画面显示在屏幕上的精准度。

实施例二

参见图3，示出了本发明实施例的另一激光发射器的位置调整方法的实现示意图，详述如下：

步骤S301，初始化MCU数据处理器。

步骤S302，初始化与外围器件的IO通信口。

步骤S303，通过串口实时监测从激光传感器接收的数据。例如，激光传感器距离屏幕四个边缘的距离信息。

步骤S304，根据数据计算出当前激光发射器的位置与预设位置间的距离。例如，激光传感器的实际位置与预设位置在第一方向上的第一偏移量和在第二方向上的第二偏移量。

步骤S305，控制步进电机移动。例如，根据第一偏移量控制第一步进电机在第一方向上移动，根据第二偏移量控制第二步进电机在第二方向上移动。

步骤是306，判断当前位置是否处于预设位置，若当前位置处于预设位置时，执行步骤S307；若当前位置与预设位置不一致时，执行步骤S304。

步骤S307，结束位置调整。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果是：本发明实施例，通过分别检测激光发射器与屏幕显示面的四个边缘的距离，从而确定当前激光发射器在第一方向和第二方向上的位置信息，再根据激光发射器的位置与预设位置间的第一偏移量和第二偏移量，控制步进电机在第一方向和第二方向上移动，直至激光发射器能够移动至预设位置，从而解决屏幕画面出现的左右偏移或变形的问题，提高画面显示在屏幕上的精准度。

实施例三

参见图4，示出了与激光发射器的位置调整方法相对应的激光发射器的位置调整装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

激光发射器的位置调整装置包括：脉冲发射接收模块100、信息处理模块200、控制模块300和驱动模块400。

脉冲发射接收模块100，设置在激光发射器上，用于向屏幕边缘发射接收脉冲信号，并确定脉冲信号的往返时间。信息处理模块200，用于根据脉冲信号的往返时间确定激光发射器的实际位置信息，并根据激光发射器的实际位置信息和预先设定的标准位置信息确定激光发射器的偏移量。控制模块300，用于根据激光发射器的偏移量向所述驱动模块400发出移动指令；所述移动的指令包括移动方向和移动的距离；驱动模块400，用于根据控制模块300发出的指令带动激光发射器移动。

可选的，参见图5，所述脉冲发送接收模块100包括：第一脉冲式激光发射接收单元101、第二脉冲式激光发射接收单元102、第三脉冲式激光发射接收单元103和第四脉冲式激光发射接收单元104。

第一脉冲式激光发射接收单元101，用于向所述屏幕的第一边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第一往返时间。第二脉冲式激光发射接收单元102，用于向所述屏幕的第二边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第二往返时间；所述第二边缘与所述第一边缘相对。第三脉冲式激光发射接收单元103，用于向所述屏幕的第三边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第三往返时间。第四脉冲式激光发射接收单元104，用于向所述屏幕的第四边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第四往返时间；所述第四边缘与所述第三边缘相对。

可选的，所述信息处理模块200包括，第一位置计算单元201、第二位置计算单元202、第一偏移量计算单元203和第二偏移量计算单元204。

第一位置计算单元201，用于根据所述第一往返时间和第二往返时间计算激光发射器距离屏幕第一边缘的第一距离和激光发射器距离屏幕第二边缘的第二距离，根据所述第一距离和第二距离获得所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息。第二位置计算单元202，用于根据所述第三往返时间和第四往返时间计算激光发射器距离屏幕第三边缘的第三距离和激光发射器距离屏幕第四边缘的第四距离，根据所述第三距离和第四距离获得所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息。第一偏移量计算单元203，用于根据所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第一方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第一方向上的第一偏移量。第二偏移量计算单元204，用于根据所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第二方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第二方向上的第二偏移量；所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选的，所述所述驱动模块400包括：第一步进电机401和第二步进电机402。

第一步进电机401，用于根据控制模块发出的指令，带动激光发射器在第一方向上移动。第二步进电机402，用于根据控制模块发出的指令，带动激光发射器在第二方向上移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选的，在脉冲发送接收模块得到激光发射器发射到四个边缘的时间后，需要将得到的时间信息进行放大，再送入信息处理模块来计算激光发射器的位置信息。且控制模块包括MCU数据处理器，由于MCU数据处理器为一个单片机，所以需要为控制模块连接时钟发生器，使得MCU数据处理器可以启动，还为数据处理器的各路总线提供正常工作中的时钟信号。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果是：本发明实施例，通过脉冲发送接收模块分别检测激光发射器发射的脉冲至屏幕显示面的四个边缘的往返时间，从而确定当前激光发射器在第一方向和第二方向上的位置信息，再根据激光发射器的位置与预设位置间的第一偏移量和第二偏移量，控制步进电机在第一方向和第二方向上移动，直至激光发射器能够移动至预设位置，从而解决屏幕画面出现的左右偏移或变形的问题，提高画面显示在屏幕上的精准度。

实施例四

图6是本发明一实施例提供的激光发射器位置调整终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的激光发射器位置调整终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如激光发射器位置调整程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个激光发射器位置调整方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块100至400的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述激光发射器位置调整终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成脉冲发送接收模块、信息处理模块、控制模块和驱动模块，各模块具体功能如下：

