CN111552533B - 距离检测方法、装置及智能设备 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种距离检测方法、装置及智能设备。所述检测方法用于检测终端设备与接近物间的距离，包括：获取终端设备的显示屏的刷新率；获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；根据所述刷新率和所述距离传感器的位置信息确定脉冲参数；根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。脉冲参数的确定过程兼顾了屏幕的刷新率和距离传感器的位置信息，因此能够使距离传感器发射脉冲时，显示屏能够被脉冲影响到的部分处于不会被影响显示效果的刷新状态，因此距离传感器能够安装在显示屏内部，且测距过程不会影响到显示屏的显示效果；当将本实施例提供的距离检测方法应用于全面屏终端时，能够实现全面屏结构和距离传感器的结合。

Description

距离检测方法、装置及智能设备
技术领域
本公开涉及终端设备领域，具体涉及一种距离检测方法、装置及智能设备。
背景技术
随着科学技术的进步和生活水平的提高，移动终端越来越普及，例如手机、平板电脑等。移动终端的功能越来越丰富，针对通话就有普通电话通话、社交软件通话等，在上述通话的过程中，为防止终端的显示屏被误触，需要检测终端和人体间的距离，并根据距离选择是否做息屏保护。现有终端中，一般将测距的距离传感器安装在屏幕上方的边框内部；但是目前大部分终端设备呈全面屏结构，距离传感器容易影响屏幕显示效果。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种距离检测方法、装置及智能设备，用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种距离检测方法，用于检测终端设备与接近物间的距离，所述检测方法包括：
获取终端设备的显示屏的刷新率；
获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数；
根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。
在一个实施例中，所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述获取终端设备的显示屏的刷新率，包括：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比。
在一个实施例中，所述获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息，包括：
获取所述显示屏的脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离，其中，所述显示屏的脉冲发射点为所述距离传感器所发射的测距脉冲穿过所述显示屏的位置，所述第一预设方向为显示屏的刷新方向；
获取所述显示屏在第一预设方向上的长度；
根据所述距离和所述长度确定所述脉冲发射点在显示屏上的相对位置，并以所述相对位置作为所述距离传感器相对显示屏的位置信息。
在一个实施例中，所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数，包括：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和所述脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；
根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
在一个实施例中，还包括：
预存脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系。
在一个实施例中，所述根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲，包括：
根据每帧图像开始刷新的时刻和所述延时时间确定脉冲发射起始时刻；
响应于到达所述脉冲发射起始时刻，按照脉冲个数、发射频率和占空比发射测距脉冲。
在一个实施例中，还包括：
获取终端设备的场景信息；
获取环境的亮度信息；
获取终端设备的电能信息；
根据所述场景信息、所述亮度信息和/或所述电能信息确定所述显示屏的刷新率。
在一个实施例中，还包括：
接收所述测距脉冲的反射信号，并根据所述脉冲信号和所述反射信号确定终端设备和接近物间的距离。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离检测装置，用于检测终端设备与接近物间的距离，所述检测装置包括：
第一获取模块，用于获取终端设备的显示屏的刷新率；
第二获取模块，用于获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
确定模块，用于根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数；
控制模块，用于根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。
在一个实施例中，所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述第一获取模块具体用于：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比。
在一个实施例中，所述第二获取模块具体用于：
