CN113542454B - 测距装置、测距信号发射控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种终端设备的测距装置、测距信号发射控制方法及装置、设备、存储介质。终端设备的测距装置包括测距传感器，测距传感器设置于显示屏下的预设位置，测距装置还包括微控制单元，微控制单元分别与显示屏和测距传感器电连接；微控制单元被配置为，根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，当前刷新频率与第一预设时长对应；测距传感器被配置为接收触发信号，并发射测距信号。由于使用了微控制单元这一硬件单元控制测距传感器发出测距信号，测距信号发射时序不易被终端设备的其他线程打断，发射时序更加稳定，显示屏不容易出现亮斑。

Description

测距装置、测距信号发射控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及智能终端领域，尤其涉及一种测距装置、测距信号发射控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

人们在使用手机等终端设备的过程中，比如在接听模式或者口袋模式下，终端设备的显示屏会在亮屏状态和息屏状态之间切换。相关技术中，通常通过测距装置检测用户与测距装置之间的距离值，根据距离值实现亮屏状态和息屏状态切换。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种测距装置、测距信号发射控制方法、装置设备及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种终端设备的测距装置，终端设备包括显示屏，所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器设置于显示屏下的预设位置，所述测距装置还包括微控制单元，所述微控制单元分别与显示屏和所述测距传感器电连接；

所述微控制单元被配置为，根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向所述测距传感器发出触发信号；

所述测距传感器被配置为接收所述触发信号，并发射测距信号。

可选地，所述微控制单元包括第一计时控制单元和与所述第一计时控制单元电连接的第二计时控制单元，所述第一计时控制单元和所述第二计时控制单元分别与显示屏电连接；

其中，所述第一计时控制单元被配置为根据第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率；

所述第二计时控制单元被配置为，根据显示屏的当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长；自显示屏刷新时刻起，延时所述第一预设时长向所述测距传感器发出触发信号。

可选地，所述微控制单元包括MCU；和/或，

所述测距传感器包括红外传感器。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种测距信号发射控制方法，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，所述控制方法包括：

获取显示屏的当前刷新频率；

根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，所述当前刷新频率与所述第一预设时长对应，其中，所述触发信号用于触发测距传感器发射测距信号。

可选地，所述获取显示屏的当前刷新频率的方法包括：

获取第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数；

根据所述第二预设时长和所述帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率。

可选地，所述根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，包括：

根据所述当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长；

自显示屏刷新时刻起，延时所述第一预设时长向测距传感器发出触发信号。

可选地，所述与所述预设位置对应的预设周期信息，包括：

自刷新时刻起，刷新至所述预设位置的时长占该次刷新的时长的比值；

所述根据所述当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长，包括：

根据所述当前刷新频率和所述预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至所述预设位置的第一刷新时长；

根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定所述第一预设时长，其中，所述预设延迟时长为测距传感器接收到所述触发信号至发射出测距信号之间的时长。

可选地，所述向测距传感器发出触发信号的频率与显示屏的当前刷新频率相同；或者，所述向测距传感器发出触发信号的频率小于显示屏的当前刷新频率。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种测距信号发射控制装置，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，所述控制装置包括：

第一计时控制单元，用于获取显示屏的当前刷新频率；

第二计时控制单元，用于根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，所述当前刷新频率与所述第一预设时长对应，其中，所述触发信号用于触发测距传感器发射测距信号。

可选地，所述第一计时控制单元包括：

获取模块，用于获取第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数；

第一确定模块，用于根据所述第二预设时长和所述帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率。

可选地，所述第二计时控制单元包括：

第二确定模块，用于根据所述当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长；

执行模块，用于自显示屏刷新时刻起，延时所述第一预设时长向测距传感器发出触发信号。

可选地，所述与所述预设位置对应的预设周期信息，包括：

自刷新时刻起，刷新至所述预设位置的时长占该次刷新的时长的比值；

所述第二确定模块具体用于：

根据所述当前刷新频率和所述预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至所述预设位置的第一刷新时长；

根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定所述第一预设时长，其中，所述预设延迟时长为测距传感器接收到所述触发信号至发射出测距信号之间的时长。