脉冲发射接收模块100，设置在激光发射器上，用于向屏幕边缘发射接收脉冲信号，并确定脉冲信号的往返时间。信息处理模块200，用于根据脉冲信号的往返时间确定激光发射器的实际位置信息，并根据激光发射器的实际位置信息和预先设定的标准位置信息确定激光发射器的偏移量。控制模块300，用于根据激光发射器的偏移量向所述驱动模块400发出移动指令；所述移动的指令包括移动方向和移动的距离；驱动模块400，用于根据控制模块300发出的指令带动激光发射器移动。

所述激光发射器位置调整终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述激光发射器位置调整终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是激光发射器位置调整终端设备6的示例，并不构成对激光发射器位置调整终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述激光发射器位置调整终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述激光发射器位置调整终端设备6的内部存储单元，例如激光发射器位置调整终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述激光发射器位置调整终端设备6的外部存储设备，例如所述激光发射器位置调整终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述激光发射器位置调整终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述激光发射器位置调整终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光发射器的位置调整方法，其特征在于，包括：

检测激光发射器相对于屏幕显示面的实际位置信息；包括：

测量激光发射器距离屏幕第一边缘的第一距离和激光发射器距离屏幕第二边缘的第二距离，所述第二边缘与所述第一边缘相对；测量激光发射器距离屏幕第三边缘的第三距离和激光发射器距离屏幕第四边缘的第四距离，所述第四边缘与所述第三边缘相对；

根据所述第一距离和第二距离确定所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息；根据所述第三距离和第四距离确定所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息；所述第一方向与所述第二方向垂直；

根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量；

根据所述偏移量，调整激光发射器的位置，使调整后的激光发射器的位置处于预先设定的标准位置。

2.如权利要求1所述的激光发射器的位置调整方法，其特征在于，所述根据接收到的所述实际位置信息与预先设定的标准位置信息计算偏移量，具体包括：

根据所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第一方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第一方向上的第一偏移量；

根据所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第二方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第二方向上的第二偏移量。

3.如权利要求2所述的激光发射器的位置调整方法，其特征在于，所述调整激光发射器的位置具体包括：

根据所述第一偏移量控制激光发射器在第一方向上移动；根据所述第二偏移量控制激光发射器在第二方向上移动。

4.一种激光发射器的位置调整装置，其特征在于，包括：脉冲发射接收模块、信息处理模块、控制模块和驱动模块；

脉冲发射接收模块，设置在激光发射器上，用于向屏幕边缘发射接收脉冲信号，并确定脉冲信号的往返时间；

所述脉冲发射接收模块包括：第一脉冲式激光发射接收单元、第二脉冲式激光发射接收单元、第三脉冲式激光发射接收单元和第四脉冲式激光发射接收单元；

第一脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第一边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第一往返时间；

第二脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第二边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第二往返时间；所述第二边缘与所述第一边缘相对；

第三脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第三边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第三往返时间；

第四脉冲式激光发射接收单元，用于向所述屏幕的第四边缘发射和接收脉冲信号，同时获得脉冲信号的第四往返时间；所述第四边缘与所述第三边缘相对；

信息处理模块，用于根据脉冲信号的往返时间确定激光发射器的实际位置信息，并根据激光发射器的实际位置信息和预先设定的标准位置信息确定激光发射器的偏移量；

所述信息处理模块包括，第一位置计算单元、第二位置计算单元；

第一位置计算单元，用于根据所述第一往返时间和第二往返时间计算激光发射器距离屏幕第一边缘的第一距离和激光发射器距离屏幕第二边缘的第二距离，根据所述第一距离和第二距离获得所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息；

第二位置计算单元，用于根据所述第三往返时间和第四往返时间计算激光发射器距离屏幕第三边缘的第三距离和激光发射器距离屏幕第四边缘的第四距离，根据所述第三距离和第四距离获得所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息；

控制模块，用于根据激光发射器的偏移量向所述驱动模块发出移动指令；所述移动的指令包括移动方向和移动的距离；

驱动模块，用于根据控制模块发出的指令带动激光发射器移动。

5.如权利要求4所述的激光发射器的位置调整装置，其特征在于，所述信息处理模块包括，第一偏移量计算单元和第二偏移量计算单元；

第一偏移量计算单元，用于根据所述激光发射器在第一方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第一方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第一方向上的第一偏移量；

第二偏移量计算单元，用于根据所述激光发射器在第二方向上的实际位置信息与预先设定的激光发射器在第二方向上的标准位置信息，确定所述激光发射器在第二方向上的第二偏移量；所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.如权利要求4所述的激光发射器的位置调整装置，其特征在于，所述驱动模块包括：第一步进电机和第二步进电机；

第一步进电机，用于根据控制模块发出的指令，带动激光发射器在第一方向上移动；

第二步进电机，用于根据控制模块发出的指令，带动激光发射器在第二方向上移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.一种激光发射器的位置调整终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。