获取所述显示屏的脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离，其中，所述显示屏的脉冲发射点为所述距离传感器所发射的测距脉冲穿过所述显示屏的位置，所述第一预设方向为显示屏的刷新方向；
获取所述显示屏在第一预设方向上的长度；
根据所述距离和所述长度确定所述脉冲发射点在显示屏上的相对位置，并以所述相对位置作为所述距离传感器相对显示屏的位置信息。
在一个实施例中，所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述确定模块具体用于：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和所述脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；
根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
在一个实施例中，还包括：
预存模块，用于预存脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于：
根据每帧图像开始刷新的时刻和所述延时时间确定脉冲发射起始时刻；
响应于到达脉冲发射起始时刻，按照脉冲个数、发射频率和占空比发射测距脉冲。
在一个实施例中，还包括刷新模块，所述刷新模块用于：
获取终端设备的场景信息；
获取环境的亮度信息；
获取终端设备的电能信息；
根据所述场景信息、所述亮度信息和/或所述电能信息确定所述显示屏的刷新率。
在一个实施例中，还包括：
距离模块，用于接收所述测距脉冲的反射信号，并根据所述脉冲信号和所述反射信号确定终端设备和接近物间的距离。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取终端设备的显示屏的刷新率；
获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
根据所述刷新率和所述距离传感器的位置信息确定脉冲参数；
根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取终端设备的显示屏的刷新率；
获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
根据所述刷新率和所述距离传感器的位置信息确定脉冲参数；
根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开通过获取到终端设备的显示屏的刷新率和距离传感器相对显示屏的位置信息，然后再根据上述的刷新率和位置信息确定脉冲参数，最后按照脉冲参数控制距离传感器发送测距脉冲进行距离检测，由于脉冲参数的确定过程兼顾了屏幕的刷新率和距离传感器的位置信息，因此能够使距离传感器发射脉冲时，显示屏能够被脉冲影响到的部分处于不会被影响显示效果的刷新状态，例如处于灭屏状态，因此距离传感器能够安装在显示屏内部，且测距过程不会影响到显示屏的显示效果；当将本实施例提供的距离检测方法应用于全面屏终端时，能够实现全面屏结构和距离传感器的结合。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本公开一示例性实施例示出的距离检测方法的流程图；
图2是本公开一示例性实施例示出的确定距离传感器的位置信息的方法的流程图；
图3是本公开一示例性实施例示出的脉冲发射点的位置示意图；
图4是本公开一示例性实施例示出的确定脉冲参数的方法的流程图；
图5是本公开一示例性实施例示出的显示屏刷新过程的示意图；
图6是本公开一示例性实施例示出的发射测距脉冲的方法的流程图；
图7是本公开另一示例性实施例示出的距离检测方法的流程图；
图8是本公开一示例性实施例示出的距离检测装置的结构示意图；
图9是本公开另一示例性实施例示出的距离检测装置的结构示意图；
图10是本公开另一示例性实施例示出的距离检测装置的结构示意图；
图11是本公开另一示例性实施例示出的距离检测装置的结构示意图；
图12是本公开一示例性实施例示出的智能设备框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
随着科学技术的进步和生活水平的提高，移动终端越来越普及，例如手机、平板电脑等。移动终端的功能越来越丰富，针对通话就有普通电话通话、社交软件通话等，在上述通话的过程中，为防止终端的显示屏被误触，需要检测终端和人体间的距离，并根据距离选择是否做息屏保护。现有终端中，一般将测距的距离传感器安装在屏幕上方的边框内部；但是目前大部分终端设备呈全面屏结构，距离传感器容易影响屏幕显示效果，例如距离传感器发射脉冲时造成显示屏出现亮斑。
基于此，请参照附图1，本公开提供一种距离检测方法，用于检测终端设备与接近物间的距离，所述检测方法包括下述步骤S101至S104四个步骤。
本实施例中，终端设备可以为智能终端，例如可以是智能手机、平板电脑等等；接近物可以为用户的身体，例如用户的脸或手等。
在步骤S101中，获取终端设备的显示屏的刷新率。
在本步骤中，终端设备的处理器中设置有一个用于控制显示屏的刷新率的第一处理模块，display核会根据处理器的一些特定的参数调整显示屏的刷新率；终端设备的处理器中还设置有一个用于控制距离传感器的处理模块(即sensor核)，sensor核实时监测display核对显示屏刷新率的控制，因此能够实时获取到显示屏的刷新率。