可选地，所述向测距传感器发出触发信号的频率与显示屏的当前刷新频率相同；或者，

所述向测距传感器发出触发信号的频率小于显示屏的当前刷新频率。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种终端设备，包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，所述终端设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上所述的测距信号发射控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如上所述的测距信号发射控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的测距装置包括微控制单元，利用微控制单元根据显示屏的当前刷新频率，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，由于使用了微控制单元这一硬件单元控制测距传感器发出测距信号，测距信号发射时序不易被终端设备的其他线程打断，发射时序更加稳定，显示屏不容易出现亮斑。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是相关技术示出的软件程序控制屏幕的刷新和距离检测装置的光信号的发射时序在示波器上的时序图。

图2是根据一示例性实施例示出的终端设备的测距装置的示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的终端设备的测距装置的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的测距信号发射控制方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例示出的测距信号发射控制方法的流程图。

图6是根据另一示例性实施例示出的测距信号发射控制方法的流程图。

图7是根据另一示例性实施例示出的测距信号发射控制方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的测距信号发射控制装置的示意图。

图9是根据另一示例性实施例示出的测距信号发射控制装置的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，通过测距检测装置检测用户与测距装置之间的距离值，根据距离值实现亮屏状态和息屏状态的切换。比如，可以在终端设备的结构之间的窄缝中设置距离检测装置；再比如，设置超声检测装置检测用户与超声检测装置之间的距离。

随着柔性屏技术的不断发展，全面屏逐渐成为比如手机等终端设备的首选。对于具有全面屏的终端设备，将距离检测装置设置在显示屏的下方，距离检测装置发射光信号进行测距，根据测距结果控制显示屏亮屏或息屏。相关技术中，使用软件作为定时器使用，同时控制屏幕的刷新和距离检测装置的光信号的发射时序，即终端设备的CPU利用软件程序同时对显示屏的屏幕刷新信号和距离检测装置的触发信号同时进行控制。如图1所示，是相关技术中CPU利用软件程序控制屏幕的刷新和距离检测装置的光信号的发射时序，在示波器上的显示。其中，VSYNC Pulse是显示屏的脉冲同步信号；GPIO Pluse是CPU根据显示屏的脉冲同步信号向距离检测装置发出的触发信号，用于触发距离检测装置发出光信号；Prox Pulse是显示屏的光信号在示波器上的表现；Display Blankng是屏幕显示暗区。手机等终端设备的屏幕并不是一直处于点亮状态，而是不断刷新，两次刷新过程之间间隔的时间较短，由于人眼在观察屏幕时，存在视觉暂留现象，因此，无法察觉屏幕的高频闪烁。图1是屏幕在一次刷新过程中，上述信号在示波器上的表现，由于相关技术中的屏幕的刷新频率不变，因此，每次屏幕刷新时，都会出现如图1中示出的显示暗区，显示暗区的出现位置与显示屏的刷新频率有关，是显示屏固有的特性。相关技术中，CUP利用软件程序，在其接收到显示屏的脉冲同步信号后，延迟一段时间给距离检测装置发出触发信号，以在显示屏像素刷新完成之前发射触发信号，减少距离检测装置发出的光信号在显示屏上形成的亮斑在一帧画面内停留的时间，以达到消除亮斑的目的。

但是，使用终端设备的CPU利用软件程序进行定时，控制距离检测装置发出触发信号的过程中，软件程序容易被优先级更高的其他线程打断，造成触发信号发射时序不稳，无法在显示屏的刷新过程中，保证距离检测装置发出的光信号每次都在显示屏像素刷新完成之前发射。比如，有可能会出现距离检测装置发出的光信号落入至显示暗区中，这就造成显示屏上偶尔会出现亮斑，带给用户不好的体验。