在一个示例中，处理器中的display核根据终端设备的场景信息、环境的亮度信息和/或终端设备的电能信息控制显示屏的刷新率，display核可以单独根据上述一个条件控制显示屏的刷新率，也可以根据上述两个或多个条件控制显示屏的刷新率。其中，display核从处理器主体中直接获取终端设备的场景信息并据此控制显示屏的刷新率，例如终端设备处于游戏场景或视频场景，display核控制提高显示屏的刷新率；display核实时监控背光驱动对背光等级的检测，以确定环境的亮度信息，并据此控制显示屏的刷新率，例如背光驱动检测到背光等级升高时，则display核会提高显示屏的刷新率，背光驱动检测到背光等级降低时，则display核会降低显示屏的刷新率；display核实时监测电能信息，也就是实时获取终端设备电池的电量信息，例如电能信息处于低电量，则display核会降低显示屏的刷新率。
在步骤S102中，获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息。
在本步骤中，距离传感器为接近传感器P-sensor，该传感器通过发送测距脉冲来检测终端设备和接近物(例如用户的脸或手等)间的距离。该传感器被设置在显示屏内，其发射脉冲的方向为向显示屏发送脉冲，以使脉冲穿过显示屏后向接近物传播。通过确定距离传感器相对显示屏的位置信息，能够得出测距脉冲穿过显示屏的位置，也就是测距脉冲有可能影响显示屏显示效果的位置，使测距脉冲适应于显示屏的刷新率，也就是使测距脉冲适应于上述位置的刷新状态。显示屏的刷新过程是一帧图像接一帧图像的刷新的，当前帧图像开始显示前，需要通过灭屏将前一帧图像清除掉，而且显示屏的刷新过程是逐像素刷新的，从显示屏最上方第一行像素向下逐行刷新，每行像素的刷新过程为从左至右的逐像素刷新，也就是说，当显示屏的全部像素显示前一帧图像时，从第一行像素开始，每行像素依次刷新为当前帧图像前均通过前述灭屏动作清除掉该行显示的前一帧图像的内容。通过前述的确定测距脉冲穿过显示屏的位置，还便于针对该位置研究其刷新状态，以便更加准确的适应显示屏的刷新率，避免测距脉冲对显示屏的显示效果造成影响。
在一个示例中，可以通过距离传感器所在位置与显示屏各个边界间的距离确定相对的位置信息；也可以通过距离传感器对应的显示屏的像素在显示屏的全部像素的坐标关系确定相对的位置信息。
在步骤S103中，根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数。
在本步骤中，sensor核通过刷新率和距离传感器的位置信息能够确定出距离传感器所对应的显示屏的位置处的刷新状态，根据该位置处的刷新状态确定脉冲参数，使距离传感器发射测距脉冲不仅能够适应时间上的刷新率，还能够适应空间上的对应位置，能够避免距离传感器发送的测距脉冲影响显示屏的显示效果。
在一个示例中，脉冲参数中包括发射测距脉冲的时机，可以在距离传感器对应显示屏的位置处处于灭屏状态时发送。
在步骤S104中，根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。
在本步骤中，sensor核根据确定的脉冲参数控制距离传感器发射脉冲，测距脉冲穿过显示屏后向接近物传播，以测量终端设备与接近物间的距离；测距脉冲不会影响显示屏的显示效果。
本实施例提供的距离检测方法，由于脉冲参数的确定过程兼顾了屏幕的刷新率和距离传感器的位置信息，因此能够使距离传感器发射脉冲时，显示屏能够被脉冲影响到的部分处于不会被影响显示效果的刷新状态，例如处于灭屏状态，也就是距离传感器能够适应显示屏的刷新率，因此距离传感器能够安装在显示屏内部，且测距过程不会影响到显示屏的显示效果，例如不会出现亮斑；当将本实施例提供的距离检测方法应用于全面屏终端时，能够实现全面屏结构和距离传感器的结合。
请参照附图2，本公开一些实施例示例性的示出了确定距离传感器的位置信息的方法，即确定距离传感器相对于显示屏的位置信息的方法，具体包括步骤S201至步骤S203。
在步骤S201中，获取所述显示屏的脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离，其中，所述显示屏的脉冲发射点为所述距离传感器所发射的测距脉冲穿过所述显示屏的位置，所述第一预设方向为显示屏的刷新方向。
在本步骤中，第一预设方向就是显示屏的刷新方向，也就是在图1所示的步骤S102中介绍的每帧图像刷新时的方向，例如刷新每帧图像时，都是从显示屏顶端第一行像素逐行向下刷新，那么第一预设方向就是与行像素垂直的方向，例如刷新每帧图像时，都是从显示屏左侧第一列像素逐列向右刷新，那么第一预设方向就是与列像素垂直的方向。显示屏的脉冲发射点一般不会占据整行像素或整列像素，但是刷新一行像素或一列像素的时间极短，因此仅考虑脉冲发射点在第一预设方向上相对显示屏的位置信息，不考虑脉冲发射点在与第一预设方向垂直的方向上相对显示屏的位置信息。显示屏的对应边沿就是显示屏的刷新起点，也就是显示屏的顶端边沿或左侧边沿，当显示屏从从顶端第一行像素逐行向下刷新，那么本步骤所要获取的距离就是脉冲发射点与显示屏顶端边沿的垂直距离，当显示屏从左侧第一列像素逐列向右刷新，那么本步骤所要获取的距离就是脉冲发射点与显示屏左侧边沿的垂直距离。
在步骤S202中，获取所述显示屏在第一预设方向上的长度。
在本步骤中，所要获取的长度为显示屏的高度或宽度，当显示屏从从顶端第一行像素逐行向下刷新，那么本步骤所要获取的长度就是显示屏的高度，也就是显示屏从顶端到底端的长度；当显示屏从左侧第一列像素逐列向右刷新，那么本步骤所要获取的长度就是显示屏的宽度，也就是显示屏从左侧到右侧的长度。
在步骤S203中，根据所述距离和所述长度确定所述脉冲发射点在显示屏上的相对位置，并以所述相对位置作为所述距离传感器相对显示屏的位置信息。
在本步骤中，将步骤S201中确定的距离占步骤S202中确定的长度的比例即为脉冲发射点在显示屏上的相对位置，也就是距离传感器相对显示屏的位置关系，具体的使用下述公式计算相对位置比例D：