另外，为了改善用户的使用体验，带给用户更佳的视觉感受，显示屏可以被配置为在不同的应用场景下匹配不同的刷新率，比如游戏模式、普通显示模式、阅读模式等模式下，显示屏的刷新率不同，可以分别为60Hz、90Hz、120Hz等。对于相关技术中基于显示屏的帧同步信号控制距离检测装置发射光信号的方案，由于显示屏的刷新率固定不变，显示屏的帧同步信号不变。然而，不同应用场景下的显示屏切换不同的刷新率，会导致帧同步信号相应改变。如果CPU依然按照显示屏的固有频率控制距离检测装置发出光信号，将会导致距离检测装置发出的光信号落入至显示暗区中，进而在显示屏上出现亮斑。为了解决上述问题，需要根据显示屏的不同刷新率，延迟合适的时长向距离检测装置发出触发信号，进而控制距离检测装置发出光信号进行距离检测。

本公开提供了一种终端设备的测距装置包括测距传感器，测距传感器设置于终端设备的显示屏下的预设位置，测距装置还包括微控制单元，微控制单元分别与显示屏和测距传感器电连接；微控制单元用于根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号；测距传感器被配置为接收触发信号，并发射测距信号。本公开中由于使用了微控制单元这一硬件单元控制测距传感器发出测距信号，测距信号发射时序不易被终端设备的其他线程打断，发射时序更加稳定，显示屏不容易出现亮斑。

在一个示例性实施例，如图2所示，提供了一种终端设备的测距装置，终端设备包括显示屏100，显示屏比如可以是全面屏，终端设备比如可以是手机、平板电脑等可以进行通话或随身携带的智能设备。测距装置包括测距传感器200和微控制单元300，测距传感器200设置于显示屏100下的预设位置，微控制单元300分别与显示屏100和测距传感器200电连接。其中，测距传感器200比如可以是红外传感器，红外传感器可以发出红外信号，利用红外信号遇到距离不同的障碍物反射的强度不同的原理，对障碍物的远近进行检测。红外传感器的测距原理是，发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据光敏接收管接收到的发射光的强弱，可以判断障碍物与红外传感器之间的距离，距离近则光敏接收管接收到的反射光强，距离远则光敏接收管接收到的反射光弱。微控制单元300可以是设置在终端设备上的区别于CPU的硬件MCU。MCU又被称为单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成的芯片级计算机。

在本实施例中，微控制单元300与显示屏100电连接，接收显示屏100刷新过程中发出的信号，微控制单元300用于根据显示屏100的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器200发出触发信号。微控制单元300与测距传感器200电连接，测距传感器200用于接收触发信号，并发射测距信号。本实施例中，微控制单元300根据当前刷新频率，延时第一预设时长向测距传感器200发出触发信号，其中，当前刷新频率与第一预设时长对应，当显示屏100的当前刷新频率发生变化时，第一预设时长也发生变化，以在显示屏100刷新过程中，保证测距传感器200在图1中示出的显示暗区(Display Blankng)之前发出测距信号，避免测距信号在显示屏100上引起亮斑。

在另一个示例性实施例中，如图3所示，本实施例提供了一种终端设备的测距装置，包括微控制单元300和测距传感器200，其中，微控制单元包括第一计时控制单元310和与第一计时控制单元310电连接的第二计时控制单元320，第一计时控制单元310和第二计时控制单元320分别与显示屏100电连接。第一计时控制单元310和第二计时控制单元320可以是MCU的Timer，MCU可以包括多个Timer，其中的一个Timer可以作为第一计时控制单元310使用，其中的另一个Timer可以作为第二计时控制单元320使用。

本实施例中的第一计时控制单元310用于根据第二预设时长内显示屏100刷新时的帧同步信号的次数，确定显示屏100的当前刷新频率。显示屏100在刷新过程中会向微控制单元300的第一计时控制单元310发出脉冲形式的帧同步信号。计算第二预设时长内，比如1毫秒内，接收到的帧同步信号的次数，用次数比上1毫秒就可以计算出显示屏100的当前刷新频率。第二计时控制单元320用于根据显示屏100的当前刷新频率和与预设位置对应的预设周期信息，确定第一预设时长；同时，第二计时控制单元320还用于自显示屏100刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器200发出触发信号。其中，测距传感器200设置在显示屏100下的预设位置可以根据实际设计需求改变，比如，在终端设备平置且显示屏100朝上的状态下，预设位置可以是显示屏100的上部中部，还可以是显示屏100的左侧顶角，还可以是显示屏100的右下顶角。