D＝y/Y；
其中y为脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离；Y为显示屏在第一预设方向上的长度。
在一个示例中，请参照附图3，其中脉冲发射点301与显示屏302顶端的距离为9.5mm，显示屏302顶端至底端的长度为154mm，该显示屏的刷新方向为从顶端向低端逐行刷新，因此相对位置比例D＝9.5mm/154mm。
本公开的一些实施例中，所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间。
请参照附图4，本公开的一些实施例示例性的示出了确定脉冲参数的方法，具体包括步骤S401至步骤S403。
在步骤S401中，根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间。
其中，所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比，附图1中所示出的步骤S101中获取刷新率也包括同步获取刷新率对应的亮灭比。请参照附图5，显示屏在刷新过程中循环经历亮屏和灭屏，其中亮屏的时间就是刷新一帧图像所用的时间，灭屏的时间就是两帧图像间灭屏的时间，也就是清楚上一帧图像的时间，本实施例希望在上述灭屏时间发射测距脉冲。亮灭比就是显示屏在刷新过程中一次亮屏和一次灭屏的时间比，当确定了刷新率，则可根据下述公式计算刷新一帧图像的周期T(包括一次亮屏加一次灭屏的时间)：
T＝1/f；
其中，f为刷新率。
然后再按照下述公式计算一次亮屏的时间和一次灭屏的时间：
T1＝T×e；
T2＝T×(1-e)；
其中，T1为一次亮屏的时间，T2为一次灭屏的时间，e为亮灭比，即一次亮屏时间占刷新一帧图像的周期的比值。
在步骤S402中，根据所述灭屏时间和所述脉冲发射周期确定脉冲个数。
本步骤中，脉冲发射周期是固定的，也就是发射一个测距脉冲所需时间，由于本实施例希望在灭屏时间内发射测距脉冲，因此按照下述公式能够确定脉冲擦参数中的脉冲个数N：
N＝T2/t；
其中t为脉冲发射周期。
在步骤S403中，根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比。
在本步骤中，处理器内预存了脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系；也就是存在一系列脉冲参数，只要脉冲个数确定，就能够找到对应的脉冲参数，也就是能从中确定脉冲参数中的发射频率和占空比。
在步骤S404中，根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
在本步骤中，亮屏时间为刷新一帧图像的时间，也就是整个显示屏的所有像素均刷新一遍的时间，延时时间就是一帧图像开始刷新到刷新到脉冲发射点所需要的时间，因此可以根据下述公式得到延时时间T3：
T3＝T1×D；
其中，T1为一次亮屏的时间，D为相对位置比例(在对如图2所示出的步骤S203的描述中有详细介绍，这里不再做过多赘述)。
请参照附图6，本公开一些实施例示例性的示出了发射测距脉冲的方法，也就是根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲的方法，具体包括步骤S601至步骤S602。
在步骤S601中，根据每帧图像开始刷新的时刻和所述延时时间确定脉冲发射起始时刻。
本步骤中，每帧图像开始刷新后，按照刷新方向逐像素刷新，当经历了延时时间后，脉冲发射点开始刷新，也就是进入灭屏状态，清楚上一帧图像，然后再重新进入亮屏状态，显示当前帧图像。因此图像开始刷新时刻延后延时时间后，到达脉冲发射起始时刻。
在步骤S602中，响应于到达所述脉冲发射起始时刻，按照脉冲个数、发射频率和占空比发射测距脉冲。
本步骤中，脉冲发射起始时刻开始发射测距脉冲，按照脉冲参数发射完一个或多个测距脉冲后，脉冲发射点进入亮屏状态，本步骤利用两帧图像刷新间的灭屏时间发射测距脉冲，避免了显示屏出现亮斑，充分适应了显示屏的刷新率，并考虑了脉冲发射点的位置信息，提高了发射脉冲的准确性。
在一个示例中，上述步骤S601和步骤S602可以由处理器内的sensor核在每帧图像开始刷新后开始计时，到达延时时间后控制P-sensor按照配置好的脉冲个数、占空比和频率等功率控制方式发射测距脉冲。
在一个示例中，上述步骤S601和步骤S602可以由外部计数器在每帧图像开始刷新后开始计时，到达延时时间后控制P-sensor按照配置好的脉冲个数、占空比和频率等功率控制方式发射测距脉冲。
在一个示例中，上述步骤S601和步骤S602可以由微控制器(MCU)在每帧图像开始刷新后开始计时，到达延时时间后控制P-sensor按照配置好的脉冲个数、占空比和频率等功率控制方式发射测距脉冲。
请参照附图7，本公开提供了另一种距离检测方法，包括步骤S701至步骤S705五个步骤，其中的步骤S701至步骤S704与附图1中所示出的步骤S101至步骤S104完全相同，因此本实施例提供的距离检测方法比附图1中示出的距离检测方法增加步骤S705，具体的，在步骤S705中：
接收所述测距脉冲的反射信号，并根据所述脉冲信号和所述反射信号确定终端设备和接近物间的距离。
通过步骤S705，准确计算得到终端设备和接近物间的距离，然后终端设备的处理器根据该距离控制显示屏的显示状态，例如距离较近时控制显示屏进行息屏，能够优化用户的通话体验。
根据本公开实施例的第二方面，请参照附图8，本公开提供一种距离检测装置，用于检测终端设备与接近物间的距离，所述检测装置包括：
第一获取模块801，用于获取终端设备的显示屏的刷新率；