通常情况下，显示屏100在一次刷新过程中，由左上角开始刷新至右下角结束，因此，测距传感器200的位置决定了从刷新开始时刻至刷新到预设位置的时长占整个刷新周期的比例，即预设周期信息。比如，刷新周期为T，预设周期信息为1/3T，但由于测距传感器200自身的预设延迟时长不变，且预设位置不变，因此，第一预设时长与显示屏100的刷新频率对应，当刷新频率发生变化时，第一预设时长发生变化，第一预设时长的具体计算方法会在下文相应的方法实施例中进行详细说明。

本实施例中的终端设备的测距装置使用了MCU的底层硬件Timer对显示屏的当前刷新率进行检测，并用于对向测距传感器发出的触发信息进行延时控制，由于本领域技术人员均知晓，MCU的底层硬件的优先级别最高，MCU的应用层和驱动层的级别低于底层硬件。因此，利用MCU的底层硬件根据显示屏的当前刷新率对测距装置的触发信号进行时序控制，避免了使用软件控制对时序的影响和干扰，提升了测距装置的定时精度，触发信号的发射时机更加准确。有效提升了触发信号延迟发射过程的自由度和智能度，时间精确度可以达到微秒级别。

本公开提供了一种测距信号发射控制方法，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器。本公开中的控制方法通过获取显示屏的当前刷新频率，并根据刷新频率确定与其对应的第一预设时长，在显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，以适应显示屏刷新频率的变化，实现触发信号延时发射物阻塞更新、自动调整。

在一个示例性实施例中，如图4所示，本实施例提供了一种测距信号发射控制方法，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，控制方法包括：

S110、获取显示屏的当前刷新频率。

S120、根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，当前刷新频率与第一预设时长对应。

在步骤S110中，显示屏的当前刷新频率可以是实时检测获得，也可以是预存在终端设备的存储装置中。在一个示例中，手机等终端设备可以有多种工作模式，比如游戏模式、阅读模式、浏览模式等。在不同的模式下，为了保证显示屏具有较好的显示效果，提高用户视觉体验感，不同的模式显示屏的刷新频率不同。工作模式和与该工作模式对应的显示屏的刷新频率储存在终端设备的存储装置中，通过确认用户当前的工作模式，即可从存储装置中提取与该工作模式对应的刷新频率，即当前刷新频率。对显示屏的当前刷新频率进行检测获得的方式在下述实施例中有具体介绍。

在步骤S120中，触发信号用于触发测距传感器发射测距信号。由于不同的刷新频率会造成如图1中时长的显示暗区的位置不同，为了保证显示屏不会出现亮斑，需要通过调整向测距传感器发出触发信号的延迟时间，以控制测距传感器发出测距信号的时间，使测距信号发出的时机在显示暗区之前。虽然延迟时间也与测距传感器的设置位置密切相关，但对于终端设备来说，测距传感器的位置一旦确定就不再发生变化，因此，第一预设时长是与当前刷新频率对应的，当前刷新频率发生变化时，第一预设时长相应发生变化。

另外，在此需要说明的是，第一预设时长可以是在当前刷新频率发生变化时，通过计算获得；也可以是预先存储在终端设备的存储装置中。在一个示例中，手机等终端设备可以有多种工作模式，比如游戏模式、阅读模式、浏览模式等。在不同的模式下，为了保证显示屏具有较好的显示效果，提高用户视觉体验感，不同的模式显示屏的刷新频率不同。工作模式和与该工作模式对应的显示屏的刷新频率储存在终端设备的存储装置中，并且，由于测距传感器的位置不发生变化，所以当终端设备处于不同模式下，显示屏对应的刷新频率下，触发信号延迟发射的时长也是不变的。因此，工作模式、显示屏的显示频率、第一预设时长存在一一对应的关系，均可存储在终端设备的存储装置中。通过确认用户当前的工作模式，即可从存储装置中提取与该工作模式对应的刷新频率，即当前刷新频率，进而提取存储在存储装置中的第一预设时长，并延时第一预设时长向测距传感器发射触发信号。第一预设时长通过计算获得的方法在下述实施例中有具体介绍。