第二获取模块802，用于获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
确定模块803，用于根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数；
控制模块804，用于根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲。
在本公开的一些实施例中，所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述第一获取模块具体用于：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比。
在本公开的一些实施例中，所述第二获取模块具体用于：
获取所述显示屏的脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离，其中，所述显示屏的脉冲发射点为所述距离传感器所发射的测距脉冲穿过所述显示屏的位置，所述第一预设方向为显示屏的刷新方向；
获取所述显示屏在第一预设方向上的长度；
根据所述距离和所述长度确定所述脉冲发射点在显示屏上的相对位置，并以所述相对位置作为所述距离传感器相对显示屏的位置信息。
在本公开的一些实施例中，所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述确定模块具体用于：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和所述脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；
根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
在本公开的一些实施例中，请参照附图9，距离检测装置除包括第一获取模块901、第二获取模块902、确定模块903和控制模块904之外，还包括：
预存模块905，用于预存脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系。
在本公开的一些实施例中，所述控制模块具体用于：
根据每帧图像开始刷新的时刻和所述延时时间确定脉冲发射起始时刻；
响应于到达脉冲发射起始时刻，按照脉冲个数、发射频率和占空比发射测距脉冲。
在本公开的一些实施例中，请参照附图10，距离检测装置除包括第一获取模块1001、第二获取模块1002、确定模块1003和控制模块1004之外，还包括：
还包括刷新模块1005，所述刷新模块1005用于：
获取终端设备的场景信息；
获取环境的亮度信息；
获取终端设备的电能信息；
根据所述场景信息、所述亮度信息和/或所述电能信息确定所述显示屏的刷新率。
在本公开的一些实施例中，请参照附图11，距离检测装置除包括第一获取模块1101、第二获取模块1102、确定模块1103和控制模块1104之外，还包括：
距离模块1105，用于接收所述测距脉冲的反射信号，并根据所述脉冲信号和所述反射信号确定终端设备和接近物间的距离。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第三方面，请参照附图12，其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的供电方法。
第四方面，本公开在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述电子设备的供电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种距离检测方法，其特征在于，用于检测终端设备与接近物间的距离，所述检测方法包括：
获取终端设备的显示屏的刷新率；
获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数；
根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲；
所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述获取终端设备的显示屏的刷新率，包括：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比；
所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数，包括：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；
根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
2.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息，包括：
获取所述显示屏的脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离，其中，所述显示屏的脉冲发射点为所述距离传感器所发射的测距脉冲穿过所述显示屏的位置，所述第一预设方向为显示屏的刷新方向；
获取所述显示屏在第一预设方向上的长度；
根据所述距离和所述长度确定所述脉冲发射点在显示屏上的相对位置，并以所述相对位置作为所述距离传感器相对显示屏的位置信息。
3.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：
预存脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲，包括：
根据每帧图像开始刷新的时刻和所述延时时间确定脉冲发射起始时刻；