在另一个示例性实施例中，如图5所示，图4示出的实施例中的测距信号控制方法的步骤S110中定义的获取显示屏的当前刷新频率的方法具体包括以下步骤：

S111、获取第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数。

S112、根据第二预设时长和帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率。

在步骤S111中，第二预设时长是预设的，比如1毫秒、4微秒，第二预设时长的具体数值可以根据终端设备的硬件配置进行调节，在此不做具体限定。显示屏在刷新过程中，每刷新一次会向外发出脉冲形式的帧同步信号。计算第二预设时长内，比如1毫秒内，接收到的帧同步信号的次数，用次数比上1毫秒就可以计算出显示屏的当前刷新频率。在一个示例中，第二预设时长是1毫秒，在第二预设时长内接收到的帧同步信号的次数是10次，则显示屏的当前刷新频率为10次/1毫秒，即10000Hz。该示例仅为说明当前刷新频率的计算方法，不对当前刷新频率的具体数值做出限定。

在另一个示例性实施例中，如图6所示，本实施例对图4示出的实施例中的测距信号控制方法的步骤S120中定义的方法进行进一步限定，本实施例中的方法包括：

S121、根据当前刷新频率和与预设位置对应的预设周期信息，确定第一预设时长。

S122、自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号。

在步骤S121中，如上述装置实施例中记载的内容，通常情况下，显示屏在一次刷新过程中，由左上角开始刷新至右下角结束。当然，可理解的是，也可以通过比如对终端设备的软件编程更改为比如从右下角开始刷新至左上角结束。在一个示例中，该示例仅用作对刷新过程进行说明，并不多刷新过程中的数值做限定。显示屏在一次刷新过程，由左上角开始刷新至右下角结束。假设显示屏刷新一次的周期是30毫秒，从左上开始刷新的时刻开始计时。如果终端设备在平置状态下且显示屏朝上时，测距传感器设置在终端设备的上边框的中线上，则刷新至测距传感器的时刻为10毫秒；如果测距传感器设置在终端设备的右边框的下方，则刷新至测距传感器的时刻为25毫秒。也就是说，当测距传感器设置的位置不同时，即使显示屏在同一刷新频率下，发出触发信号的时刻也不同。因此，步骤S121中，需要同时考虑当前刷新频率和与预设位置对应的预设周期信息，确定第一预设时长。

通过上述描述可知，测距传感器的位置决定了从刷新开始时刻至刷新到预设位置的时长占整个刷新周期的比例，即预设周期信息。比如，刷新周期为T，预设周期信息为1/3T。因此，如图7所示，步骤S121进一步包括：

S1211、根据当前刷新频率和预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至预设位置的第一刷新时长。

S1212、根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定第一预设时长，其中，预设延迟时长为测距传感器接收到触发信号至发射出测距信号之间的时长。

在步骤S1211中，根据当前刷新频率可以确定显示屏刷新一次的刷新周期为T，预设周期信息为2/3T。假设刷新周期T为3毫秒，则自刷新时刻起(0毫秒时刻)刷新至预设位置的时刻的第一刷新时长为2/3乘以3毫秒，即第一刷新时长为2毫秒。

步骤S1212中，预设延迟时长是测距传感器接收到触发信号至发射出测距信号之间的时长，预设延迟时长是由于测距传感器自身硬件设备造成的，其从接受到触发信号到发出测距信号之间的自身延迟时长，是测距传感器的自身属性。不同的测距传感器的预设延时长可以不同，但无论什么测距传感器其自身都会有延迟时长。假设测距传感器的预设延迟时长是1毫秒。那么第一预设时长等于第一刷新时长减去预设延迟时长，即2毫秒减去1毫秒，等于1毫秒。

步骤S122中，当计算出第一预设时长为1毫秒，从显示屏开始刷新时刻开始，在该刷新周期3毫秒内，当刷新至1毫秒时刻时，向测距传感器发出触发信号，以尽可能减小测距传感器发射的测距信号在该刷新周期内停留的时长，同时避免在图1中示出的显示暗区中发射测距信号，减少显示屏出现亮斑的情况。

在此，需要说明的是，显示屏刷新过程具有刷新频率，触发信号也有发射频率。比如，向测距传感器发出触发信号的频率与显示屏的当前刷新频率相同，即显示屏每刷新一次，触发信号发射一次。再比如，向测距传感器发出触发信号的频率小于显示屏的当前刷新频率，即显示屏每刷新预设次数，向测距传感器发射一次触发信号。相关技术显示，人眼能够判断出是否存在闪烁的刷新频率大约为20Hz，刷新频率如果刷新过慢，在测距传感器发出测距信号时，人眼能够识别出显示屏上出现闪烁的情况；如果刷新的过快，显示屏的颜色会变深。因此，触发信号的发射频率和测距传感器的测距信号的发射频率相等，可以等于显示屏的刷新频率，比如60Hz；也可以小于显示屏的刷新频率，比如30Hz，但测距传感器的测距信号的发射频率不要小于20Hz，以避免用户观察到显示屏的设置测距传感器的区域出现闪烁，影响用户的使用体验。因此，采用本实施例中的测距信号发射控制方法，触控信号发射的可控性、可调节性更高。

在一个示例性实施例中，提供了一种测距信号发射控制装置，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器。测距信号发射控制装置比如可以是MCU。如图3所示，本实施例中的测距信号发射控制装置包括第一计时控制单元310和第二计时控制单元320，用于执行如图4示出的测距信号发射控制方法。其中，第一计时控制单元310与终端设备的显示屏100电连接，用于获取显示屏100的当前刷新频率。第二计时控制单元320与第一计时控制单元310电连接，第二计时控制单元320还与测距传感器200电连接，第二计时控制单元320用于根据显示屏100的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器200发出触发信号，其中，当前刷新频率与第一预设时长对应。

在另一个示例性实施例中，提供了一种测距信号发射控制装置，用于执行如图5所示的测距信号发射控制方法。如图8所示，本实施例中的测距信号发射控制装置包括第一计时控制单元310和第二计时控制单元320，第一计时控制单元310包括获取模块311和与获取模块311连接的第一确定模块312。其中，获取模块311用于获取第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数。第一确定模块312用于根据第二预设时长和帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率。

在另一个示例性实施例中，提供了一种测距信号发射控制装置，用于执行如图6所示的测距信号发射控制方法。如图9所示，本实施例中的测距信号发射控制装置包括第一计时控制单元310和第二计时控制单元320，第一计时控制单元包括获取模块311和与获取模块连接的第一确定模块312。第二计时控制单元320包括第二确定模块321，以及与第二确定模块321电连接的执行模块322。其中，第二确定模块321用于根据当前刷新频率和与预设位置对应的预设周期信息，确定第一预设时长。执行模块322用于自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号。

在另一个示例性实施例中，依旧参照图9，用于执行如图7所示的测距信号发射控制方法。在本实施例中，本实施例中的测距信号发射控制装置包括第一计时控制单元和第二计时控制单元，第一计时控制单元包括获取模块和与获取模块连接的第一确定模块。第二计时控制单元包括第二确定模块，以及与第二确定模块电连接的执行模块。当图7所示的方法中，与预设位置对应的预设周期信息为，自刷新时刻起，刷新至预设位置的时长占该次刷新时长的比值时，第二确定模块具体用于根据当前刷新频率和预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至预设位置的第一刷新时长。进而根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定第一预设时长，其中，预设延迟时长为测距传感器接收到触发信号至发射出测距信号之间的时长。

参照图10，一种终端设备的框图。例如，设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测设备400或设备400一个组件的位置改变，用户与设备400接触的存在或不存在，设备400方位或加速/减速和设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述测距信号发射控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种终端设备的测距装置，终端设备包括显示屏，其特征在于，所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器设置于显示屏下的预设位置，所述测距装置还包括微控制单元，所述微控制单元分别与显示屏和所述测距传感器电连接；

所述微控制单元被配置为，根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向所述测距传感器发出触发信号，所述当前刷新频率与所述第一预设时长对应；