响应于到达所述脉冲发射起始时刻，按照脉冲个数、发射频率和占空比发射测距脉冲。
5.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：
获取终端设备的场景信息；
获取环境的亮度信息；
获取终端设备的电能信息；
根据所述场景信息、所述亮度信息和/或所述电能信息确定所述显示屏的刷新率。
6.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：
接收所述测距脉冲的反射信号，并根据所述测距脉冲和所述反射信号确定终端设备和接近物间的距离。
7.一种距离检测装置，其特征在于，用于检测终端设备与接近物间的距离，所述检测装置包括：
第一获取模块，用于获取终端设备的显示屏的刷新率；
第二获取模块，用于获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
确定模块，用于根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数；
控制模块，用于根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲；
所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述第一获取模块具体用于：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比；
所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述确定模块具体用于：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；
根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
8.根据权利要求7所述的距离检测装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：
获取所述显示屏的脉冲发射点与所述显示屏的对应边沿在第一预设方向上的距离，其中，所述显示屏的脉冲发射点为所述距离传感器所发射的测距脉冲穿过所述显示屏的位置，所述第一预设方向为显示屏的刷新方向；
获取所述显示屏在第一预设方向上的长度；
根据所述距离和所述长度确定所述脉冲发射点在显示屏上的相对位置，并以所述相对位置作为所述距离传感器相对显示屏的位置信息。
9.根据权利要求7所述的距离检测装置，其特征在于，还包括：
预存模块，用于预存脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系。
10.根据权利要求7所述的距离检测装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
根据每帧图像开始刷新的时刻和所述延时时间确定脉冲发射起始时刻；
响应于到达脉冲发射起始时刻，按照脉冲个数、发射频率和占空比发射测距脉冲。
11.根据权利要求7所述的距离检测装置，其特征在于，还包括刷新模块，所述刷新模块用于：
获取终端设备的场景信息；
获取环境的亮度信息；
获取终端设备的电能信息；
根据所述场景信息、所述亮度信息和/或所述电能信息确定所述显示屏的刷新率。
12.根据权利要求7所述的距离检测装置，其特征在于，还包括：
距离模块，用于接收所述测距脉冲的反射信号，并根据所述测距脉冲和所述反射信号确定终端设备和接近物间的距离。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取终端设备的显示屏的刷新率；
获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
根据所述刷新率和所述距离传感器的位置信息确定脉冲参数；
根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲；
所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述获取终端设备的显示屏的刷新率，包括：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比；
所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数，包括：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；
根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取终端设备的显示屏的刷新率；
获取终端设备的距离传感器相对显示屏的位置信息；
根据所述刷新率和所述距离传感器的位置信息确定脉冲参数；
根据所述脉冲参数控制所述距离传感器发射测距脉冲；
所述显示屏的刷新率对应固定的亮灭比；
所述获取终端设备的显示屏的刷新率，包括：
获取终端设备的显示屏的刷新率和对应的亮灭比；
所述脉冲参数包括：脉冲个数、占空比、发射频率和延时时间；
所述根据所述刷新率和所述距离传感器相对显示屏的位置信息确定脉冲参数，包括：
根据所述刷新率和对应的亮灭比确定亮屏时间和灭屏时间，其中，所述亮屏时间为刷新一帧图像的时间，所述灭屏时间为刷新两帧图像间的灭屏时间；
根据所述灭屏时间和脉冲发射周期确定脉冲个数；
根据脉冲个数、发射频率和占空比间的对应关系确定发射频率和占空比；根据所述距离传感器相对显示屏的位置信息和所述亮屏时间确定延时时间。
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