所述测距传感器被配置为接收所述触发信号，并发射测距信号；

所述微控制单元包括第一计时控制单元和与所述第一计时控制单元电连接的第二计时控制单元，所述第一计时控制单元和所述第二计时控制单元分别与显示屏电连接；

其中，所述第一计时控制单元被配置为根据第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率；

所述第二计时控制单元被配置为，根据显示屏的当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长；自显示屏刷新时刻起，延时所述第一预设时长向所述测距传感器发出触发信号；

所述与所述预设位置对应的预设周期信息，包括：

自刷新时刻起，刷新至所述预设位置的时长占该次刷新的时长的比值；

所述根据显示屏的当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长，包括：

根据所述当前刷新频率和所述预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至所述预设位置的第一刷新时长；

根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定所述第一预设时长，其中，所述预设延迟时长为测距传感器接收到所述触发信号至发射出测距信号之间的时长。

2.根据权利要求1所述的终端设备的测距装置，其特征在于，所述微控制单元包括MCU；和/或，

所述测距传感器包括红外传感器。

3.一种测距信号发射控制方法，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，其特征在于，所述控制方法包括：

获取显示屏的当前刷新频率；

根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，所述当前刷新频率与所述第一预设时长对应，其中，所述触发信号用于触发测距传感器发射测距信号；

所述根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，包括：

根据所述当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长；

自显示屏刷新时刻起，延时所述第一预设时长向测距传感器发出触发信号；

所述与所述预设位置对应的预设周期信息，包括：

自刷新时刻起，刷新至所述预设位置的时长占该次刷新的时长的比值；

所述根据所述当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长，包括：

根据所述当前刷新频率和所述预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至所述预设位置的第一刷新时长；

根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定所述第一预设时长，其中，所述预设延迟时长为测距传感器接收到所述触发信号至发射出测距信号之间的时长。

4.根据权利要求3所述的测距信号发射控制方法，其特征在于，所述获取显示屏的当前刷新频率的方法包括：

获取第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数；

根据所述第二预设时长和所述帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率。

5.根据权利要求3所述的测距信号发射控制方法，其特征在于，所述向测距传感器发出触发信号的频率与显示屏的当前刷新频率相同；或者，

所述向测距传感器发出触发信号的频率小于显示屏的当前刷新频率。

6.一种测距信号发射控制装置，应用于终端设备，终端设备包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，其特征在于，所述控制装置包括：

第一计时控制单元，用于获取显示屏的当前刷新频率；

第二计时控制单元，用于根据显示屏的当前刷新频率，自显示屏刷新时刻起，延时第一预设时长向测距传感器发出触发信号，所述当前刷新频率与所述第一预设时长对应，其中，所述触发信号用于触发测距传感器发射测距信号；

所述第二计时控制单元包括：

第二确定模块，用于根据所述当前刷新频率和与所述预设位置对应的预设周期信息，确定所述第一预设时长；

执行模块，用于自显示屏刷新时刻起，延时所述第一预设时长向测距传感器发出触发信号；

所述与所述预设位置对应的预设周期信息，包括：

自刷新时刻起，刷新至所述预设位置的时长占该次刷新的时长的比值；

所述第二确定模块具体用于：

根据所述当前刷新频率和所述预设周期信息，确定自刷新时刻起刷新至所述预设位置的第一刷新时长；

根据第一刷新时长和预设延迟时长，确定所述第一预设时长，其中，所述预设延迟时长为测距传感器接收到所述触发信号至发射出测距信号之间的时长。

7.根据权利要求6所述的测距信号发射控制装置，其特征在于，所述第一计时控制单元包括：

获取模块，用于获取第二预设时长内显示屏刷新时的帧同步信号的次数；

第一确定模块，用于根据所述第二预设时长和所述帧同步信号的次数，确定显示屏的当前刷新频率。

8.根据权利要求6或7所述的测距信号发射控制装置，其特征在于，所述向测距传感器发出触发信号的频率与显示屏的当前刷新频率相同；或者，

所述向测距传感器发出触发信号的频率小于显示屏的当前刷新频率。

9.一种终端设备，包括显示屏和设置于显示屏下的预设位置处的测距传感器，其特征在于，所述终端设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求3至5任一项所述的测距信号发射控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如权利要求3至5任一项所述的测距信号发射控制方法。